JPH0819690A - 洗濯機の制御方法 - Google Patents

洗濯機の制御方法

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JPH0819690A
JPH0819690A JP6155683A JP15568394A JPH0819690A JP H0819690 A JPH0819690 A JP H0819690A JP 6155683 A JP6155683 A JP 6155683A JP 15568394 A JP15568394 A JP 15568394A JP H0819690 A JPH0819690 A JP H0819690A
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恭一 菅野
Yoshio Niwase
好夫 庭瀬
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Abstract

(57)【要約】 【構成】衣類の量に関係なく、外部操作スイッチ30の
水位切換スイッチにより水位が決められた場合に、布量
センサ37で決められた最適水位と手動設定の比較を行
い、最適水位の方が低い場合には、洗い,すすぎ撹拌終
了後のバランス撹拌を最適水位で行わせるようにしたも
のである。 【効果】衣類の量にあった最適水位でバランス撹拌が行
われているため、洗い,すすぎ撹拌で絡んだ衣類をほぐ
し、均等にする効果が向上。それに伴い、脱水起動時の
安全スイッチ動作率増加防止が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、衣類の量に関係なく水
位が手動設定された場合の洗い,すすぎ撹拌終了後のバ
ランス撹拌を最適水位で行われるようにした洗濯機の制
御方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のバランス撹拌制御としては、水位
の手動設定時、布量検知による自動設定時にかかわら
ず、洗い撹拌を行った水位でそのままバランス撹拌を行
うもの、または、洗い撹拌を行った水位より一段低い水
位に排水してからバランス撹拌を行うものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、特
に水位を手動設定により決められた場合、例えば、少な
い衣類で高水位に設定されて洗濯が行われる場合に、洗
い撹拌終了後、一段低い水位(中水位)まで排水してバ
ランス撹拌を行っても、衣類少量に対しての水の量がか
なり多く、衣類が水の中を浮遊する格好になっているた
め、衣類が不均等(アンバランス状態)となっている場
合が多い。これにより、脱水起動時の洗濯兼脱水槽の振
れが大きくなるため、安全スイッチオンによる脱水停止
の回数が多くなり、信頼性の面で問題が生じる。
【0004】本発明の目的は、衣類の量に関係なく、手
動設定により水位が決められても、洗い撹拌終了後のバ
ランス撹拌時は布量検知により決められた最適水位でバ
ランス撹拌が行われることにより、脱水起動時の安全ス
イッチ動作率を少なくすることにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動するモ
ータと、このモータへの通電制御を行う制御手段を備え
た洗濯の回転体に加わる衣類の抵抗で衣類の量を判別
し、最適水位を決定するものにおいて、衣類を投入し、
水位セレクトスイッチにより、水位をあらかじめ手動設
定後(手動設定水位)、スタートボタンを押して運転を開
始した場合、布量判定による最適水位が手動設定水位に
より低いときには、洗い,すすぎ撹拌終了後、最適水位
まで排水してからバランス撹拌を行う様に制御、また、
洗いのみ設定の場合には、洗い撹拌終了後、手動設定水
位の状態でバランス撹拌を行うようにする。
【0006】さらに、バランス撹拌を二つ、または三つ
の異なった時限の組合せとし、1番目のバランス撹拌時
限に比べ2番目のバランス撹拌時限を短い時限に、3番
目がある場合には、2番目より更に短い時限とする構成
にする。
【0007】
【作用】衣類の量に関係なく、水位が手動設定されて洗
濯された場合でも洗い撹拌終了後のバランス撹拌は、布
