JPH0615089A - 全自動洗濯機 - Google Patents

全自動洗濯機

Info

Publication number
JPH0615089A
JPH0615089A JP4172956A JP17295692A JPH0615089A JP H0615089 A JPH0615089 A JP H0615089A JP 4172956 A JP4172956 A JP 4172956A JP 17295692 A JP17295692 A JP 17295692A JP H0615089 A JPH0615089 A JP H0615089A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cloth
motor
predetermined time
time
amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4172956A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiyuki Nakamura
禎之 中村
Hisashi Imahashi
久之 今橋
Hisashi Hagiwara
久 萩原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP4172956A priority Critical patent/JPH0615089A/ja
Publication of JPH0615089A publication Critical patent/JPH0615089A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転開始後、短時間で布量・布質を判定し、
布量に応じた洗剤を投入できるようにする。 【構成】 洗濯兼脱水槽に給水する以前に、制御手段18
により、モータ5をモータの回転数が所定の回転数に立
上がる時間より短い所定時間T1だけ駆動した後、所定
時間T2だけ休止し、引き続きモータの回転数が所定の
回転数に立上がる時間より長い所定時間T3だけ駆動し
た後、所定時間T4だけ休止する動作を複数回行ったと
き、布量・布質判定手段17は、休止期間のT4の先頭部
分の所定時間T5における回転角検知手段15の出力によ
り布量を判定すると共に、休止期間の所定時間T2とT4
における回転角検知手段15の各出力の比により布質を判
定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯兼脱水槽に給水す
る前に布量及び布質を判定するようにした全自動洗濯機
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽内
に投入した洗濯物の布量及び布質を判定し、その布量、
布質に応じた給水水位、水流、洗濯時間などを自動的に
設定するものが主流となっている。
【0003】従来のこの種の全自動洗濯機は、洗濯兼脱
水槽に第1の所定水位まで給水した後、パルセータを複
数回オン、オフ駆動し、オフ時のモータの逆起電力によ
りモータの回転数を検知して洗濯兼脱水槽内の布量を判
定し、また、第2の所定水位まで再び給水した後、第1
の場合と同様の動作を行い、2回の検知により布質を判
定し、その布量、布質に応じた水位、水流、洗濯時間な
どを自動的に設定するようにしていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の全自動洗濯機では、運転開始から布量、布質
判定までに2分〜3分の時間がかかり、洗剤は使用者の
勘によって予め投入する必要があり、布量に合った洗剤
の投入ができないという問題を有していた。
【0005】本発明は、上記問題点を解決するもので、
運転開始後、短時間で布量、布質を判定し、布量に応じ
た洗剤を投入できるようにした全自動洗濯機を提供する
ことを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設されたパ
ルセータを駆動するモータと、モータの回転角を検知す
る回転角検知手段と、回転角検知手段の出力により洗濯
兼脱水槽に投入した洗濯物の布量及び布質を判定する布
量・布質判定手段と、モータの駆動を制御する制御手段
とを備え、洗濯兼脱水槽に給水する以前に、制御手段に
より、モータをモータの回転数が所定の回転数に立上が
る時間より短い所定時間T1だけ駆動した後、所定時間
2だけ休止し、引き続きモータの回転数が所定の回転
数に立上がる時間より長い所定時間T3だけ駆動した
後、所定時間T4だけ休止する動作を複数回行ったと
き、布量・布質判定手段は、休止期間のT4の先頭部分
の所定時間T5における回転角検知手段の出力により布
量を判定すると共に、休止期間の所定時間T2とT4にお
ける回転角検知手段の各出力の比により布質を判定する
構成としたものである。
【0007】
【作用】上記構成によれば、休止期間の所定時間T5
おける回転角検知手段の出力により布量を判定すること
ができ、また、休止期間の所定時間T2とT4における回
転角検知手段の各出力の比により布質を判定することが
できるので、従来のものに比較して極めて短時間に布
量、布質の判定ができ、それに応じて水位、水流、洗濯
時間などが自動的に設定されると共に、布量に応じた洗
剤の投入が可能になる。
【0008】
【実施例】以下、図面を参照して実施例を詳細に説明す
る。まず図2は、本発明の一実施例における全自動洗濯
機の構造を示したもので、1は洗濯兼脱水槽であり、そ
の内底部中央にはパルセータ2が回転自在に配設されて
いる。3は回転自在の洗濯兼脱水槽1を内包する水槽で
あり、その外底部が基板4に支持されている。基板4に
はモータ5、排水弁6、洗濯・脱水切替機構7などが配
設されており、また基板4の外縁部は防振装置8を有す
る吊り棒9により、外枠10の上側隅部から垂下支持され
ている。外枠10の上部にはカバー11が設けられ、そのカ
バー11に、給水弁12、電源スイッチ13、制御装置14等が
配設されている。15は、モータ5の回転角を検知するエ
ンコーダ(回転角検知手段)で、モータ5が1回転する毎
に6個のパルスを出力し、その出力パルスを制御装置14
に入力する。
【0009】制御装置14は、図1に示したように、エン
コーダ15の出力パルスをカウントするパルスカウンタ1
6、このパルスカウンタ16の出力により布量、布質を判
定する布量・布質判定手段17、マイクロコンピュータよ
りなる制御手段18、制御手段18からの信号によりモータ
5,排水弁6,給水弁12等を制御するパワースイッチン
グ手段19、操作パネル20内に配設されたキースイッチ,
表示装置などからなる操作表示手段21、水位検知手段2
2、記憶手段23、汚れ検知手段24等から構成されてい
る。なお、25は交流電源、26はモータ5の進相コンデン
サである。
【0010】上記構成の本実施例について、図3〜図6
を参照しながら、以下その動作を説明する。まず、図3
に示すフローチャートのステップ30において、洗濯兼脱
水槽1に洗濯物を入れ、電源スイッチ13を投入する。ス
テップ31で、操作表示手段21のスタートスイッチ(図示
せず)を押すと、ステップ32に進み、モータ5を、図4
に示したように、まず右回転方向に所定時間T1=0.1秒
間駆動し、所定時間T2=0.3秒間休止した後、さらに所
定時間T3=0.3秒間駆動し、所定時間T4=1.5秒間休止
する。次いで今度は、左回転方向に所定時間T1=0.1秒
