JP2007111159A

JP2007111159A - 洗濯機

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Publication number: JP2007111159A
Application number: JP2005304175A
Authority: JP
Inventors: Toyotsugu Matsukura; 豊継松倉; Takashi Komatsu; 隆小松; Shigeru Matsuo; 松尾　　繁; Haruo Matsushima; 治男松島
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2005-10-19
Publication date: 2007-05-10
Also published as: CN1952245B; KR20070042881A; TW200722585A; CN201021475Y; TWI325024B; KR100815663B1; CN1952245A

Abstract

【課題】衣類のアンバランスによる振動や異常音を未然に防ぐとともに安価な洗濯機を提供する。
【解決手段】振動検知部１８は、２次巻線２２が、第１の出力検出回路部２６を介して制御手段１１に連結されるとともに、第１の出力検出回路部２６と制御手段１１の間は、連結されたその一部を分岐し第２の出力検出回路部２７を介して制御手段１１と連結されるように構成しているので、１つの２次巻線２２にて、回転ドラム１を内包した受け筒３の振動および上下変位を精度よく検知し、脱水工程で異常振動が起きるような衣類のアンバランスによる振動や異常音を未然に防ぐことができるとともに、回転ドラムの少ない下への沈み込みによる変位でも、第２の出力検出回路部の出力電圧により、投入された洗濯物の量の検知も行うことができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、略水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内に衣類を収納し、洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。

従来の洗濯機は、衣類を収納し略水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、この回転ドラムを内包し洗濯機本体に適宜な支持手段を介して支持される受け筒と、受け筒を支持する支持金具と、洗濯機本体を支える洗濯機底部と、回転ドラムを駆動するモータと、洗濯機の動作を設定する入力設定手段と、その入力設定手段により設定された洗濯動作の制御とモータの制御を行う制御手段とを備えており、これらの制御により洗濯、すすぎ、脱水という行程をきめ細く制御していた。

しかしながら洗濯工程から脱水工程にいたる時、回転ドラム内には洗濯工程を終えて水を含んだ衣類が入っており、これらを脱水するために回転ドラムを回転するが、衣類の種類や生地あるいは形状により、衣類が脱水工程の回転運動に対し、アンバランスになり、回転ドラムなどが大きく振動し、騒音を発生させていた。

そのため、洗濯機の脱水工程における異常振動を検出する方法として、衣類と洗濯液を入れて回転する回転ドラムを内枠に回転し得るように支持し、その内枠を洗濯機の外枠にバネ等の緩衝機構によって支持し、内枠の機械的振動を外枠に設けた振動検出器によって検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

これによると、脱水工程では、まず、モータの低速回転で回転ドラムを回転することによる遠心力により衣類を回転ドラムの内側壁に均一に張り付けるバランス取り行程を行い、その後、回転ドラムを高速回転させて脱水工程を行う。その途中で異常振動が発生すると回転ドラムを停止させるというものである。

また、最近では回転ドラムを高速回転する前にアンバランスによる異常振動を検出し、安全で運転効率の高い脱水工程を行うようにする洗濯機の異常振動検出方法もある。その方法は、回転ドラムを回転駆動する誘導モータと、前記誘導モータを駆動するインバータ回路とを備え、前記回転ドラムを正転・逆転させる洗い行程と低速回転させるバランス行程と高速回転させる脱水工程とを順次連続して行う洗濯機の異常振動検出方法において、前記バランス行程の開始と同時に前記インバータ回路の出力から電流実効値を検出し、前記電流実効値の電流最大値と電流最小値から検出差電流値を演算し、予め設定した過振動電流設定値と比較して、それを越える場合に過振動検出電流値として過振動警告として出力する洗濯機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開昭６１−９８２８６号公報特開平６−１７００８０号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたような構成では、低速回転でバランス取り行程を行う場合には衣類の張り付き方によって回転ドラムにアンバランスがあっても、機械的振動の振幅が小さいため、異常振動が検出できない。そして回転ドラムを高速回転した時に初めて大きな振動となり、異常振動を検出することになり、高速回転する前に異常振動が発生するかどうかを検出することはできなかった。したがって、異常振動が発生してから停止するので衣類や洗濯機に損傷を与える恐れがあると共に、回転ドラムを停止するまでに多くの無駄な時間を要するという課題があった。

