JPH0994369A - 全自動洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

全自動洗濯機の運転制御方法

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JPH0994369A
JPH0994369A JP7252418A JP25241895A JPH0994369A JP H0994369 A JPH0994369 A JP H0994369A JP 7252418 A JP7252418 A JP 7252418A JP 25241895 A JP25241895 A JP 25241895A JP H0994369 A JPH0994369 A JP H0994369A
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JP
Japan
Prior art keywords
rinsing
cloth
washing
amount
safety switch
Prior art date
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Pending
Application number
JP7252418A
Other languages
English (en)
Inventor
Soichi Sano
壮一 佐野
Kyoichi Sugano
恭一 菅野
Isao Hiyama
功 桧山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】脱水行程時に安全スイッチが動作した後、次の
すすぎ行程では運転開始時に決定されたON−OFF時
限にて運転されるので、衣類の片寄りが改善されないま
ま運転を停止する頻度が多かった。 【解決手段】洗い行程後の脱水行程において、安全スイ
ッチが動作すれば、次のすすぎ行程にて、布量或いは布
質より決定したON−OFF時限よりも強い水流ですす
ぐ。 【効果】脱水行程時の安全スイッチ動作による停止率を
低減し、かつ使用水量の増加を防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機にお
ける運転制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】全自動洗濯機は、運転を開始する際に洗
濯兼脱水槽(以後洗濯槽)内の撹拌翼を正逆回転させ衣
類を動かし、上記撹拌翼の正逆回転時の撹拌翼に加わる
抵抗の変化により布量を判定している。この布量検知後
に、水を規定水位まで給水し、布量検知と同様に撹拌翼
を正逆回転し、給水前後のコンデンサ端子間電圧の信号
の変化から布質の判定を行っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来においては、布量
及び布質検知により、すすぎ行程におけるON−OFF
時限を決定し、1回目もしくは2回目の脱水行程時に安
全スイッチが動作し脱水停止しても、次行程のすすぎ行
程では運転開始時に決定されたON−OFF時限にて運
転されるため、安全スイッチ動作の主原因となる衣類の
片寄りがあっても改善されないまま、すすぎ行程後の脱
水行程においても安全スイッチが動作し、運転を停止す
る可能性が多かった。さらに、1回目もしくは2回目の
脱水行程時に安全スイッチが動作し脱水終了した場合、
次行程のすすぎ行程では注水すすぎとなり、通常のすす
ぎ行程よりも多く水を使用することになった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、洗濯行
程後の脱水行程において、安全スイッチが動作し脱水を
停止して次行程のすすぎ行程に進んだ場合、上記すすぎ
行程のON−OFF時限を運転開始時に決定したON−
OFF時限よりも強い水流となるようにし、安全スイッ
チ動作の主原因である衣類の片寄りをほぐし、次行程の
脱水行程もしくは最後の脱水行程において安全スイッチ
動作による停止率の低減ができるようにしたものであ
る。
【0005】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面に基づい
て説明する。
【0006】本発明の一実施例を採用した洗濯機は図1
に示すように、鋼板製の外枠1内の吊り棒2およびコイ
ルバネや弾性ゴムからなる防振装置3を設け、上記防振
装置3によって合成樹脂性の外槽4を吊架する構成とな
っており、吊り棒2及び防振装置3は4個設けている。
【0007】洗濯するための水を溜める外槽4内には、
合成樹脂性の洗濯槽5を回転自在に設ける。
【0008】洗濯槽5には多数の脱水孔5aを設け、中
央底部にはパルセータもしくはアジテータからなる撹拌
翼6を回転可能に設ける。
【0009】洗い行程、及びすすぎ行程時には洗濯槽5
