JP2723884B1 - 洗濯機の脱水制御方法 - Google Patents
洗濯機の脱水制御方法Info
- Publication number
- JP2723884B1 JP2723884B1 JP8233059A JP23305996A JP2723884B1 JP 2723884 B1 JP2723884 B1 JP 2723884B1 JP 8233059 A JP8233059 A JP 8233059A JP 23305996 A JP23305996 A JP 23305996A JP 2723884 B1 JP2723884 B1 JP 2723884B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dehydration
- motor
- power supply
- washing machine
- supply voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F58/00—Domestic laundry dryers
- D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers
- D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers characterised by the purpose or target of the control
- D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
- D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
- D06F35/007—Methods for washing, rinsing or spin-drying for spin-drying only
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
- D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/28—Air properties
- D06F2103/34—Humidity
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/38—Time, e.g. duration
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/44—Current or voltage
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/44—Current or voltage
- D06F2103/46—Current or voltage of the motor driving the drum
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F58/00—Domestic laundry dryers
- D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers
- D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers characterised by the purpose or target of the control
- D06F58/52—Preventing or reducing noise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【要約】
【課題】 洗濯機の間欠脱水の初期に発生する振動を減
少させること。 【解決手段】 投入された洗濯物量によって、すでに設
定された時間の間、モータに電源電圧を印加して初期脱
水を進行する初期脱水段階と、投入された洗濯物量によ
って、すでに設定された位相角により位相制御された電
源電圧をモータに印加して中間脱水を進行する中間脱水
段階と、モータに電源電圧を印加して所定時間の間、本
脱水を進行する本脱水段階から成っており、洗濯物量に
よって決められた位相角により位相制御された電源を印
加して間欠脱水を進行させる。これにより、モータが停
止することなくＲＰＭが次第に増加するので、洗濯機の
間欠脱水の初期に発生する洗濯槽内の振動を減少させる
ことができ、クラッチの寿命を延長させることができ
る。
少させること。 【解決手段】 投入された洗濯物量によって、すでに設
定された時間の間、モータに電源電圧を印加して初期脱
水を進行する初期脱水段階と、投入された洗濯物量によ
って、すでに設定された位相角により位相制御された電
源電圧をモータに印加して中間脱水を進行する中間脱水
段階と、モータに電源電圧を印加して所定時間の間、本
脱水を進行する本脱水段階から成っており、洗濯物量に
よって決められた位相角により位相制御された電源を印
加して間欠脱水を進行させる。これにより、モータが停