間駆動し、所定時間T2=0.3秒間休止した後、所定時間
3=0.3秒間駆動し、所定時間T4=1.5秒間休止する、
といった動作を複数回繰り返す。ここで、所定時間T3
=0.3秒間駆動すると、モータ5の回転数は、図5に示
したように一定となる回転数まで上昇する。一方、所定
時間T1=0.1秒間の駆動では、モータ5の回転数は一定
の回転数になる手前までの立上りとなる。
【0011】次に、ステップ33へ進み、休止期間の所定
時間T2、T5(T4の先頭部分の所定時間)及びT4でのエ
ンコーダ15の出力パルス数をパルスカウンタ16でカウン
トし、ステップ34で布量・布質判定手段17により布量
(洗濯物の量)及び布質、例えば毛布であるか否か等を判
定する。
【0012】所定時間T5におけるパルスカウンタ16で
の検知パルス数は布量によって異なり、従って、この検
知パルス数により布量を判定することができる。即ち、
布量が少ない場合は検知パルス数が多くなり、布量が多
い場合は検知パルス数が少なくなる。
【0013】一方、布質、即ち毛布であるか否かの検知
は、所定時間T2とT4での検知パルス数の比により検知
される。図6に示したように、毛布以外の洗濯物につい
ては、布量に応じて所定時間T5におけるパルスカウン
タ16での検知パルス数に差が見られるが、T4/T2につ
いては略一定の値(1〜1.7)となる。ところが、毛布の
場合には、所定時間T5間の検知パルス数は、毛布の重
量が2〜3kgであっても、毛布以外の洗濯物の1kg前
後に相当する検知パルス数となるが、T4/T2について
は他のものと異なり、その値が2〜3となる。このT4
/T2の値により毛布であるか否かが判別できるもので
ある。
【0014】これは、毛布の場合、シワなどの洗い上が
りを考慮して、通常、専用のネットに入れて洗濯する。
この場合、モータ5の回転数を、例えば0.3秒間駆動し
て所定の回転数まで立上げた場合、洗濯兼脱水槽1の側
壁と専用ネットの擦れる機会が少なく、たとえ擦れて
も、側壁と専用ネット間の摩擦が小さく、又、専用ネッ
トに毛布を入れたために専用ネットがパルセータ2上に
乗り、所定の休止時での慣性力が増して、休止時の所定
時間での検知パルス数が、毛布の重量に相対する検知パ
ルスの数が増えてしまうために、所定時間T5での検知
では布量が少ないと判定してしまう結果となる。
【0015】一方、モータ5の回転数を所定の回転数ま
で立上げないT1=0.1秒の駆動における毛布の検知パル
ス数は、パルセータ2の慣性力は増さずに毛布本来の重
量の検知パルス数となる。従って、毛布の場合には、所
定時間T4とT2の検知パルス数の比により、毛布と判別
できるものである。
【0016】以上のようにして、布量、布質を判定した
後、図3のステップ35へ進み、操作表示手段21に布量、
布質に応じた洗剤量と水位(毛布の場合は「高水位」と
する)を表示して使用者に知らせ、ステップ36で所定水
位まで給水し、次いで、ステップ37あるいは38へ進み、
撹拌を開始する。
【0017】なおここで、毛布であると判定した場合に
は、ステップ38へ進み、大物水流で撹拌をし、毛布以外
の場合には、ステップ37へ進み、標準水流で撹拌をす
る。その後の洗濯時間、すすぎ、脱水をそれぞれの布
量、あるいは布質に応じて制御していくことは言うまで
もない。
【0018】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設されたパル
セータを駆動するモータと、モータの回転角を検知する
回転角検知手段と、回転角検知手段の出力により洗濯兼
脱水槽に投入した洗濯物の布量及び布質を判定する布量
・布質判定手段と、モータの駆動を制御する制御手段と
を備え、洗濯兼脱水槽に給水する以前に、制御手段によ
り、モータをモータの回転数が所定の回転数に立上がる
時間より短い所定時間T1だけ駆動した後、所定時間T2
だけ休止し、引き続きモータの回転数が所定の回転数に
立上がる時間より長い所定時間T3だけ駆動した後、所
定時間T4だけ休止する動作を複数回行ったとき、布量
・布質判定手段は、休止期間のT4の先頭部分の所定時
間T5における回転角検知手段の出力により布量を判定
すると共に、休止期間の所定時間T2とT4における回転
角検知手段の各出力の比により布質を判定する構成とし
たので、運転開始後、短時間で布量、布質を判定するこ
とができ、そしてその布量、布質に応じた洗剤を投入す
ることができ、しかもその後の運転を、布量、布質に合
わせた運転が自動的に行われるという効果を奏するもの
である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の全自動洗濯機の制御系のブ
ロック図である。
【図2】本発明の全自動洗濯機の断面図である。
【図3】本発明の全自動洗濯機の動作を示すフローチャ
ートである。
【図4】本発明の全自動洗濯機の布量・布質判定のため
にモータを駆動するタイムチャートである。
【図5】本発明の全自動洗濯機の駆動時間とモータの回
転数との関係を示す図である。
【図6】洗濯物の違い及び布量により現われる検知パル
ス数又はその比の違いについて示す図である。
【符号の説明】 1 … 洗濯兼脱水槽、 2 … パルセータ、 5 … モー
タ、 14 … 制御装置、15 … エンコーダ、 17 … 布量
・布質判定手段、 18 … 制御手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 洗濯兼脱水槽に回転自在に配設されたパ
    ルセータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検
    知する回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力に
    より前記洗濯兼脱水槽に投入した洗濯物の布量及び布質
    を判定する布量・布質判定手段と、前記モータの駆動を
    制御する制御手段とを備え、 前記洗濯兼脱水槽に給水する以前に、前記制御手段によ
    り、前記モータをモータの回転数が所定の回転数に立上
    がる時間より短い所定時間T1だけ駆動した後、所定時
    間T2だけ休止し、引き続きモータの回転数が所定の回
    転数に立上がる時間より長い所定時間T3だけ駆動した
    後、所定時間T4だけ休止する動作を複数回行ったと
    き、前記布量・布質判定手段は、休止期間のT4の先頭
    部分の所定時間T5における回転角検知手段の出力によ
    り布量を判定すると共に、休止期間の所定時間T2とT4
    における回転角検知手段の各出力の比により布質を判定
    することを特徴とする全自動洗濯機。
JP4172956A 1992-06-30 1992-06-30 全自動洗濯機 Pending JPH0615089A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4172956A JPH0615089A (ja) 1992-06-30 1992-06-30 全自動洗濯機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4172956A JPH0615089A (ja) 1992-06-30 1992-06-30 全自動洗濯機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0615089A true JPH0615089A (ja) 1994-01-25

