JP6903504B2 - インバータ装置 - Google Patents
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Description
洗濯機に搭載されるモータに通電を行うインバータ回路と、
前記モータに通電される電流を検出する電流検出部と、
前記電流に基づいて、前記インバータ回路を介して前記モータを位置センサレス制御により駆動する制御部と、
この制御部が前記モータを強制転流により起動する際に、前記電流及び前記モータの定数に基づいて前記モータの回転数又は誘起電圧を判定パラメータとして演算し、前記判定パラメータが振動状態にあるか否かによって回転不良判定を行う判定部とを備える。
そして、前記判定部は、判定区間における前記判定パラメータの最大値及び最小値と、前記判定区間の開始時点の値である開始値及び前記判定区間の終了時点の値である終了値とをそれぞれ比較する比較処理を実行し、双方の値が一致しない比較結果になると回転不良と判定する。
以下、第一実施形態について図1から図6を参照して説明する。図5は、ドラム式,つまり横軸形洗濯乾燥機の縦断側面図である。外箱1の内部には水槽2が配設されている。水槽2の内部にはドラム,すなわち回転槽3が配設されている。水槽2及び回転槽3は共に円筒状を成すもので、前側,図中左側の端面部にそれぞれの開口部4、5を有している。水槽2の開口部4は、外箱1の前面部に形成した洗濯物出し入れ用の開口部6にベローズ7を介して連ねられている。外箱1の開口部6には扉8が開閉可能に設けられている。
Ed=Vd−(R+pLd)・Id+ωest・Lq・Iq …(1)
ここで、Rはモータ60の1相分の巻線抵抗、Ld、Lqはモータ60の1相分のd軸、q軸インダクタンス、ωestは回転子60rの回転速度の推定値、pは微分演算子である。また、電流Id、Iqには検出された電流値を用い、d軸電圧Vdにはインバータ63の応答性が良いことから検出値の代わりに指令値を用いている。
ωest=ωr−ωerr …(2)
また,q軸誘起電圧は以下の式で求めることができる。
Eest=Vq−(R+P・Lq)・Iq − ωest・Ld・Id …(3)
(rpm_est_max==rpm_est[0]且つ
rpm_est_min==rpm_est[5])又は
(rpm_est_max==rpm_est[5]且つ
rpm_est_min==rpm_est[0])
尚、rpm_est[0]は開始値に相当し、rpm_est[5]は終了値に相当する。上記の条件が成立すれば(YES)ステップS2に移行する。以上の処理を繰り返す間に3sが経過すると(S2;NO)、モータ60が正常に起動したと判定する(S12)。
以下、第1実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。図8に示す第2実施形態の回転不良判定処理では、ステップS10の実行後に、終了値rpm_est[5]を閾値rpm_thrと比較する(S21)。前者の値の方が大きい場合は(YES)ステップS11に移行し、前者の値が閾値rpm_thr以下であれば(NO)「回転不良カウンタA」をインクリメントして(S22)、ステップS15に替わるステップS24に移行する。
すなわち、第1実施形態で行っている比較条件に加えて、終了値rpm_est[5]が閾値rpm_thr以下である状態が5回発生した場合にも回転不良を判定するようにしている。
図9は第3実施形態を示すもので、第2実施形態と異なる部分について説明する。第3実施形態は、第2実施形態の回転不良判定処理を、判定パラメータとしてq軸誘起電圧Eqを用いて行うものである。q軸誘起電圧Eqを用いる変数には、「rpm」に替えて「Eq」を付して示しており、対応するステップ番号には「q」を付して示している。以上のような第3実施形態によれば、第2実施形態と同様の効果が得られる。
第1実施形態の回転不良判定処理を、判定パラメータにq軸誘起電圧Eqを用いて行っても良い。
ステップS2,S3における判定時間は、適宜変更して良い。
ステップS9,S15,S24における判定値は「5」に限らない。
判定区間の長さについても、適宜変更して良い。
ドラム式洗濯機や洗濯乾燥機,乾燥機などのランドリー機器に適用しても良い。また、ランドリー機器に限ることなく、その他の製品等に使用されているインバータ装置に適用しても良い。
Claims (4)
- 洗濯機に搭載されるモータに通電を行うインバータ回路と、
前記モータに通電される電流を検出する電流検出部と、
前記電流に基づいて、前記インバータ回路を介して前記モータを位置センサレス制御により駆動する制御部と、
この制御部が前記モータを強制転流により起動する際に、前記電流及び前記モータの定数に基づいて前記モータの回転数又は誘起電圧を判定パラメータとして演算し、前記判定パラメータが振動状態にあるか否かによって回転不良判定を行う判定部とを備え、
前記判定部は、判定区間における前記判定パラメータの最大値及び最小値と、前記判定区間の開始時点の値である開始値及び前記判定区間の終了時点の値である終了値とをそれぞれ比較する比較処理を実行し、双方の値が一致しない比較結果になると回転不良と判定するインバータ装置。 - 前記判定部は、前記比較処理を複数回実行し、双方の値が一致しない比較結果が所定回数に達すると回転不良と判定する請求項1記載のインバータ装置。
- 前記判定部は、前記比較処理において前記終了値を閾値と比較し、前記終了値が閾値以下となる比較結果が所定回数に達した際にも回転不良と判定する請求項2記載のインバータ装置。
- 前記制御部は、前記判定部が回転不良を判定すると、前記モータへの通電を停止する請求項1から3の何れか一項に記載のインバータ装置。
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JP2017132741A JP6903504B2 (ja) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | インバータ装置 |
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JP2017132741A JP6903504B2 (ja) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | インバータ装置 |
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JP2019017179A JP2019017179A (ja) | 2019-01-31 |
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Family
ID=65359160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017132741A Active JP6903504B2 (ja) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | インバータ装置 |
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