JP2629317B2 - 洗濯機の制御装置 - Google Patents
洗濯機の制御装置Info
- Publication number
- JP2629317B2 JP2629317B2 JP63281743A JP28174388A JP2629317B2 JP 2629317 B2 JP2629317 B2 JP 2629317B2 JP 63281743 A JP63281743 A JP 63281743A JP 28174388 A JP28174388 A JP 28174388A JP 2629317 B2 JP2629317 B2 JP 2629317B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- detecting means
- load amount
- control device
- washing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗濯物の量を検知することのできる洗濯機の
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
従来の技術 従来、この種の洗濯機の制御装置は、第５図に示すよ
うな構成であった。制御手段１は洗い，すすぎ，脱水の
一連の逐次動作を制御する。交流電源８とスイッチング
装置2,3,6を直列関係に接続し、モータ５および給水弁
７に電力を供給する。前記スイッチング装置2,3,6は双
方向性サイリスタ等の半導体スイッチング装置であり、
スイッチング装置2,3はモータ５の正転，逆転を制御
し、スイッチング装置６は給水弁７の開閉を制御する。
４は進相用コンデンサである。水位検知手段11は槽内の
水位を検知するものである。コンデンサ電圧検知手段10
は、上記モータ５の立上り時の前記進相用コンデンサ４
の両端の電圧を検知することによりモータ５に加わる負
荷量を検知する。
うな構成であった。制御手段１は洗い，すすぎ，脱水の
一連の逐次動作を制御する。交流電源８とスイッチング
装置2,3,6を直列関係に接続し、モータ５および給水弁
７に電力を供給する。前記スイッチング装置2,3,6は双
方向性サイリスタ等の半導体スイッチング装置であり、
スイッチング装置2,3はモータ５の正転，逆転を制御
し、スイッチング装置６は給水弁７の開閉を制御する。
４は進相用コンデンサである。水位検知手段11は槽内の
水位を検知するものである。コンデンサ電圧検知手段10
は、上記モータ５の立上り時の前記進相用コンデンサ４
の両端の電圧を検知することによりモータ５に加わる負
荷量を検知する。
前記制御手段１によりすすぎ行程中の間欠脱水工程に
おいて、前記一方のスイッチング装置３をオフのまま
で、他方のスイッチング装置２を間欠的にオン，オフを
繰り返して前記モータ５を駆動させる。そして前記モー
タ５の始動時、前記コンデンサ電圧４の両端の電圧変化
を前記コンデンサ電圧検知手段10により検知する。第６
図は間欠脱水工程において前記コンデンサ電圧検知手段
10により検知された前記コンデンサ４の両端の電圧変化
を示す。縦軸はコンデンサ電圧、横軸は間欠脱水開始後
の時間である。
おいて、前記一方のスイッチング装置３をオフのまま
で、他方のスイッチング装置２を間欠的にオン，オフを
繰り返して前記モータ５を駆動させる。そして前記モー
タ５の始動時、前記コンデンサ電圧４の両端の電圧変化
を前記コンデンサ電圧検知手段10により検知する。第６
図は間欠脱水工程において前記コンデンサ電圧検知手段
10により検知された前記コンデンサ４の両端の電圧変化
を示す。縦軸はコンデンサ電圧、横軸は間欠脱水開始後
の時間である。
ここで、通常の電圧変化Ｆに対して、Ｅのように間欠
脱水工程開始後、時間tHまでにあらかじめ決められたコ
ンデンサ電圧のしきい値VH1に達してしまう場合はベル
トはずれと判定し、またＨの場合のようにコンデンサ電
圧の値がゼロの場合はモータロックと判定し、またＧの
場合のようにコンデンサ電圧の値がゼロではないが、し
きい値VH1より低い設定しているしきい値VH2に達しない
場合は過負荷と判定するものである。
脱水工程開始後、時間tHまでにあらかじめ決められたコ
ンデンサ電圧のしきい値VH1に達してしまう場合はベル
トはずれと判定し、またＨの場合のようにコンデンサ電
圧の値がゼロの場合はモータロックと判定し、またＧの
場合のようにコンデンサ電圧の値がゼロではないが、し
きい値VH1より低い設定しているしきい値VH2に達しない
場合は過負荷と判定するものである。
発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、すすぎ行程の最初の間欠
