JP3141455B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents
全自動洗濯機Info
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- rotation angle
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
洗濯槽という)内に投入された衣類などの洗濯物の質を
検知し、洗濯時の水流の強さを変更可能とする洗濯機に
関する。
布量を判定し、布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間
などを自動的に設定するものが主流となっている。
水槽に所定水位まで給水した後、パルセータを複数回オ
ン、オフ駆動し、オフ時のモータの逆起電力によりモー
タの回転数を検知して洗濯兼脱水槽内の布量を判定し、
布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間などを自動的に
設定すると共に水流は各水位別に一定の強さの水流とし
ていた。
動洗濯機では、機体の経時変化、たとえばモータとパル
セータとの間のベルトの張力の経時変化などに対して補
正できないという問題と水位別に単一の水流であったた
め、タオルケットなどを洗濯すると、洗濯時の水流が左
右回転方向に強すぎるため、洗濯槽から洗濯水が飛び散
り、床面などに洗濯水が大量に滴下してしまうという問
題も有していた。
濯運転時に複数の水流に分け洗浄効果を損なうことな
く、床面などへの洗濯水の大量滴下を防止することを目
的としている。
するために、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセ
ータと、前記パルセータを反転駆動し水流を生成するモ
ータと、前記モータの回転角を検知する回転角検知手段
と、前記回転角検知手段の出力により前記洗濯兼脱水槽
内の布量を判定する布量判定手段と、前記モータの駆動
を制御する制御手段と、反転時限が異なる複数の水流の
うち1つを選択する水流選択手段とを備え、前記布量判
定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給水
前に前記モータを所定時間T1駆動後所定時間T2休止
する動作を複数回行ったとき、休止期間T2内の前半に
前記回転角検知手段の出力により布量を判定する布量判
定所定時間T3と、前記布量判定所定時間T3経過後か
ら休止期間T2終了までの後半に、前記回転角検知手段
の出力によりモータ、パルセータ間のベルト張力を検知
するベルト張力判定時間T4でのベルト張力判定手段を
具備し、前記ベルト張力判定手段の張力で布量判定の出
力を補正する前記布量判定手段とし、前記布量判定手段
により布量に応じた水位まで給水した後、前記水流選択
手段内の少なくとも水流の反転時限の休止時間での前記
回転角検知手段を用いた水流検知手段を具備し、前記水
流検知手段により水流を選択するようにしたことを課題
解決手段としている。
間T3経過後休止期間終了までのT4での回転角検知手
段の出力により、ベルト張力などを補正でき、布量判定
精度を向上でき、洗濯槽内に投入された衣類などの洗濯
物の質を検知し、洗濯時の水流の強さを変更可能とし、
タオルケットなどを洗う時の洗濯水の床面大量滴下を防
止できる。
基づいて説明する。
部にパルセータ2を回転自在に配設している。水槽3は
洗濯兼脱水槽1を内包し、外底部に基板4を固着してモ
ータ5、排水弁6、洗濯兼脱水切替機構7などを配設し
ている。基板4の外縁部は防振装置8、吊り棒9を介し
て外枠10の上部角隅より垂下支持されている。外枠1
0の上部には上部カバー11を設け、給水弁12、電源
スイッチ13、制御装置14などを配設している。エン
コーダ(回転角検知手段)15はモータ5の回転角を検
知するもので、モータ5の1回転ごとに6個のパルスを
出力し、その出力を制御装置14に入力している。制御
装置14は、エンコーダ15の出力パルス数をカウント
するパルスカウンタ16と、このパルスカウンタ16の
出力により布量を判定する布量判定手段17と、マイク
ロコンピュータよりなる制御手段18と、制御手段18
からの信号によりモータ5、排水弁6、給水弁12など
を制御するパワースイッチング手段19と、操作パネル
20内に配設したキースイッチおよび表示装置などから
なる操作表示手段21と、水位検知手段22、記憶手段
23、汚れ検知手段24などで構成している。なお、2
5は交流電源、26はモータ5の進相コンデンサであ
る。