を静止させ撹拌翼6を時計方向及び反時計方向に回転さ
せる。
【0010】また、脱水回転時は洗濯槽5を一方向に回
転させる。撹拌翼6及び、洗濯槽5の回転は、駆動装置
7により行われる。
【0011】駆動装置7は、モータ8と上記モータ8の
回転を撹拌翼6もしくは洗濯槽5に伝達するためのプー
リ9a,9bやベルト9cからなる伝達手段9と洗い及
びすすぎ行程時に撹拌翼6のみを回転させたり、或いは
脱水行程時に洗濯槽5を回転させたりするクラッチ装置
10とその切り換えを行うソレノイド11,排水を司る
排水装置15からなる。
【0012】駆動装置7は外槽4の底面に鋼板性の支持
板12を用いて固定する。
【0013】外槽4には外槽4内の水の圧力を水位セン
サ13に伝達するPSチューブ14を接続する導入口4
aが設けてある。
【0014】外枠1の上部には洗濯物を投入する投入口
17aとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱1
7bとを形成した合成樹脂性のフタ18を設ける。
【0015】操作箱17bの上面には操作パネル21が
取り付けてあり、操作箱17b内には給水電磁弁24を
設ける。
【0016】操作箱17b内に配置した水位センサ13
は外槽4内の水の圧力を検出することにより、規定水位
まで水が溜ったかどうか判定する。
【0017】水位センサ13はコア,コイル,バネなど
から構成されている。
【0018】洗濯,すすぎ,脱水行程等を制御するコン
トローラ部は収納箱31内に配置する。
【0019】操作パネル21には、電源スイッチボタン
29及び外部操作スイッチ30が配置されている。
【0020】図2は操作パネル21を示したものであ
る。この操作パネル21には表示部32,外部操作スイ
ッチ30,スタートボタン33が設けられている。
【0021】表示部32には、水位,洗い,すすぎ,脱
水,予約時間,コース設定の情報が表示される。
【0022】外部操作スイッチ30には水位切り換え,
洗い,すすぎ,脱水,予約時間,各洗濯コースを選択設
定するセレクトスイッチのボタンが設けられている。
【0023】図3は洗濯機全体の回路を簡略化して示し
ている。
【0024】中央処理回路34,駆動回路35は、コン
トローラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納箱31
に配置されている。
【0025】モータ8,給水電磁弁24としての給水
弁,排水装置15としての排水弁,選択,すすぎ,脱水
等のセレクトスイッチ36,水位センサ13,布量或い
は布質を判定するための布量・布質センサ37,脱水中
の異常振動防止等を図る安全スイッチ50を持ってい
る。
【0026】図4は布量或いは布質検知を行う布量・布
質センサ37の回路を示している。布量検知制御とは、
まず洗濯槽5内に適当な衣類を投入し、電源スイッチボ
タン29を押し、スタートボタン33を押すことにより
モータ8が運転する。
【0027】モータ8の運転は中央処理回路34の指令
によりトライアック37aと37bのゲートに必要に応
じ、交互に信号を送ることによりモータ8が正逆回転を
行う。
【0028】モータ8の正逆回転から、図1に示す回転
伝達方式で撹拌翼6を正逆回転させ衣類を動かす。
【0029】この時、モータ8のOFF時に発生する逆
起電力の駆動用コンデンサ8aの端子間電圧をホト−ト
ライアックカプラ38より直流矩形波パルスに変換し、
インバータ39で直流矩形波を反転させ、その信号を中
央処理回路34に送る。
【0030】これらの制御により、衣類の大小から撹拌
翼6に加わる抵抗が変化し、この変化の度合いを検知し
布量判定を行うものである。
【0031】布量判定後、布質検知制御を行うが、これ
はコントローラ部からの信号で給水電磁弁24に通電さ
れ、洗濯槽5内に給水される。
【0032】規定水位まで給水したことを水位センサ1
3が検知すると、布量検知制御と同様に、モータ8が正
逆回転を行い、発生する逆起電力の駆動用コンデンサ8
aの端子間電圧の信号(T1 )を中央処理回路34に送
る。
【0033】次に布量検知制御により判定した水位ま
で、給水したことを水位センサ13が検知すると、布量
検知制御と同様、モータ8が正逆回転を行い、発生する
逆起電力の駆動用コンデンサ8aの端子間電圧の信号
(T2 )を中央処理回路34に送る。
【0034】これらT1およびT2の信号の変化から布質
の判定を行ったあと洗い撹拌を行う。
【0035】そして、洗い行程におけるモータ8の正逆
回転のON−OFF時限及びすすぎ行程におけるON−
OFF時限については、図5に示すように上記布量或い
は布質の判定結果から設定される。
【0036】洗い行程終了後、洗濯槽5内の水の排水を
行い次に脱水行程に移るが、脱水行程に移った際に洗濯
槽5内の衣類が片寄った状態にあると、脱水起動時に外