脱水工程にならないと、ベルトはずれ，モータロック、
あるいは過負荷検知できないという課題を有していた。
脱水工程にならないと、ベルトはずれ，モータロック、
あるいは過負荷検知できないという課題を有していた。
本発明は上記課題に鑑み、洗濯行程の最初の攪拌時
で、上記ベルトはずれ、モータロック，過負荷検知等の
異常検知をすることを目的とするものである。
で、上記ベルトはずれ、モータロック，過負荷検知等の
異常検知をすることを目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために洗い、すすぎ、脱水の各工
程を制御する制御手段と、槽内に設けられた攪拌翼を駆
動するモータと、前記攪拌翼を駆動した後モータのスイ
ッチング装置をオフした瞬間に発生するモータのコンデ
ンサ電圧を出力信号に変換する負荷量検知手段とを備
え、前記制御手段はあらかじめ設定された水位まで給水
し、攪拌動作に移行後、前記負荷量検知手段からの信号
が所定の範囲の上限値より大きい場合及び所定の範囲の
下限値より小さい場合であれば異常報知するものであ
る。
程を制御する制御手段と、槽内に設けられた攪拌翼を駆
動するモータと、前記攪拌翼を駆動した後モータのスイ
ッチング装置をオフした瞬間に発生するモータのコンデ
ンサ電圧を出力信号に変換する負荷量検知手段とを備
え、前記制御手段はあらかじめ設定された水位まで給水
し、攪拌動作に移行後、前記負荷量検知手段からの信号
が所定の範囲の上限値より大きい場合及び所定の範囲の
下限値より小さい場合であれば異常報知するものであ
る。
作 用 上記構成により、すすぎ行程まで待たなくても、洗濯
開始時に、攪拌翼を駆動した後モータのスイッチング装
置をオフした瞬間に発生するモータのコンデンサ電圧を
出力信号に変換する負荷量検知手段の値が、所定の範囲
の上限値より大きい場合は、ベルトはずれやベルト切れ
を、所定の範囲の下限値より小さい場合であればモータ
ロックなどの異常報知するものである。
開始時に、攪拌翼を駆動した後モータのスイッチング装
置をオフした瞬間に発生するモータのコンデンサ電圧を
出力信号に変換する負荷量検知手段の値が、所定の範囲
の上限値より大きい場合は、ベルトはずれやベルト切れ
を、所定の範囲の下限値より小さい場合であればモータ
ロックなどの異常報知するものである。
実施例 以下、本発明の実施例について、第１図〜第４図を参
照して説明する。図において従来例と同一のものは同一
番号を付して説明を省略する。第１図において、負荷量
検知手段９は攪拌翼をモータ５により駆動して負荷量を
検知するものである。
照して説明する。図において従来例と同一のものは同一
番号を付して説明を省略する。第１図において、負荷量
検知手段９は攪拌翼をモータ５により駆動して負荷量を
検知するものである。
前記制御手段１は、スタート後、設定水位まで給水し
攪拌動作に移行後、攪拌のオフ時に前記負荷量検知手段
９からの信号を入力し負荷量を判別する。
攪拌動作に移行後、攪拌のオフ時に前記負荷量検知手段
９からの信号を入力し負荷量を判別する。
すなわち、第２図に示すように前記スイッチング装置
２または３がターンオフした瞬間に発生するコンデンサ
電圧Ａを前記負荷量検知手段９により出力信号Ｂに変換
する。
２または３がターンオフした瞬間に発生するコンデンサ
電圧Ａを前記負荷量検知手段９により出力信号Ｂに変換
する。
ここで、前記スイッチング装置２または３をオフした
時のコンデンサ４の電圧は負荷量に応じ対数的に減少
し、このパルス数は負荷量が多いほど減衰率が大きいた
め少ない。すなわち洗濯槽の布量が多いほど攪拌翼を駆
動するモータに加わる負荷量は大きくなり、コンデンサ
電圧のパルス数は少ないことになる。
時のコンデンサ４の電圧は負荷量に応じ対数的に減少
し、このパルス数は負荷量が多いほど減衰率が大きいた
め少ない。すなわち洗濯槽の布量が多いほど攪拌翼を駆
動するモータに加わる負荷量は大きくなり、コンデンサ
電圧のパルス数は少ないことになる。
そこで、前記制御手段１が前記負荷量検知手段９から
の信号を入力したとき、第３図に示すように、定格負荷
（ここでは4.2kg）のときはパルス数は100,無負荷のと
きはパルス数が250となる。
の信号を入力したとき、第３図に示すように、定格負荷
（ここでは4.2kg）のときはパルス数は100,無負荷のと
きはパルス数が250となる。
すなわち、パルス数が100から250までの場合は定格運
転の正常範囲内であるとし、パルス数が250より多いし
きい値である300以上の場合はモータにかかるベルトは
ずれと判定し、パルス数がゼロから50の場合はモータロ
ックという異常判定する。そしてパルス数が50から100
までである場合は過負荷と判定する。
