KR19990035189A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 세탁기의 제어방법이 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 내조의 회전수를 0으로부터 메모리에 설정된 제1 설정 회전수까지 상승시키는 제1 상승 단계와, 세탁 모터에 인가되는 전압을 감소시켜 내조의 회전수를 상기 메모리에 미리 설정된 제2 설정 회전수까지 하강시키는 제1 하강단계와, 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 세탁 모터에 인가되는 전압을 상승시켜 내조의 회전수를 상기 메모리에 미리 설정된 상기 제3 설정 회전수까지 상승시키는 제2 상승단계와, 세탁 모터에 인가되는 전압을 감소시켜 내조의 회전수를 0까지 감소시키는 제2 감소단계로 이루어져서 세탁포의 유동에 다양한 변화를 주어서 세탁포의 세탁 효율과 헹굼효율을 향상할 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법
본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁포를 리드미컬하게 세탁 및 헹굼할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
종래의 세탁기는 도1에 도시된 바와 같이, 외조(2) 내에는 세탁포를 세탁하도록 내조(4)가 설치되어 있다. 상기 내조(4) 내에는 세탁포를 세탁하도록 상기 내조(4)에 대해 독립적으로 움직이는 펄세이터(6)가 설치되어 있다. 상기 외조(2)의 하측에는 상기 내조(4) 및 펄세이터(6)를 선택적으로 회전시키도록 세탁 모터(8)와 클러치(10)가 설치되어 있다. 상기 세탁모터(8)와 클러치(10) 사이에는 세탁 모터(8)의 회전력을 상기 회전 축(12)에 전달하도록 벨트(14)가 설치되어 있다.
상기 내조(4)의 상측에는 상기 내조(4)의 좌우 균형을 유지시키도록 균형 유지부재(16)가 설치되어 있다.
상기 외조(2)의 하측에는 상기 외조(2) 내의 물을 외부로 배출시키도록 배수 밸브(18) 및 배수 호스(20)가 설치되어 있다.
도2에 도시된 바와 같이, 메모리(22)에는 세탁에 관한 여러 데이터를 기억하도록 후술하는 제어수단에 접속되어 있다.
제어수단(24)은 세탁포를 세탁/헹굼시키기 위해 상기 세탁 모터(8), 후술하는 급수 밸브 및 배수 밸브(18)의 회전을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.
전원 공급수단(26)은 외부의 교류 전원(28)으로부터 220V의 교류 전압을 받아서 상기 제어수단(24)에 5V의 직류 전압을 공급하도록 상기 제어수단(24)에 접속되어 있다.
키 입력수단(30)은 세탁 및 헹굼에 관한 사용자의 조작 명령을 상기 제어수단(24)에 입력하도록 상기 제어수단(24)에 접속되어 있다.
급수 밸브(31)는 상기 제어수단(24)으로부터 제어신호를 받아서 급수구(도시 생략)를 개방/폐쇄하도록 상기 제어수단(24)에 접속되어 있다.
세탁 모터 구동 회로(32)는 상기 제어수단(24)으로부터 제어신호를 받아서 세탁 모터(8)에 방향을 갖는 전압을 인가하도록 상기 제어수단(24)에 접속되어 있다.
배수 밸브(18)는 상기 제어수단(24)으로부터 제어신호를 받아서 상기 배수호스(20)를 통해 상기 외조(2) 내의 물을 배수하도록 상기 제어수단(24)에 접속되어 있다.
알림 수단(34)은 상기 제어수단(24)으로부터 출력된 알림 신호를 받아서 세탁 및 탈수 상태를 사용자에게 알리도록 버저와 표시 패널로 이루어져 있다.
이하 상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 세탁기의 제어방법에 대해 설명한다.
세탁 행정에서는 도3b에 도시된 바와 같이 세탁모터 구동회로(32)로부터 세탁 모터(8)에 교번적으로 전압이 인가된다. 즉, 시간(T1-T0)에서는 상기 세탁모터 구동회로(32)로부터 세탁 모터(8)에 양(+)의 전압이 인가된다. 그러면 상기 세탁 모터(8)가 정방향으로 회전한다. 상기 세탁 모터(8)의 회전력은 회전 축(12)과 클러치(10)를 통해 상기 펄세이터(6)에 전달된다. 그러면 상기 내조(4)는 정지된 상태에서 펄세이터(6)가 회전한다. 상기 펄세이터(6)는 도3a의 기간(T1-T0)에 도시된 바와 같이, 일측 방향으로 회전한다.
