JP2765990B2 - 洗たく機の布量検出方法 - Google Patents
洗たく機の布量検出方法Info
- Publication number
- JP2765990B2 JP2765990B2 JP1249153A JP24915389A JP2765990B2 JP 2765990 B2 JP2765990 B2 JP 2765990B2 JP 1249153 A JP1249153 A JP 1249153A JP 24915389 A JP24915389 A JP 24915389A JP 2765990 B2 JP2765990 B2 JP 2765990B2
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- Japan
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- induction motor
- cloth amount
- washing
- washing machine
- time
- Prior art date
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洗たく機の布量検出方法に係り、特に布量
計測データの処理方法に関する。
計測データの処理方法に関する。
従来、洗たく容量が、例えば、4.0kgのいわゆる汎用
洗たく機の場合は、攪拌OFF後のモータ駆動用コンデン
サーの減衰電圧波形は、パルス幅計測可能な減衰特性と
なつていたため、特にパルス幅計測不可能な場合では、
考慮する必要がなかつた。
洗たく機の場合は、攪拌OFF後のモータ駆動用コンデン
サーの減衰電圧波形は、パルス幅計測可能な減衰特性と
なつていたため、特にパルス幅計測不可能な場合では、
考慮する必要がなかつた。
上記従来技術は、容量が大きい洗たく機の布量センシ
ングについての配慮がなされていなかつたために、布量
に応じた、水位，水流，時間等の適正な洗たくサイクル
の制御を与えられないという問題があつた。
ングについての配慮がなされていなかつたために、布量
に応じた、水位，水流，時間等の適正な洗たくサイクル
の制御を与えられないという問題があつた。
本発明は、大容量であつても、適正に布量を判定し、
布量に応じた適正な洗たく運転サイクル制御を行なうこ
とを目的とするものである。
布量に応じた適正な洗たく運転サイクル制御を行なうこ
とを目的とするものである。
上記目的と達成するために、従来数回のセンシングで
１回でもパルス計測が出来ない場合でもパルス無しと判
定していたが、このパルス無しにある一定数値を与える
こととしたものである。
１回でもパルス計測が出来ない場合でもパルス無しと判
定していたが、このパルス無しにある一定数値を与える
こととしたものである。
パルス発生がない場合でも一定数値を与えるためパル
ス発生の有無な混在している布量でも細かく切分けが出
来るため、精度良くセンシングが可能となる。
ス発生の有無な混在している布量でも細かく切分けが出
来るため、精度良くセンシングが可能となる。
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例を採用した洗たく機は第１図に示す
ように、鋼板製の外枠１内には吊り棒２およびコイルバ
ネや弾性ゴムからなる防振装置３によつて合成樹脂製の
外槽４を吊架する構成となつている。吊り棒２及び防振
装置３は４個設ける。
ように、鋼板製の外枠１内には吊り棒２およびコイルバ
ネや弾性ゴムからなる防振装置３によつて合成樹脂製の
外槽４を吊架する構成となつている。吊り棒２及び防振
装置３は４個設ける。
洗たくするための水を溜める外槽４内には、合成樹脂
製の洗たく脱水兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗たく
兼脱水槽５には多数の脱水孔5aを設け、中央底部にはパ
ルセータ若しくはアジテータからなる撹拌翼６を回転自
在に設ける。洗い作業及びすすぎ作業時には洗たく兼脱
水槽５を静止させ、撹拌翼６を時計方向および反時計方
向に反転回動させる。また脱水運転時は洗たく兼脱水槽
を一方向に回転させる。撹拌翼６および、洗たく兼脱水
槽の回転は、駆動装置７により行なわれる。
製の洗たく脱水兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗たく
兼脱水槽５には多数の脱水孔5aを設け、中央底部にはパ
ルセータ若しくはアジテータからなる撹拌翼６を回転自
在に設ける。洗い作業及びすすぎ作業時には洗たく兼脱
水槽５を静止させ、撹拌翼６を時計方向および反時計方
向に反転回動させる。また脱水運転時は洗たく兼脱水槽
を一方向に回転させる。撹拌翼６および、洗たく兼脱水
槽の回転は、駆動装置７により行なわれる。
