JP7406988B2 - 電気洗濯機 - Google Patents

Description

開示する技術は、電気洗濯機、その中でも特に、投入された布量を推定する技術に関する。

通常、洗いや濯ぎ、脱水等の一連の処理を自動的に行う電気洗濯機では、これら処理の前に、投入された洗濯物の量（布量）の推定が行われる。布傷み、洗浄性能、節電、節水などに影響するため、布量推定は高い精度が求められる。

一般に、電気洗濯機での布量推定は、ドラムの回転抵抗やモータのトルクを利用して行われる。例えば、洗濯物を投入したドラムを回転駆動した後に惰性回転で減速させ、その間の回転数の変化から布量を推定する方法がある。この方法では、ドラムを比較的長い間、惰性回転させなければならないため、時間がかかる。

洗濯物を投入したドラムが加減速する時に布量を推定する方法もある。この方法であれば、比較的短時間で布量を推定できる。しかしながら、この方法は、同じ電流を印加した時のモータのトルクは常に一定であることを前提としているため、モータのトルクがばらつくと、布量の推定精度が低下する。

モータのトルクがばらつく要因の一つに、ロータの磁石の温度依存性がある。すなわち、温度が高くなると磁石は減磁されるので、同じ電流でモータを駆動すると、発生するトルクが減少する。トルクが減少すると、布量は多く推定される。この時、磁石の温度に基づいて補正すれば、布量を適正に推定できるが、ロータの磁石は回転する。そのため、磁石の温度は間接的に推定するしかない。

その推定方法として、特許文献１には、ロータの磁石に隣接しているステータの巻線（コイル）の温度を検知し、その温度を用いてトルクを補正する方法が開示されている。

具体的には、巻線に所定の電圧を印加して、巻線に流れる電流値を算出する。印加した電圧、算出した電流値から巻線の抵抗値（すなわち電圧／電流値）を求め、巻線の抵抗―温度特性から巻線の温度を検知する。そして、その巻線の温度を、実質的にロータの磁石と推定する。

特開２００９－１００７９４号公報

ステータの巻線は、ロータの磁石に隣接してはいるが、ロータからは完全に分離している。従って、その温度に基づいて推定される磁石の温度は、誤差を含む。更に、巻線に電圧を印加すれば、磁界が形成されるので、ロータは回転する。その結果、逆起電力が発生して巻線に電流が流れるので、検知される巻線の温度にも誤差が含まれる。

従って、特許文献１の方法では、ロータの磁石の温度を精度高く推定できないので、布量が適切に補正できない場合がある。

そこで開示する技術の目的は、ロータの磁石の温度を精度高く推定でき、高精度な布量の推定が行える電気洗濯機を提供することにある。

開示する技術は、電気洗濯機に関する。

前記電気洗濯機は、貯水可能な水槽と、前記水槽に回転可能な状態で収容された回転槽と、永久磁石で磁極が構成されたロータを有し、インバータの制御によって前記回転槽を回転させるモータと、前記回転槽に投入された布量を推定し、その布量推定値に基づいて洗濯処理を制御する制御装置と、を備える。

そして、一回目の洗濯（第１洗濯処理）を行った後に、再度、二回目の洗濯（第２洗濯処理）を行う場合に、前記制御装置が、前記インバータに設置されている温度センサの計測値を用いて、前記永久磁石の温度を推定し、推定された前記永久磁石の温度に基づいて前記布量推定値を補正する。

少なくとも１回、洗濯処理を行った後に、再度、洗濯処理（第２洗濯処理）を行う場合、先の洗濯処理において、比較的長い時間、モータは高出力で駆動される。従って、洗濯処理中は、モータの温度が上昇するため、その終了時には、ロータに設置されている永久磁石の温度も高くなり、減磁された状態になっている。