다음에 시간(TO)로부터 기간(T1-T0)이 경과하면 시간(T1)에서 상기 제어수단(24)으로부터 상기 세탁 모터 구동 회로(32)로 정지 신호가 출력된다. 이어서 도3b의 기간(T2-T1) 동안 상기 세탁 모터 구동 회로(32)로부터 상기 세탁 모터(8)에 전압이 인가되지 않는다. 그러면 도3a의 기간(T2-T1) 동안 상기 세탁 모터(8)의 회전수가 점차로 감소되어 시간(T11)에서 상기 세탁 모터(8)의 회전수는 0이된다. 그러면 상기 펄세이터(6)의 회전수도 점차로 제1 설정 회전수(N1)로부터 점차로 감소되어 시간(T11)에서 상기 펄세이터(6)의 회전수는 0이 된다.
이어서 기간(T2-T11) 동안 상기 세탁 모터(8)는 정지한다. 상기 세탁 모터(8)의 정지에 따라 기간(T2-T11) 동안 상기 펄세이터(6)의 회전이 정지한다.
다음에 시간(T2)에서 상기 세탁모터 구동회로(32)로부터 세탁 모터(8)에 음(-)의 전압이 인가된다. 그러면 상기 세탁 모터(8)가 역방향으로 회전한다. 상기 세탁 모터(8)의 회전력은 회전 축(12)과 클러치(10)를 통해 상기 펄세이터(6)에 전달된다. 그러면 상기 도3a의 기간(T3-T2)에 도시된 바와 같이, 타측 방향으로 회전한다.
다음에 시간(2)로부터 기간(T3-T2)이 경과하면 시간(T3)에서 상기 제어수단(24)으로부터 상기 세탁 모터 구동 회로(32)로 정지 신호가 출력된다.
이어서 도3b의 기간(T4-T3) 동안 상기 세탁 모터 구동 회로(32)로부터 상기 세탁 모터(8)에 전압이 인가되지 않는다. 그러면 도3a의 기간(T31-T3) 동안 상기 세탁 모터(8)의 회전수가 점차로 감소되어 시간(T31)에서 상기 세탁 모터(8)의 회전수는 0이된다. 그러면 상기 펄세이터(6)의 회전수도 점차로 제2 설정 회전수(-N1)로부터 점차로 감소되어 시간(T31)에서 상기 펄세이터(6)의 회전수는 0이 된다.
이어서 기간(T2-T11) 동안 상기 세탁 모터(8)는 정지한다. 다음에는 상술한 동작을 반복하면서 상기 펄세이터(6)는 일측 방향과 타측 방향의 회전을 반복한다.
그러면 상기 내조(4) 내의 세탁포는 세탁된다.
헹굼 행정에 있어서, 상기 펄세이터(6)는 상기 세탁 행정에서와 유사한 방법에 의해 일측 방향과 타측 방향의 회전을 반복한다. 그러면 상기 내조(4) 내의 세탁포가 헹궈진다.
