JPS63296795A - 全自動洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は全自動洗濯機の制御装置に関するものである。

従来の技術 従来の全自動洗濯機の制御装置を第５図ｉζ基づいて説
明する。

＠５図は従来の一槽式全自動洗濯機の制御装置の回路図
である。第５図Ｃζおいて、１は洗濯、すすぎ、あるい
は脱水の工程に応じてバＶセータあるいは洗濯槽（いず
れも図示せず〕を駆動するモータであり１巻線間にコン
デンサ２が接続され。

マイクロコンピュータよりなる制御手段３Ｉζよって双
方向性サイリスタよりなる正転逆転制御用のスイッチン
グ手段４．５を介して制御されている。

制御手段８は、排水弁（図示せず）を駆動する排水用ソ
レノイド６を双方向性サイリスタよりなるスイッチング
手段７を介して制御し、さら正給水弁（図示せず）を駆
動する給水用ソレノイド８を双方向性サイリスタよりな
るスイッチング手段９ヲ介して制御している。１０はキ
ースイッチと表示部よりなる操作表示入力回路であり、
制御手段８ｆｃ　指令信号ａを与えるとともに制御手段
８からの出力信号すにより洗濯時の工程などの状態を表
示する。１１は商用電源である。

上記構成により、操作表示入力回路１０からの指令信号
ａにより制御手段８は予め設定されたプログラムに従っ
て、洗濯、排水、すすぎ、脱水などの諸工程を、スイッ
チング手段４，５，７．９を介してモータ１．排水用ソ
レノイド６あるいは給水用ソレノイド８を前記諸工程に
応じて駆動し。

順次実行していた。また、制御手段８は出力信号すによ
り操作表示入力回路１０に洗濯時の工程などの状態を表
示していｒこ。

発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、予め設定したプログラムに
従って洗濯工程、すすぎ工程とも同じ設定水流で運転す
るとともに、脱水時間、すすぎ時間は予め設定された時
間で運転される。したがって、前記同じ設定水流で運転
されることにより。

たとえば洗濯物の量が洗濯機の定格容量よりも少ないと
き洗濯工程で洗浄性能を確保するために。

強水流で運転した後、すすぎ工程において１本来ならす
すぎであるから、洗濯物が洗濯槽内で回転する程度の弱
い水流で充分であるが、洗濯工程と同じ不必要な強水流
°で運転してしまい、洗濯物が傷むとか、からみあって
しまうという問題点があった。また、すすぎ時間、脱水
時間については。

洗躍機の定格容量において各性能が満足するように予め
設定されているため、少ない容１では不必要に長く、終
了までの運転時間が長すぎるという問題点があった。

本発明はと記問題点を解決するものであり、洗濯物の量
を検出し、この洗濯物の量に応じて、すすぎ水流、すす
ぎ時間、脱水時間を設定し、洗濯物の傷み、からみを防
止し、すすぎ、脱水時間を短縮できる全自動洗濯機の制
御装置を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、モータの巻線間に
接続されたコンデンサの端子電圧があらかじめ設定され
た基準電圧に達したことを検出してモータ回転変化を検
知するモータ回転検知回路と、異常状態を知らせる異常
報知手段と、商用電源の周波数を検知する周波数検知回
路と、前記モータをスイッチング手段を介して制御し、
洗濯。

排水、すすぎ、脱水などの諸工程を順次実行し。

間欠脱水運転の開始時点より前記モータ検知回路にて検
出しｒ：コンデンサ端子電圧が基準電圧に達するまでの
検出時間と第１の基準時間とを比較して以降の脱水時間
、すすぎ時間、すすぎ水流などを制御し、前記検出時間
が第２の基準時間以上になったことを検出して前記異常
報知手段を動作させゼ異常報知し、かつ前記第１および
第２の基準時間を前記周波数検知回路Ｇζより検知した
周波数に応じて変更する制御手段とを設けたことを特徴
とする。

