JPH05154279A - 全自動洗濯機 - Google Patents
全自動洗濯機Info
- Publication number
- JPH05154279A JPH05154279A JP3318924A JP31892491A JPH05154279A JP H05154279 A JPH05154279 A JP H05154279A JP 3318924 A JP3318924 A JP 3318924A JP 31892491 A JP31892491 A JP 31892491A JP H05154279 A JPH05154279 A JP H05154279A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dehydration
- washing
- time
- cloth
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を自動的に行
う全自動洗濯機において、布の量、布質、水温に適合し
た脱水時間を設定して、脱水時間の無駄や、脱水不足な
どをなくする。 【構成】洗濯兼脱水槽の底部には回転自在な攪拌翼を設
け、モータ６の回転力は攪拌翼および洗濯兼脱水槽に伝
達される。制御手段７は双方向性サイリスタ１０ａ、１
０ｂを介してモータ６を駆動する。負荷量検知手段１３
はコンデンサ１４の端子電圧を検出するもので、その出
力を制御手段７に入力している。また制御手段７には異
なる複数の脱水時間を記憶させており、脱水時間選択手
段１５によって、そのうちの一つを選択するようにして
いる。また制御手段７ではコンデンサ１４の出力によ
り、モータ６に所要時間通電した後、休止期間における
モータ６の逆起電圧の減衰率により、洗濯兼脱水槽内の
布の負荷量を判定する。そして脱水時限選択手段１５が
負荷量検知手段１３の出力を検出して布の含水量を算出
することにより、布量、布質、水温に適した脱水時間を
選択して設定する。
う全自動洗濯機において、布の量、布質、水温に適合し
た脱水時間を設定して、脱水時間の無駄や、脱水不足な
どをなくする。 【構成】洗濯兼脱水槽の底部には回転自在な攪拌翼を設
け、モータ６の回転力は攪拌翼および洗濯兼脱水槽に伝
達される。制御手段７は双方向性サイリスタ１０ａ、１
０ｂを介してモータ６を駆動する。負荷量検知手段１３
はコンデンサ１４の端子電圧を検出するもので、その出
力を制御手段７に入力している。また制御手段７には異
なる複数の脱水時間を記憶させており、脱水時間選択手
段１５によって、そのうちの一つを選択するようにして
いる。また制御手段７ではコンデンサ１４の出力によ
り、モータ６に所要時間通電した後、休止期間における
モータ６の逆起電圧の減衰率により、洗濯兼脱水槽内の
布の負荷量を判定する。そして脱水時限選択手段１５が
負荷量検知手段１３の出力を検出して布の含水量を算出
することにより、布量、布質、水温に適した脱水時間を
選択して設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯、すすぎ、脱水の
一連の行程を自動的に行う全自動洗濯機に関する。
一連の行程を自動的に行う全自動洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の全自動洗濯機は、洗濯と
すすぎの各行程終了後に排水を行い、次の脱水行程の初
期において瞬時に脱水が行われた場合には、泡などによ
り脱水に支障をきたすことがある。この問題を避けるた
めに、布の含水を徐々に絞ることにより、短時間に脱水
回転のＯＮ−ＯＦＦを繰り返す（例えば４秒ＯＮ−３秒
ＯＦＦ）間欠脱水を行い、定められたある一定時間経過
後に、あらかじめ設定された時間の脱水行程に移行する
ものであった。
すすぎの各行程終了後に排水を行い、次の脱水行程の初
期において瞬時に脱水が行われた場合には、泡などによ
り脱水に支障をきたすことがある。この問題を避けるた
めに、布の含水を徐々に絞ることにより、短時間に脱水
回転のＯＮ−ＯＦＦを繰り返す（例えば４秒ＯＮ−３秒
ＯＦＦ）間欠脱水を行い、定められたある一定時間経過
後に、あらかじめ設定された時間の脱水行程に移行する
ものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の全自
動洗濯機では、間欠脱水は単一なるＯＮ−ＯＦＦによる
時限となっており、布量、布質、水温差等に関係なく、
