JPS63127794A - 全自動洗濯機の制御装置 - Google Patents

全自動洗濯機の制御装置

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JPS63127794A
JPS63127794A JP61274461A JP27446186A JPS63127794A JP S63127794 A JPS63127794 A JP S63127794A JP 61274461 A JP61274461 A JP 61274461A JP 27446186 A JP27446186 A JP 27446186A JP S63127794 A JPS63127794 A JP S63127794A
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JP
Japan
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time
motor
dehydration
intermittent
rinsing
Prior art date
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JP61274461A
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English (en)
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JPH0817869B2 (ja
Inventor
熊谷 眞一
由川 博之
兼一 赤坂
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、洗濯、排水、すすぎ、脱水等の諸工程を所定
のプログラムに従って順次自動的に実行し、かつ間欠脱
水工程において、モータに加わる負荷量を自動的に検知
し、脱水時間、すすぎ時間。
すすぎ水流を制御するよう構成した全自動洗濯機の制御
装置に関するものである。
従来の技術 従来この種の全自動洗濯機は、予め設定したプログラム
に従って運転実行するが、洗濯工程、すすぎ工程とも同
じ設定水流で運転するとともに、脱水時間1すすぎ時間
は予め設定された時間で運転するものであった。
発明が解決しようとする問題点 このような従来の構成では、例えば洗濯物の量が洗濯機
の定格容量よりも少ない時、洗濯工程で洗浄性能を確保
するために強水流で運転した後、すすぎ工程において、
本来ならすすぎであるから、洗濯物が洗濯槽内で回転す
る程度の弱い水流で充分であるが、洗濯工程と同じ不必
要な強水流で運転してしまい、洗濯物が傷むとか、から
みあってしまうという問題点を有していた。
また、すすぎ時間、脱水時間については、洗濯機の定格
容量において、各性能が満足するように予め設定されて
いるため、少ない容量では、不必要に長く、終了までの
運転時間が長すぎるという問題点も有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、洗濯物量に応じてすすぎ工
程、脱水工程を制御して洗濯物の傷みおよびからみを防
止するとともに、運転時間を短縮することを目的とする
問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、洗濯兼脱水槽を回
転駆動するモータと、このモータの回転数を検知するモ
ータ回転検知手段と、前記モータおよび各負荷を制御し
、洗濯、すすぎ、脱水工程を制御する制御手段とを備え
、前記制御手段は、洗濯工程終了後に前記モータを間欠
駆動して間欠脱水を行い、この間欠脱水時に前記モータ
回転検知手段からの出力が所定値に達するまでの時間を
計時し、この計時時間と予め設定される基準検知時間と
の比較により間欠脱水以降のすすぎ工程。
脱水工程を制御するとともに間欠脱水の運転時間により
前記基準検知時間を変更するように構成している。
作用 この構成により、モータの回転数が所定値に達するまで
の時間を基準検知時間と比較することにより、負荷量の
検出をし、この負荷量に応じて、すすぎ水流を設定する
ため、洗濯物の傷み、からみを防止することができ、ま
た、すすぎ時間、脱水時間も負荷量に応じて設定するた
め、時間短縮を図ることができる。さらに、間欠脱水時
間に応じて基準検知時間を変更するため、負荷量に応じ
たすすぎ水流、すすぎ時間、脱水時間を確実に設定する
ことができる。
実施例 以下、本発明の実施例を、添付図面により説明する。
本実施例における全自動洗濯機の制御装置は第1図に示
すように、交流電源1に干−夕2を接続しており、モー
タ2は巻線間にコンデンサー3が接続されている。また
、交流電源に接続される負荷として、排水用ソレノイド
4.給水用ソレノイド5がある。モータ2は正転逆転制
御用のスイッチング手段6a、6bにより制御姑れ、か
つ脱水時にはブレーキクラッチと連動した排水用ンレノ
イド4をスイッチング手段6Cにより駆動し、スイッチ
ング手段6&を駆動すると脱水起動する。
スイッチング手段6dは給水用ソレノイド5を駆動する
ものである。スイッチング手段6a〜6dはマイクロコ
ンピュータからなる制御回路7により制御される。コン
デンサー3の両端に接されるモータ回転検知回路8は、