がら動作を説明すると、まず、図3のステップ30で洗
濯兼脱水槽1に洗濯物を入れ、電源スイッチ13を投入
し、ステップ31で操作表示手段21のスタートスイッ
チ(図示せず)を押すと、ステップ32へ進み、モータ
5を図4に示すように、右方向に0.1 秒駆動し0.3 秒休
止した後、0.3 秒(所定時間T1)駆動する。その後、
1.5 秒(所定時間T2)休止した後、左方向に0.1 秒駆
動し0.3 秒休止した後、0.3 秒(所定時間T1)駆動
し、その後、1.5 秒(所定時間T2)休止する。この動
作を複数回くり返す。0.3 秒(所定時間T1)駆動する
と、モータ5の回転数は、図5に示すように上昇する。
このとき、モータ5の回転数の立ち上がりは電源電圧、
洗濯物の量、ベルト27の張力などによって異なるが、
この0.3 秒間(所定時間T1)駆動する間にモータ5の
回転数は所定値まで立ち上がるようにしている。
期間の始めから0.4 秒(布量判定所定時間T3)までの
エンコーダ15の出力パルス数をパルスカウンタ16で
カウントし、ステップ34で布量判定手段17により布
量(洗濯物の量)を判定する。すなわち、パルスカウン
タ16の検知パルス数は、図6(b) に示すように、布量
によってことなり、この検知パルス数により布量を判定
できる。なお、図6(b) において、曲線(イ)は布量が少
なく、曲線(ロ)は布量が多い場合を示している。
ルスカウンタ16の検知パルス数は、前述のようにベル
ト27の張力によって影響を受ける。すなわち、図6
(c) に示すように、ベルト張力が小さい場合(曲線
(ハ))は、検知パルス数が多く、ベルト張力が大きい場
合(曲線(ニ))は、検知パルス数は少なくなる。ベルト
張力は、洗濯機本体の使用時間とともに低下するため、
布量の検知精度を向上するためには、ベルト張力による
補正が必要となる。本発明者らは、布量判定所定時間T
3経過後休止期間終了までの期間(ベルト張力判定時間
T4)での検知パルス数とベルト張力との間に相関があ
ることを見い出し、ベルト張力判定時間T4の検知パル
ス数によって(表1)に示すように、ベルト張力を判定
するようにしている。
この判定したベルト張力に基づいて、補正を行う。すな
わち、(表2)に示すように、布量判定所定期間T3の
検知パルス数によって布量を判定するとき、ベルト張力
によって判定レベルをシフトして補正する。なお、(表
2)における判定レベルは、布量に応じた給水水位を示
している。たとえば、電源周波数が50HZで運転して
いるとき、布量判定所定時間T3での検知パルス数が5
0で、ベルト張力判定時間T4での検知パルス数が30
であるとき、ベルト張力は(表1)より300gと判定
し、布量は(表2)より「中」と判定する。つぎに、布
量判定所定時間T3での検知パルス数が50で、ベルト
張力判定時間T4での検知パルス数が60であるとき、
ベルト張力は(表1)より100gと判定し、布量は
(表2)より「高」と判定する。
のステップ35へ進み、操作表示手段21に布量に応じ
た洗剤量と水位を表示して使用者に知らせ、ステップ3
6で所定水位まで給水し、ステップ37へ進み、撹拌を
開始する。
間、すすぎ回数、脱水時間などは布量に応じて制御する
ことはいうまでもない。
内で(表3)に示すモータの反転時限にて10〜30回
の正逆反転の攪拌を行い回転角検知手段を用いパルスカ
ウンタ16の検知パルス数による水流検知を実施すると
図7に示すように水位とパルス数の関係により、普通衣
類とタオルケット等を判別可能であり、各水位別水流判
別値はベルト張力によりパルス数差(a1,b1,a
2,b2,a3,b3,a4,b4,)があるため、前
記に示した布量判定手段内で布量判定時間T3経過後休
止期間終了までのベルト張力判定時間T4での回転角検
知手段の出力によりモータ、パルセータ間のベルト張力
を検知するベルト張力判定手段を用い、ベルト張力別に
水流判別値を設定する。これにより普通衣類とタオルケ
ット等の判別精度を向上でき、判別後は(表3)に示す
洗濯物別水流にて洗濯することにより洗濯運転時に複数
の水流に分け洗浄効果を損なうことなく、床面などへの
洗濯水の大量滴下を防止することが可能となる。
によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タと、前記パルセータを反転駆動し水流を生成するモー
タと、前記モータの回転角を検知する回転角検知手段
と、前記回転角検知手段の出力により前記洗濯兼脱水槽
内の布量を判定する布量判定手段と、前記モータの駆動
を制御する制御手段と、反転時限が異なる複数の水流の
うち1つを選択する水流選択手段とを備え、前記布量判