量検知で判別された最適水位で行われるため、バランス
撹拌効果が失われることなく、脱水動作前の衣類のアン
バランス状態を少なくすることができる。
【0008】これにより、脱水起動時の安全スイッチ動
作率の増加を防止できる。
【0009】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例を採用した洗濯機図1に示すように、
鋼板性の外枠1内には吊り棒2およびコイルばねや弾性
ゴムからなる防振装置3によって合成樹脂製の外槽4を
吊架する構成となっている吊り棒2および防音装置3は
4個設ける。
【0010】洗濯するための水を溜める外槽4内には、
合成樹脂製の洗濯兼脱水槽5を回転自在に設ける。洗濯
兼脱水槽5には多数の脱水孔5aを設け、中央底部には
パルセータ若しくはアジテータからなる回転体6を回転
可能に設ける。洗い作業、およびすすぎ作業時には洗濯
兼脱水槽5を静止させ回転体6を時計方向および反時計
方向に回転させる。また、脱水回転時は洗濯兼脱水槽5
を一方向に回転させる。回転体6および、洗濯兼脱水槽
5の回転は、駆動装置7により行われる。
【0011】駆動装置7はモータ8と、モータ8の回転
を回転体6、若しくは洗濯兼脱水槽5に伝達するための
プーリ9a,9bやベルト9cからなる伝達手段9と洗
いおよびすすぎ時に回転体6のみを回転させたりあるい
は、脱水時に洗濯兼脱水槽5を回転させたりするクラッ
チ装置10とその切換を行うソレノイド11,排水を司
る排水装置15からなる。
【0012】駆動装置7は外槽4の底面に鋼板製の支持
板12を用いて固定する。外槽4には外槽4内の水の圧
力を水位センサ13に伝達するP.Sチューブ14を接
続する導入口4aが設けてある。
【0013】外枠1の上部には洗濯物を投入する投入口
17aとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱1
7bとを形成した合成樹脂製のトップカバー17が設け
られてある。投入口17aには合成樹脂製の蓋18を設
ける。
【0014】操作箱17bの上面には操作パネル21が
取付けてあり、操作箱17b内には給水電磁弁24を設
ける。
【0015】操作箱17b内に配置した水位センサ13
は外槽4内の水の圧力を検出することにより、規定水位
まで水が溜ったかどうか判定する。水位センサ13には
コア,コイル,ばねなどから構成される。
【0016】洗濯,すすぎ,脱水等を制御するコントロ
ーラ部は収納箱31内に配置する。操作パネル21に
は、電源スイッチボタン29および外部操作スイッチ3
0が配置されている。
【0017】図2は操作パネル21を示したものであ
る。操作パネル21には表示部32,外部操作スイッチ
30,スタートボタン33が設けられている。表示部3
2には、水位,洗い,すすぎ,脱水,予約時間,コース
設定の情報が表示される。外部操作スイッチ30には水
位切換,洗い,すすぎ,脱水,予約時間を選択設定する
ボタン、また標準,手作り,ソフト等の選択設定するセ
レクトスイッチのボタンが設けられている。
【0018】図3は洗濯機全体の回路を簡略して示して
いる。中央処理回路34,駆動回路35は、コントロー
ラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納部31に配置
されている。モータ8,給水電磁弁24としての給水
弁,排水装置15としての排水弁,洗濯,すすぎ,脱水
等のセレクトスイッチ36,水位センサ13,布量判定
のための布量センサ37,脱水中の異常振動防止等を図
る安全スイッチ50をもっている。図4は布量判定を行
う布量センサ37の回路を示している。洗濯機の撹拌翼
および洗濯兼脱水槽5の回転駆動を行うモータ8は進相
用のコンデンサ8aをもっている。FLS38,39
は、モータ8の回転方向を切り換えるスイッチである。
コンデンサ8aの両端に抵抗40,41,ツェナダイオ
ード42を直列接続している。抵抗41に発光トランジ
スタ43を並列接続している。発光トランジスタ43の
出力は波形整形用のトランジスタ44のベースに入れて
いる。トランジスタ44の出力を中央処理回路34のマ
イコンに取り込んでいる。
【0019】以上の構成において、電源スイッチボタン