そのため、そのまま、第２洗濯処理の前に布量の推定を行うと、推定精度が低下する。それに対し、この電気洗濯機では、インバータに設置されている温度センサの計測値を用いて、前記永久磁石の温度を推定し、推定された永久磁石の温度に基づいて布量推定値を補正する。

インバータも、モータとともに昇温し、第１洗濯処理の終了後には、モータとともに温度が低下していく。これら温度変化の相関関係を利用することで、前記永久磁石の温度を精度高く推定できる。精度高い温度の推定値に基づいて布量推定値を補正するので、高精度な布量の推定が行える。

具体的には、前記温度センサは、洗濯処理（すなわちモータの回転）を行うことによって昇温する昇温部材（インバータ等）に設置されており、前記制御装置は、前記昇温部材の経時的な温度変化に関する第１温度特性情報、前記永久磁石の経時的な温度変化に関する第２温度特性情報、および、前記昇温部材と前記永久磁石との間での温度の相関に関する温度相関情報が設定されている磁石温度推定部を有し、前記磁石温度推定部が、前記第１温度特性情報と、前記第１洗濯処理の終了直後における前記温度センサの第１計測値と、前記第２洗濯処理の開始前における前記温度センサの第２計測値とから、前記第１洗濯処理の終了直後から前記第２洗濯処理の開始前までの経過時間を算出し、算出された前記経過時間と、前記第１計測値と、前記温度相関情報と、前記第２温度特性情報とから、前記第２洗濯処理の開始前における前記永久磁石の温度を推定する、とすればよい。

更には、前記昇温部材が、スイッチング処理を行うパワーモジュールであり、前記温度センサに、前記パワーモジュールに設けられている過熱保護センサを用いる、としてもよい。

そうすれば、既存の装置が利用できるので、安価で高性能な電気洗濯機を実現できる。

前記電気洗濯機はまた、雰囲気温度を計測する第２温度センサを更に備え、前記磁石温度推定部が、前記温度センサの計測値から前記第２温度センサの計測値を減算する温度補正を行う、としてもよい。

そうすれば、雰囲気温度による影響を排除できるので、永久磁石の温度の推定精度をより向上できる。

特にそうした場合、前記第２温度センサに、前記水槽に貯まる水の温度を計測する水温センサを用いるのが好ましい。

そうすれば、新たにセンサを設置しなくてよいので、安価で高性能な電気洗濯機を実現できる。

前記電気洗濯機はまた、前記第２温度センサの計測値と前記第２計測値との差が所定値以下の場合、前記磁石温度推定部が、前記第２温度センサの計測値を、前記第２洗濯処理の開始前における前記永久磁石の温度と推定する、としてもよい。

第１洗濯処理から第２洗濯処理までの期間が長くなると、永久磁石の温度は低下して雰囲気温度に近づいていく。減磁による影響は少なくなるので、布量の推定誤差も小さくなる。第２温度センサの計測値と第２計測値との差が１０℃等の所定値以下であれば、雰囲気温度を永久磁石の温度と推定しても、布量の推定誤差として実用的に許容できる。複雑な演算を省略できるので、制御の簡素化が図れる。

前記電気洗濯機はまた、前記制御装置は、前記布量推定値を補正する推定値補正部を有し、前記推定値補正部が、布量の推定時における、前記モータの入力電流値、前記モータの加速時間、前記モータの加速時の回転角度、及び、前記モータの最高到達回転数の少なくともいずれか１つを、推定された前記永久磁石の温度に基づいて補正することによって前記布量推定値を補正する、としてもよい。

すなわち、布量の推定時にモータから出力されるトルクが適正となるように補正することで、布量推定値を補正する。布量を補正する処理自体は、そのままでよいので、制御の簡素化が図れる。

開示する技術を適用した電気洗濯機によれば、ロータの磁石の温度を精度高く推定できるので、高精度な布量の推定が行える。従って、布傷みの低減、洗浄性能、節水、節電などを向上できる。