あらかじめ設定された時間の脱水が行われているので、
負荷に適合した脱水がなされていなく、脱水時間の無駄
や、脱水不足などが発生するという問題があった。すな
わち、布質によって含水量が異なり、例えばワイシャツ
のような化学繊維であれば含水量が少ないため、脱水時
間は短時間で十分であるが、タオル等の木綿の場合で
は、少量であっても含水量が多いので脱水時間を長く必
要とし、また水温が下がれば布の繊維間が収縮し、水が
布より排出し難くなり脱水率も低下するものである。
動洗濯機では、間欠脱水は単一なるＯＮ−ＯＦＦによる
時限となっており、布量、布質、水温差等に関係なく、
あらかじめ設定された時間の脱水が行われているので、
負荷に適合した脱水がなされていなく、脱水時間の無駄
や、脱水不足などが発生するという問題があった。すな
わち、布質によって含水量が異なり、例えばワイシャツ
のような化学繊維であれば含水量が少ないため、脱水時
間は短時間で十分であるが、タオル等の木綿の場合で
は、少量であっても含水量が多いので脱水時間を長く必
要とし、また水温が下がれば布の繊維間が収縮し、水が
布より排出し難くなり脱水率も低下するものである。
【０００４】本発明は上記問題を解決するもので、布の
量、布質、水温に適合した脱水時間を設定でき、脱水時
間の無駄や、脱水不足などをなくすることができる全自
動洗濯機を提供することを目的とする。
量、布質、水温に適合した脱水時間を設定でき、脱水時
間の無駄や、脱水不足などをなくすることができる全自
動洗濯機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内部
に回転自在に設けた撹拌翼と、この撹拌翼および前記洗
濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽の内
部の負荷を検出する負荷量検知手段と、この負荷量検知
手段の信号を取り込み前記モータへの通電制御を行う制
御手段とを備え、前記制御手段には異なる複数の脱水時
間のうち一つを選択する脱水時間選択手段を設け、前記
負荷量検知手段は洗濯終了直前の前記攪拌翼の負荷を検
出し、この信号を前記脱水時間選択手段に入力して脱水
時間を選択する構成としている。
するために、洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内部
に回転自在に設けた撹拌翼と、この撹拌翼および前記洗
濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽の内
部の負荷を検出する負荷量検知手段と、この負荷量検知
手段の信号を取り込み前記モータへの通電制御を行う制
御手段とを備え、前記制御手段には異なる複数の脱水時
間のうち一つを選択する脱水時間選択手段を設け、前記
負荷量検知手段は洗濯終了直前の前記攪拌翼の負荷を検
出し、この信号を前記脱水時間選択手段に入力して脱水
時間を選択する構成としている。
【０００６】
【作用】上記した構成において、負荷量検知手段が洗濯
終了直前の攪拌翼の負荷を検出し、その信号を脱水時間
選択手段に取り込むことにより、布量、布質、水温に適
した脱水時間を選択できる。
終了直前の攪拌翼の負荷を検出し、その信号を脱水時間
選択手段に取り込むことにより、布量、布質、水温に適
した脱水時間を選択できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図５
を参照しながら説明する。図２において、１は鋼板等に
よって作られた外枠であり、外枠１内には洗浄水を貯め
ておく外槽２を設け、外槽２の内部には回転自在に洗濯
兼脱水槽３が配設されており、洗濯兼脱水槽３の底部に
は回転自在な攪拌翼４を設けている。攪拌翼４と洗濯兼
脱水槽３は減速機構部５により選択的に切り換えられ、
モータ６の回転力は攪拌翼４および洗濯兼脱水槽３に伝
達され、洗濯時には攪拌翼４、脱水時には洗濯兼脱水槽
３が回転駆動される。図１において、制御手段７はマイ
クロコンピュータを含んだ各種電子回路から構成されて
いるものであり、これはスイッチ８、水位検知手段９等
からの信号を取り込んで、双方向性サイリスタ１０ａ、
１０ｂを介してモータ６を駆動し、また双方向性サイリ
スタ１０ｃを介して排水用マグネット１１を駆動し、さ
らに双方向性サイリスタ１０ｄを介して給水弁１２を駆
動するものである。そして、双方向性サイリスタ１０