29を押して電源スイッチをオンし、スタートボタン3
3を押すと、コントローラからの信号で、給水電磁弁2
4に通電され、洗濯兼脱水槽5内に給水される。この時
ソレノイド11にも通電され脱水状態となり、モータ8
には0.5 秒オン−4秒オフで通電され洗濯兼脱水槽5
はゆるやかな回転で一方向に回転し、洗濯物にまんべん
なく給水の水がかかるようにしている。
【0020】水位の最低水位までの給水を水位センサ1
3が検知すると、給水電磁弁24,ソレノイド11への
通電を停止し、モータ8へ通電し撹拌を行う。この時ク
ラッチ装置10は脱水状態となっているため、クラッチ
装置10を確実に洗い状態とし、しかも布を傷めないた
め布量検知撹拌より強く通常の撹拌より弱い反転撹拌水
流0.5秒オン−0.5秒オフで8秒間動作させた後、布
量検知撹拌を行う。
【0021】布量検知行程は、0.4 秒オン−1秒オフ
の反転撹拌を行わせ、オフ時に回転体6が惰性で回転し
たときのモータ8の逆起電力をモータ8、駆動用コンデ
ンサ8aの端子電圧で検知し、これを直流短形波パルス
に変換し、このパルス間の時間t1 を測定して布量を判
定するものである。すなわち、洗濯物が多い場合は回転
体6への抵抗が大きいため、惰性回転が妨げられパルス
間の時間t1 は長くなり、洗濯物の量が少ない場合には
逆にパルス間の時間t1 は短くなる。パルス間の時間の
計測は図4に示す回路で検出した両波検知のパルスの1
発目のパルス(イ)と3発目のパルス(ロ)の立上り時
間の幅t1 を計測し(図5)、これを20回繰り返し合
計の時間をあらかじめマイコンに記憶した洗濯量と時間
の関係と比較し、布量を決定し、洗濯量に応じた水位を
自動設定し、自動設定された最適水位まで給水後洗い撹
拌を実行する。
【0022】洗い撹拌終了後、洗い撹拌より短い0.3
秒オン−0.6秒オフの反転撹拌(バランス水流)を数
秒間、もしくは数十秒間行わせ、洗い撹拌で絡みついた
アンバランス状態となっている衣類をほぐし均等にす
る。バランス撹拌終了後、コントローラからの信号で、
排水装置15に通電され、排水を開始し、ある規定水位
まで排水したかどうかを水位センサ13により検知し、
排水終了後、ソレノイド11にも通電され、脱水動作を
開始する。脱水動作終了後、最適水位まで水を給水し、
すすぎ撹拌が行われ、同様に排水,脱水行程が行われ
る。以上の動作説明は、布量センサ37のセンシングで
衣類の量を決定し、衣類の量に応じた水位を自動的に設
定される場合であるため、衣類の量にあった最適水位で
バランス撹拌が行われることにより、洗い撹拌で絡みつ
いた衣類をほぐし、均等にする効果がある。しかし、少
量の衣類を投入し、外部操作スイッチ30の水位切換ス
イッチにより、水位をたとえば高水位に設定された場
合、高水位で洗い撹拌終了後、バランス撹拌が行われる
が、衣類の量に対して水の量がかなり多く、水の中を衣
類が浮遊する格好となるため、バランス撹拌が行われて
も、終了後に衣類が不均等(アンバランス状態)となっ
ている場合が多い。これにより、脱水起動時、洗濯兼脱
水槽5の振れが大きくなるため、安全スイッチ50がオ
ンし、脱水行程がストップしてしまう(安全スイッチ5
0動作率が高くなる)。
【0023】そこで手動設定された場合のバランス撹拌
制御を図6のフローチャートにより説明すると、衣類を
投入し、外部操作スイッチ30の水位切換スイッチによ
り、水位を手動設定後(ステップ51),スタートボタ
ン33を押して(ステップ52)洗濯を開始した場合、
まず水位の最低水位まで給水し(ステップ53),布量
検知撹拌が行われ、衣類の量に応じた最適水位が決定し
(ステップ54),マイコンで手動設定水位と最適水位
の比較が行われる(ステップ55)。ここで、最適水位
が手動設定水位より低い判定の場合には、手動設定水位
まで給水(ステップ56)され、洗い撹拌が行われる
(ステップ57)。洗い撹拌終了後、一旦最適水位まで
排水(ステップ58)してから数秒間、もしくは数十秒
間、0.3秒オン−0.6秒オフのバランス撹拌または、
0.6秒オン−0.6秒オフと0.3秒オン−0.6 秒オ
フの二つの異なった時限の組合せによるバランス撹拌、
さらには0.6秒オン−0.6秒オフ,0.3秒オン−0.