電気洗濯機の構造を示す概略断面図である。 モータおよび駆動装置を示す模式図である。 制御装置とその主な関連機器を示すブロック図である。 パワーモジュールの経時的な温度変化を説明するための図である。 洗濯処理を行った場合の主な温度に関するタイムチャートの一例である。 第１温度特性情報に相当するグラフである。 第２温度特性情報に相当するグラフである。

以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

＜電気洗濯機＞
図１に、開示する技術を適用した電気洗濯機１の一例を示す。この電気洗濯機１は、いわゆるドラム式の洗濯機である。また、この電気洗濯機１は、いわゆる全自動式洗濯機であり、洗い、濯ぎ、脱水などの工程からなる一連の洗濯処理が、自動的に実行できるように構成されている。

電気洗濯機１は、主に、筐体２、タブ３（水槽）、ドラム４（回転槽）、駆動装置５、制御装置６などで構成されている。駆動装置５は、モータ５１、インバータ５２などで構成されている。

筐体２は、パネルやフレームで構成された箱形の容器であり、電気洗濯機１の外郭を構成している。筐体２の前面には、洗濯物を出し入れするために、円形の投入口２ａが形成されている。投入口２ａには透明な窓を有するドア２ｂが取り付けられている。投入口２ａは、ドア２ｂによって開閉される。筐体２における投入口２ａの上側には、ユーザが操作するスイッチ等を有する操作部７が設置されている。

筐体２の内部には、投入口２ａに連通するタブ３が収容されている。タブ３は、有底円筒状の貯水可能な容器からなり、その開口が投入口２ａと接続されている。タブ３は、その中心軸Ｊを前方に向かって上向きに僅かに傾斜させた姿勢で安定するように、筐体２の内部に設けられたダンパ（図示せず）によって支持されている。

（タブ）
タブ３の上部には、給水配管８ａ、給水弁８ｂ、薬剤投入装置８ｃなどで構成された給水装置８が設けられている。給水配管８ａの上流側の端部は、電気洗濯機１の外部に突出し、図外の給水源に接続されている。給水配管８ａの下流側の端部はタブ３の上部に開口する給水口３ａに接続されている。給水弁８ｂおよび薬剤投入装置８ｃは、上流側からこの順に給水配管８ａの途中に設置されている。

薬剤投入装置８ｃは、洗剤や柔軟剤等の薬剤を収容し、これら薬剤を、給水される水に混合することによってタブ３に投入する。タブ３の下部には、排水口３ｂが設けられている。排水口３ｂは、排水ポンプ９に接続されている。排水ポンプ９は、タブ３に溜まる不要な水を、排水管９ａを通じて電気洗濯機１の外部に排出する。

タブ３の下部にはまた、水温センサ１０が設置されている（図３に示す）。水温センサ１０は、タブ３に貯まる水の温度を計測する。タブ３に水が貯まっていない時は、水温センサ１０は、タブ３の内部の空気の温度（雰囲気温度）を計測することになる。この電気洗濯機１には、図示しないが、タブ３の下部に、洗い水等を温水化するヒータも設置されている。

（ドラム）
ドラム４は、タブ３よりも僅かに小径の円筒状の容器からなり、タブ３と中心軸Ｊを一致させた状態で、タブ３の内部に回転可能な状態で収容されている。ドラム４の前部には、投入口２ａに臨む円形開口４ａが形成されている。洗濯物は、投入口２ａおよび円形開口４ａを通じて、ドラム４の内部に投入される。

ドラム４の側部には、多数の脱水孔４ｂが全周にわたって形成されている（図２では一部のみ表示）。また、その側部の内側の複数箇所には、撹拌用のリフター４ｃが取り付けられている。ドラム４の前部は、投入口２ａに回転可能な状態で支持されている。