止することなくＲＰＭが次第に増加するので、洗濯機の
間欠脱水の初期に発生する洗濯槽内の振動を減少させる
ことができ、クラッチの寿命を延長させることができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機の脱水制御
方法に係り、特に、洗濯機の間欠脱水動作の開始時に発
生する振動を減少させる洗濯機の脱水制御方法に関する
ものである。
方法に係り、特に、洗濯機の間欠脱水動作の開始時に発
生する振動を減少させる洗濯機の脱水制御方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は一般的な洗濯機のブロック図であ
る。この洗濯機は、洗濯機の必要な動作を実行するため
の全体のシステムを制御するマイクロコンピュータ（以
下、マイコンと略す。）１０と、利用者に操作パネルを
選択的に操作させ所望の動作を実行させるためのスイッ
チ操作部１１と、洗濯槽の水位を検出する水位検出部１
２と、洗濯機の蓋の開閉状態を検出する蓋開閉状態検出
部１３と、洗濯モータ、洗剤モータ、洗剤バルブ、排水
バルブ、排水モータ、自動オフ部、冷水給水バルブ、温
水給水バルブ等の負荷駆動部を制御する負荷駆動部１４
と、マイコン１０の所定端子に入力されるパルスを演算
し、洗濯物量を検出すると共に洗濯槽の水位を決定して
洗濯モータの動作を制御する洗濯物量検出部１５と、マ
イコン１０にクロック信号を出力する発振部１６と、電
源のオン／オフ時にマイコン１０を初期化してマイコン
１０の動作を安定させるリセット部１７と、交流のゼロ
クロス検出を行うこと、つまり、交流波形のゼロクロス
点を１つの波形と認識することによりマイクロ１０の動
作時間を決定する割込部１８と、マイコン１０及び周辺
回路に電源を供給する電源供給部１９と、を含んでい
る。
る。この洗濯機は、洗濯機の必要な動作を実行するため
の全体のシステムを制御するマイクロコンピュータ（以
下、マイコンと略す。）１０と、利用者に操作パネルを
選択的に操作させ所望の動作を実行させるためのスイッ
チ操作部１１と、洗濯槽の水位を検出する水位検出部１
２と、洗濯機の蓋の開閉状態を検出する蓋開閉状態検出
部１３と、洗濯モータ、洗剤モータ、洗剤バルブ、排水
バルブ、排水モータ、自動オフ部、冷水給水バルブ、温
水給水バルブ等の負荷駆動部を制御する負荷駆動部１４
と、マイコン１０の所定端子に入力されるパルスを演算
し、洗濯物量を検出すると共に洗濯槽の水位を決定して
洗濯モータの動作を制御する洗濯物量検出部１５と、マ
イコン１０にクロック信号を出力する発振部１６と、電
源のオン／オフ時にマイコン１０を初期化してマイコン
１０の動作を安定させるリセット部１７と、交流のゼロ
クロス検出を行うこと、つまり、交流波形のゼロクロス
点を１つの波形と認識することによりマイクロ１０の動
作時間を決定する割込部１８と、マイコン１０及び周辺
回路に電源を供給する電源供給部１９と、を含んでい
る。
【０００３】 このように構成された図５において、使用者はスイッチ
操作部１１を通して、洗濯機の動作及び進行状態を認識
することができる。そして、洗濯ボタン又は脱水専用ボ
タンを操作して所望の動作を行わせることができる。
操作部１１を通して、洗濯機の動作及び進行状態を認識
することができる。そして、洗濯ボタン又は脱水専用ボ
タンを操作して所望の動作を行わせることができる。
【０００４】スイッチ操作部１１が、、洗濯、すすぎ、
又は脱水の動作を行っている時、水位検出部１２は洗濯
槽内の水位を検出する。蓋開閉状態検出部１３は洗濯機
の蓋の開閉状態を検出し、その検出結果をマイコン１０
に出力する。マイコン１０は、洗濯動作の途中で蓋が開
いた場合に、ブザー音によってこれを使用者に知らせ
る。
又は脱水の動作を行っている時、水位検出部１２は洗濯
槽内の水位を検出する。蓋開閉状態検出部１３は洗濯機
の蓋の開閉状態を検出し、その検出結果をマイコン１０
に出力する。マイコン１０は、洗濯動作の途中で蓋が開
いた場合に、ブザー音によってこれを使用者に知らせ
る。
【０００５】負荷駆動部１４は所望の動作を実行するた
めに、洗濯モータ、洗剤モータ、洗剤バルブ、排水バル
ブ、排水モータ、自動オフ部、冷水給水バルブ、温水給
水バルブ等の負荷駆動部を制御する。洗濯物量検出部１
５はマイコン１０の所定端子へ入力されるパルスを演算
することにより洗濯モータの動作を制御し、この演算さ
れたパルスを用いて洗濯物量を検出することにより洗濯
槽内の水位を決定する。
めに、洗濯モータ、洗剤モータ、洗剤バルブ、排水バル
ブ、排水モータ、自動オフ部、冷水給水バルブ、温水給
水バルブ等の負荷駆動部を制御する。洗濯物量検出部１
５はマイコン１０の所定端子へ入力されるパルスを演算
することにより洗濯モータの動作を制御し、この演算さ
れたパルスを用いて洗濯物量を検出することにより洗濯
槽内の水位を決定する。
【０００６】発振部１６は、マイコン１０にクロック信
号を出力する。リセット部１７は電源のオン／オフ時に
マイコン１０を初期化してマイコン１０の動作を安定化
させる。割込部１８は、交流のゼロクロス検出を行うこ