転の正常範囲内であるとし、パルス数が250より多いし
きい値である300以上の場合はモータにかかるベルトは
ずれと判定し、パルス数がゼロから50の場合はモータロ
ックという異常判定する。そしてパルス数が50から100
までである場合は過負荷と判定する。
そして、ベルトはずれやモータロックなどの危険な異
常状態と判定した場合は、即電源を遮断する。また過負
荷である場合は水を追加したり、ブザーを吹鳴したりす
るなどの異常報知を行ない使用者に知らせるようにす
る。
常状態と判定した場合は、即電源を遮断する。また過負
荷である場合は水を追加したり、ブザーを吹鳴したりす
るなどの異常報知を行ない使用者に知らせるようにす
る。
次に本実施例の動作を第４図により説明する。まずス
テップ20においてマイクロコンピュータで構成される制
御手段１は、まず槽内の水が設定水位に達しているかど
うか判断し、いまだ達していなければステップ21で給水
する。そして設定水位まで達したらステップ22において
攪拌を行ない、オフ時のパルス入力を行ないそのパルス
をカウントする。そしてステップ23において負荷量検知
を行ない、ステップ24においてパルスがゼロから50であ
るかどうか判断し、ゼロから50の場合はステップ25にお
いてモータロック検知し、ステップ26において電源を遮
断する。またステップ27においてパルス数が300以上で
あると判断した場合はステップ28においてベルトはずれ
と検知し、ステップ29において電源を遮断する。またス
テップ30においてパルスが50から100であると判断した
場合は、ステップ31において過負荷であると判断し、給
水あるいは異常報知を行ない使用者に知らせる。
テップ20においてマイクロコンピュータで構成される制
御手段１は、まず槽内の水が設定水位に達しているかど
うか判断し、いまだ達していなければステップ21で給水
する。そして設定水位まで達したらステップ22において
攪拌を行ない、オフ時のパルス入力を行ないそのパルス
をカウントする。そしてステップ23において負荷量検知
を行ない、ステップ24においてパルスがゼロから50であ
るかどうか判断し、ゼロから50の場合はステップ25にお
いてモータロック検知し、ステップ26において電源を遮
断する。またステップ27においてパルス数が300以上で
あると判断した場合はステップ28においてベルトはずれ
と検知し、ステップ29において電源を遮断する。またス
テップ30においてパルスが50から100であると判断した
場合は、ステップ31において過負荷であると判断し、給
水あるいは異常報知を行ない使用者に知らせる。
発明の効果 以上の実施例から明らかなように本発明によれば、す
すぎ行程まで待たなくても洗濯開始時の攪拌動作におい
て、攪拌翼を駆動した後モータのスイッチング装置をオ
フした瞬間に発生するモータのコンデンサ電圧を出力信
号に変換する負荷量検知手段の値が、所定の範囲の上限
値より大きい場合は、ベルトはずれやベルト切れを、所
定の範囲の下限値より小さい場合であればモータロック
などの異常報知するので、早期に異常を知ることができ
それに対応した処置をとることができる。
すぎ行程まで待たなくても洗濯開始時の攪拌動作におい
て、攪拌翼を駆動した後モータのスイッチング装置をオ
フした瞬間に発生するモータのコンデンサ電圧を出力信
号に変換する負荷量検知手段の値が、所定の範囲の上限
値より大きい場合は、ベルトはずれやベルト切れを、所
定の範囲の下限値より小さい場合であればモータロック
などの異常報知するので、早期に異常を知ることができ
それに対応した処置をとることができる。
第１図は本発明の一実施例における洗濯機の制御装置を
示す要部ブロック図、第２図は同制御装置のコンデンサ
電圧波形および負荷量検知手段の出力信号を示す図、第
３は同制御装置の布量とパルス数の関係を示したグラ
フ、第４図は同制御装置の要部フローチャート、第５図
は従来の洗濯機の制御装置を示す要部ブロック図、第６
図は同制御装置のコンデンサ端子電圧の時間変化を示す
グラフである。 １……制御手段、2,3,6……スイッチング装置、４……
進相コンデンサ、５……モータ、７……給水弁、８……
交流電源、９……負荷量検知手段、10……コンデンサ電
圧検知手段、11……水位検知手段。
示す要部ブロック図、第２図は同制御装置のコンデンサ
電圧波形および負荷量検知手段の出力信号を示す図、第
３は同制御装置の布量とパルス数の関係を示したグラ
フ、第４図は同制御装置の要部フローチャート、第５図
は従来の洗濯機の制御装置を示す要部ブロック図、第６
図は同制御装置のコンデンサ端子電圧の時間変化を示す
グラフである。 １……制御手段、2,3,6……スイッチング装置、４……