コンデンサ一端子電圧を検知し、モータ回転数を検知し
ている。また、制御回路7はキースイッチと表示部より
なる操作表示入力回路9と接続されている。
全自動洗濯機のプログラムは第4図に示すように、通常
、洗濯工程、排水工程の後の脱水(1)において、モー
タ2への通電を間欠的にON、OFFさせ脱水回転数を
徐々に上げていく間欠脱水(1)は、初期段階に洗濯兼
脱水槽内および洗濯物に含んだ泡をできるだけ多く絞り
出し、すすぎ性能を向上させるものである。そのだめ、
他の間欠脱水(2)および間欠脱水(3)より長くして
いるのが一般的であり、間欠脱水の後には連続脱水が設
けである。
脱水時におけるモータ2のコンデンサ一端子電圧vcと
時間Tの関係は第2図に示すようになる。
図中のムは脱水(1)のとき、Bは脱水(2)のときで
ある。なお、脱水回転が高くなるにつれて、コンデンサ
一端子電圧Toも同じように高くなり、相関関係を有し
ていることは一般的に知られており、このコンデンサ一
端子電圧vcによりモータ2の回転数を検知することが
できる。
次に、脱水工程における制御を第3図により説明する。
まず、ステップ701で交流電源1が60門か60田か
を判定し、60比であればステップ702より以降のフ
ローへ進み、50Hzであればステップ了o2以降と同
様の50庵用の処理を行うステップ716へ進む。ステ
ップ703で間欠脱水(1)であることを判定すれば、
ステップ704でタイマーTがスタートし、コンデンサ
一端子電、圧vcが予め設定された基準コンデンサ一端
子電圧voになったのをモータ回転検知回路8により検
知し、その時までの時間1++が検知され、その時間1
1+を予め設定された基準検知時間’r++ 、Tj2
とステップ705,706において比較し、1++<T
11であれば、脱水の立上りが早いので、負荷量が少な
いということで、ステップ710にて脱水(1)、すす
ぎ(1)の脱水時間、すすぎ時間を短く、すすぎ水流も
弱くして運転する。あるいはTN≦t++<T+zであ
ればステップ711へ、T12≦t11であればステッ
プ712へ進み、それぞれ脱水時間、すすぎ時間、すす
ぎ水流が負荷量に応じて運転される。
まだ、間欠脱水(1)と運転時間の異なる間欠脱水(2
)の場合は、ステップ707,708あるいはステップ
709へと進み、前記と同じく、基準コンデンサ一端子
電圧voまでの時間tHと、間欠脱水(2)の運転時間
に応じた基準検知時間TH+ T22との比較により、
ステップ710.711.712のいずれかへ進み、負
荷量に応じて運転がなされる。前記した715の501
(zの処理も60 fizの処理と同様の処理であυ、
601−lx時と50 Hz時のモータによる起動の違
いのため、基準検知時間T11゜T12あるいはT21
 + ”22が異なるのみである。
発明の効果 以上のように本発明によれば、間欠脱水起動時の回転数
が所定値に達するまでの時間により負荷量を検知し、こ
の負荷量に応じて、すすぎ水流を設定し、運転するため
、洗濯物の傷み、からみを防止することができ、またす
すぎ時間、脱水時間も負荷量に応じて設定し運転するた
め、従来のように不必要に長く運転することもなく、時
間短縮を図ることができる。さらに、脱水の前段での間
欠脱水運転時間に応じて、基準検知時間を対応させるた
め、負荷量に応じたすすぎ水流、すすぎ時間、脱水時間
を確実に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による全自動洗濯機の制御装置のブロッ
ク図、第2図は同コンデンサ一端子電圧と時間との関係
図、第3図は同脱水工程におけるフローチャート、第4
図は同全自動洗濯機のプロダラムを示す図である。 2・・・・・モータ、3・山・・コンデンサー、6L〜
6d・・・・・・スイッチング手段、7・・・・・・制
御回路、8・・・・・・モータ回転検知回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名’z
−t−グ 3・−コンチ′ノブ− 8−一−七−グ回傘ζかビX今 第3図 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 洗濯兼脱水槽を回転駆動するモータと、このモータの回
    転数を検知するモータ回転検知手段と、前記モータおよ
    び各負荷を制御し、洗濯、すすぎ、脱水工程を制御する
    制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯工程終了後に
    前記モータを間欠駆動して間欠脱水を行い、この間欠脱
    水時に前記モータ回転検知手段からの出力が所定値に達
    するまでの時間を計時し、この計時時間と予め設定され
    る基準検知時間との比較により間欠脱水以降のすすぎ工
    程、脱水工程を制御するとともに間欠脱水の運転時間に
    より前記基準検知時間を変更する全自動洗濯機の制御装
    置。
JP61274461A 1986-11-18 1986-11-18 全自動洗濯機の制御装置 Expired - Fee Related JPH0817869B2 (ja)

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