駆動装置７はモータ８とこのモータ８の回転を撹拌翼
６若しくは洗たく兼脱水槽５に伝達するためのプーリー
9aやベルト9bからなる伝達手段９と、洗いおよびすすぎ
時に回転体６のみを回転させたりあるいは、脱水時に洗
たく兼脱水槽５を回転させたりするクラツチ装置10とそ
の切替えを行なうソレノイド7aと排水を司どる排水装置
12とからなる。
６若しくは洗たく兼脱水槽５に伝達するためのプーリー
9aやベルト9bからなる伝達手段９と、洗いおよびすすぎ
時に回転体６のみを回転させたりあるいは、脱水時に洗
たく兼脱水槽５を回転させたりするクラツチ装置10とそ
の切替えを行なうソレノイド7aと排水を司どる排水装置
12とからなる。
駆動装置７は外槽４の底面には鋼板製の支持板15を用
いて固定する。外槽４には外槽４内の水の圧力を水位セ
ンサー26に伝達するチユーブ27を接続する導入口4cが設
けてある。
いて固定する。外槽４には外槽４内の水の圧力を水位セ
ンサー26に伝達するチユーブ27を接続する導入口4cが設
けてある。
外枠１の上部には洗たく物を投入する投入口19aとコ
ントローラー等の電気部品を収納する操作箱19bとを形
成した合成樹脂のトツプカバー19が設けてある。投入口
19aには合成樹脂製のフタ20を設ける。
ントローラー等の電気部品を収納する操作箱19bとを形
成した合成樹脂のトツプカバー19が設けてある。投入口
19aには合成樹脂製のフタ20を設ける。
操作箱19bの上面には操作パネル21が取付けてあり、
操作箱19b内には給水電磁弁24を設ける。
操作箱19b内には給水電磁弁24を設ける。
操作箱19bに配置した水位センサー26は外槽４内の水
の圧力を検出することにより、規定水位まで水がたまつ
たかどうか判定する。水位センサー26は、コア，コイ
ル、ばねなどから構成される。
の圧力を検出することにより、規定水位まで水がたまつ
たかどうか判定する。水位センサー26は、コア，コイ
ル、ばねなどから構成される。
洗たく，すすぎ，脱水等を制御するコントローラー部
は収納箱31内に配置する。
は収納箱31内に配置する。
操作パネル21には、電源スイツチボタン29および外部
操作スイツチ類が配置されている。
操作スイツチ類が配置されている。
第２図は、操作パネル21を示したものである。
以上の構成において、電源スイツチボタン29を押して
電源スイツチをONし、外部操作スイツチの「センサー
（標準）」ボタンを押すと、コントローラーからの信号
で、給水電磁弁26に通電され、洗たく兼脱水槽５に通電
される。この時ソレノイド7aにも通電され脱水動作モー
ドとなり、モーター８には、0.5秒ON,4秒OFFで通電さ
れ、洗たく兼脱水槽５はゆるやかな回転で一方向に回転
し、槽内の洗たく物に均一に給水の水が掛かるようにし
ている。
電源スイツチをONし、外部操作スイツチの「センサー
（標準）」ボタンを押すと、コントローラーからの信号
で、給水電磁弁26に通電され、洗たく兼脱水槽５に通電
される。この時ソレノイド7aにも通電され脱水動作モー
ドとなり、モーター８には、0.5秒ON,4秒OFFで通電さ
れ、洗たく兼脱水槽５はゆるやかな回転で一方向に回転
し、槽内の洗たく物に均一に給水の水が掛かるようにし
ている。
この様な動作をさせることにより、槽内の衣類に湿布
と乾布が混在せず、完全湿布状態にて負荷量を検知する
ため、精度向上が図れる。
と乾布が混在せず、完全湿布状態にて負荷量を検知する
ため、精度向上が図れる。
又、水位の最低水位までの給水を水位センサーが検知
すると、給水電磁弁26、ソレノイド7aへの通電を停止
し、モータ８へ通電し撹拌を行なう。この時クラツチ装
置10は、脱水動作モードになつているため、クラツチ装
置10を確実に洗い動作モードとし、しかも布を傷めない
ために布量検知撹拌より強く通常の撹拌より弱い撹拌水
流0.5秒ON0.5秒OFFを８秒間動作させた後布量検知撹拌
を行なう。
すると、給水電磁弁26、ソレノイド7aへの通電を停止
し、モータ８へ通電し撹拌を行なう。この時クラツチ装
置10は、脱水動作モードになつているため、クラツチ装
置10を確実に洗い動作モードとし、しかも布を傷めない
ために布量検知撹拌より強く通常の撹拌より弱い撹拌水
流0.5秒ON0.5秒OFFを８秒間動作させた後布量検知撹拌
を行なう。
布量検知行程は、0.4秒ON1秒OFFの反転撹拌を行なわ
せ、OFF時の回転体６が惰性にて回転した時のモータ８
の逆起電力をモータ８駆動用コンデンサ8aの端子電圧に
て検知し、これを直流矩形波パルスに変換し、このパル
ス間の時間ｔ1を測定して布量を判定するものである。
せ、OFF時の回転体６が惰性にて回転した時のモータ８
の逆起電力をモータ８駆動用コンデンサ8aの端子電圧に
て検知し、これを直流矩形波パルスに変換し、このパル
ス間の時間ｔ1を測定して布量を判定するものである。
