JP5072493B2 - 回転機制御装置および洗濯機 - Google Patents
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Description
回転異常指標=ω×Kt×cos(Iθ)/(3/2×Vdq×cos(Vθ−Iθ))
図4は、ドラム式(横軸形)洗濯乾燥機の縦断側面図である。外箱1の内部には水槽2が配設されている。水槽2の内部には回転槽(ドラム、乾燥室)3が配設されている。水槽2および回転槽3は共に円筒状を成すもので、前側(図中、左側)の端面部にそれぞれの開口部4、5を有している。水槽2の開口部4は、外箱1の前面部に形成した洗濯物出し入れ用の開口部6にベローズ7を介して連ねられている。外箱1の開口部6には扉8が開閉可能に設けられている。
回転槽3の後側の端面部の後面(背面)には、補強部材15が取り付けられている。この補強部材15の中心部には、後方に突出するようにして回転軸16が取り付けられている。回転槽3の後側端面部の中心部周りには、多数の温風導入孔17が形成されている。
Ed=Vd−(R+pLd)・Id+ωest・Lq・Iq …(1)
ここで、Rはモータ60の1相分の巻線抵抗、Ld、Lqはモータ60の1相分のd軸、q軸インダクタンス、ωestは回転子60rの回転速度の推定値、pは微分演算子である。また、電流Id、Iqには検出された電流値を用い、d軸電圧Vdにはインバータ63の応答性が良いことから検出値の代わりに指令値を用いている。
ωest=ωr−ωerr …(2)
この推定方法によれば、誘起電圧のd軸成分推定値Edはゼロに収束する。積分器81は、回転速度ωestを積分して回転子角度θestを出力する。
回転異常指標=モータ出力電力/モータ入力電力 …(3)
モータ入力電力=3/2×Vdq×Idq×cos(Vθ−Iθ) …(4)
モータ出力電力=ω×Kt×Idq×cos(Iθ) …(5)
ここで、Vdqはモータ60に印加される電圧の振幅[V]、Vθは同電圧の位相[deg]、Idqは巻線60a〜60cに流れる電流の振幅[A]、Iθは同電流の位相[deg]、ωは回転子60rの回転速度、Ktはトルク定数[Nm/A]、cos(Vθ−Iθ)は力率である。
回転異常指標=ω×Kt×cos(Iθ)/(3/2×Vdq×cos(Vθ−Iθ))
…(6)
Vdq=(Vd2+Vq2)1/2 …(7)
Idq=(Id2+Iq2)1/2 …(8)
Vθ=tan-1(−Vd/Vq) …(9)
Iθ=tan-1(−Id/Iq) …(10)
また、位置推定運転時にd軸電流Idをゼロとした場合、電流位相Iθがゼロとなるので、位置推定運転時における回転異常指標算出部90は、上記(6)式を簡単化した下記(11)式を用いて回転異常指標を算出することが可能となる。
回転異常指標=ω×Kt/(3/2×Vdq×cos(Vθ)) …(11)
位置推定運転時において、回転異常が発生し、モータ60が脱調または停止した場合には、モータ60の回転速度が指令値から外れて低下する。この際、回転速度・角度推定部66がモータ60の回転速度の低下を正確に推定できない場合には、回転速度の推定値ωestは小さくならず高いままとなる。このため、推定演算結果のみを用いた従来の方法では、このような場合におけるモータ60の回転異常を検出することができなかった。これに対し、本実施形態のモータ制御装置61は、モータ60の回転速度を正確に推定できない場合でも以下のようにしてモータ60の回転異常を正しく検出することができる。
モータ入力電力=モータ出力電力+3×R×(Idq/21/2)2+鉄損 …(12)
ここで、右辺第2項は銅損であり、Rはモータ60の1相分の巻線抵抗である。
回転速度ωestと回転子角度θestの推定方法は、誘起電圧のd軸成分推定値Edをゼロに収束させる回転速度・角度推定部66による推定方法に限られない。
Claims (6)
- 回転子に永久磁石を備え固定子に巻線が巻回された回転機に対し転流信号に従って通電を行う電力変換装置と、
前記回転子の回転速度と回転位置を推定する推定手段と、
起動運転時には前記電力変換装置に対し指令回転速度に応じた所定の通電パターンを有する転流信号を出力し、位置推定運転時には前記推定手段により推定された回転位置に基づいて前記電力変換装置に対し転流信号を出力する制御手段と、
前記巻線に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記巻線に印加される電圧および前記電流検出手段により検出された電流を用いて前記回転機の入力電力に対応する値を演算する入力電力演算手段と、
前記推定手段により推定された回転速度を用いて前記回転機の出力電力に対応する値を演算する出力電力演算手段と、
前記入力電力演算手段により演算された入力電力に対応する値と前記出力電力演算手段により演算された出力電力に対応する値との比較結果に基づいて前記回転機が回転異常であるか否かを判定する回転異常判定手段とを備え、
前記回転異常判定手段は、前記巻線に印加される電圧の振幅をVdqとし、前記巻線に印加される電圧の位相をVθとし、前記巻線に流れる電流の位相をIθとし、前記回転子の回転速度をωとし、前記回転機のトルク定数をKtとし、次式に示すように、前記出力電力演算手段により演算された出力電力に対応する値を前記入力電力演算手段により演算された入力電力に対応する値で除すことにより回転異常指標を求め、その回転異常指標に基づいて回転異常を判定することを特徴とする回転機制御装置。
回転異常指標=ω×Kt×cos(Iθ)/(3/2×Vdq×cos(Vθ−Iθ)) - 前記回転異常判定手段は、前記回転異常指標が1よりも大きい場合に回転異常であると判定することを特徴とする請求項1記載の回転機制御装置。
- 前記巻線に印加される電圧を検出する電圧検出手段を備え、
前記入力電力演算手段は、前記電圧検出手段により実際に検出した電圧および前記電流検出手段により実際に検出した電流を用いて前記回転機の入力電力に対応する値を演算することを特徴とする請求項1または2に記載の回転機制御装置。 - 前記入力電力演算手段は、前記巻線に印加される電圧の指令値および前記電流検出手段により実際に検出した電流を用いて前記回転機の入力電力に対応する値を演算することを特徴とする請求項1または2に記載の回転機制御装置。
- 請求項1〜4のいずれか一つに記載の回転機制御装置を備えていることを特徴とする洗濯機。
- 洗濯物を乾燥させる乾燥運転を行うため、温風を生成するヒートポンプの一部を構成する圧縮機を備え、
前記回転機制御装置は、前記圧縮機に内蔵される回転機を制御することを特徴とする請求項5記載の洗濯機。
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