（駆動装置）
駆動装置５は、タブ３の後部に設置されている。モータ５１のシャフト５１ａは、タブ３の後部を貫通し、タブ３の内部に突出している。シャフト５１ａの先端は、ドラム４の底部の中心に固定されている。すなわち、ドラム４の後部はシャフト５１ａで軸支されていて、駆動装置５は、ドラム４を直接的に駆動する（いわゆるダイレクトドライブ方式）。それにより、ドラム４は、モータ５１の駆動によって中心軸Ｊを中心に回転する。

図２に、駆動装置５を模式的に示す。モータ５１は、例えば、３相の永久磁石型モータであり、ステータ５１ｂとロータ５１ｃとを有している。ステータ５１ｂは、３相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）のコイル群５１ｄと、これらコイル群５１ｄが一体に組み付けられた円筒状のステータコア５１ｅとを有している。

ロータ５１ｃは、ステータ５１ｂの内側に僅かな隙間を隔てて収容されたロータコア５１ｆと、ロータコア５１ｆの周囲に配置された複数の永久磁石５１ｇとを有している。ロータ５１ｃの中心にシャフト５１ａが固定されている。複数の永久磁石５１ｇは、ロータ５１ｃの磁極を構成しており、Ｓ極とＮ極とが周方向に交互に並ぶように配置されている。

インバータ５２は、電気洗濯機１の外部の商用電源ＰＳと電気的に接続されている。インバータ５２は、図示しないが、コンバータを内蔵しており、コンバータは、商用電源ＰＳの交流が入力されると、所定の直流電圧に変換して出力する。インバータ５２は、コンバータが変換した直流電圧を、ＰＷＭ制御等することにより、位相が異なる３相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の交流に変換する。

インバータ５２はまた、モータ５１と、複数のケーブルで電気的に接続されている。インバータ５２は、これらケーブルを通じて、モータ５１（詳細には、ステータ５１ｂの各相のコイル群５１ｄ）に、変換した各相の交流を供給する。それにより、ロータ５１ｃは回転する。制御装置６が、電流量等を制御することにより、モータ５１によって出力されるトルク及び回転数が調整される。

インバータ５２の基板には、電力を制御する公知のパワーモジュール５２ａ（インテリジェントパワーモジュール）が組み込まれている。このパワーモジュール５２ａには、図２に模式的に示すような、複数のスイッチング素子や駆動回路等が内蔵されていて、スイッチング処理が行われる。スイッチング処理が行われると、パワーモジュール５２ａは、昇温して高温になる（昇温部材）。

スイッチング素子は、温度が限界を超えると破損する。そのため、一般に、パワーモジュール５２ａには、過熱保護センサ５２ｂ（温度センサの一例）が設置されている。過熱保護センサ５２ｂは、スイッチング素子等、高温になり易い部位に設置されており、その部位の温度を計測する。そして、その温度が、所定の上限温度に達すると、パワーモジュール５２ａに対して出力制限などの処理が実行される。

（制御装置）
制御装置６は、筐体２の上部に設置されている。制御装置６は、電気洗濯機１の動作を総合的に制御する。制御装置６は、ＣＰＵ、メモリなどのハードウエアと、制御プログラムや各種データなどのソフトウエアとで構成されている。

図３に、制御装置６の主な構成を示す。制御装置６には、操作部７、過熱保護センサ５２ｂ、角度センサ１１、電流センサ１２、水温センサ１０、インバータ５２、給水弁８ｂ、排水ポンプ９などが電気的に接続されている。上述したように、過熱保護センサ５２ｂは、パワーモジュール５２ａの昇温部位の温度を計測し、その計測値を制御装置６に出力する。水温センサ１０は、タブ３に貯まる水の温度または雰囲気温度を計測し、その計測値を制御装置６に出力する。

そして、電流センサ１２は、モータ５１に入力される電流値を計測し、その計測値を制御装置６に出力する。角度センサ１１は、ロータ５１ｃの回転角度を計測し、その計測値を制御装置６に出力する。操作部７は、ユーザによって入力される運転開始や運転モードの選択などの指示情報を制御装置６に出力する。