すなわち洗たく物が多い場合は回転体６への抵抗が大
きいため、惰性回転が妨げられパルス間の時間ｔ1は長
くなり、洗たく物の量が少ない場合には逆にパルス間の
時間ｔ1は短かくなる。
きいため、惰性回転が妨げられパルス間の時間ｔ1は長
くなり、洗たく物の量が少ない場合には逆にパルス間の
時間ｔ1は短かくなる。
第３図は、モータ８の駆動用コンデンサ8aの端子電圧
をパルスに変換する回路であり、回路中のＶi,Voの関係
を、時間変化とともに表わした図が第４図である。この
図は比較的洗濯負荷が少ない状態を表わしたもので、モ
ータoff直後の１発目のパルスイと２発目のパルスロの
立上がりの時間幅ｔ1を計測し、これを10回繰返し、合
計の時間Σｔ1を予めマイコンに記憶した洗たく量と時
間幅データとを比較し、検出負荷を決定し、洗たく量に
応じた水位、洗い、脱水時間等を決定し以降の運転を行
なわせるものである。ここで、時間幅ｔ1を10回繰返し
その合計時間としている訳について説明する。そもそも
センシング対象が多種，多様の衣類であるため、センシ
ング撹拌時の衣類と攪拌翼との接触状態は常に一定であ
る訳ではなく、何回かの平均的数値を検出値として決定
しなければならない。すなわち、バラツキが大きく、そ
の対処策がが必要なものである。第５図は、負荷量が比
較的多い場合のＶi,Voの関係を時間変化とともに表わし
たものである。モータoff後の１番目のパルスイのみ
で、パルス時間幅ｔ1を計測出来ない。また同じセンシ
ング時、10回のうち、２発目が出る場合もある。従つ
て、ある負荷量以上の場合に、パルス時間幅ｔ1を10回
のうち１回でも計測出来ない場合も、量大負荷量、いわ
ゆる定格負荷と同じ布量ランクにせざるを得ないことに
なる。このため、パルス時間幅ｔ1が計測出来ない場合
は、ある一定数値を決めてある。これは、計測可能な最
長周期を基準としてある。例えば、電源周波数が50Hzの
場合は40ms,60Hzの場合は35msとした。第６図はこのよ
うに設定して布量センシングした場合の洗たく容量とパ
ルス時間幅ｔ1の関係を表わしたものである。図中の曲
線の実線部は、10回すべりがパルス時間幅ｔ1が計測で
きたもので、破線部は10回のうち数回（負荷量が増える
に従つてパルス時間幅ｔ1を計測できない場合が多くな
る）がパルス時間幅ｔ1が計測できず、上記した一定値
と置きかえたものである。このようにして、特に容量が
定格容量近傍の布量ランク切分けを可能としている。
をパルスに変換する回路であり、回路中のＶi,Voの関係
を、時間変化とともに表わした図が第４図である。この
図は比較的洗濯負荷が少ない状態を表わしたもので、モ
ータoff直後の１発目のパルスイと２発目のパルスロの
立上がりの時間幅ｔ1を計測し、これを10回繰返し、合
計の時間Σｔ1を予めマイコンに記憶した洗たく量と時
間幅データとを比較し、検出負荷を決定し、洗たく量に
応じた水位、洗い、脱水時間等を決定し以降の運転を行
なわせるものである。ここで、時間幅ｔ1を10回繰返し
その合計時間としている訳について説明する。そもそも
センシング対象が多種，多様の衣類であるため、センシ
ング撹拌時の衣類と攪拌翼との接触状態は常に一定であ
る訳ではなく、何回かの平均的数値を検出値として決定
しなければならない。すなわち、バラツキが大きく、そ
の対処策がが必要なものである。第５図は、負荷量が比
較的多い場合のＶi,Voの関係を時間変化とともに表わし
たものである。モータoff後の１番目のパルスイのみ
で、パルス時間幅ｔ1を計測出来ない。また同じセンシ
ング時、10回のうち、２発目が出る場合もある。従つ
て、ある負荷量以上の場合に、パルス時間幅ｔ1を10回
のうち１回でも計測出来ない場合も、量大負荷量、いわ
ゆる定格負荷と同じ布量ランクにせざるを得ないことに
なる。このため、パルス時間幅ｔ1が計測出来ない場合
は、ある一定数値を決めてある。これは、計測可能な最
長周期を基準としてある。例えば、電源周波数が50Hzの
場合は40ms,60Hzの場合は35msとした。第６図はこのよ
うに設定して布量センシングした場合の洗たく容量とパ
ルス時間幅ｔ1の関係を表わしたものである。図中の曲
線の実線部は、10回すべりがパルス時間幅ｔ1が計測で
きたもので、破線部は10回のうち数回（負荷量が増える
に従つてパルス時間幅ｔ1を計測できない場合が多くな
る）がパルス時間幅ｔ1が計測できず、上記した一定値
と置きかえたものである。このようにして、特に容量が
定格容量近傍の布量ランク切分けを可能としている。
本発明によれば、定格容量近傍での布量ランクの切分
けが細かく行なえるため、布量に応じた適切な洗たく運
転制御を行なわせしめることが出来る効果がある。
けが細かく行なえるため、布量に応じた適切な洗たく運
転制御を行なわせしめることが出来る効果がある。