ａ、１０ｂのＯＮ，ＯＦＦを切り換えることにより、モ
ータ６の回転方向を、正回転および逆回転に切り換える
ようにしている。負荷量検知手段１３は、コンデンサ１
４の端子電圧を検知するもので、その出力を制御手段７
に入力している。また制御手段７には、異なる複数の脱
水時間を記憶させており、脱水時間選択手段１５によっ
て、そのうちの一つを選択するようにしている。また制
御手段７では、コンデンサ１４の出力により、モータ６
に所要時間通電した後、休止期間におけるモータ６の逆
起電圧の減衰率により、洗濯兼脱水槽３内の布の負荷量
を判定する。すなわち、インダクションモータにおいて
は、コンデンサ１４の端子電圧はモータ６の回転数と相
関があるので、双方向性サイリスタ１０ａまたは１０ｂ
をＯＮし、その後回転を逆転させる前の休止期間中にコ
ンデンサ１４の端子電圧はモータ６の回転数に応じて減
衰する。モータ６の正転・逆転の休止期間においては、
双方向性サイリスタ１０ａ、１０ｂはＯＦＦするため、
コンデサ１４の端子電圧は０となるが、休止期間前には
モータ６を回転させ攪拌翼４を駆動させている。モータ
６は駆動の休止直後には慣性により回転を続けるので、
主コイル、補助コイルに逆起電圧を誘起し、この逆起電
圧は回転数の減少とともに低下する。
を参照しながら説明する。図２において、１は鋼板等に
よって作られた外枠であり、外枠１内には洗浄水を貯め
ておく外槽２を設け、外槽２の内部には回転自在に洗濯
兼脱水槽３が配設されており、洗濯兼脱水槽３の底部に
は回転自在な攪拌翼４を設けている。攪拌翼４と洗濯兼
脱水槽３は減速機構部５により選択的に切り換えられ、
モータ６の回転力は攪拌翼４および洗濯兼脱水槽３に伝
達され、洗濯時には攪拌翼４、脱水時には洗濯兼脱水槽
３が回転駆動される。図１において、制御手段７はマイ
クロコンピュータを含んだ各種電子回路から構成されて
いるものであり、これはスイッチ８、水位検知手段９等
からの信号を取り込んで、双方向性サイリスタ１０ａ、
１０ｂを介してモータ６を駆動し、また双方向性サイリ
スタ１０ｃを介して排水用マグネット１１を駆動し、さ
らに双方向性サイリスタ１０ｄを介して給水弁１２を駆
動するものである。そして、双方向性サイリスタ１０
ａ、１０ｂのＯＮ，ＯＦＦを切り換えることにより、モ
ータ６の回転方向を、正回転および逆回転に切り換える
ようにしている。負荷量検知手段１３は、コンデンサ１
４の端子電圧を検知するもので、その出力を制御手段７
に入力している。また制御手段７には、異なる複数の脱
水時間を記憶させており、脱水時間選択手段１５によっ
て、そのうちの一つを選択するようにしている。また制
御手段７では、コンデンサ１４の出力により、モータ６
に所要時間通電した後、休止期間におけるモータ６の逆
起電圧の減衰率により、洗濯兼脱水槽３内の布の負荷量
を判定する。すなわち、インダクションモータにおいて
は、コンデンサ１４の端子電圧はモータ６の回転数と相
関があるので、双方向性サイリスタ１０ａまたは１０ｂ
をＯＮし、その後回転を逆転させる前の休止期間中にコ
ンデンサ１４の端子電圧はモータ６の回転数に応じて減
衰する。モータ６の正転・逆転の休止期間においては、
双方向性サイリスタ１０ａ、１０ｂはＯＦＦするため、
コンデサ１４の端子電圧は０となるが、休止期間前には
モータ６を回転させ攪拌翼４を駆動させている。モータ
６は駆動の休止直後には慣性により回転を続けるので、
主コイル、補助コイルに逆起電圧を誘起し、この逆起電
圧は回転数の減少とともに低下する。
【０００８】図３（ａ）、（ｂ）はモータ６の回転数の
減少量による電圧波形を示すものであり、（ａ）は負荷
量が少なくモータ６の回転数の減少量が少ない場合を示
し、（ｂ）は逆に負荷量が多くモータ６の回転数が急速
に減少する場合を示すものである。そのときの負荷量と
電圧波形数との関係を図４に示す。負荷量検知手段１３
は、コンデンサ１４の端子電圧の減衰時間（図３中のＴ
１ａ、Ｔ１ｂ）、コンデンサ１４の端子電圧の変化率ま
たは電圧波形数の減衰率を測定する。この測定データを
制御手段７に取り込むことにより負荷量を判定するよう
にしており、衣類を投入した時の給水前の電圧波形数
と、洗濯終了直前の電圧波形数との差により布の含水量
または水温を判定する。
減少量による電圧波形を示すものであり、（ａ）は負荷
量が少なくモータ６の回転数の減少量が少ない場合を示
し、（ｂ）は逆に負荷量が多くモータ６の回転数が急速
