JPH1057658A - 全自動洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

全自動洗濯機の運転制御方法

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JPH1057658A
JPH1057658A JP8219662A JP21966296A JPH1057658A JP H1057658 A JPH1057658 A JP H1057658A JP 8219662 A JP8219662 A JP 8219662A JP 21966296 A JP21966296 A JP 21966296A JP H1057658 A JPH1057658 A JP H1057658A
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JP
Japan
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washing
rotation speed
motor
dewatering tub
dewatering
Prior art date
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Pending
Application number
JP8219662A
Other languages
English (en)
Inventor
Soichi Sano
壮一 佐野
Yoshio Niwase
好夫 庭瀬
Isao Hiyama
功 桧山
Toshiyasu Kamano
年恭 釜野
Yasushi Shinko
靖 信耕
Masao Watanabe
雅生 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPH1057658A publication Critical patent/JPH1057658A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】回転数検知信号が出力されない場合でも、脱水
が不十分のまま洗濯運転を終了することなく脱水行程を
行うことを目的とする。 【解決手段】脱水行程にて複数の設定回転数を有し、設
定回転数に達するまで前記モータをオンし、前記洗濯兼
脱水槽が前記設定回転数に達したならば、設定時間オン
−オフを繰返し、次の設定回転数に達するまで前記モー
タを連続的にオンし、各設定回転数に達するごとに、各
設定時間オン−オフを繰返すようにする。前記の設定回
転数については、第1回目の設定回転数は共振点よりも
低く、第2回目の設定回転数は共振点よりも高く設定さ
れており、残りの設定回転数は任意にて設定する。回転
数検知信号が出力されない場合、脱水行程を停止し、布
量・布質及び電源周波数により設定された時限による間
欠脱水を行うよう設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、全自動洗濯機にお
ける、脱水行程の運転方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】現在、洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水
槽を回転させるモータと、前記洗濯兼脱水槽の回転数を
検知する回転数検知手段を備え、前記洗濯兼脱水槽の回
転数を制御する制御手段を有し、脱水行程にて複数の設
定回転数を有し、設定回転数に達するまで前記モータを
オンし、前記洗濯兼脱水槽が前記設定回転数に達したな
らば、設定時間オン−オフを繰返し、次の設定回転数に
達するまで前記モータを連続的にオンするようにし、各
設定回転数に達するごとに、各設定時間オン−オフを繰
返すような制御方法がある。前記制御により、洗濯物が
多く片寄りがあった場合の間欠脱水における外槽の外枠
への当り及び脱水率の不足を低減し、かつ洗濯後の脱水
行程において洗剤発泡障害の発生を低減することですす
ぎ性能の向上が図れる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記のような全自動洗
濯機の制御方法では、脱水行程において、回転数検知信
号が出力されない場合、回転数制御ができないため、モ
ータのオン−オフ運転ができず連続運転となり、洗濯物
が多く片寄りがあった場合の外槽の外枠への当り及び洗
剤発泡障害が発生しやすい。若しくは、回転数制御がで
きないため、脱水を停止し終了するため、洗濯物の脱水
が不十分のまま終了することとなる。
【0004】本発明の目的は、回転数検知信号が出力さ
れない場合、修理までの期間中においても脱水行程を停
止し終了することなく、前記問題を生じさせないように
することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させるモ
ータと、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転数検
知手段を備え前記洗濯兼脱水槽の回転数を制御する制御
手段を備え、脱水行程にて複数の設定回転数を有し、設
定回転数に達するまで前記モータを連続的にオンし、前
記洗濯兼脱水槽が前記設定回転数に達したならば、設定
時間オン−オフを繰返し、その後次の設定回転数に達す
るまで前記モータを連続的にオンするようにし、各設定
回転数に達するごとに、各設定時間オン−オフを繰返す
全自動洗濯機において、回転数検知信号が出力されない
場合、別に設定した間欠脱水を行うようにする。
【0006】前記手段により、回転数検知信号が出力さ