作用 と記構酸によれば、モータの脱水運転時にコンデンサの
端子電圧が基準電圧に達するまでの時間が洗濯物の量に
より大きく変化することから、達するまでの時間を検出
し、この検出時間と第１の基準時間とを比較することに
より゛洗濯物の量が検出され、検出された洗喝物の量鉦
ζ応じて以降の脱水時間、すすぎ時間、すすぎ水流など
が制御される。したがって、洗濯物の傷み、からみが防
止され、洗濯物の量が少ないときは脱水時間、すすぎ時
間が短縮される。さらに、前記検出時間が第２の基準時
間以上となったことが検出されると脱水起動の不良であ
ると判断して異常報知を行う。また、第１および第２の
基準時間を周波数検知回路鉦ζより検知した周波数に応
じて変更することから。

全自動洗濯機が使用される地域の商用電源の周波数カよ
るモータトルクを考慮した基準時間が設定され１周波数
に因らずに洗濯物の量が正確に検出され、脱水時間、す
すぎ時間およびすすぎ水流が的確に設定され、脱水起動
の不良が的確ｆこ検出される。

実施例 以下０本発明の一実施例を図面普ζ基づいて説明する。

なお、従来例の第５図に示した部品１回路と同一の部品
１回路には同一の符号を付して説明を省略する。

第１図は本発明の全自動洗濯機の制御装置の回路図であ
る。第１図に示した本発明は、モータ１゜排水用ソレノ
イド６あるいは給水用ソレノイドｓをスイッチング手段
４，５，７．９を介して制御し、洗濯、排水、すすぎ、
脱水などの諸工程を順次実行する制御手段１２を設けて
構成するとともＩζ新たに、コンデンサ２の両端に接続
され、コンデンサ２の端子電圧があらかじめ設定された
基準電圧に達したことを検出してモータ回転変化を検知
するモータ回転検知回路１８と、商用電源１１の周波数
を検知する周波数検知回路１４とを設けたものである。

第２図は脱水工程時におけるコンデンサ２の端子電圧Ｖ
ｃと時間Ｔの関係を示すものであり、実線Ａは脱水（１
）の工程時の、破線Ｂは脱水（２）あるいは（３）の工
程時の関係を示している。モータ回転検知回路１８は、
第２図に示すようにモータ１へ間欠的化通電を繰り返し
て脱水を間欠的蚤ζ運転する間欠脱水運転時のコンデン
サ２の端子電圧Ｖｃは時間Ｔにつれて高くなり、脱水時
のモータ１の回転数が高くなるにつれて前記端子電圧Ｖ
ｃも同じように高くなることが一般的に知られているこ
とから、コンデンサ２の端子電圧Ｖｃによりモータ１の
回転変化を検出している。第２図は脱水時のモータ１の
回転数と時間Ｔの関係を示す図とみることができる。

第８図に全自動洗濯機の代表的な工程を示す。

第８図に示すように、通常、洗浦工程、排水工程の後の
脱水（１）の工程における間欠脱水（１）は初期段階に
洗清槽内および洗濯物に付着した泡をできるだげ多く絞
り出し、すすぎ性能を向上させるために設けられており
、後の工程の間欠脱水（２）および（３）より脱水時間
を長くしである。

次に上記構成により、制御手段１２にて脱水（１）およ
び（２）の工程時螢こ間欠脱水（１）の工程あるいは間
欠脱水（２）の工程以降の脱水時間、すすぎ時間および
すすぎ水流を設定する手順を第２図および第４図のフロ
ーチャート図に従って説明する。まず、商用電源１１の
周波数を周波数検知回路１４にて判定しくステップ２１
）、６０Ｈｚであれば脱水工程であるかを判定する（ス
テップ２２）。５０Ｈｚであればステップ２２以降の６
０Ｈｚの処理と同様の５０Ｈｚの処理へ進む（ステップ
２Ｂ）。ステップ２２で脱水工程でないことが判断され
ると他の工程の処理へ進み（ステップ２４）、脱水工程
であると判断されると次に間欠脱水（Ｉ）の工程である
かを判定する（ステップ２５）。