と、つまり、交流波形のゼロクロス点を１つの波形と認
識することによりマイコン１０の動作時間を決定する。
号を出力する。リセット部１７は電源のオン／オフ時に
マイコン１０を初期化してマイコン１０の動作を安定化
させる。割込部１８は、交流のゼロクロス検出を行うこ
と、つまり、交流波形のゼロクロス点を１つの波形と認
識することによりマイコン１０の動作時間を決定する。
【０００７】また、マイコン１０及び周辺回路に電源を
供給する電源供給部１９は、脱水動作時にモータに電源
を供給して、初期脱水、間欠脱水、本脱水が順次行われ
るようにする。
供給する電源供給部１９は、脱水動作時にモータに電源
を供給して、初期脱水、間欠脱水、本脱水が順次行われ
るようにする。
【０００８】図６は従来の脱水制御方法を示したフロー
チャートであり、以下のステップにより形成されてい
る。まず、脱水動作であるか否かが判別され（ステップ
２０１）、脱水動作でなければ他の動作を行い（ステッ
プ２０２）、脱水動作であれば洗濯物量検出部１５によ
り検出された洗濯物量によって初期脱水時間（ｔ１）を
決める（ステップ２０３）。
チャートであり、以下のステップにより形成されてい
る。まず、脱水動作であるか否かが判別され（ステップ
２０１）、脱水動作でなければ他の動作を行い（ステッ
プ２０２）、脱水動作であれば洗濯物量検出部１５によ
り検出された洗濯物量によって初期脱水時間（ｔ１）を
決める（ステップ２０３）。
【０００９】そして、モータの回転数ＲＰＭ(revolutio
n per minute)は、例えば、Ａ，Ｂ，Ｃのように、各脱
水区間毎に決定される。ここで、特性Ａは初期脱水動作
のモータのＲＰＭを示しており、特性Ｂは間欠脱水動作
のモータのＲＰＭを示しており、特性Ｃは本脱水動作の
モータのＲＰＭを示している。これらＡ，Ｂ，Ｃは洗濯
物量検出部１５により検出される洗濯物量によって決ま
るものであり、テストによって決定される。
n per minute)は、例えば、Ａ，Ｂ，Ｃのように、各脱
水区間毎に決定される。ここで、特性Ａは初期脱水動作
のモータのＲＰＭを示しており、特性Ｂは間欠脱水動作
のモータのＲＰＭを示しており、特性Ｃは本脱水動作の
モータのＲＰＭを示している。これらＡ，Ｂ，Ｃは洗濯
物量検出部１５により検出される洗濯物量によって決ま
るものであり、テストによって決定される。
【００１０】それから、図７に示したように、モータの
ＲＰＭがＡとなるまではモータをオンさせて初期脱水を
進行させる（ステップ２０４，２０５）。ここで、モー
タの回転速度を検出する手段がある場合は、モータのＲ
ＰＭがＡとなるまで電源供給部１９はモータに電力を供
給する。モータの回転速度を検出する手段がない場合
は、初期脱水時間（ｔ１）の間、電源供給部１９がモー
タに電力を供給して初期脱水を進行させる。
ＲＰＭがＡとなるまではモータをオンさせて初期脱水を
進行させる（ステップ２０４，２０５）。ここで、モー
タの回転速度を検出する手段がある場合は、モータのＲ
ＰＭがＡとなるまで電源供給部１９はモータに電力を供
給する。モータの回転速度を検出する手段がない場合
は、初期脱水時間（ｔ１）の間、電源供給部１９がモー
タに電力を供給して初期脱水を進行させる。
【００１１】さらに、モータのＲＰＭがＡとなるまでの
時間である初期脱水時間（ｔ１）によって間欠脱水動作
の回数が決められる。即ち、洗濯物量検出部１５により
検出された洗濯物量によって間欠脱水動作のオン／オフ
回数が決められる。
時間である初期脱水時間（ｔ１）によって間欠脱水動作
の回数が決められる。即ち、洗濯物量検出部１５により
検出された洗濯物量によって間欠脱水動作のオン／オフ
回数が決められる。
【００１２】従って、モータのＲＰＭがＡとなって初期
脱水が終わると、図７に示すように、モータのＲＰＭが
Ｂとなるまでモータがオンされる。そして、モータのＲ
ＰＭがＢになると、モータをオフさせる間欠脱水が進行
される（ステップ２０６）。この時、所定時間の間、モ
ータがオフされてモータのＲＰＭが低下すると、モータ
のＲＰＭがＢとなるまで再度モータがオンされる。そし
て、モータのＲＰＭがＢまで上昇すると、モータは再度
オフされる。このような動作が初期脱水時間（ｔ１）に
よって決められた回数だけ繰り返し実行される（ステッ
プ２０７）。
脱水が終わると、図７に示すように、モータのＲＰＭが
Ｂとなるまでモータがオンされる。そして、モータのＲ
ＰＭがＢになると、モータをオフさせる間欠脱水が進行
される（ステップ２０６）。この時、所定時間の間、モ
ータがオフされてモータのＲＰＭが低下すると、モータ
のＲＰＭがＢとなるまで再度モータがオンされる。そし
て、モータのＲＰＭがＢまで上昇すると、モータは再度
オフされる。このような動作が初期脱水時間（ｔ１）に
よって決められた回数だけ繰り返し実行される（ステッ
プ２０７）。
【００１３】ステップ２０７で間欠脱水動作が完了する
と、モータはオフすることなく連続的にオンされる（ス
テップ２０８）。そして、図７に示すように、モータの
ＲＰＭがＣになると（ステップ２０９）、モータのＲＰ