進相コンデンサ、５……モータ、７……給水弁、８……
交流電源、９……負荷量検知手段、10……コンデンサ電
圧検知手段、11……水位検知手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 文夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−238293（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−206283（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−71293（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−43693（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−192489（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−207493（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−109585（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−194789（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】洗い、すすぎ、脱水の各工程を制御する制
御手段と、槽内に設けられた攪拌翼を駆動するモータ
と、前記攪拌翼を駆動した後モータのスイッチング装置
をオフした瞬間に発生するモータのコンデンサ電圧を出
力信号に変換する負荷量検知手段とを備え、前記制御手
段はあらかじめ設定された水位まで給水し、攪拌動作に
移行後、前記負荷量検知手段からの信号が所定の範囲の
上限値より大きい場合及び所定の範囲の下限値より小さ
い場合であれば異常報知する洗濯機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63281743A JP2629317B2 (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63281743A JP2629317B2 (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 洗濯機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02126897A JPH02126897A (ja) | 1990-05-15 |
| JP2629317B2 true JP2629317B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=17643366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63281743A Expired - Lifetime JP2629317B2 (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | 洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2629317B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3044125B2 (ja) * | 1992-04-20 | 2000-05-22 | シャープ株式会社 | 洗濯機 |
| JP2015047448A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
| JP6626634B2 (ja) * | 2015-05-21 | 2019-12-25 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 洗濯機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61238293A (ja) * | 1985-04-12 | 1986-10-23 | 三洋電機株式会社 | 洗濯機 |
-
1988
- 1988-11-08 JP JP63281743A patent/JP2629317B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02126897A (ja) | 1990-05-15 |
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