第１図は本発明の一実施例の洗たく機の縦断面図、第２
図は洗たく機運転操作部のパルス部平面図、第３図は布
量センシング回路図、第４図は軽負荷時のＶi,Voの関係
を表わした図、第５図は負荷量の多い場合のＶi,Voの関
係を表わした図、第６図は本発明による布量センシング
結果例を示した図である。 ８……モータ、8a……駆動用コンデンサ。
図は洗たく機運転操作部のパルス部平面図、第３図は布
量センシング回路図、第４図は軽負荷時のＶi,Voの関係
を表わした図、第５図は負荷量の多い場合のＶi,Voの関
係を表わした図、第６図は本発明による布量センシング
結果例を示した図である。 ８……モータ、8a……駆動用コンデンサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 重治 茨城県日立市東多賀町１丁目１番１号 株式会社日立製作所多賀工場内 (72)発明者 釜野 年恭 茨城県日立市東多賀町１丁目１番１号 株式会社日立製作所多賀工場内 (56)参考文献 特開 平１−185293（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 37/40 D06F 39/00
Claims (4)
- 【請求項１】撹拌羽根と、この撹拌羽根を駆動する誘導
電動機と、この誘導電動機の進相用コンデンサーとから
なり、通電をOFFして前記誘導電動機が惰性回転する時
に前記進相用コンデンサーの端子に発生する電圧の挙動
に基づいて布量判定値を求める洗たく機の布量検出方法
において、 前記誘導電動機への通電がOFFされた時に前記進相用コ
ンデンサー端子に発生する電圧が検出されない場合には
前記布量判定値を求めるための電圧の挙動に基づく判定
用の値を一定値にすることを特徴とする洗たく機の布量
検出方法。 - 【請求項２】撹拌羽根と、この撹拌羽根を駆動する誘導
電動機と、この誘導電動機の進相用コンデンサーとから
なり、通電をOFFして前記誘導電動機が惰性回転する時
に進相用コンデンサーの端子に発生する電圧の周期から
布量を判定するものにおいて、 前記誘導電動機への通電のON・OFFを繰返す度の上記電
圧の周期を累計し、OFF時に上記電圧の周期が検出でき
ないときには、予め定めた所定の周期を累計に加算して
布量を判定するようにしたことを特徴とする洗たく機の
布量検出方法。 - 【請求項３】特許請求の範囲第２項のものに於いて、電
源周波数に対応させ、前記所定の周期を決定したことを
特徴とする洗たく機の布量検出方法。 - 【請求項４】特許請求の範囲第３項のものに於いて、所
定の周期を50Hzの場合、40ms,60Hzの場合、35msとした
ことを特徴とする洗たく機の布量検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1249153A JP2765990B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 洗たく機の布量検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1249153A JP2765990B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 洗たく機の布量検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03111094A JPH03111094A (ja) | 1991-05-10 |
| JP2765990B2 true JP2765990B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=17188695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1249153A Expired - Lifetime JP2765990B2 (ja) | 1989-09-27 | 1989-09-27 | 洗たく機の布量検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765990B2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-27 JP JP1249153A patent/JP2765990B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03111094A (ja) | 1991-05-10 |
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Legal Events
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