に減少する場合を示すものである。そのときの負荷量と
電圧波形数との関係を図４に示す。負荷量検知手段１３
は、コンデンサ１４の端子電圧の減衰時間（図３中のＴ
１ａ、Ｔ１ｂ）、コンデンサ１４の端子電圧の変化率ま
たは電圧波形数の減衰率を測定する。この測定データを
制御手段７に取り込むことにより負荷量を判定するよう
にしており、衣類を投入した時の給水前の電圧波形数
と、洗濯終了直前の電圧波形数との差により布の含水量
または水温を判定する。
【０００９】次にその動作について図５に沿って説明す
る。使用者が操作キーを押してすすぎを開始すると、モ
ータ６が正転・逆転して攪拌翼４を回転させる。モータ
６の停止後のコンデンサ１４の端子電圧波形数を測定し
て布量を判定し、その布量に適した水位設定を行い、給
水弁１２を駆動して給水を開始する。水位検知手段９に
より水位を検出して設定水位になると、給水を停止し攪
拌を開始する。脱水時間を選択するために、洗濯終了直
前に再びモータ６を駆動させて電圧波形数を測定し、洗
濯兼脱水槽３内の負荷量を判定する。ここでは、給水前
に測定した布量のデータと洗濯終了直前の負荷量のデー
タとを制御手段７に取り込んで、その差から布の含水量
を算出し、布量と含水量から化学繊維衣類が多いとか、
タオルが多く含まれているか、また洗濯終了直前の負荷
量により水温を判定する。（表１）は水温と脱水率の関
係を示すものであり、表によれば低水温ほど脱水率は悪
くなっているので、脱水時間を長く設定するようにして
いる。
る。使用者が操作キーを押してすすぎを開始すると、モ
ータ６が正転・逆転して攪拌翼４を回転させる。モータ
６の停止後のコンデンサ１４の端子電圧波形数を測定し
て布量を判定し、その布量に適した水位設定を行い、給
水弁１２を駆動して給水を開始する。水位検知手段９に
より水位を検出して設定水位になると、給水を停止し攪
拌を開始する。脱水時間を選択するために、洗濯終了直
前に再びモータ６を駆動させて電圧波形数を測定し、洗
濯兼脱水槽３内の負荷量を判定する。ここでは、給水前
に測定した布量のデータと洗濯終了直前の負荷量のデー
タとを制御手段７に取り込んで、その差から布の含水量
を算出し、布量と含水量から化学繊維衣類が多いとか、
タオルが多く含まれているか、また洗濯終了直前の負荷
量により水温を判定する。（表１）は水温と脱水率の関
係を示すものであり、表によれば低水温ほど脱水率は悪
くなっているので、脱水時間を長く設定するようにして
いる。
【００１０】
【表１】
【００１１】このように実施例の全自動洗濯機によれ
ば、モータ６の逆起電圧の減衰率により、逆起電圧の電
圧波形数が少いと負荷量が多いと判定し、水温が低く布
の含水量が多いと判定すれば脱水時間を長く設定し、電
圧波形数が多く負荷量が少ないと判定すれば脱水時間を
短く設定することにより、布量、布質、水温に適した脱
水時間を選択できる。
ば、モータ６の逆起電圧の減衰率により、逆起電圧の電
圧波形数が少いと負荷量が多いと判定し、水温が低く布
の含水量が多いと判定すれば脱水時間を長く設定し、電
圧波形数が多く負荷量が少ないと判定すれば脱水時間を
短く設定することにより、布量、布質、水温に適した脱
水時間を選択できる。
【００１２】なお、上記実施例では、負荷量検知手段１
３はコンデンサ１４の電圧波形を検知しているが、コン
デンサ１４の電流値を検知しても同様の効果を得ること
ができる。
３はコンデンサ１４の電圧波形を検知しているが、コン
デンサ１４の電流値を検知しても同様の効果を得ること
ができる。
【００１３】
【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明の
全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の
内部に回転自在に設けた撹拌翼と、この撹拌翼および前
記洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽
の内部の負荷を検出する負荷量検知手段と、この負荷量
検知手段の信号を取り込み前記モータへの通電制御を行
う制御手段とを備え、前記制御手段には異なる複数の脱
水時間のうち一つを選択する脱水時間選択手段を設け、
前記負荷量検知手段は洗濯終了直前の前記攪拌翼の負荷
を検出し、この信号を前記脱水時間選択手段に入力して
脱水時間を選択するものであり、この構成とすることに
より、布の量、布質、水温に適合した脱水時間を設定す