ＭがＣを維持することができるようにモータに電力が継
続して供給され、本脱水動作が所定時間の間進行される
（ステップ２１０）。
と、モータはオフすることなく連続的にオンされる（ス
テップ２０８）。そして、図７に示すように、モータの
ＲＰＭがＣになると（ステップ２０９）、モータのＲＰ
ＭがＣを維持することができるようにモータに電力が継
続して供給され、本脱水動作が所定時間の間進行される
（ステップ２１０）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の脱水制御方法は、間欠脱水動作時に洗濯機のモータが
オン／オフを反復する間、洗濯機の内槽に振動と騒音が
多く発生し、オン／オフの反復によってクラッチに衝撃
を与えるために、クラッチ寿命を短縮させるという問題
点があった。 本発明はこのような問題点を解決するためのものであ
って、位相制御により間欠脱水を実行することによっ
て、洗濯機の間欠脱水の初期に発生する振動を低減する
ことが可能な洗濯機の脱水制御方法を提供することを目
的としている。
の脱水制御方法は、間欠脱水動作時に洗濯機のモータが
オン／オフを反復する間、洗濯機の内槽に振動と騒音が
多く発生し、オン／オフの反復によってクラッチに衝撃
を与えるために、クラッチ寿命を短縮させるという問題
点があった。 本発明はこのような問題点を解決するためのものであ
って、位相制御により間欠脱水を実行することによっ
て、洗濯機の間欠脱水の初期に発生する振動を低減する
ことが可能な洗濯機の脱水制御方法を提供することを目
的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明は、モータを使用し
た洗濯物の脱水制御方法において、投入された洗濯物量
に応じて予め設定された時間だけモータに電源電圧を印
加して初期脱水を進行させる初期脱水段階と、投入され
た洗濯物量に応じて予め設定された位相角により位相制
御された電源電圧を、モータに印加して中間脱水を進行
させる中間脱水段階と、予め設定された時間だけモータ
に電源電圧を印加して本脱水を進行させる本脱水段階
と、を含んで成ることを特徴とする。
の手段として、請求項１記載の発明は、モータを使用し
た洗濯物の脱水制御方法において、投入された洗濯物量
に応じて予め設定された時間だけモータに電源電圧を印
加して初期脱水を進行させる初期脱水段階と、投入され
た洗濯物量に応じて予め設定された位相角により位相制
御された電源電圧を、モータに印加して中間脱水を進行
させる中間脱水段階と、予め設定された時間だけモータ
に電源電圧を印加して本脱水を進行させる本脱水段階
と、を含んで成ることを特徴とする。
【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記初期脱水段階は、モータに１００％の
電源電圧が印加された後、モータ回転数が所定回転数に
到達するまで実行されるものである、ことを特徴とす
る。
明において、前記初期脱水段階は、モータに１００％の
電源電圧が印加された後、モータ回転数が所定回転数に
到達するまで実行されるものである、ことを特徴とす
る。
【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記中間脱水段階は、投入された洗濯物量
を複数のレベルに分ける段階と、このレベルに応じた所
定の位相角により位相制御された電源電圧を印加する段
階と、を含むものである、ことを特徴とする。
明において、前記中間脱水段階は、投入された洗濯物量
を複数のレベルに分ける段階と、このレベルに応じた所
定の位相角により位相制御された電源電圧を印加する段
階と、を含むものである、ことを特徴とする。
【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記本脱水段階は、モータが所定回転数に
到達するまで１００％の電源電圧を印加する段階と、こ
のモータの所定回転数の速度を本脱水が充分に行われる
まで維持する段階と、を含むものである、ことを特徴と
する。
明において、前記本脱水段階は、モータが所定回転数に
到達するまで１００％の電源電圧を印加する段階と、こ
のモータの所定回転数の速度を本脱水が充分に行われる
まで維持する段階と、を含むものである、ことを特徴と
する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施
形態に係る洗濯機の脱水制御方法を示したフローチャー
トであって、モータの回転速度を検出する手段がない場
合のものである。
を添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施
形態に係る洗濯機の脱水制御方法を示したフローチャー
トであって、モータの回転速度を検出する手段がない場
合のものである。
【００２０】まず、洗濯機の動作において排水が終了す
ると、脱水動作であるか否かを判別し（ステップ４０
１）、脱水動作でなければ他の動作を進行させる（ステ
ップ４０２）。脱水動作と判別されると、洗濯物量検出
部１５により検出された複数レベルの洗濯物量に応じ