ステップ２５で間欠脱水（１）の工程であると判定され
るとモータ１へ間欠的に通電を開始して間欠脱水を開始
するとともにタイマーＴ、にスタートさせ。

間欠脱水（υの工程の時間ｔ１が終了し、続いて連続脱
水ｉｌｌの工程となりモータｌが連続通電さｎ、第２図
（こ示す基準コンデンサ端子電圧ｖＯにコンデンサ２の
端子電圧ＶＣが到達するまでの到達時間１１＋ｌｔ検出
する（ステップ２６）。ステップ２５で間欠脱水（１）
の工程ではない、すなわち間欠脱水（２）または間欠脱
水（３）の工程であると判定されると同様番ζ間欠脱水
を開始するとともにタイマーＴ１をスタートさせ、同様
に間欠脱水（２）または（３）の工程の時間【！が終了
し、続いて連続脱水（２）または（３）の工程となりコ
ンデンサ２の端子電圧Ｖｃが端子電圧Ｖｏｌζ到達する
までの到達時間ｔ！１を検出する（ステップ２７〕ミス
テツプ２６で到達時間ｔｉｔが検出されると１次に脱水
（１）の工程Ｇこおいて基準コンデンサ端子電圧Ｖｏｌ
ζ対応して設定された第１の基準時間Ｔｓ＊　、　Ｔｔ
ｚ　（Ｔｔｔ＜　Ｔｌｌ　）とステップ２８とステップ
２９蚤こて比較する。

ステップ２８にてｔｌｌ＜Ｔｌｌと判定されると脱水の
立上りが早いので洗濯物の量、すなわち負荷量が少ない
と判断して、脱水時間、すすぎ時間を「短＜」。

すすぎ水流も「弱」と設定するステップ８０へ進み。

ステップ２旧こてｒｔｔ≦ｔ、、＜Ｔ、と判定されると
負荷量は適量と判断さｎ脱水時間、すすぎ時間を「普通
」Ｉζ、すすぎ水流も「中」と設定するステップ８１へ
進む。次に到達時間ｔｌｌが脱水起動不良昏こて異常と
見なされる第２の基準時間ＴＩｍより長いかどうかが判
定され（ステップ３２）１丁Ｉｍ≦ｔｌｌ　のときは前
記操作表示入力回路１０を異常報知手段として、これ督
こ異常表示することで異常報知を行う（ステップ８８）
。ステップ２７で到達時間ｈｔが検出されたときも同様
であり、脱水（２）ある（−は（３）の工程の第１の基
準時間Ｔｚ　ｔ　、　Ｔｚｚ　（Ｔｘ　ｔ　＜　Ｔｏ）
と比較され、ステップ８４にてｔ、、＜Ｔ、、と判定さ
れると前記ステップ８０へ進み、ステップ８５にてＴ□
≦ｔ、１＜Ｔ、。

と判定されると前記ステップ３１へ進み、到達時間ｔ２
−１が異常と見なされる第２の基準時間ｒｏｍより長い
かどうか判定され（ステップ８６）、７１ｍ≦ｔｘｔの
ときは前記ステップ３８へ進む。そして、　”ｒｔｘ≦
１１１＜ｒｏｍあるいはＴ０≦ｔ２　、＜　ｒｏｍのと
きは負荷量が多いとして脱水時間、すすぎ時間を「長＜
」、すすぎ水流を「強」と設定するステップ８７へ進む
。

ステップ８０．ステップ８１およびステップ８７にて、
現状の間欠脱水の工程以降の負荷量に応じ１こ脱水時間
、すすぎ時間およびすすぎ水流が設定され。

上記設定された脱水時間にて連続脱水の工程を行い脱水
の工程が終ると（ステップ８８）、脱水終了を表示する
などの他の処理を行い（ステップ８９）。

ステップ２２へ戻る。なお、ステップ２旧こおける５０
Ｈｚの処理においては、　６０Ｈ２時と５０Ｈｚ時のモ
ータｌの起動の違いのため前記第１および第２の基準時
間Ｔｔ　１　＋　ｒｔｘ　ｌ　ＴＩｍ　Ｉ　Ｔ’ｚｔ　
Ｉ　Ｔ２２　＋　ＴＩｍの時間設定を変えている。

このように到達時間ｊｌｌ　＊　ｊ２１と第１の基準時
間”ｌ　Ｉ　＋　Ｔ’ｕ　ｌ　”ｒｚ　１　＊　”ｒｚ
　！とを比較することにより負荷量を判断し、負荷量に
応じて以降の脱水時間、すすぎ時間およびすすぎ水流を
設定し制御することにより、洗濯物の傷み、からみが防
止され、さら１こ負荷量が少ないときは脱水時間および
すすぎ時間が短縮できる。また、第１の基準時間”ｒ、
ｌ　＋　”１□。