ることができ、脱水時間の無駄や、脱水不足などをなく
すことができる。
全自動洗濯機は、洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の
内部に回転自在に設けた撹拌翼と、この撹拌翼および前
記洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽
の内部の負荷を検出する負荷量検知手段と、この負荷量
検知手段の信号を取り込み前記モータへの通電制御を行
う制御手段とを備え、前記制御手段には異なる複数の脱
水時間のうち一つを選択する脱水時間選択手段を設け、
前記負荷量検知手段は洗濯終了直前の前記攪拌翼の負荷
を検出し、この信号を前記脱水時間選択手段に入力して
脱水時間を選択するものであり、この構成とすることに
より、布の量、布質、水温に適合した脱水時間を設定す
ることができ、脱水時間の無駄や、脱水不足などをなく
すことができる。
【図１】本発明の一実施例における全自動洗濯機の回路
図
図
【図２】同全自動洗濯機の要部断面図
【図３】（ａ）（ｂ）同全自動洗濯機のコンデンサの電
圧波形図
圧波形図
【図４】同全自動洗濯機の負荷量と電圧波形数との関係
を示す図
を示す図
【図５】同全自動洗濯機の行程図
３ 洗濯兼脱水槽 ４ 撹拌翼 ６ モータ ７ 制御手段 １３ 負荷量検知手段 １５ 脱水時間選択手段
Claims (1)
- 【請求項１】 洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽の内
部に回転自在に設けた撹拌翼と、この撹拌翼および前記
洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽の
内部の負荷を検出する負荷量検知手段と、この負荷量検
知手段の信号を取り込み前記モータへの通電制御を行う
制御手段とを備え、前記制御手段には異なる複数の脱水
時間のうち一つを選択する脱水時間選択手段を設け、前
記負荷量検知手段は洗濯終了直前の前記攪拌翼の負荷を
検出し、この信号を前記脱水時間選択手段に入力して脱
水時間を選択する全自動洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318924A JPH05154279A (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3318924A JPH05154279A (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 全自動洗濯機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154279A true JPH05154279A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18104503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3318924A Pending JPH05154279A (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 全自動洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05154279A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040046228A (ko) * | 2002-11-26 | 2004-06-05 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 및 그 제어방법 |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP3318924A patent/JPH05154279A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040046228A (ko) * | 2002-11-26 | 2004-06-05 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 및 그 제어방법 |
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