て、脱水時間が、初期脱水時間（ｔ１）、中間脱水時間
（ｔ２）、本脱水時間（ｔ３）に分けられ、さらに、こ
れらの時間に応じて位相角が設定される（ステップ４０
３）。
ると、脱水動作であるか否かを判別し（ステップ４０
１）、脱水動作でなければ他の動作を進行させる（ステ
ップ４０２）。脱水動作と判別されると、洗濯物量検出
部１５により検出された複数レベルの洗濯物量に応じ
て、脱水時間が、初期脱水時間（ｔ１）、中間脱水時間
（ｔ２）、本脱水時間（ｔ３）に分けられ、さらに、こ
れらの時間に応じて位相角が設定される（ステップ４０
３）。
【００２１】初期脱水動作は、ステップ４０３で洗濯物
量によって決められた初期脱水時間（ｔ１）の間、３６
０°の区間において位相制御なしに１００％の電源電圧
がモータに印加されることにより行われる（ステップ４
０４）。
量によって決められた初期脱水時間（ｔ１）の間、３６
０°の区間において位相制御なしに１００％の電源電圧
がモータに印加されることにより行われる（ステップ４
０４）。
【００２２】ステップ４０３が決められた初期脱水時間
（ｔ１）の間だけ初期脱水動作が行われると（ステップ
４０５）、ステップ４０３が決められた位相角により位
相制御された電力がモータに供給され、中間脱水時間
（ｔ２）の間だけ中間脱水が行われる（ステップ４０
６）。ここで、位相角は図３のように、Ａ，Ｂ，Ｃの３
個に決めることもできるが、位相角数はプログラムによ
って変わることもある。本実施形態では、図３に示すよ
うに、Ａ，Ｂ，Ｃの３つが決定される。
（ｔ１）の間だけ初期脱水動作が行われると（ステップ
４０５）、ステップ４０３が決められた位相角により位
相制御された電力がモータに供給され、中間脱水時間
（ｔ２）の間だけ中間脱水が行われる（ステップ４０
６）。ここで、位相角は図３のように、Ａ，Ｂ，Ｃの３
個に決めることもできるが、位相角数はプログラムによ
って変わることもある。本実施形態では、図３に示すよ
うに、Ａ，Ｂ，Ｃの３つが決定される。
【００２３】洗濯物量検出部１５により検出された洗濯
物量がＡ＞Ｂ＞Ｃであれば、図３に示すように、洗濯物
量がＡの場合の位相制御角はＡ１，Ａ２，Ｂの場合の位
相制御角はＢ１，Ｂ２、Ｃの場合の位相制御角はＣ１，
Ｃ２となる。
物量がＡ＞Ｂ＞Ｃであれば、図３に示すように、洗濯物
量がＡの場合の位相制御角はＡ１，Ａ２，Ｂの場合の位
相制御角はＢ１，Ｂ２、Ｃの場合の位相制御角はＣ１，
Ｃ２となる。
【００２４】例えば、洗濯物量検出部１５により検出さ
れた洗濯物量をＡと仮定すると、モータはＡ１°〜１８
０°の間はオン、１８０°〜Ａ２°のあいだはオフ、Ａ
２°〜３６０°の間はオン、３６０°（０°）〜Ａ°の
間はオフとなる。
れた洗濯物量をＡと仮定すると、モータはＡ１°〜１８
０°の間はオン、１８０°〜Ａ２°のあいだはオフ、Ａ
２°〜３６０°の間はオン、３６０°（０°）〜Ａ°の
間はオフとなる。
【００２５】洗濯物量検出部１５により検出された洗濯
物量をＢと仮定すると、モータはＢ１°〜１８０°の間
はオン、１８０°〜Ｂ２°の間はオフ、Ｂ２°〜３６０
°の間はオン、３６０°（０°）〜Ｂ１°の間はオフと
なる。このように、位相角が大きくなるにしたがって電
圧は低くなり、また、逆にもなる。
物量をＢと仮定すると、モータはＢ１°〜１８０°の間
はオン、１８０°〜Ｂ２°の間はオフ、Ｂ２°〜３６０
°の間はオン、３６０°（０°）〜Ｂ１°の間はオフと
なる。このように、位相角が大きくなるにしたがって電
圧は低くなり、また、逆にもなる。
【００２６】上記のように、中間脱水時間（ｔ２）の
間、洗濯物量に応じて決められた位相角により位相制御
された電力が継続的にモータに供給されると、洗濯物に
含まれていた水分が排水され、モータが徐々に加速され
て、モータのＲＰＭは増加するようになる（ステップ４
０７）。ここで、中間脱水動作は位相角を制御するもの
であるから、電源がオフされている間も慣性力によって
モータは回転する。
間、洗濯物量に応じて決められた位相角により位相制御
された電力が継続的にモータに供給されると、洗濯物に
含まれていた水分が排水され、モータが徐々に加速され
て、モータのＲＰＭは増加するようになる（ステップ４
０７）。ここで、中間脱水動作は位相角を制御するもの
であるから、電源がオフされている間も慣性力によって
モータは回転する。
【００２７】中間脱水時間（ｔ２）の間、中間脱水動作
が実行されると、位相制御が行われることなく１００％
の電源電圧が３６０°に亙って印加される（ステップ４
０８）。モータのＲＰＭが、図４に示すように、Ｃにな
ると（ステップ４０９）、モータのＲＰＭがＣを維持す
ることができるようにモータに継続的に電源が供給さ
れ、本脱水動作が所定時間（ｔ３）の間実行される（ス
テップ４１０）。
が実行されると、位相制御が行われることなく１００％
の電源電圧が３６０°に亙って印加される（ステップ４
０８）。モータのＲＰＭが、図４に示すように、Ｃにな
ると（ステップ４０９）、モータのＲＰＭがＣを維持す
ることができるようにモータに継続的に電源が供給さ
