JP5944631B2 - ショベル - Google Patents
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Claims (5)
- エンジンにより発電機として駆動される電動発電機を備えるショベルであって、
電動機として機能する前記電動発電機の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部と、
前記入力物理量取得部が取得する入力物理量に対応する、電動機として機能する前記電動発電機の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部と、
出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて前記電動発電機の異常を検出する電動発電機異常検出部と、
前記電動発電機に電力を供給する蓄電器と、
前記蓄電器から入力される電力により電動機として機能し、一方で、回生した電力を前記蓄電器に出力する発電機として機能する旋回用電動機と、を備え、
前記入力物理量取得部は、前記蓄電器の出力電流と前記蓄電器の出力電圧との乗算値から、前記旋回用電動機の入力電流と前記旋回用電動機の入力電圧との乗算値、又は、前記旋回用電動機の出力電流と前記旋回用電動機の出力電圧との乗算値を差し引いた値を入力物理量として取得し、
前記出力物理量取得部は、前記電動発電機の入力電流をトルクに換算した値と前記電動発電機の回転数との乗算値を出力物理量として取得する、
ことを特徴とするショベル。 - 前記電動発電機異常検出部は、前記電動発電機の回転数を検出する回転数検出器の原点値を変えながら、出力物理量に対する入力物理量の割合を判定値として複数回算出し、算出した複数の判定値の全てが所定の閾値を下回る場合に前記電動発電機の異常を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載のショベル。 - 前記電動発電機異常検出部は、最初に算出した判定値が前記所定の閾値を下回り、かつ、後に算出した判定値のうちの少なくとも一つが前記所定の閾値以上である場合に前記回転数検出器の位置ずれを検出する、
ことを特徴とする請求項2に記載のショベル。 - エンジンにより発電機として駆動される電動発電機を備えるショベルであって、
電動機として機能する前記電動発電機の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部と、
前記入力物理量取得部が取得する入力物理量に対応する、電動機として機能する前記電動発電機の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部と、
出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて前記電動発電機の異常を検出する電動発電機異常検出部と、を備え、
前記電動発電機異常検出部は、
出力物理量に対する入力物理量の割合を判定値として算出し、算出した判定値に基づき、前記電動発電機の回転数を検出する回転数検出器の位置ずれが生じているか、或いは、前記電動発電機における永久磁石の減磁が生じているかを判断し、
前記電動発電機の回転数を検出する回転数検出器の原点値を変えながら、出力物理量に対する入力物理量の割合を判定値として複数回算出し、算出した複数の判定値の全てが所定の閾値を下回る場合に前記電動発電機の異常を検出し、
最初に算出した判定値が前記所定の閾値を下回り、かつ、後に算出した判定値のうちの少なくとも一つが前記所定の閾値以上である場合に前記回転数検出器の位置ずれを検出し、
前記所定の閾値以上であるとされた判定値を算出したときの原点値を、次回の基準原点値として設定する、
ことを特徴とするショベル。 - エンジンにより発電機として駆動される電動発電機を備えるショベルであって、
電動機として機能する前記電動発電機の入力を表す入力物理量を取得する入力物理量取得部と、
前記入力物理量取得部が取得する入力物理量に対応する、電動機として機能する前記電動発電機の出力を表す出力物理量を取得する出力物理量取得部と、
出力物理量に対する入力物理量の割合に基づいて前記電動発電機の異常を検出する電動発電機異常検出部と、を備え、
前記電動発電機異常検出部は、
出力物理量に対する入力物理量の割合を判定値として算出し、算出した判定値に基づき、前記電動発電機の回転数を検出する回転数検出器の位置ずれが生じているか、或いは、前記電動発電機における永久磁石の減磁が生じているかを判断し、
前記電動発電機の回転数を検出する回転数検出器の原点値を変えながら、出力物理量に対する入力物理量の割合を判定値として複数回算出し、算出した複数の判定値の全てが所定の閾値を下回る場合に前記電動発電機の異常を検出し、
最初に算出した判定値が前記所定の閾値を下回り、かつ、後に算出した判定値のうちの少なくとも一つが前記所定の閾値以上である場合に前記回転数検出器の位置ずれを検出し、
前記所定の閾値以上であるとされた判定値のうちの最大の判定値を算出したときの原点値を、次回の基準原点値として設定する、
ことを特徴とするショベル。
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JP2011160166A JP5944631B2 (ja) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | ショベル |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011160166A JP5944631B2 (ja) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | ショベル |
Publications (2)
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JP2013027170A JP2013027170A (ja) | 2013-02-04 |
JP5944631B2 true JP5944631B2 (ja) | 2016-07-05 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2011160166A Active JP5944631B2 (ja) | 2011-07-21 | 2011-07-21 | ショベル |
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