れない場合でも、脱水せずに終了することなく、洗濯運
転を可能なものとできる。
【0007】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。本発明の一実施例を採用した洗濯機図1に示
すように、鋼板性の外枠1内の吊り棒2およびコイルバ
ネや弾性ゴムからなる防振装置3によって合成樹脂製の
外槽4を吊架する構成となっている吊り棒2および防振
装置3は4個設けている。
【0008】洗濯するための水を溜める外槽4内には、
洗濯兼脱水槽5を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽5に
は多数の脱水孔5aを設け、中央底部にはパルセータ若
しくはアジテータからなる撹拌翼6を回転可能に設け
る。洗い行程、およびすすぎ行程時には洗濯兼脱水槽5
を静止させ撹拌翼6を時計方向および反時計方向に回転
させる。また、脱水回転時は洗濯兼脱水槽5を一方向に
回転させる。撹拌翼6および、洗濯兼脱水槽5の回転
は、駆動装置7により行われる。
【0009】駆動装置7はモータ8と、このモータ8の
回転を撹拌翼6、若しくは洗濯兼脱水槽5に伝達するた
めのプーリ9a,9bやベルト9cからなる伝達手段9
と洗いおよびすすぎ時に撹拌翼6のみを回転させたりあ
るいは、脱水時に洗濯兼脱水槽5を回転させたりするク
ラッチ装置10とその切換を行うソレノイド11,排水
を司る排水装置15からなる。
【0010】クラッチ装置10には洗濯兼脱水槽5の回
転数を検知する回転数検知装置20を設けてある。
【0011】駆動装置7は外槽4の底面に鋼板製の支持
板12を用いて固定する。外槽4には外槽4内の水の圧
力を水位センサ13に伝達するP.Sチューブ14を接
続する導入口4aが設けてある。
【0012】外枠1の上部には洗濯物を投入する投入口
17aとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱1
7bとを形成した合成樹脂製のトップカバー17が設け
られてある。投入口17aには合成樹脂製のフタ18を
設ける。
【0013】操作箱17bの上面には操作パネル21が
取付けてあり、操作箱17b内には給水電磁弁24を設
ける。
【0014】操作箱17b内に配置した水位センサ13
は外槽4内の水の圧力を検出することにより、規定水位
まで水が溜ったかどうか判定する。水位センサ13には
コア,コイル,ばねなどから構成される。
【0015】洗濯,すすぎ,脱水等を制御するコントロ
ーラ部は収納箱31内に配置する。操作パネル21に
は、電源スイッチボタン29および外部操作スイッチ3
0が配置されている。
【0016】図2は回転数検知装置20の構造を示した
ものである。回転数検知装置20はクラッチ装置10の
切り換えを行うソレノイド11にコイル20a,プーリ
9aに磁石20bを設けることにより、洗濯兼脱水槽5
が回るとコイル20aに電流が発生し、その信号を中央
処理装置34にて演算することにより洗濯兼脱水槽5の
回転数を検知する。
【0017】図3は操作パネル21を示したものであ
る。この操作パネル21には表示部32,外部操作スイ
ッチ30,スタートボタン33が設けられている。表示
部32には、水位,洗い,すすぎ,脱水,予約時間,コ
ース設定の情報が表示される。外部操作スイッチ30に
は水位切替,洗い,すすぎ,脱水,予約時間,各洗濯コ
ースを選択設定するセレクトスイッチのボタンが設けら
れている。
【0018】図4は洗濯機全体の回路を簡略して示して
いる。中央処理回路34,駆動回路35は、コントロー
ラ部としてまとめられて洗濯機本体の収納箱31に配置
されている。モータ8,給水電磁弁24としての給水
弁,排水装置15としての排水弁,洗濯,すすぎ,脱水
等のセレクトスイッチ36,水位センサ13,布量・布
質判定のための布量・布質センサ37,脱水中の異常振
動防止等を図る安全スイッチ50,回転数を検知するた
めの回転数検知装置20をもっている。
【0019】図5は布量・布質検知を行う布量・布質セ
ンサ37の回路を示している。布量検知制御とは、まず
洗濯兼脱水槽5内に適当な衣類を投入し、電源スイッチ
ボタン29を押し、スタートボタン33を押すことによ
りモータ8が運転する。モータ8の運転は中央処理回路
34の指令によりトライアック37aと37bのゲート
に必要に応じ、交互に信号を送ることによりモータ8が
正逆回転を行う。モータ8の正逆回転から、図1に示す
回転伝達方式で撹拌翼6を正逆回転させ衣類を動かす。
この時、モータ8のOFF時に発生する逆起電力の駆動
用コンデンサ8aの端子間電圧をホト・トライアックカ
プラ38より直流矩形波パルスに変換し、インバータ3
9で直流矩形波を反転させ、その信号を中央処理回路3
4に送る。これらの制御により、衣類の大小から撹拌翼
6に加わる抵抗が変化し、この変化の度合いを検知し布
量判定を行うものである。布量判定後、布質検知制御を
行う。布質検知制御とは、布量検知制御を行った後、コ
ントローラ部からの信号で給水電磁弁24に通電され、
洗濯兼脱水槽5内に給水される。規定水位まで給水した
ことを水位センサ13が検知すると、布量検知制御と同
様、モータ8が正逆回転を行い、発生する逆起電力の駆
動用コンデンサ8aの端子間電圧の信号(T1 )を中央
処理回路34に送る。次に布量検知制御により判定した
水位まで、洗濯兼脱水槽5内に給水を行い、布量判定水
位まで給水したことを水位センサ13が検知すると、布
量検知制御と同様、モータ8が正逆回転を行い、発生す
る逆起電力の駆動用コンデンサ8aの端子間電圧の信号
(T2 )を中央処理回路34に送る。これらT1 および
2 の信号の変化から布質の判定を行う。
【0020】布量検知制御終了後、洗い行程を行う。洗