制御装置６には、機能的な構成として、磁石温度推定部６１および推定値補正部６２が設けられている。磁石温度推定部６１は、永久磁石５１ｇの温度を推定する。推定値補正部６２は、布量推定値を補正する。磁石温度推定部６１と推定値補正部６２の協働により、布量の推定が高精度かつ安定して行える（これらの詳細は後述）。

制御装置６は、これら計測値や指示情報に基づいて、インバータ５２、給水弁８ｂ、排水ポンプ９などを制御する。それにより、指示情報に応じた一連の洗濯処理、すなわち、洗い、濯ぎ、脱水などの工程が、自動的に行われる。

＜布量の推定＞
これら洗濯処理の開始前に、制御装置６は、投入された布量（洗濯物の量）の推定を行う。その結果に基づき、制御装置６は、洗濯処理を適切に制御するために、給水量や運転時間等の条件を設定する。

この電気洗濯機１では、洗濯物が投入されたドラム４に加速および減速の各トルクを加え、ドラム４が加速及び減速する時のトルクの変化に基づいて、布量を推定する。なお、このような布量の推定方法は公知であるため、その詳細は省略する。

この方法であれば、比較的短時間で布量を推定できる。しかし、この方法は、モータ５１のトルクは常に一定であることを前提としている。そのため、モータ５１のトルクがばらつくと、布量の推定精度が低下する。布量の推定精度が低下すると、運転時間や給水量等が過剰になるなど、節電や節水を妨げる。

モータ５１のトルクがばらつく要因の一つに、永久磁石５１ｇの温度依存性がある。すなわち、温度が高くなると永久磁石５１ｇは減磁されるので、同じ電力でモータ５１を駆動すると、発生するトルクが減少する。そこで、その影響を排除するべく、永久磁石５１ｇの温度に基づいて、布量を補正することが考えられる。

しかし、ロータ５１ｃは回転するので、永久磁石５１ｇの温度は、直接には計測できない。推定するしかない。

それに対し、本発明者らは、このような補正が必要になるのは、少なくとも１回、洗濯処理を行った後、再度、続けて洗濯処理が行われる場合であること、永久磁石５１ｇなどの構造物では、温度の経時変化が固有の時定数に基づいた一次応答曲線になることに着目し、永久磁石５１ｇの温度を高精度で推定できる方法を見出した。

その結果、この電気洗濯機１では、布量の推定を高精度かつ安定して行えるようになっている。連続して行う洗濯処理として、第１洗濯処理（先の洗濯処理）を行った後に、再度、第２洗濯処理（後の洗濯処理）を行う場合を想定する（以下の説明も同様）。

制御装置６は、第２洗濯処理の前に行われる布量の推定時に、過熱保護センサ５２ｂの計測値を用いて、永久磁石５１ｇの温度を推定し、推定された永久磁石５１ｇの温度に基づいて布量推定値を補正する。

具体的には、磁石温度推定部６１に、パワーモジュール５２ａの経時的な温度変化に関する情報（第１温度特性情報）、永久磁石５１ｇの経時的な温度変化に関する情報（第２温度特性情報）、および、パワーモジュール５２ａと永久磁石５１ｇとの間での温度の相関に関する情報（温度相関情報）が設定されている。これら情報は、予め実験等に基づいて取得されたものであり、制御装置６のメモリに格納されている。

（第１温度特性情報、第２温度特性情報）
図４の左図に、パワーモジュール（ＰＭ）５２ａを所定温度に昇温した後の経時的な温度変化を示すグラフを例示する。同図には、所定温度が異なる５つのグラフが表示されている。なお、基準となる雰囲気温度は一定である。

図４の右図に示すように、これらグラフを時間軸方向にスライドさせて重ね合わせると、これらグラフは一致する。すなわち、パワーモジュール５２ａなどの構造物は、それぞれ固有の熱容量を有しているので、固有の時定数によって定まる一次応答曲線に従って経時的に温度変化する。