”！　ｌ　ｅ　Ｔｉｔを電源周波数に応じて変更するこ
とにより１周波数によるモータトＭりおよび負荷量１こ
応じた脱水時間、すすぎ時間およびすすぎ水流を的確に
設定することができる。さらに何らかの原因により脱水
起動の不良が起こると到達時間ｔ１１゜ｔ□が長くなる
ことから、脱水起動の不良を到達時間ｊｌｌ　＋　ｔｘ
ｔが第２の基準時間ｒｏｍ、ｒｏｍ　以上となることで
検出し、操作表示入力回路１０にて異常表示を行うこと
で、脱水起動の不良を使用者Ｃζ報知することができる
。また、異常報知のための第２の基準時間ｒｏｍ　、　
ｒｏｍも周波数に応じて変更するＣト１こヨリ、モータ
トルクを考慮した。脱水起動の不良を検出するための的
確な時間が設定できる。

発明の効果 以上本発明によれば、モータの脱水運転時のコンデンサ
の端子電圧が基準電圧に達するまでの時間−を検出し、
この検出時間と第１の基準時間を比較することにより洗
濯物の量を判断し、以降の脱水時間、すすぎ時間、すす
ぎ水流などを制御することにより洗濯物の量に対応した
脱水、すすぎなどの工程が実行されるため、洗濯物の傷
み、からみが防止され、洗濯物の量が少ないときには脱
水時間、すすぎ時間を短縮することができる。また。

第１の基準時間を商用電源の周波数に応じて変更するこ
とにより、全自動洗濯機の利用される地域の周波数によ
るモータトＭりを考慮した基準時間に設定でき、よって
洗濯物の債を的確に検出で瓦脱水時間、すすぎ時間およ
びすすぎ水流を的確に設定することができる。さらに、
前記検出時間が第２の基準時間以上となったことを検出
することによって、脱水起動の不良を検出することかで
ト異常報知を行うことで使用者に異常を明示することが
できる。また、第２の基準時間も商用電源の周波数に応
じて変更することにより、同様にモータトＶりを考慮し
た基準時間を設定でき、脱水起動の不良を的確に検出す
ることができる・４

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示しており、第１
図は全自動洗濯機の制御装置の回路図、第２図は脱水工
程時Ｇこおけるコンデンサの端子電圧と時間との関係を
示す図、第８図は全自動洗濯機の工程を示す図、第４図
は脱水工程でのフローチャート図であり、第５図は従来
の全自動洗濯機の制御装置の回路図である。 １・・・モータ、２・・・コンデンサ、４．５・・・ス
イッチング手段、１２・・・制御手段、１８・・・モー
タ回転検知回路、１４・・・周波数検知回路−”ＩＩ　
＋　ＴＩ２・・・間欠脱水（１）工程時の第１の基準時
間、　ｒｏｍ・・・間欠脱水（１）工程時の第２の基準
時間、Ｔ２１　＊　Ｔ２２・・・間欠脱水（２）または
（３）工程時の第１の基準時間、　ｒｏｍ・・・間欠脱
水（２）または（３）工程時の第２の基準時間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータの巻線間に接続されたコンデンサの端子電圧
   があらかじめ設定された基準電圧に達したことを検出し
   てモータ回転変化を検知するモータ回転検知回路と、異
   常状態を知らせる異常報知手段と、商用電源の周波数を
   検知する周波数検知回路と、前記モータをスイッチング
   手段を介して制御し、洗濯、排水、すすぎ、脱水などの
   諸工程を順次実行し、間欠脱水運転の開始時点より前記
   モータ検知回路にて検出したコンデンサ端子電圧が基準
   電圧に達するまでの検出時間と第１の基準時間とを比較
   して以降の脱水時間、すすぎ時間、すすぎ水流などを制
   御し、前記検出時間が第２の基準時間以上になつたこと
   を検出して前記異常報知手段を動作させて異常報知し、
   かつ前記第１および第２の基準時間を前記周波数検知回
   路により検知した周波数に応じて変更する制御手段とを
   設けた全自動洗濯機の制御装置。