れ、本脱水動作が所定時間（ｔ３）の間実行される（ス
テップ４１０）。
【００２８】一方、モータの回転速度の検出手段がある
場合は、モータが所定のＲＰＭに達する時間が分かる。
したがって、脱水を開始した後モータのＲＰＭが、図４
に示すように、Ｄとなるまでは位相制御なしの電源電圧
を３６０°に亙ってモータに印加して初期脱水を進行さ
せる。
場合は、モータが所定のＲＰＭに達する時間が分かる。
したがって、脱水を開始した後モータのＲＰＭが、図４
に示すように、Ｄとなるまでは位相制御なしの電源電圧
を３６０°に亙ってモータに印加して初期脱水を進行さ
せる。
【００２９】ここで、モータのＲＰＭであるＣ，Ｄは洗
濯物量検出部１５により検出される洗濯物量に応じて変
化する各脱水区間のＲＰＭであって、Ｄは初期脱水動作
のモータはＲＰＭであり、Ｃは本脱水動作のモータのＲ
ＰＭである。そして、これらはテストにより決定され
る。
濯物量検出部１５により検出される洗濯物量に応じて変
化する各脱水区間のＲＰＭであって、Ｄは初期脱水動作
のモータはＲＰＭであり、Ｃは本脱水動作のモータのＲ
ＰＭである。そして、これらはテストにより決定され
る。
【００３０】
【発明の効果】以上のように、本発明の洗濯機の脱水制
御方法では、洗濯物量によって決められた位相角により
位相制御された電源を印加して間欠脱水を行っている。
したがって、モータを停止させることなくＲＰＭを徐々
に増加させることができるので、洗濯機の間欠脱水の初
期に発生する洗濯槽内の振動を減少させることができ、
また、クラッチの寿命を延長させることができる。
御方法では、洗濯物量によって決められた位相角により
位相制御された電源を印加して間欠脱水を行っている。
したがって、モータを停止させることなくＲＰＭを徐々
に増加させることができるので、洗濯機の間欠脱水の初
期に発生する洗濯槽内の振動を減少させることができ、
また、クラッチの寿命を延長させることができる。
【図１】本発明の実施形態に係る脱水制御方法について
のフローチャート。
のフローチャート。
【図２】本発明の実施形態で行われる位相制御の位相制
御角を示す説明図。
御角を示す説明図。
【図３】本発明の実施形態における洗濯物量、位相制御
角、及びモータ・オン区間の相互の関係を示す図表。
角、及びモータ・オン区間の相互の関係を示す図表。
【図４】本発明の実施形態における各脱水区間とモータ
回転数との関係を示す特性図。
回転数との関係を示す特性図。
【図５】洗濯機の一般的な構成を示すブロック図。
【図６】従来の脱水制御方法についてのフローチャー
ト。
ト。
【図７】従来方法における各脱水区間とモータ回転数と
の関係を示す特性図。
の関係を示す特性図。
１０ マイクロコンピュータ １１ スイッチ操作部 １２ 水位検出部 １３ 蓋開閉状態検出部 １４ 負荷駆動部 １５ 洗濯物量検出部 １６ 発振部 １７ リセット部 １８ 割込部 １９ 電源供給部
Claims (4)
- 【請求項１】モータを使用した洗濯物の脱水制御方法に
おいて、 投入された洗濯物量に応じて予め設定された時間だけモ
ータに電源電圧を印加して初期脱水を進行させる初期脱
水段階と、 投入された洗濯物量に応じて予め設定された位相角によ
り位相制御された電源電圧を、モータに印加して中間脱
水を進行させる中間脱水段階と、 予め設定された時間だけモータに電源電圧を印加して本
脱水を進行させる本脱水段階と、 を含んで成ることを特徴とする洗濯機の脱水制御方法。 - 【請求項２】請求項１記載の洗濯機の脱水制御方法にお
いて、 前記初期脱水段階は、モータに１００％の電源電圧が印
加された後、モータ回転数が所定回転数に到達するまで
実行されるものである、 ことを特徴とする洗濯機の脱水制御方法。 - 【請求項３】請求項１記載の洗濯機の脱水制御方法にお
いて、 前記中間脱水段階は、投入された洗濯物量を複数のレベ
ルに分ける段階と、このレベルに応じた所定の位相角に
より位相制御された電源電圧を印加する段階と、を含む
ものである、 ことを特徴とする洗濯機の脱水制御方法。 - 【請求項４】請求項１記載の洗濯機の脱水制御方法にお
いて、 前記本脱水段階は、モータが所定回転数に到達するまで
１００％の電源電圧を印加する段階と、このモータの所
定回転数の速度を本脱水が充分に行われるまで維持する
段階と、を含むものである、 ことを特徴とする洗濯機の脱水制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960015782A KR970075043A (ko) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 세탁기의 탈수제어 방법 |
| KR1996/15782 | 1996-05-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2723884B1 true JP2723884B1 (ja) | 1998-03-09 |