従って、予め、図４の右図に示すような、パワーモジュール５２ａの一次応答曲線を設定しておけば、パワーモジュール５２ａの温度変化から経過時間が算出できる。同様に、永久磁石５１ｇについても固有の一次応答曲線が設定できる。磁石温度推定部６１には、これらパワーモジュール５２ａおよび永久磁石５１ｇの各々の一次応答曲線に関する情報が設定されている（第１温度特性情報および第２温度特性情報）。

（温度相関情報）
ロータ５１ｃは、スイッチング処理によってステータ５１ｂの各相のコイル群５１ｄに形成される電磁石と、ロータ５１ｃの永久磁石５１ｇとの間に発生する磁力変化によって回転する。そのため、磁力変化に伴って昇温する永久磁石５１ｇの温度と、パワーモジュール５２ａの温度との間には、相関関係が認められる。磁石温度推定部６１には、その相関関係に関する情報が設定されている（温度相関情報）。

（永久磁石の温度の推定）
磁石温度推定部６１は、過熱保護センサ５２ｂの計測値を、第１温度特性情報、第２温度特性情報、および、温度相関情報に適用することにより、第２洗濯処理の開始前における永久磁石５１ｇの温度を推定する。

図５に、長期放置した状態の電気洗濯機で洗濯処理を行った場合における、その後の主な温度に関するタイムチャートを例示する。Ｌ１は雰囲気温度、Ｌ２は水温センサ１０の計測値、Ｌ３は過熱保護センサ５２ｂの計測値、Ｌ４は永久磁石５１ｇの温度（推定値）を、それぞれ表している。以下の説明では、図示の洗濯処理を第１洗濯処理として扱う。

第１洗濯処理では、モータ５１が駆動されるので、過熱保護センサ５２ｂの計測値、永久磁石５１ｇの温度は、それに伴って上昇する。この電気洗濯機１では、洗濯処理時に、洗い水や濯ぎ水を加熱する温水化処理が実行されるので、水温センサ１０の計測値も上昇する。

洗濯処理の最後に行われる脱水工程では、タブ３から排水されるので、水温センサ１０の計測値は、雰囲気温度に次第に一致していく。また、第１洗濯処理が終了すると、その直後から、過熱保護センサ５２ｂの計測値および永久磁石５１ｇの温度は、各々の一次応答曲線に従って低下していく。

磁石温度推定部６１は、これらの温度変化を利用して、次に行う洗濯処理（第２洗濯処理）の開始前（布量の推定時、図５にＰで示す）において、永久磁石５１ｇの温度の推定を行う。

図６Ａ、図６Ｂを参照しながら、永久磁石５１ｇの温度の推定について具体的に説明する。図６Ａは、第１温度特性情報（パワーモジュール５２ａの温度の経時変化を表す一次応答曲線）に相当する。図６Ｂは、第２温度特性情報（永久磁石５１ｇの温度の経時変化を表す一次応答曲線）に相当する。

磁石温度推定部６１は、最初に、第１温度特性情報と、第１洗濯処理の終了直後における過熱保護センサ５２ｂの計測値（第１計測値）と、第２洗濯処理の開始前における過熱保護センサ５２ｂの計測値（第２計測値）とから、第１洗濯処理の終了直後から第２洗濯処理の開始前Ｐまでの経過時間Δｔを算出する。

例えば、第１計測値をＴ１、第２計測値をＴ２とすると、図６Ａに示すように、これらを第１温度特性情報に適用することにより、第１洗濯処理の終了直後から第２洗濯処理の開始前Ｐまでの経過時間Δｔが算出できる。