槽4が安全スイッチ50にあたり脱水行程は停止してし
まい次のすすぎ行程に移る。しかし、衣類が片寄ったま
ますすぎ行程に移った場合、すすぎ水流が弱いと最後の
脱水行程においても脱水起動時に外槽4が安全スイッチ
50にあたり、停止してしまい衣類が脱水できないまま
終了してしまう可能性がある。
【0037】さらに、1回目もしくは2回目の脱水行程
において安全スイッチが動作し脱水停止すると、次行程
のすすぎ行程で注水すすぎとなり使用水量が増加する可
能性もある。
【0038】そこで、上記不具合を無くすための1実施
例を図6のフローチャトにより説明する。
【0039】まず布量或いは布質を検知し図5に示す洗
い,すすぎ時限を設定する。
【0040】洗い行程終了後、脱水行程にて安全スイッ
チ50が動作したかを判定し、動作していなければ1回
目のすすぎ行程に進み、動作していれば布量或いは布質
検知により設定したすすぎ時のON−OFF時限よりも
強い水流となるようにすすぎ時限ランクを1つあげ1回
目のすすぎ行程に進む。
【0041】1回目のすすぎ行程終了後、すすぎ時限ラ
ンクを布量或いは布質検知により設定したすすぎ時限ラ
ンクに戻し再び脱水行程にて安全スイッチ50が動作し
たかを判定し動作していなければ2回目のすすぎ行程に
進み、動作していれば布量或いは布質検知により設定し
たすすぎ時のON−OFF時限よりも強い水流となるよ
うにすすぎ時限ランクを1つあげ2回目のすすぎ行程に
進み、2回目のすすぎ行程終了後、最後の脱水行程にす
すみ終了する。
【0042】上記制御により安全スイッチが動作した場
合、主原因となる衣類の片寄りをほぐすため通常設定さ
れている水流よりも強い水流ですすぐことで、脱水行程
における安全スイッチ動作による停止率を低減し、かつ
使用水量の増加を防止することができる。
【0043】尚、布量と布質の検知は共に実行し、これ
に対応したON−OFF時限を設定すればより効果的な
制御を行えるものである。
【0044】
【発明の効果】本発明は、洗い行程終了後の脱水行程に
おいて、洗濯槽内の衣類が片寄った状態のため脱水起動
時に外槽が安全スイッチにあたり脱水停止した場合、次
のすすぎ行程においては、布量或いは布質検知により設
定したすすぎ時のON−OFF時限よりも強い水流とな
るように設定し衣類の片寄りをほぐすことで、残りの行
程での脱水行程時における安全スイッチ動作による停止
率を低減し、かつ使用水量の増加防止を図ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全自動洗濯機の断面
図。
【図2】本発明の一実施例を示す操作パネルの詳細図。
【図3】全自動洗濯機全体の概略回路図。
【図4】布量或いは布質検知の回路図。
【図5】本発明の一実施例を示す洗い,すすぎ時のON
−OFF時限のランク図。
【図6】本発明の一実施例を示すフローチャート図。
【符号の説明】
1…外枠、5…洗濯槽、6…撹拌翼、8…モータ、11
…ソレノイド、13…水位センサ、21…操作パネル、
24…給水電磁弁、30…外部操作スイッチ、37…布
量・布質センサ。
フロントページの続き (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】衣類の布量或いは布質を判定する手段を有
    し、洗い行程,すすぎ行程及び脱水行程を自動で行う制
    御装置を備えた全自動洗濯機において、 洗い行程後の脱水行程時に安全スイッチが動作した場
    合、次行程のすすぎ行程に移る際に、運転開始時に布量
    或いは布質に応じて設定したすすぎ行程の時限よりも強
    い水流となる時限に変更することを特徴とする全自動洗
    濯機の運転制御方法。
  2. 【請求項2】請求項1において、1回目のすすぎ行程
    後、脱水行程時に安全スイッチが動作しなければ、次行
    程の2回目のすすぎ行程に移る際に、運転開始時に布量
    或いは布質に応じて設定したすすぎ行程の時限に戻すこ
    とを特徴とする全自動洗濯機の運転制御方法。
  3. 【請求項3】衣類の布量或いは布質を判定する手段を有
    し、洗い行程,すすぎ行程及び脱水行程を自動で行う制
    御装置を備えた全自動洗濯機において、 衣類の量が全自動洗濯機の定格容量に近い状態である時
    に洗い行程後の脱水行程時に安全スイッチが動作した場
    合、次行程のすすぎ行程に移る際に、運転開始時に布量
    或いは布質に応じて設定したすすぎ行程の時限よりも強
    い水流となる時限に変更することを特徴とする全自動洗
    濯機の運転制御方法。
JP7252418A 1995-09-29 1995-09-29 全自動洗濯機の運転制御方法 Pending JPH0994369A (ja)

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