| JPH114592A JPH114592A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=19458499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8233059A Expired - Fee Related JP2723884B1 (ja) | 1996-05-13 | 1996-09-03 | 洗濯機の脱水制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5704136A (ja) |
| JP (1) | JP2723884B1 (ja) |
| KR (1) | KR970075043A (ja) |
| CN (1) | CN1069711C (ja) |
| AU (1) | AU700118B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3171568B2 (ja) * | 1997-08-29 | 2001-05-28 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
| IT1311719B1 (it) * | 1999-11-29 | 2002-03-19 | Electrolux Zanussi Elettrodome | Metodo e apparecchio a cesto rotante del tipo a condensazione perasciugare biancheria |
| DE10217009C1 (de) * | 2002-04-16 | 2003-10-16 | Miele & Cie | Waschverfahren für eine programmgesteuerte Trommelwaschmaschine |
| ES2315491T3 (es) * | 2002-05-15 | 2009-04-01 | Lg Electronics Inc. | Metodo para controlar una maquina lavadora accionada por motor y sistema de control para el mismo. |
| AU2003284752B2 (en) * | 2002-11-26 | 2006-11-23 | Lg Electronics Inc. | Controlling method of washing machine |
| US7673358B2 (en) * | 2003-09-26 | 2010-03-09 | Miele & Cie Kg. | Method of controlling the revolutions of the drum of a program controlled laundry machine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4481786A (en) * | 1982-06-04 | 1984-11-13 | Whirlpool Corporation | Electronic control for a domestic appliance |
| AU569646B2 (en) * | 1984-12-18 | 1988-02-11 | Toshiba, Kabushiki Kaisha | Detecting critical rotation speed of an induction motor |
| JPS6335293A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-15 | 株式会社東芝 | 衣類脱水機運転装置 |
| JPS63226395A (ja) * | 1987-03-14 | 1988-09-21 | 株式会社東芝 | 脱水兼用洗濯機の衣類量検知装置 |
| IT1242802B (it) * | 1990-10-09 | 1994-05-18 | Zanussi Elettrodomestici | Dispositivo di controllo per macchina lavatrice e/o asciugatrice di biancheria |
| EP0573703A1 (en) * | 1992-06-10 | 1993-12-15 | Whirlpool Europe B.V. | Method for optimizing the drying of clothes placed in a clothes drying machine or the like, and the machine obtained |
| KR950005179Y1 (ko) * | 1992-12-21 | 1995-06-26 | 구자홍 | 세탁기의 탈수제어 장치 |
| KR950025142A (ko) * | 1994-02-07 | 1995-09-15 | 배순훈 | 세탁기의 건조 제어방법 |
| JP3170140B2 (ja) * | 1994-04-18 | 2001-05-28 | 株式会社東芝 | 脱水兼用洗濯機 |