い行程終了後中央処理回路34からの信号により排水弁
15に通電し、排水行程を行う。排水行程を終了する
と、次にモータ8に通電を行い洗濯兼脱水槽5を回転さ
せ、その遠心力により洗濯兼脱水槽5内の衣類内に含ま
れている洗濯液を取り出す。この時洗濯兼脱水槽5を連
続で回転させると、排水口16から排水される水の量よ
りも洗濯兼脱水槽5からでる水の量が多くなり、外槽4
に洗濯液が溜る。この外槽4に溜った洗濯液が回転して
いる洗濯兼脱水槽5にかきまわされることから泡が増大
し、この泡の表面張力により洗濯兼脱水槽5の回転を妨
げるため、モータ8に流れる電流の増大からモータの異
臭,発煙の発生等の問題が生じる(洗剤発泡障害)。
【0021】従来はこの問題を低減するため、図6によ
り説明すると、洗濯兼脱水槽5には振動共振点aと振動
共振点bの2つの振動共振点があり、脱水行程開始から
振動共振点aと振動共振点bの間の洗濯兼脱水槽5の回
転数N1まで連続的にモータ8を通電させる。回転数が
N1に到達するとTa秒間モータ8の通電を停止し、そ
の後再び回転数N1までモータ8を通電させる。これら
一連の動作をT1秒間繰返し、その後振動共振点bより
高い回転数N2まで連続的にモータ8を通電させる。回
転数がN2に到達するとTa秒間モータ8の通電を停止
し、その後再び回転数N2までモータ8を通電させる。
これら一連の動作をT2秒間繰返し、その後も回転数N
3でT3秒間、回転数NnでTn秒間という風に一連の
動作をn回繰返す。
【0022】図7は前記動作をフローチャート図で示し
たものである。ステップ51にてモータ8を通電させ、
ステップ52,53で回転数検知装置20にて回転数を
検知しながら設定回転数Nになるまでモータ8を通電さ
せる。設定回転数Nに到達したらステップ54にてモー
タ8をTa秒間通電をやめ、再び設定回転数Nになるま
でモータ8を通電させる(ステップ55,56,5
7)。これらステップ54〜57の動作をT秒間繰り返
し(ステップ58)、T秒間終了したらステップ59に
進む。ステップ59は54〜58の動作をn回終了する
まで行い、終了したら次の行程(ステップ60)に進
む。しかし、回転数検知装置20の異常等により、回転
数検知信号が出力されない場合、前記脱水行程を行うこ
とが不可能となる。そこで、回転数検知信号が出力され
ない場合、脱水行程を停止し、図8に示すような間欠脱
水を行うようにする。前記間欠脱水は、布量・布質によ
り、設定されたオン時間,オフ時間にて運転を行う。ま
た、図8は、電源周波数が60Hzであった場合の間欠
脱水を示すもので、脱水回転数が危険速度に達しないよ
うに脱水行程終了まで間欠脱水を行う。電源周波数が5
0Hzの場合は、間欠脱水後モータ8を連続的にオンす
ることとする。
【0023】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転数検
知信号が出力されない場合でも、脱水行程を行うことが
でき、脱水が不十分のまま終了するのを防ぐことができ
る。更に、脱水行程開始から本発明による制御を行うこ
とにより、電源周波数に関係なく同回転数で制御を可能
とした。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全自動洗濯機の断面
図。
【図2】本発明の一実施例を示す回転数検知装置の詳細
図。
【図3】本発明の一実施例を示す操作パネルの詳細図。
【図4】洗濯機全体の概略回路図。
【図5】布量・布質検知の一実施例の回路図。
【図6】従来の脱水行程を示す時間と回転数を表す図。
【図7】従来の脱水行程を示すフローチャート図。
【図8】本発明の脱水行程を示す時間と回転数を表す
図。
【符号の説明】
1…外枠、5…洗濯兼脱水槽、8…モータ、10…クラ
ッチ装置、11…ソレノイド、20…回転数検知装置、
20a…コイル、20b…磁石、34…中央処理装置、
50…安全スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 釜野 年恭 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 信耕 靖 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内 (72)発明者 渡辺 雅生 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転
    させるモータと、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する
    回転数検知手段を備え前記洗濯兼脱水槽の回転数を制御
    する制御手段を備え、脱水行程にて複数の設定回転数を
    有し、設定回転数に達するまで上記モータを連続的にオ
    ンし、前記洗濯兼脱水槽が前記設定回転数に達したなら
    ば、設定時間オン−オフを繰返し、その後次の設定回転
    数に達するまで前記モータを連続的にオンするように
    し、各設定回転数に達するごとに、各設定時間オン−オ
    フを繰返す全自動洗濯機において、脱水行程中に回転数
    検知信号が出力されない場合、脱水を停止し、別の行程
    に移行することを特徴とした全自動洗濯機。
  2. 【請求項2】請求項1において、特に別に設定した間欠
    脱水を行うことを特徴とした全自動洗濯機。
JP8219662A 1996-08-21 1996-08-21 全自動洗濯機の運転制御方法 Pending JPH1057658A (ja)

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