Family

ID=15951484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4172956A Pending JPH0615089A (ja) 1992-06-30 1992-06-30 全自動洗濯機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0615089A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100346271B1 (ko) * 2000-05-16 2002-07-26 엘지전자주식회사 수위 주파수를 이용한 세탁기의 포질 감지방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100346271B1 (ko) * 2000-05-16 2002-07-26 엘지전자주식회사 수위 주파수를 이용한 세탁기의 포질 감지방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0615089A (ja) 全自動洗濯機
JP3125371B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3125362B2 (ja) 全自動洗濯機
JP3141455B2 (ja) 全自動洗濯機
JP2523723B2 (ja) 洗濯機の制御装置
JPH0663282A (ja) 全自動洗濯機
JP3125361B2 (ja) 全自動洗濯機
JP2817351B2 (ja) 全自動洗濯機
JPH05123484A (ja) 全自動洗濯機
JPH05329289A (ja) 全自動洗濯機
JPH0819690A (ja) 洗濯機の制御方法
JPH05115669A (ja) 全自動洗濯機
JPH06154466A (ja) 電気洗濯機
JP2907889B2 (ja) 全自動洗濯機の運転制御方法
JPH05345093A (ja) 全自動洗濯機
JP2846006B2 (ja) 洗濯機の運転方法
JPH0833788A (ja) 洗濯機の制御方法
JPH08889A (ja) 洗濯機
JP3158452B2 (ja) 洗濯機
JPH05115671A (ja) 洗濯機
JPH0833789A (ja) 洗濯機の制御方法
JPH10328477A (ja) 洗濯機
JPH05168785A (ja) ドラム式洗濯機の布量検知方法
JPH0671082A (ja) 全自動洗濯機
JPH05253384A (ja) 洗濯機の制御装置