-
1996
- 1996-05-13 KR KR1019960015782A patent/KR970075043A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-09-03 JP JP8233059A patent/JP2723884B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-27 CN CN96113042A patent/CN1069711C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-23 US US08/771,828 patent/US5704136A/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-04-28 AU AU19153/97A patent/AU700118B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5704136A (en) | 1998-01-06 |
| AU1915397A (en) | 1997-12-11 |
| CN1165215A (zh) | 1997-11-19 |
| KR970075043A (ko) | 1997-12-10 |
| JPH114592A (ja) | 1999-01-06 |
| CN1069711C (zh) | 2001-08-15 |
| AU700118B2 (en) | 1998-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4843671A (en) | Dehydrating method for a washing machine | |
| JP2723884B1 (ja) | 洗濯機の脱水制御方法 | |
| AU2003284752B2 (en) | Controlling method of washing machine | |
| US7503087B2 (en) | Washing machine control method | |
| JP2007068813A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| JP2000014961A (ja) | 洗濯機 | |
| JPS63127794A (ja) | 全自動洗濯機の制御装置 | |
| JPH08299660A (ja) | 脱水兼用洗濯機 | |
| JP3536565B2 (ja) | 洗濯機 | |
| KR100224456B1 (ko) | 드럼세탁기의 탈수제어방법 | |
| JP2006068053A (ja) | 洗濯機 | |
| JPH0824469A (ja) | 洗濯機 | |
| JP2003190689A (ja) | 洗濯機 | |
| KR100286821B1 (ko) | 세탁기의 세탁제어방법 | |
| JP2005052286A (ja) | 洗濯機 | |
| KR960015475B1 (ko) | 세탁기의 포량 감지방법 | |
| JPH0292394A (ja) | ドラム式洗濯乾燥機 | |
| KR0163687B1 (ko) | 세탁기의 탈수시간 설정방법 | |
| KR100257748B1 (ko) | 세탁기의 탈수제어장치 및 그 제어방법 | |
| KR0186114B1 (ko) | 세탁기의 헹굼제어방법 | |
| JP2000014959A (ja) | 洗濯機 | |
| JP3275565B2 (ja) | 全自動洗濯機 | |
| KR19990035189A (ko) | 세탁기 및 그 제어방법 | |
| KR20000000863A (ko) | 세탁기의 포량 감지 장치 및 세탁기의 포량 감지 방법 | |
| JP2000279686A (ja) | 洗濯機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971021 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071128 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091128 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091128 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101128 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111128 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121128 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |