KR100815663B1

KR100815663B1 - 세탁기

Info

Publication number: KR100815663B1
Application number: KR1020060101264A
Authority: KR
Inventors: 도요츠구 마츠쿠라; 다카시 고마츠; 시게루 마츠오; 하루오 마츠시마
Original assignee: 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2008-03-20
Also published as: CN1952245B; CN1952245A; CN201021475Y; TW200722585A; TWI325024B; KR20070042881A; JP2007111159A

Abstract

세탁기는, 회전 드럼과, 수납통과, 수납통을 수납한 하우징과, 세탁기 바닥부와, 모터와, 진동 검지부와, 제어부와, 파형 입력 회로와, 제 1 출력 검출 회로와, 제 2 출력 검출 회로를 갖는다. 회전 드럼은 의류를 수납하고 수평방향 또는 경사방향으로 회전 중심축을 갖는다. 수납통은 회전 드럼을 회전 가능하게 내포하고 또한 요동 가능하게 지지되어 있다. 세탁기 바닥부는 하우징 아래에 마련되어, 하우징을 지탱하고 있다. 모터는 회전 드럼을 회전 구동한다. 진동 검지부는 1차 코일, 2차 코일, 자성체를 갖고, 수납통과 세탁기 바닥부 사이에 마련되어 있다. 1차 코일에 소정의 전압 파형을 입력하여 자성체가 수납통의 요동에 따라서 요동하면, 2차 코일은 제 1 출력 검출 회로에 자성체의 움직임에 따른 전압 파형을 출력한다. 제 1 출력 검출 회로는 이 출력을 정류하여 제어부로 출력한다. 또 제 2 출력 검출 회로는 제 1 출력 검출 회로의 출력을 증폭하여 제어부로 출력한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

도 1은 본 발명의 실시형태에 있어서의 세탁기의 측단면도,

도 2는 도 1에 도시하는 세탁기의 진동 검지부의 사시도,

도 3은 도 2에 도시하는 진동 검지부의 단면도,

도 4는 도 2에 도시하는 진동 검지부를 포함하는 진동 검지를 위한 배선 회로도,

도 5는 도 4에 도시하는 배선 회로도에 있어서의 제 1, 제 2 출력 검출 회로의 특성도,

도 6은 본 발명의 실시형태에 있어서의 세탁기의 다른 진동 검지부의 단면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 회전 드럼 3 : 수납통

4 : 회전축 5 : 모터

7 : 덮개 9 : 입력 설정부

10 : 세탁기 10A : 하우징

11 : 제어부 18 : 진동 검지부

19 : 코일부 20 : 자성체

21 : 1차 코일 22 : 2차 코일

23 : 샤프트 25 : 파형 입력 회로

26 : 제 1 출력 검출 회로 27 : 제 2 출력 검출 회로

본 발명은, 대략 수평방향 또는 경사방향의 축을 중심으로 회전하는 회전 드럼을 갖고, 이 회전 드럼내에 의류를 수납하여, 세탁, 헹굼, 탈수를 실행하는 세탁기에 관한 것이다.

종래의 세탁기는, 회전 드럼과, 수납통과, 수납통을 지지하는 지지 금구(金具)와, 세탁기 본체를 지탱하는 세탁기 바닥부와, 회전 드럼을 구동하는 모터와, 세탁기의 동작을 설정하는 입력 설정부와, 제어부를 갖는다. 회전 드럼은 의류를 수납하여 대략 수평방향 또는 경사방향의 축을 중심으로 회전한다. 수납통은 이 회전 드럼을 내포하고 세탁기 본체에 적당한 지지부를 거쳐서 지지된다. 제어부는 입력 설정부에 의해 설정된 세탁 동작의 제어와 모터의 제어를 실행한다. 이들 제어에 의해 세탁, 헹굼, 탈수의 각 단계가 세밀하게 제어된다.

그러나 세탁 단계로부터 탈수 단계에 이를 때, 회전 드럼내에는 세탁 단계를 마치고 물을 포함한 의류가 들어 있다. 이들을 탈수하기 위해서 회전 드럼이 회전 하면, 의류의 종류나 옷감 또는 형상에 의해, 의류가 탈수 단계의 회전 운동에 대하여 언밸런스하게 된다. 그 때문에 회전 드럼 등이 크게 진동하고, 소음을 발생한다.

이에 대하여 일본 특허 공개 제 1986-98286 호 공보는 세탁기의 탈수 단계에 있어서의 이상 진동을 검출하는 방법을 개시하고 있다. 이러한 방법에서는, 의류와 세탁액을 넣고 회전하는 회전 드럼을 내측 프레임에 회전할 수 있도록 지지하고, 그 내측 프레임을 세탁기의 외측 프레임에 스프링 등의 완충 기구에 의해 지지한다. 그리고 내측 프레임의 기계적 진동을 외측 프레임에 마련한 진동 검출기에 의해 검출한다.

탈수 단계에서는, 우선 모터의 저속 회전으로 회전 드럼을 회전하는 것에 의한 원심력에 의해 의류를 회전 드럼의 내측벽에 균일하게 달라붙게 하는 밸런스 잡기 단계를 실행한다. 그 후, 회전 드럼을 고속 회전시켜서 탈수 단계를 실행한다. 그 도중에 이상 진동이 발생하면 회전 드럼을 정지시킨다.

그러나, 이러한 구성에서는, 저속 회전으로 밸런스 잡기 단계를 실행할 경우에는 의류의 달라붙는 방법에 따라 회전 드럼에 언밸런스가 있어도, 기계적 진동의 진폭이 작다. 그 때문에, 이상 진동이 검출되지 않는다. 그리고 회전 드럼을 고속 회전했을 때에 비로소 큰 진동으로 되어, 이상 진동이 검출된다. 이렇게 고속 회전하기 전에 이상 진동이 발생할 것인지 아닌지를 검출할 수는 없다. 따라서, 이상 진동이 발생하고 나서 정지하므로 의류나 세탁기에 손상을 줄 우려가 있는 동시에, 회전 드럼을 정지할 때까지 많은 쓸데없는 시간이 필요하다.

또한, 최근에서는 회전 드럼을 고속 회전하기 전에 언밸런스에 의한 이상 진동을 검출하여, 안전하고 운전 효율이 높은 탈수 단계를 실행하도록 하는 세탁기의 이상 진동 검출 방법도 제안되어 있다. 세탁기는 회전 드럼을 회전 구동하는 유도 모터와, 그 유도 모터를 구동하는 인버터(inverter) 회로를 갖는다. 그리고 회전 드럼을 정회전·역회전시키는 세탁 단계와, 저속 회전시키는 밸런스 단계와, 고속 회전시키는 탈수 단계를 순차적으로 연속하여 실행한다. 이러한 세탁기에 있어서, 밸런스 단계의 개시와 동시에 인버터 회로의 출력으로부터 전류 실효값을 검출한다. 그리고 전류 실효값의 전류 최대값과 전류 최소값으로부터 검출 차이 전류값을 연산하고, 미리 설정한 과진동 전류 설정값과 비교하여, 그것을 초과하는 경우에 과진동 검출 전류값으로서 과진동 경고로서 출력한다. 이러한 이상 진동 검출 방법이 예를 들어 일본 특허 공개 제 1994-170080 호 공보에 제안되어 있다.

이러한 방법에서는, 이상 진동을 유도 모터의 전류 실효값에 의해 간접적으로 추정한다. 즉, 의류의 언밸런스가 유도 모터의 전류 실효값에 나타나고, 그 언밸런스 상태가 이상 진동으로 이어진다는 추정으로 성립되어 있다. 그러나 유도 모터의 전류 실효값의 변화는, 의류의 언밸런스 이외에 유도 모터의 베어링이나 그 밖의 기계적인 요소에 의해 영향을 받는다. 상기의 방법에서는 그 불균형을 근거로 할 뿐만 아니라 과진동 전류 설정값과 비교하여 과진동의 유무가 판단되므로, 필요 이상으로 과진동 경고를 발하여, 회전 드럼을 정지하는 일이 많아진다.

세탁기는, 회전 드럼과, 수납통과, 수납통을 수납한 하우징과, 세탁기 바닥부와, 모터와, 진동 검지부와, 제어부와, 파형 입력 회로와, 제 1 출력 검출 회로와, 제 2 출력 검출 회로를 갖는다. 회전 드럼은 의류를 수납하고 수평방향 또는 경사방향으로 회전 중심축을 갖는다. 수납통은 회전 드럼을 회전 가능하게 내포하고 또한 요동 가능하게 지지되어 있다. 세탁기 바닥부는 하우징 아래에 마련되어, 하우징을 지탱하고 있다. 모터는 회전 드럼을 회전 구동한다. 진동 검지부는 1차 코일, 2차 코일, 자성체를 갖고, 수납통과 세탁기 바닥부 사이에 마련되어 있다. 1차 코일에 소정의 전압 파형이 입력되어, 자성체가 수납통의 요동에 따라서 요동하면, 2차 코일은 제 1 출력 검출 회로에 자성체의 움직임에 따른 전압 파형을 출력한다. 제 1 출력 검출 회로는 이 출력을 정류하여 제어부로 출력한다. 또 제 2 출력 검출 회로는 제 1 출력 검출 회로의 출력을 증폭하여 제어부로 출력한다. 이 구성에 의해, 회전 드럼을 내포한 수납통의 진동 및 상하 변위를 1개의 2차 코일로 정밀도 양호하게 검지할 수 있다. 즉, 탈수 단계에서 이상 진동이 일어나는 것 같은 의류의 언밸런스에 의한 진동이나 이상음을 미연에 방지할 수 있는 동시에, 투입된 세탁물의 양을 정밀도 양호하게 검지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 있어서의 세탁기의 측단면도, 도 2는 도 1의 세탁기의 진동 검지부의 사시도이다. 회전 드럼(1)은, 바닥이 있는 원통형이며, 외주 전체면에 다수의 통수 구멍(2)이 마련되고, 수납통(3)내에 회전 가능하게 배 치되어 있다. 회전 드럼(1)에는 회전축(회전 중심축)(4)이 장착되어 있다. 회전축(4)은 세탁기(10)의 정면측으로부터 배면측을 향해서 하향으로 경사져 있다. 수납통(3)의 배면에 장착된 모터(5)는 회전축(4)에 연결되어 있다. 모터(5)는 회전 드럼(1)을 정회전, 역회전 방향으로 회전 구동한다.

회전 드럼(1)의 내벽면에는, 복수개의 돌기판(6)이 마련되어 있다. 수납통(3)의 정면측의 상향 경사면에는, 덮개(7)에 의해 개폐 가능하게 덮여진 개구부(3a)가 마련되어 있다. 사용자는 덮개(7)를 개방함으로써, 의류 출입구(8)를 통해 회전 드럼(1)내에 세탁물을 출납할 수 있다. 또한, 덮개(7)가 상향 경사면에 마련되어 있기 때문에, 사용자는 세탁물을 출납할 때에, 허리를 크게 굽힐 필요가 없다.

덮개(7)의 상측에는, 세탁기(10)의 운전 코스 등을 설정하기 위한 입력 설정부(9)가 마련되어 있다. 세탁기(10)내의 전면의 하부에는, 입력 설정부(9)로부터의 정보가 입력되고, 그 정보를 기초로 모터(5) 등의 동작을 제어하는 제어부(11)가 마련되어 있다. 제어부(11)는 마이크로 컴퓨터 등으로 구성되고, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조의 일련의 단계를 순차적으로 제어한다.

수납통(3)은, 세탁기(10)의 하우징(10A)에 수납되고, 하우징(10A)으로부터 스프링체(12)에 의해 현수되며, 댐퍼(13)에 의해 하방으로부터 지지되어 있다. 즉, 수납통(3)은 요동 가능하게 지지되어 있다. 수납통(3)의 하부에는 배수 경로(14)의 일단부가 접속되고, 배수 경로(14)의 타단부는 배수 밸브(15)에 접속되어 있다. 수납통(3)내의 세탁수는 배수 경로(14)를 통해 배출된다.

수납통(3)의 하부에는, 수납통(3)을 지지하는 지지 금구(16)가 마련되어 있다. 지지 금구(16)와 세탁기 바닥부의 하나인 바닥판(17) 사이에는, 수납통(3)의 진동을 검지하는 진동 검지부(18)가 장착되어 있다. 또, 진동 검지부(18)의 상부를 지지 금구(16)에 해당하는 형상으로 구성하여도 좋다. 즉, 진동 검지부(18)는 수납통(3)과 바닥판(17) 사이에 마련되어 있다. 세탁기 바닥부는 하우징(10A) 아래에 마련되어, 하우징(10A)을 지탱하고 있다.

도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 진동 검지부(18)는 코일부(19)와 샤프트(23)로 형성되어 있다. 도 3은 진동 검지부(18)의 단면도이다. 코일부(19)는 동축형상의 1차 코일(21)과 2차 코일(22)로 구성되어 있다. 입력용의 1차 코일(21)은 내측에 마련되고, 출력용의 2차 코일(22)은 외측에 마련되어 있다. 샤프트(23)는 합성수지 등 비자성체로 구성되고, 축형상의 자성체(20)를 내장하고 있다. 샤프트(23)는 축방향으로 상하로 이동 가능하게, 동축형상의 2개의 코일(21, 22)의 중심부를 관통하도록 마련되어 있다. 이러한 구성에 의해 자성체(20)는 수납통(3)의 요동에 따라 코일(21, 22)의 중심부를 요동한다.

여기에서, 샤프트(23)내의 자성체(20)의 하단이 1차 코일(21)의 코일의 범위내에 있을 때의 위치를 샤프트(23)의 상하 진동의 기준 위치로 한다. 2차 코일(22)의 권선수는 1차 코일(21)의 권선수의 약 10배이며, 자성체(20)의 길이는 2차 코일(22)의 권선 폭보다 길다.

도 4는 세탁기(10)의 배선 회로도이다. 진동 검지부(18)의 1차 코일(21)에는, 소정의 전압의 파형을 입력하는 파형 입력 회로(25)가 접속되어 있다. 2차 코 일(22)은 제 1 출력 검출 회로(이하, 회로)(26)를 거쳐서 제어부(11)에 접속되어 있다. 회로(26)와 제어부(11) 사이로부터 분기된 회로는 제 2 출력 검출 회로(이하, 회로)(27)를 거쳐서 제어부(11)와 접속되어 있다. 또한, 회로(26)는 정류 회로와 제 1 평활 회로로 구성되고, 회로(27)는 증폭 회로와 제 2 평활 회로로 구성되어 있다.

제어부(11)는 세탁기(10)의 동작을 설정하는 입력 설정부(9)에 의해 설정된 세탁 동작의 제어와 모터(5)의 제어를 실행한다. 제어부(11)의 일부를 구성하는 마이크로 컴퓨터(24)에 공급되는 전원 전압(예를 들면, 5V)을 이용하여, 파형 입력 회로(25)는 삼각파를 만들고, 그 삼각파를 1차 코일(21)에 입력한다. 그에 의해서, 2차 코일(22)은 자성체(20)의 위치에 따른 출력을 회로(26)로 출력한다. 회로(26)는 2차 코일(22)로부터의 출력을 정류, 평활화한다. 그 출력 전압은 마이크로 컴퓨터(24)의 A/D 변환 포트(28a)에 입력된다. 또한, 회로(26)에 의해 정류, 평활화된 출력 전압은 회로(27)에 의해 더욱 증폭, 평활화된다. 그 출력 전압은 마이크로 컴퓨터(24)의 A/D 변환 포트(28b)에 입력된다.

2차 코일(22)의 출력은 회로(26)에 의해 검출한 진동 출력 전압이며, 그 진동 출력 전압을 회로(27)의 증폭 회로가 증폭한다. 일반적으로 연산 증폭기(operational amplifier)로 구성된 증폭 회로는 증폭률을 높게 하여도 증폭 회로의 회로 전원 전압의 약 1.5V 낮은 전압까지밖에 출력할 수 없다. 그 때문에, 증폭후의 출력 전압은 제어부(11)를 구성하는 마이크로 컴퓨터(24)의 전원 전압보다 낮아진다.

그 때문에, 마이크로 컴퓨터(24)의 전원 전압, 파형 입력 회로(25)에 입력되는 전원 전압 및 회로(26)를 구성하는 정류 회로의 전원 전압은 동일한 전압으로 설정하고, 회로(27)를 구성하는 증폭 회로의 전원 전압은 이들 전원 전압보다 높게 설정하는 것이 바람직하다. 즉, 마이크로 컴퓨터(24) 등의 전원 전압이 예를 들어 5V일 때, 회로(27)를 구성하는 증폭 회로의 전원 전압은 그것보다 1.5V 이상 높게 설정하는 것이 바람직하다. 예를 들면 6.5V로 한다. 이러한 전압 설정에 의해, 증폭후의 출력 전압을, 최고로 마이크로 컴퓨터(24)의 전원 전압인 5V까지 높일 수 있다. 이렇게 회로(27)로부터의 신호의 전압 레벨을 마이크로 컴퓨터(24)의 전원 전압의 레벨까지 상승시킴으로써 회로(27)로부터의 신호를 이용한 후술의 검지 분해능이 향상한다.

도 5는 상기 구성에 의한 진동 검지부(18)의 회로(26, 27)의 특성도이다. 이들의 특성은, 1차 코일(21)로의 입력을 일정하게 하여 자성체(20)를 내장한 샤프트(23)를 상부(신장방향) 또는 하부(압축방향)로 이동시켰을 때의 회로(26, 27)의 출력 전압의 변화를 나타내고 있다. 즉, 도 5는 샤프트(23)의 상하 변위의 기준 위치로부터의 변위량과, 회로(26), 회로(27) 각각의 출력 전압의 관계를 나타내고 있다.

이상과 같이 구성된 진동 검지부(18)에서의 회로(26, 27)의 동작, 작용을 설명한다. 자성체(20)를 내장한 샤프트(23)의 움직임에 의한 변위량과 회로(26)의 출력 전압은 신장방향 약 10㎜로부터 압축방향 40㎜의 범위에서 우측으로 내려가는 소정의 관계를 나타내고 있다. 신장방향 약 10㎜로부터 압축방향 40㎜의 범위는, 회전 드럼(1)에 의류가 들어가고, 더욱이 세탁 단계에서 물이 들어간 최대 하중까지의 가라앉는 변위량 범위에 해당한다. 회로(26)의 출력 전압은 검지 범위가 넓어 단위 변위량당의 전압 구배가 작아도 좋으므로, 진동의 검지에 적합하다. 즉, 회로(26)의 출력 전압을 이용함으로써, 제어부(11)는 일련의 세탁 단계중에서 특히 탈수 단계에 있어서의 진동을 적절하게 검지할 수 있다.

한편, 회로(26)의 출력 전압은 회로(27)의 증폭 회로에 의해 증폭된다. 즉, 회로(27)의 출력 전압은 회로(26)의 출력 전압에 비하여 전압 증폭되어 있다. 그 때문에 자성체(20)를 내장한 샤프트(23)의 움직임에 의한 변위량과 회로(27)의 출력 전압은 신장방향 약 10㎜로부터 압축방향 10㎜의 범위에서 거의 직선을 나타내고, 약 15㎜ 압축방향에서 최대값으로 되고 있다. 신장방향 약 10㎜로부터 압축방향 10㎜의 범위는 회전 드럼(1)에 의류가 들어갔을 때에 가라앉는 변위량 범위에 해당한다. 회로(27)의 출력 전압은 검지 범위가 좁아도 단위 변위량당의 전압 구배가 크므로 회전 드럼(1)에 투입된 포(세탁물)의 양의 검지에 적합하다. 즉, 회로(27)의 출력 전압을 이용함으로써, 제어부(11)는 정밀도 양호하게 포량(布量)을 검지할 수 있다.

이러한 구성에 있어서, 사용자는 덮개(7)를 개방하고 회전 드럼(1)내에 세탁물을 투입하고, 세탁기(10)의 정면측 상부에 마련된 입력 설정부(9)로부터 운전 코스의 선택 입력이나 운전 개시 입력을 실행한다. 이 조작에 의해, 세탁기(10)는 지시된 운전 코스에 대응하는 운전 동작을 개시하고, 제어부(11)의 제어에 의해 소망의 동작을 실행한다. 이 때, 회전 드럼(1)내에 투입된 세탁물의 양에 따라서, 세탁물의 투입시에 수납통(3)이 하부 방향으로 가라앉는다.

지지 금구(16)는 수납통(3)을 지지하고, 진동 검지부(18)는 바닥판(17)과 수납통(3) 사이에 장착되어 있다. 진동 검지부(18)는 복수의 코일로 구성된 코일부(19)와 자성체(20)로 구성되어 있으며, 코일부(19)는 바닥판(17)에 고정되고, 자성체(20)는 수납통(3)에 장착된 지지 금구(16)에 고정되어 있다. 그 때문에 수납통(3)의 하부 방향으로의 침하에 대응하여 자성체(20)가 하부 방향으로 이동한다. 이러한 이동에 따라 회로(27)의 출력 전압이 변화된다. 회로(27)의 출력 전압과 세탁물의 양의 관계를 미리 결정하여 둠으로써, 제어부(11)는 회로(27)의 출력 전압의 변화량으로부터, 투입된 세탁물의 양을 검지할 수 있다. 그리고, 제어부(11)는 투입된 세탁물의 양에 대응하여 세탁수의 양 또는 세탁 단계의 시간 등을 결정하고, 순차적으로 세탁물의 양에 맞은 세탁 동작을 진행시킨다.

세탁 단계로부터 탈수 단계에 이를 때, 회전 드럼(1)내에는 세탁 단계를 마치고 물을 포함한 의류가 들어가 있고, 이들을 탈수하기 위해서 제어부(11)는 회전 드럼(1)을 소정의 제 1 회전수로 회전시킨다. 제 1 회전수란 예를 들어 세탁 단계와 동일한 회전수이다. 이 때, 의류의 종류나 옷감 또는 형상에 의해, 의류가 제 1 회전수에 의한 회전 운동에 대하여 언밸런스해졌을 경우, 회전 드럼(1)이 진동하고, 그것을 내포하고 있는 수납통(3)도 진동한다. 수납통(3)이 진동하면, 이 진동에 대응하여 자성체(20)가 상하 운동(요동)한다. 그 변위에 따라 회로(26)의 출력 전압이 변화되므로 제어부(11)는 진동을 검지할 수 있다.

제어부(11)는 회로(27)의 출력 전압에 따라서, 입력 설정부(9)에 의해 미리 설정된 일련의 세탁 동작을 제어한다. 그리고 탈수 단계에 있어서, 회로(26)의 출력 전압으로부터 진동 레벨이 작으면 모터(5)에 의해 회전 드럼(1)을 제 1 회전 속도보다 큰 제 2 회전 속도(최고 회전 속도)로 회전시킨다. 또한, 진동 레벨이 이상(異常)의 레벨이라고 판단하면, 제어부(11)는 모터(5)의 회전을 정지하거나, 또는 일단 모터(5)의 회전을 정지한 후, 다시 회전을 저회전으로부터 다시 시작함으로써 의류의 언밸런스를 해소한다. 또 진동 레벨이 경미하다고 판단하면, 제어부(11)는 모터(5)의 회전 속도를 저하시켜, 탈수 회전시의 진동이나 소음을 저감한다. 이들의 결과, 회전 드럼(1) 등의 이상 진동이나 이상 소음을 미연에 억제할 수 있다. 또 이러한 회전 제어의 상세한 것은 예를 들어 일본 특허 공개 제 2005-230315 호 공보에 개시되어 있다.

또, 도 3에서는 입력측의 1차 코일(21)을 내측에 배치하고, 출력측의 2차 코일(22)을 외측에 배치하고, 코일(21, 22)을 축형상의 자성체(20)의 외측에 동축형상으로 배치하고 있다. 그 이외에, 도 6과 같이 1차 코일(21)을 상측에, 2차 코일(22)을 하측에 병렬 형상으로 배치하여도 좋다. 또는, 반대로 1차 코일(21)을 하측에, 2차 코일(22)을 상측에 병렬 형상으로 배치하여도 좋다. 즉, 1차 코일(21)과 2차 코일(22)을 자성체(20)를 내장한 샤프트(23)의 축방향으로 배치하여도 좋다. 이러한 구성에서도 자성체(20)를 내장한 샤프트(23)가 축방향으로 상하로 가동함으로써, 2차 코일(22)에 전압이 유기되어, 도 3에 도시하는 구성과 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 1차 코일(21) 또는 2차 코일(22)의 권선수를 변경하거나, 회로(27)의 증폭률을 변경할 수 있다. 이들에 의해, 회로(26)의 출력 전압에 의한 진동의 검출, 회로(27)의 출력 전압에 의한 포량의 검출에 있어서, 세탁기의 사양, 바로 그것에 의해 상이한 변위량과 출력 전압의 관계를 최적의 특성으로 사용할 수 있다.

진동 검지부(18)는, 입력측의 1차 코일(21)과, 1차 코일(21)과 동축형상으로 배치된 출력측의 2차 코일(22)과, 코일(21, 22)을 관통하도록 또한 이동 가능하게 배치된 축형상의 자성체(20)로 구성되어 있다. 이 구성에 의해, 1차 코일(21)과 2차 코일(22)이 효율적으로 자기 결합된다. 또한, 축형상의 자성체(20)가 코일(21, 22)을 관통하고 또한 이동 가능하게 배치되어 있기 때문에, 코일(21, 22)과 자성체(20)의 위치 관계로부터 2차 코일(22)에 2차 전압을 정밀도 양호하게 유기(誘起)하는 것이 가능해진다.

또한, 제어부(11)는 2차 코일(22)의 출력을 회로(26)에 의해 검출하는 동시에, 그 출력을 회로(27)에 의해 더욱 증폭한 신호를 검출한다. 이 구성에 의해, 1개의 2차 코일(22)에 유기한 2차 전압을 2개의 출력 전압으로 하는 것이 가능해진다. 그 때문에 제어부(11)는 1개의 2차 코일(22)에서, 회전 드럼(1)을 내포한 수납통(3)의 진동 및 상하 변위를 정밀도 양호하게 검지할 수 있다. 이 검지 결과를 이용하여 제어부(11)는 탈수 단계에서 이상 진동이 일어나는 것 같은 의류의 언밸런스에 의한 진동이나 이상음을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 수납통(3)의 아래로의 적은 침하에 의한 변위에서도, 회로(27)의 출력 전압에 의해, 투입된 세탁물의 양을 검지할 수 있다. 이렇게 본 발명은 저렴하고 사용 편의성이 양호한 세탁기를 제공할 수 있다.

이렇게 각각의 검지를 1개의 2차 코일(22)을 이용하여 실행함으로써, 진동 검지부(18)의 구조를 단순화할 수 있다. 그 때문에, 진동 검지부(18)를 소형화할 수 있다. 또, 진동 검지부(18)의 양품률(throughput)이 향상한다.

또한, 본 실시형태에서는, 회전축(4)은 세탁기(10)의 정면측으로부터 배면측을 향해서 하향으로 경사져 있지만, 실질적으로 수평이어도 좋다. 또, 회로(26, 27)는 1개의 기판상에 일체로 구성하여도 좋다.

이상과 같이, 본 발명에 의한 세탁기에서는, 수납통의 진동을 진동 검지부에 의해 직접적으로 검지하고, 탈수 단계에서의 이상 진동이 일어나는 것 같은 의류의 언밸런스에 의한 진동이나 이상음을 미연에 방지할 수 있다. 동시에, 회전 드럼내의 의류의 포량을 검지할 수도 있다. 그 때문에, 의류의 세탁, 탈수 기능을 갖는 가정용, 업무용의 세탁기 등에 매우 유용하다. 또, 이 실시형태에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

Claims

의류를 수납하고 수평방향 또는 경사방향으로 회전 중심축을 갖는 회전 드럼과,

상기 회전 드럼을 회전 가능하게 내포하고 또한 요동 가능하게 지지된 수납통과,

상기 수납통을 수납한 하우징과,

상기 하우징의 아래에 마련되어, 상기 하우징을 지탱하는 세탁기 바닥부와,

상기 회전 드럼을 회전 구동하는 모터와,

상기 수납통과 상기 세탁기 바닥부 사이에 마련되고, 1차 코일과, 2차 코일과, 상기 수납통의 요동에 따라 요동하는 자성체를 갖는 진동 검지부와,

상기 진동 검지부로부터의 출력을 입력하고, 적어도 상기 모터를 제어하는 제어부와,

상기 1차 코일에 전압의 파형을 입력하는 파형 입력 회로와,

정류 회로를 갖고, 상기 2차 코일의 출력을 수신하고, 상기 2차 코일의 상기 출력을 정류하여 상기 제어부로 출력하는 제 1 출력 검출 회로와,

증폭 회로를 갖고, 상기 제 1 출력 검출 회로의 출력을 증폭하여, 상기 제어부로 출력하는 제 2 출력 검출 회로를 포함하며,

상기 제 1 출력 검출 회로는 제 1 평활 회로를 더 구비하고, 상기 제 2 출력 검출 회로는 제 2 평활 회로를 더 구비하는

세탁기.
제 1 항에 있어서,

상기 2차 코일은 상기 1차 코일과 동축형상으로 배치되고, 상기 자성체는 상기 1차 코일과 상기 2차 코일의 중심축상을 관통하고, 또한 이동 가능하게 배치된

세탁기.
삭제
제 1 항에 있어서,

상기 증폭 회로의 전원 전압은 상기 제어부의 전원 전압보다 높은

세탁기.
제 1 항에 있어서,

상기 증폭 회로는 연산 증폭기(operational amplifier)로 구성되고, 상기 증폭 회로의 전원 전압은 상기 제어부의 전원 전압보다 1.5V 이상 높은

세탁기.