その際、磁石温度推定部６１は温度補正を行うのが好ましい。パワーモジュール５２ａの温度の経時変化を表す一次応答曲線は、電気洗濯機１が設置されている環境温度（雰囲気温度）の影響を受ける。すなわち、実際には、パワーモジュール５２ａの温度それ自体ではなく、パワーモジュール５２ａの温度と雰囲気温度との温度差によって、一次応答曲線は定まっている。

従って、永久磁石５１ｇの温度を精度高く推定するには、雰囲気温度に基づいて、過熱保護センサ５２ｂの計測値を補正する必要がある。具体的には、磁石温度推定部６１は、過熱保護センサ５２ｂの計測値から水温センサ１０の計測値を減算する温度補正を行う。

雰囲気温度の計測は、別途、温度センサを設置してもよいが、この電気洗濯機１では、水温センサ１０を利用する。布量を推定する時には、タブ３には水が貯まっていないので、水温センサ１０で雰囲気温度を計測できる。従って、この電気洗濯機１では、新たにセンサを設置することなく、永久磁石５１ｇの温度を精度高く推定できる。

算出された経過時間Δｔと、第１温度計測値Ｔ１と、温度相関情報と、第２温度特性情報とから、第２洗濯処理の開始前Ｐにおける永久磁石５１ｇの温度を推定する。

上述したように、第１温度計測値Ｔ１を温度相関情報に適用することにより、第１洗濯処理の終了直後における永久磁石５１ｇの温度が推定できる。図６Ｂに示すように、その温度がＴ３であったとすると、第２温度特性情報に、その温度Ｔ３と経過時間Δｔとを適用することにより、第２洗濯処理の開始前Ｐにおける永久磁石５１ｇの温度Ｔ４が推定できる。

なお、温度Ｔ４は、上述したように、正確には温度差に相当する。従って、温度Ｔ４に水温センサ１０の計測値を加算することで、高精度な、第２洗濯処理の開始前Ｐにおける永久磁石５１ｇの温度が得られる。

（布量推定値の補正）
上述したように、制御装置６は、洗濯処理を開始する前に、モータ５１を駆動して布量の推定を行う。その洗濯処理が、第２洗濯処理である場合、第１洗濯処理により、永久磁石５１ｇは減磁している。そのため、制御装置６（推定値補正部６２）は、布量推定値の補正を行う。

第２洗濯処理の開始前Ｐにおける永久磁石５１ｇの温度は、磁石温度推定部６１によって精度高く推定される。推定値補正部６２は、その推定された温度を用いて、布量推定値の補正を行う。その補正は、様々な方法が考えられる。

例えば、布量の推定時にモータ５１から出力されるトルクが適正になるように補正してもよい。具体的には、モータ５１へ入力する電流値を変更したり、モータ５１の加速時間を変更したり、モータ５１の加速時の回転角度を変更したり、モータ５１の最高到達回転数を変更したり、これらを組み合わせたりすることなどが考えられる。

また、布量の推定時にモータ５１から出力されるトルクは補正せずに、布量を推定した後に補正してもよい。すなわち、推定された布量推定値それ自体を補正してもよい。いずれの場合であっても、永久磁石５１ｇの減磁によるモータ５１の出力トルクの低下の影響を排除できるので、高精度な布量の推定が行える。従って、この電気洗濯機１は、節電、節水に優れる。

図５に示すように、第１洗濯処理の終了後から経過時間が長くなるほど、永久磁石５１ｇの温度は低下し、雰囲気温度に近づいていく。そうした場合、永久磁石５１ｇの減磁によるモータ５１の出力トルクの低下の影響は少なくなるので、布量の推定誤差も小さくなる。

従って、この電気洗濯機１では、第２洗濯処理の開始前Ｐにおける、水温センサ１０の計測値と第２計測値Ｔ２との差が、１０℃以下の場合、磁石温度推定部６１は、水温センサ１０の計測値を、第２洗濯処理の開始前Ｐにおける永久磁石５１ｇの温度と推定する。なお、１０℃は一例である。減磁による影響が許容できるレベルであれば良く、その値は仕様に応じて設定できる。