定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給水
前に前記モータを所定時間T1駆動後所定時間T2休止
する動作を複数回行ったとき、休止期間T2内の前半に
前記回転角検知手段の出力により布量を判定する布量判
定所定時間T3と、前記布量判定所定時間T3経過後か
ら休止期間T2終了までの後半に、前記回転角検知手段
の出力によりモータ、パルセータ間のベルト張力を検知
するベルト張力判定時間T4でのベルト張力判定手段を
具備し、前記ベルト張力判定手段の張力で布量判定の出
力を補正する前記布量判定手段とし、前記布量判定手段
により布量に応じた水位まで給水した後、前記水流選択
手段内の少なくとも水流の反転時限の休止時間での前記
回転角検知手段を用いた水流検知手段を具備し、前記水
流検知手段により水流を選択するようにしたことによ
り、回転角検知手段の出力により布量判定レベルを補正
するようにすると共に、所定時間T3経過後休止期間終
了までの回転角検知手段の出力によりベルト張力などを
補正でき、布量判定精度を向上でき、洗濯槽内に投入さ
れた衣類などの洗濯物の質を検知し、洗濯時の水流の強
さを変更可能とし、洗浄効果を損なうことなく、タオル
ケットなどを洗う時の洗濯水の床面大量滴下を防止でき
るのである。
る電圧波形図
を示す図
ート
示す図
Claims (1)
- 【請求項1】 洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパル
セータと、前記パルセータを反転駆動し水流を生成する
モータと、前記モータの回転角を検知する回転角検知手
段と、前記回転角検知手段の出力により前記洗濯兼脱水
槽内の布量を判定する布量判定手段と、前記モータの駆
動を制御する制御手段と、反転時限が異なる複数の水流
のうち1つを選択する水流選択手段とを備え、前記布量
判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給
水前に前記モータを所定時間T1駆動後所定時間T2休
止する動作を複数回行ったとき、休止期間T2内の前半
に前記回転角検知手段の出力により布量を判定する布量
判定所定時間T3と、前記布量判定所定時間T3経過後
から休止期間T2終了までの後半に、前記回転角検知手
段の出力によりモータ、パルセータ間のベルト張力を検
知するベルト張力判定時間T4でのベルト張力判定手段
を具備し、前記ベルト張力判定手段の張力で布量判定の
出力を補正する前記布量判定手段とし、前記布量判定手
段により布量に応じた水位まで給水した後、前記水流選
択手段内の少なくとも水流の反転時限の休止時間での前
記回転角検知手段を用いた水流検知手段を具備し、前記
水流検知手段により水流を選択するようにした全自動洗
濯機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03284398A JP3141455B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03284398A JP3141455B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 全自動洗濯機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05115666A JPH05115666A (ja) | 1993-05-14 |
JP3141455B2 true JP3141455B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=17678059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03284398A Expired - Fee Related JP3141455B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 全自動洗濯機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3141455B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP03284398A patent/JP3141455B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JPH05115666A (ja) | 1993-05-14 |
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