また、特許文献２に開示されたような構成では、異常振動を誘導モータの電流実効値で間接的に推定する方法であり、衣類のアンバランスが誘導モータの電流実効値に現れ、そのアンバランス状態が異常振動につながるという推定で成り立っている。しかし誘導モータの電流実効値の変化は、衣類のアンバランスによるもの以外に誘導モータの軸受けやその他の機械的な要素によって影響を受け、そのバラツキを踏まえた上で過振動電流設定値と比較して過振動の有無を判断するので、必要以上に過振動警告を出し、回転ドラムを停止することが多くなるという課題があった。

本発明が目的とするところは、回転ドラムを内包した受け筒の振動および上下変位を精度よく検知し、脱水工程で異常振動が起きるような衣類のアンバランスによる振動や異常音を未然に防ぐ洗濯機を提供することである。

上記目的を達成するために本発明の洗濯機は、衣類を収納し略水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包しかつ洗濯機本体内に揺動可能に支持された受け筒と、前記受け筒を支持する支持金具と、前記洗濯機本体を支える洗濯機底部と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記支持金具と前記洗濯機底部との間に設けられ前記受け筒の振動を検知する振動検知部と、前記振動検知部からの出力を入力し前記モータ等を制御する制御手段とを備え、前記振動検知部は、少なくとも１次巻線、２次巻線および磁性体とで構成され、前記１次巻線は、所定の電圧の波形を入力する波形入力回路が連結され、前記２次巻線は、第１の出力検出回路部を介して前記制御手段に連結されるとともに、前記第１の出力検出回路部と前記制御手段の間は、連結されたその一部を分岐し第２の出力検出回路部を介して前記制御手段と連結されるように構成したものである。

これによって、振動検知部は、２次巻線が、第１の出力検出回路部を介して制御手段に連結されるとともに、第１の出力検出回路部と制御手段の間には、その一部を分岐し第２の出力検出回路部を介して前記制御手段と連結されるように構成しているので、１つの２次巻線にて、回転ドラムを内包した受け筒の振動および上下変位を精度よく検知し、脱水工程で異常振動が起きるような衣類のアンバランスによる振動や異常音を未然に防ぐことができるとともに、回転ドラムの少ない下への沈み込みによる変位でも、第２の出力検出回路部の出力電圧により、投入された洗濯物の量の検知も行うことができる。

本発明によれば、振動検知部は、２次巻線が、第１の出力検出回路部を介して制御手段に連結されるとともに、第１の出力検出回路部と制御手段の間は、連結されたその一部を分岐し第２の出力検出回路部を介して前記制御手段と連結されるように構成しているので、１つの２次巻線にて、回転ドラムを内包した受け筒の振動および上下変位を精度よく検知し、脱水工程で異常振動が起きるような衣類のアンバランスによる振動や異常音を未然に防ぐことができるとともに、回転ドラムの少ない下への沈み込みによる変位でも、第２の出力検出回路部の出力電圧により、投入された洗濯物の量の検知も行うことができるので、安価で使用勝手のよい洗濯機を提供することができる。

第１の発明は、衣類を収納し略水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包しかつ洗濯機本体内に揺動可能に支持された受け筒と、前記受け筒を支持する支持金具と、前記洗濯機本体を支える洗濯機底部と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記支持金具と前記洗濯機底部との間に設けられ前記受け筒の振動を検知する振動検知部と、前記振動検知部からの出力を入力し前記モータ等を制御する制御手段とを備え、前記振動検知部は、少なくとも１次巻線、２次巻線および磁性体とで構成され、前記１次巻線は、所定の電圧の波形を入力する波形入力回路が連結され、前記２次巻線は、第１の出力検出回路部を介して前記制御手段に連結されるとともに、前記第１の出力検出回路部と前記制御手段の間には、その一部を分岐し第２の出力検出回路部を介して前記制御手段と連結されるように構成したもので、振動検知部は、２次巻線が、第１の出力検出回路部を介して制御手段に連結されるとともに、第１の出力検出回路部と制御手段の間は、連結されたその一部を分岐し第２の出力検出回路部を介して前記制御手段と連結されるように構成しているので、１つの２次巻線にて、回転ドラムを内包した受け筒の振動および上下変位を精度よく検知し、脱水工程で異常振動が起きるような衣類のアンバランスによる振動や異常音を未然に防ぐことができるとともに、受け筒の少ない下への沈み込みによる変位でも、第２の出力検出回路部の出力電圧により、投入された洗濯物の量の検知も行うことができるといった、安価で使用勝手のよい洗濯機を提供することができる。

第２の発明は、特に、第１の発明の振動検知部の出力の２次巻線は、入力の１次巻線と略同軸状に配され、軸状の磁性体は、前記１次巻線および２次巻線を貫き、かつ移動自在に配されるよう構成したもので、磁性体が巻線に対し相対的に移動することにより、２次電圧に誘起される電圧が変化し、磁性体の変位と電圧の関係を使って受け筒の変位を知り得るものであり、さらには１次巻線や２次巻線の巻数を変えることにより、回転ドラムの変位と２次巻線の出力との関係をも変えることができるので、洗濯機自身の仕様に対応した設定にすることができる。

第３の発明は、特に、第１または第２の発明の第１の出力検出回路部は、整流回路と平滑回路とを有し、第２の出力検出回路部は、増幅回路と平滑回路とを有するように構成されたもので、２次巻線の出力を第１の出力検出回路部で振動出力電圧とし、その振動出力電圧を第２の出力検出回路部に導いて布量出力電圧とすることにより、受け筒の少ない下への沈み込みによる変位での布量出力電圧は、布量の検知に適した構成とすることができる。

第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の第２の出力検出回路部を構成する増幅回路の回路電源電圧は、洗濯機の動作を設定する入力設定手段に使われるマイクロコンピュータの回路電源電圧より１．５Ｖ以上高い電圧となるように構成したもので、振動検知部の２次巻線の出力を、第１の出力検出回路部で検知して振動出力電圧にし、その振動出力電圧を第２の出力検出回路部の増幅回路で増幅しても、その布量出力電圧はマイコンの回路電源電圧まで増幅した電圧を得ることができ、布量の分解能を高めて、最適な精度を確保することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の側断面図、図２は、同洗濯機の振動検知部の斜視図である。

図１において、回転ドラム１は、有底円筒形に形成され、外周部に多数の通水孔２が全面に設けられて、受け筒３内に回転自在に配設されている。回転ドラム１に回転軸（回転中心軸）４が設けられ、回転ドラム１の軸心方向は正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させている。この回転軸４に、受け筒３の背面に取り付けたモータ５が連結され、モータ５により回転ドラム１が正転、逆転方向に回転駆動される。

回転ドラム１の内壁面には、複数個の突起板６が設けられている。受け筒３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部３ａを蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより、衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようになっている。また、蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、使用者は洗濯物を出し入れする際に、腰を屈める具合を少なくして行うことができる。

蓋体７の上側には、洗濯機本体１０の運転コース等を設定するための入力設定手段９が設けられ、洗濯機本体１０内の前面の下部には、入力設定手段９からの情報を入力して、その情報を基にモータ５などの動作を制御する制御手段１１があり、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータなどから構成されている。

また、受け筒３は、洗濯機本体１０からばね体１２とダンパー１３により揺動可能に吊り下げ支持されており、受け筒３の下部に排水経路１４の一端を接続し、排水経路１４の他端を排水弁１５に接続して、受け筒３内の洗濯水を排水できるようになっている。また、受け筒３の下部には、受け筒３を支持する支持金具１６が設けられている。その支持金具１６と洗濯機底部の一つである洗濯機底板１７の間に、受け筒３の振動を検知する振動検知部１８が取り付けられている。振動検知部１８は、図２に示すように、巻線１９と磁性体２０で形成されている。

図３は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の振動検知部の断面図である。図３に示すように、振動検知部１８を同軸状の２つの巻線と磁性体で構成するもので、具体的には、２つの巻線のうち、内側の巻線を入力の１次巻線２１とし、外側の巻線を出力の２次巻線２２とし、同軸状の２つの巻線を貫くように軸状の磁性体２０を内蔵した合成樹脂など非磁性体のシャフト２３で構成し、磁性体２０を内蔵したシャフト２３が軸方向に上下に可動する構成としている。

また、シャフト２３内の磁性体２０の下端が１次巻線２１の巻線の範囲内に在るときの位置を、シャフト２３の上下振動の基準位置とする。２次巻線２２は１次巻線２１の約１０倍とし、磁性体２０の長さを２次巻線２２の巻幅より長くした構成としている。

図４は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の配線回路図である。

図４において、振動検知部１８の１次巻線２１は、所定の電圧の波形を入力する波形入力回路２５が連結され、２次巻線２２は、第１の出力検出回路部２６を介して制御手段１１に連結されるとともに、第１の出力検出回路部２６と制御手段１１の間には、その一部を分岐し第２の出力検出回路部２７を介して制御手段１１と連結されるように構成している。また、第１の出力検出回路部２６は、整流回路と平滑回路で構成し、第２の出力検出回路部２７は、増幅回路と平滑回路で構成している。

制御手段１１は、洗濯機の動作を設定する入力設定手段９により設定された洗濯動作の制御とモータ５の制御を行う。制御手段１１の一部を構成するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）２４に供給されるマイコン電源電圧（例えば、５Ｖ）で、三角波を波形入力回路２５で作り、その三角波を１次巻線２１に入力する。それによって、２次巻線２２からは、磁性体２０の位置に応じた出力が第１の出力検出回路２６に出力される。その後、２次巻線２２からの出力は、整流回路と平滑回路で構成した第１の出力検出回路２６で整流、平滑された後、その出力電圧がマイコン２５のＡ／Ｄ変換ポート２８ａに入力される構成としている。

また、第１の出力検出回路部２６と制御手段１１の間は、一部分岐されており、第１の出力検出回路２６で整流、平滑された出力電圧は、増幅回路と平滑回路で構成した第２の出力検出回路２７でさらに増幅、平滑された後、その出力電圧がマイコン２５のＡ／Ｄ変換ポート２８ｂに入力される構成としている。

また、図４において、洗濯機の動作を設定する入力設定手段を動作させるマイコン２４の回路電源電圧、三角波を作るための波形入力回路２５に入力される回路電源電圧および第１の出力検出回路部２６を構成する整流回路の回路電源電圧を例えば５Ｖとした時、第２の出力検出回路部２７を構成する増幅回路の回路電源電圧を、マイコン２４の回路電源電圧５Ｖより１．５Ｖ以上高い例えば６．５Ｖとする。このことにより、振動検知部１８の２次巻線の出力を、第１の出力検出回路部２６で検出した振動出力電圧とし、その振動出力電圧を第２の出力検出回路部２７の増幅回路で増幅する際に、一般にオペアンプで構成した増幅回路は、増幅率を高くしても増幅回路の回路電源電圧の約１．５Ｖ低い電圧までしか出力できないが、本発明では増幅回路の回路電源電圧を、マイコン２４の回路電源電圧５Ｖより１．５Ｖ以上高い例えば６．５Ｖとしてあるので、増幅後の布量出力電圧も、最高でマイコン２４の回路電源電圧５Ｖまでにすることができる。

図５は、上記構成による振動検知部１８の出力検出回路の特性図で、１次巻線２１の入力を一定とし、磁性体２０を内蔵したシャフト２３を上（伸び側）あるいは下（圧縮側）へ移動させたときにおける、シャフト２３の上下変位の基準位置からの変位量と、第１の出力検出回路２６（振動検知部１８の出力を整流平滑）の出力電圧および第２の出力検出回路２７（第１の出力検出回路２６の出力を増幅平滑）の出力電圧との関係を示している。

以上のように構成した振動検知部１８での第１の出力検出回路２６および第２の出力検出回路２７の動作、作用は以下の通りである。

１次巻線２１の入力を一定とし、磁性体２０を内蔵したシャフト２３の動きによる変位量と２次巻線２２による第１の出力検出回路２７の出力電圧との関係は、伸び側約１０ｍｍから圧縮側４０ｍｍの範囲でほぼ直線を示している。伸び側約１０ｍｍから圧縮側４０ｍｍの範囲は、回転ドラム１に衣類が入り、さらに洗濯工程で水が入った最大荷重までの沈み込む変位量範囲であることにより、第１の出力検出回路２６の出力電圧は振動の検知に適している。即ち、検知範囲が広く単位変位量当りの電圧勾配が小さくても良いので、一連の洗濯行程の中で特に脱水工程において優れた振動の検知ができる。

１次巻線２１の入力を一定による、磁性体２０を内蔵したシャフト２３の動きによる変位量と２次巻線２２による第１の出力検出回路２６の出力電圧との関係は前述したが、第２の出力検出回路２７の出力電圧との関係は、増幅回路により第１の出力検出回路２６の出力を電圧増幅され、伸び側約１０ｍｍから圧縮側１０ｍｍの範囲でほぼ直線を示し、約１５ｍｍ圧縮側で最大値になっている。伸び側約１０ｍｍから圧縮側１０ｍｍの範囲は、回転ドラム１に衣類が入った時に沈み込む変位量範囲であることにより、第２の出力検出回路２７は布量の検知に適している。即ち、検知範囲が狭くても単位変位量当りの電圧勾配が大きいので、より優れた布量の検知ができる。

上記構成において、扉体７を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、洗濯機本体１０の正面側上部に設けられた入力設定手段９から運転コースの選択入力や運転開始入力を行うことにより、指示された運転コースに対応する運転動作を開始し、制御手段１１の制御により所要の動作を実行する。このとき、回転ドラム１内に投入された洗濯物の量は、洗濯物の投入時に、受け筒３の位置が下方向に沈み込むこととなる。その受け筒３を支持している支持金具１６と、洗濯機底板１７との間に振動を検知する振動検知部１８を取り付けられ、しかもその振動検知部１８は複数の巻線１９と磁性体２０で構成しており、複数の巻線１９を洗濯機底板１７に固定し、磁性体２０を受け筒３に取り付けた支持金具１６に固定しているので、受け筒３の下方向への沈み込みに対応して磁性体２０が下方向へ移動し、その移動に応じて第２の出力検出回路２７の出力電圧が変化する。このとき、第２の出力検出回路２７の出力電圧と洗濯物の量との関係を予め決めておくことで、第２の出力検出回路２７の出力電圧の変化量から、投入された洗濯物の量を検知することができる。

制御手段１１は、投入された洗濯物の量に対応して洗濯水の量あるいは洗濯工程の時間等を決定し、順次、洗濯物の量に合った洗濯動作を進行させることができる。そして、洗濯工程から脱水工程にいたる時、回転ドラム１内には洗濯工程を終えて水を含んだ衣類が入っており、これらを脱水するために回転ドラム１を回転するが、衣類の種類や生地あるいは形状により、衣類が脱水工程の回転運動に対し、アンバランスになった場合、回転ドラム１が振動し、それを内包している受け筒３も振動する。

このとき、受け筒３の振動に対応して磁性体２０が上下運動し、その変位に応じて第１の出力検出回路２６の出力電圧が変化するので振動を検知することができる。

そして、振動検知部１８で検出した振動レベルに応じて、入力設定手段９によりあらかじめ設定された一連の洗濯動作を制御している中で、脱水工程において、制御手段１１を用いて、振動レベルが軽微であると判断すれば、モータ５の最高回転速度を落とす動作を行うことで、定常脱水回転時の振動や騒音を低減したり、また、振動レベルが異常のレベルであると判断すれば、モータ５の回転を停止したり、あるいは、一旦モータ５の回転を停止した後、再び回転を低回転からやり直すことにより衣類のアンバランスを解消する動作を行う。その結果、回転ドラム１などの異常振動や異常騒音を未然に抑えることができる。

なお、図３では、内側の巻線を入力の１次巻線２１とし、外側の巻線を出力の２次巻線２２として、同軸状に巻線を軸状の磁性体２０の外側に配置しているが、図６のように軸状の磁性体２０の外側に上を１次巻線２１とし、下を２次巻線２２として並列状に配置しても、あるいは逆に下を１次巻線２１とし、上を２次巻線２２として並列状に配置しても、磁性体２０を内蔵したシャフト２３が軸方向に上下に可動することにより、２次巻線２２に電圧を誘起するので、巻線を同軸状に配置したものと同じ作用をし、同じ効果を得ることは言うまでもない。

また、１次巻線２１または２次巻線２２の巻数を変えたり、第２の出力検出回路２７の増幅率を変えたりすることにより、第１の出力検出回路２６の出力電圧を振動の検出、および第２の出力検出回路２７の出力電圧を布量の検出において、洗濯機の仕様そのものによって異なる変位量と出力電圧の関係を最適な特性で使うことができるものである。

上記構成において振動検知部を、入力の１次巻線と、前記１次巻線と同軸状に配された出力の２次巻線と、前記２つの巻線を貫くようにかつ移動自在に配された軸状の磁性体で構成するのが好適で、入力の１次巻線と出力の２次巻線との結合が良く、また巻線を貫きかつ移動自在に配された軸状の磁性体で、巻線と磁性体の位置関係から出力の２次電圧を精度良く誘起することが可能になる。

また、通常、洗濯物の量を検知するとともに脱水工程時の受け筒３の振動振幅を検知するためには、受け筒３の微小な動きを検知して投入された洗濯物の量を検知するための仕様を有する巻線と、受け筒の大きな動きを検知して脱水工程時の受け筒３の振動振幅を検知するための仕様を有する巻線とを、それぞれ個別に２個の巻線を設けるといった高価な手段も考えられるが、本実施の形態１においては、振動検知部１８の２次巻線２２の出力を、第１の出力検出回路部２６で検出した後、その出力をさらに第２の出力検出回路部２７で検出する構成することにより、１つの２次巻線２２に誘起した２次電圧を、２つの出力電圧にすることが可能となるので、１つの２次巻線２２にて、回転ドラム１を内包した受け筒３の振動および上下変位を精度よく検知し、脱水工程で異常振動が起きるような衣類のアンバランスによる振動や異常音を未然に防ぐことができるとともに、受け筒３の少ない下への沈み込みによる変位でも、第２の出力検出回路部の出力電圧により、投入された洗濯物の量の検知も行うことができるといった、安価で使用勝手のよい洗濯機を提供することができる。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、受け筒の振動を振動検知部で直接的に検知し、脱水工程での異常振動が起きるような衣類のアンバランスでの振動や異常音を未然に防ぐことが可能になり、同時に、回転ドラム内の衣類の布量の検知もすることが可能となるので、衣類の洗濯、脱水機能を有した家庭用、業務用の洗濯機等にきわめて有用である。

本発明の実施の形態１における洗濯機の側断面図同洗濯機の振動検知部の斜視図同洗濯機の振動検知部の断面図同洗濯機の振動検知部の配線回路図同洗濯機の振動検知部の出力検出回路部の特性図同洗濯機の他の形態の振動検知部の断面図

符号の説明

１回転ドラム
３受け筒
５モータ
１０洗濯機本体
１１制御手段
１６支持金具
１７洗濯機底板（洗濯機底部）
１８振動検知部
２０磁性体
２１１次巻線
２２２次巻線
２５波形入力回路
２６第１の出力検出回路部
２７第２の出力検出回路部

Claims

衣類を収納し略水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを回転自在に内包しかつ洗濯機本体内に揺動可能に支持された受け筒と、前記受け筒を支持する支持金具と、前記洗濯機本体を支える洗濯機底部と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記支持金具と前記洗濯機底部との間に設けられ前記受け筒の振動を検知する振動検知部と、前記振動検知部からの出力を入力し前記モータ等を制御する制御手段とを備え、前記振動検知部は、少なくとも１次巻線、２次巻線および磁性体とで構成され、前記１次巻線は、所定の電圧の波形を入力する波形入力回路が連結され、前記２次巻線は、第１の出力検出回路部を介して前記制御手段に連結されるとともに、前記第１の出力検出回路部と前記制御手段の間は、連結されたその一部を分岐し第２の出力検出回路部を介して前記制御手段と連結されるように構成した洗濯機。
振動検知部の出力の２次巻線は、入力の１次巻線と略同軸状に配され、軸状の磁性体は、前記１次巻線および２次巻線を貫き、かつ移動自在に配されるよう構成した請求項１に記載の洗濯機。
第１の出力検出回路部は、整流回路と平滑回路とを有し、第２の出力検出回路部は、増幅回路と平滑回路とを有するように構成された請求項１または２に記載の洗濯機。
第２の出力検出回路部を構成する増幅回路の回路電源電圧は、洗濯機の動作を設定する入力設定手段に使われるマイクロコンピュータの回路電源電圧より１．５Ｖ以上高い電圧となるように構成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。