6秒オフ,0.2秒オン−0.6秒オフの三つの異なった時
限の組合せによってバランス撹拌(ステップ59)を行
った後、排水,脱水を行うように制御する。この制御に
より、バランス撹拌による衣類のアンバランス状態低減
効果が向上するため、脱水起動時に安全スイッチ50が
オンし、脱水行程が停止してしまうことが少なくなる。
【0024】また、外部操作スイッチ30により洗いの
み設定された場合には、洗い撹拌終了後、排水せずに手
動設定水位の状態でバランス撹拌を行い、終了後その状
態で停止するようにしているため、洗濯液を2度使おう
としているユーザにも対応している。
【0025】
【発明の効果】本発明によれば、衣類の量に関係なく、
水位切換スイッチにより水位を手動設定された場合の洗
い,すすぎ撹拌終了後のバランス撹拌を布量検知行程で
決定された最適水位で行われるようにし、それにより衣
類のアンバランス状態を少なくし、脱水起動時の安全ス
イッチ動作率の増加を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全自動洗濯機の断面
図。
【図2】本発明の一実施例を示す操作パネルの正面図。
【図3】洗濯機全体のブロック回路図。
【図4】布量検知の一実施例の回路図。
【図5】布量センサのセンサ出力を示す説明図。
【図6】本発明の一実施例を示すフローチャート。
【符号の説明】
5…洗濯兼脱水槽、6…回転体、8…モータ、11…ソ
レノイド、13…水位センサ、21…操作パネル、24
…給水電磁弁、30…外部操作スイッチ、50…安全ス
イッチ。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動するモ
    ータと、前記モータへの通電制御を行う制御手段を備え
    た洗濯機の回転体に加わる衣類の抵抗で衣量を判別し、
    最適水位を決定するものにおいて、衣類を投入し、水位
    切換スイッチにより水位をあらかじめ手動設定後、スタ
    ートボタンを押して運転を開始した場合、布量判別によ
    る前記最適水位が手動設定水位より低いときには、洗
    い,すすぎ撹拌終了後、前記最適水位まで排水してから
    数秒間、もしくは数十秒間バランス撹拌を行うようにし
    たことを特徴とする洗濯機の制御方法。
  2. 【請求項2】請求項1において、洗いのみ設定の場合に
    は洗い撹拌終了後、手動設定水位の状態で数秒間、もし
    くは数十秒間バランス撹拌を行う洗濯機の制御方法。
  3. 【請求項3】請求項1または2において、バランス撹拌
    を二つの異なった時限の組合せとし、1番目のバランス
    撹拌時限に比べ、2番目のバランス撹拌時限を短い時限
    とする構成にした洗濯機の制御方法。
  4. 【請求項4】請求項1または2において、バランス撹拌
    を三つの異なった時限の組合せとし、1番目のバランス
    撹拌時限に比べ、2番目のバランス撹拌時限を短い時限
    に、また2番目のバランス撹拌時限に比べ、3番目のバ
    ランス撹拌時限を更に短い時限とする洗濯機の制御方
    法。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100606684B1 (ko) * 1999-08-30 2006-07-31 엘지전자 주식회사 투과세탁기의 세탁방법
JP2013220255A (ja) * 2012-04-18 2013-10-28 Toshiba Corp 洗濯機
CN113802328A (zh) * 2020-06-12 2021-12-17 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的控制方法

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CN113802328A (zh) * 2020-06-12 2021-12-17 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的控制方法
CN113802328B (zh) * 2020-06-12 2023-10-10 天津海尔洗涤电器有限公司 用于洗涤设备的控制方法

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