この程度の温度差であれば、布量の推定誤差として実用的に許容できる。複雑な演算を省略できるので、制御の簡素化が図れる。

なお、開示する技術にかかる電気洗濯機は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、上述した実施形態では、ドラム式の電気洗濯機を例示したが、縦型の電気洗濯機であってもよい。

１ 電気洗濯機
３ タブ（水槽）
４ ドラム（回転槽）
５ 駆動装置
６ 制御装置
１０ 水温センサ（第２温度センサ）
５１ モータ
５１ｂ ステータ
５１ｃ ロータ
５１ｇ 永久磁石
５２ インバータ
５２ａ パワーモジュール（昇温部材）
５２ｂ 過熱保護センサ（温度センサ）
６１ 磁石温度推定部
６２ 推定値補正部

Claims (6)

1. 貯水可能な水槽と、
   前記水槽に回転可能な状態で収容された回転槽と、
   永久磁石で磁極が構成されたロータを有し、インバータの制御によって前記回転槽を回転させるモータと、
   前記回転槽に投入された布量を推定し、その布量推定値に基づいて洗濯処理を制御する制御装置と、
   を備え、
   第１洗濯処理を行った後に、再度、第２洗濯処理を行う場合に、前記制御装置が、前記インバータに設置されている温度センサの計測値を用いて、前記永久磁石の温度を推定し、推定された前記永久磁石の温度に基づいて前記布量推定値を補正する電気洗濯機であって、
   前記温度センサは、洗濯処理を行うことによって昇温する昇温部材に設置されており、
   前記制御装置は、前記昇温部材の経時的な温度変化に関する第１温度特性情報、前記永久磁石の経時的な温度変化に関する第２温度特性情報、および、前記昇温部材と前記永久磁石との間での温度の相関に関する温度相関情報が設定されている磁石温度推定部を有し、
   前記磁石温度推定部が、前記第１温度特性情報と、前記第１洗濯処理の終了直後における前記温度センサの第１計測値と、前記第２洗濯処理の開始前における前記温度センサの第２計測値とから、前記第１洗濯処理の終了直後から前記第２洗濯処理の開始前までの経過時間を算出し、
   算出された前記経過時間と、前記第１計測値と、前記温度相関情報と、前記第２温度特性情報とから、前記第２洗濯処理の開始前における前記永久磁石の温度を推定する、電気洗濯機。
2. 請求項１に記載の電気洗濯機において、
   前記昇温部材が、スイッチング処理を行うパワーモジュールであり、
   前記温度センサに、前記パワーモジュールに設けられている過熱保護センサを用いる、電気洗濯機。
3. 請求項１または２に記載の電気洗濯機において、
   雰囲気温度を計測する第２温度センサを更に備え、
   前記磁石温度推定部が、前記温度センサの計測値から前記第２温度センサの計測値を減算する温度補正を行う、電気洗濯機。
4. 請求項３に記載の電気洗濯機において、
   前記第２温度センサに、前記水槽に貯まる水の温度を計測する水温センサを用いる、電気洗濯機。
5. 請求項３又は４に記載の電気洗濯機において、
   前記第２温度センサの計測値と前記第２計測値との差が所定値以下の場合、前記磁石温度推定部が、前記第２温度センサの計測値を、前記第２洗濯処理の開始前における前記永久磁石の温度と推定する、電気洗濯機。
6. 請求項１～５のいずれか１つに記載の電気洗濯機において、
   前記制御装置は、前記布量推定値を補正する推定値補正部を有し、
   前記推定値補正部が、布量の推定時における、前記モータの入力電流値、前記モータの加速時間、前記モータの加速時の回転角度、及び、前記モータの最高到達回転数の少なくともいずれか１つを、推定された前記永久磁石の温度に基づいて補正することによって前記布量推定値を補正する、電気洗濯機。

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