그런데, 상기와 같은 종래 기술에 따른 세탁기는 단순히 온, 오프 장식에 의해 세탁조(4) 내의 펄세이터(6)를 제1 설정 회전수(N1)와 제2 설정 회전수(-N1) 사이에서 동작시킴로써 세탁포를 효율적으로 세탁시키지 못하였고, 효율적으로 헹굼시키지 못하였다. 즉, 강수류와 약수류의 변화를 단순히 상기 펄세이터의 구동기간(T1-T0, T3-T1)의 변화에 의해 제어하였었다. 따라서 강수류와 약수류의 차이를 보다 명확하게 구분할 수 없었다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서 본 발명의 목적은 강수류와 약수류의 차이를 보다 명확하게 구분할 수 있고 세탁포에 대한 세탁 및 헹굼 효율을 향상할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 세탁기는 세탁 행정시와 헹굼 행정시에 상기 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 내조의 최대회전수인 제1 설정 회전수, 내조의 시간당 회전수를 변화시키기 위한 제2 설정 회전수, 내조의 회전수의 변화량을 변화시키기 위한 제3 설정 회전수, 내조의 회전 방향을 변화시키기 위해 세탁모터를 정지시키는 제1 설정 시간 및 세탁/헹굼행정의 지속 기간인 제2 설정 시간이 기억된 메모리와, 세탁 행정시와 헹굼 행정시에 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 내조의 회전수를 0으로부터 메모리에 설정된 제1 설정 회전수까지 상승시킨 다음, 세탁 모터에 인가되는 전압을 감소시켜 내조의 회전수를 상기 메모리에 미리 설정된 제2 설정 회전수까지 하강시키고, 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 세탁 모터에 인가되는 전압을 상승시켜 내조의 회전수를 상기 메모리에 미리 설정된 상기 제3 설정 회전수까지 상승시킨 후, 세탁 모터에 인가되는 전압을 감소시켜 내조의 회전수를 0까지 감소시키도록 세탁모터의 회전을 제어하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 내조의 회전수를 0으로부터 메모리에 설정된 제1 설정 회전수까지 상승시키는 제1 상승 단계와, 세탁 모터에 인가되는 전압을 감소시켜 내조의 회전수를 상기 메모리에 미리 설정된 제2 설정 회전수까지 하강시키는 제1 하강단계와, 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 세탁 모터에 인가되는 전압을 상승시켜 내조의 회전수를 상기 메모리에 미리 설정된 상기 제3 설정 회전수까지 상승시키는 제2 상승단계와, 세탁 모터에 인가되는 전압을 감소시켜 내조의 회전수를 0까지 감소시키는 제2 감소단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
도1은 종래 기술에 의한 세탁기의 단면도,
도2는 종래 기술에 의한 세탁기의 제어회로 블록도,
도3a는 종래 기술에 의한 세탁기에 있어서, 세탁 행정시 시간의 경과에 따른 펄세이터의 회전수의 변화를 나타낸 그래프,
도3b는 종래 기술에 의한 세탁기에 있어서, 세탁 행정시 시간의 경과에 따라 세탁 모터 구동 회로로부터 세탁 모터에 인가되는 전압의 파형도,
도4는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 단면도,
도5은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어회로 블록도,
도6은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁 행정의 제어방법을 나타낸 플로우챠트,
도7a는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어방법에 있어서, 시간의 경과에 따라 내조의 회전수의 변화를 나타낸 그래프,
도7b는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어방법에 있어서, 시간의 경과에 따라 세탁 모터 구동 회로로부터 세탁 모터에 인가되는 전압의 파형도,
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
4, 104: 내조 6, 106: 펄세이터
8, 121: 세탁 모터 22, 122: 메모리
24, 123: 제어수단
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도4에 도시된 바와 같이, 외조(102) 내에는 세탁포를 세탁하도록 내조(104)가 설치되어 있다. 상기 내조(104)에는 상기 내조(104) 내의 세탁포를 세탁하도록 펄세이터(106)가 상기 내조(104)와 일체로 형성되어 있다.
상기 내조(104)의 균형을 유지시키도록 상기 내조(104)의 상측에는 밸런싱부재(108)가 형성되어 있다.
상기 외조(102)의 하측에는 상기 외조(102) 내의 물을 배수하도록 배수 밸브(110)가 설치되어 있다. 상기 배수 밸브(110)에는 상기 외조(102) 내의 물을 배수하도록 배수 호스(112)가 설치되어 있다.
상기 외조(102)에는 후술하는 회전자를 회전시키도록 고정자(114)가 설치되어 있다. 상기 고정자(114) 주위에는 상기 고정자(114)로부터 회전 자계를 받아서 회전하여 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키도록 회전자(116)가 설치되어 있다. 상기 회전자(116)의 회전 축(118)은 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키도록 허브(120)에 결합되어 있다. 상기 고정자(114)와 회전자(116)는 본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 내조(104) 및 펄세이터(106)를 회전시키는 세탁 모터(121)를 구성한다.
도5에 도시된 바와 같이, 메모리(122)에는 세탁 행정시와 헹굼 행정시에 상기 내조(104) 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 내조(104)의 최대회전수인 제1 설정 회전수(N101), 내조(104)의 회전수의 변화량을 변화시키기 위한 제2 설정 회전수(N102), 내조(104)의 회전수의 변화량을 변화시키기 위한 제3 설정 회전수(N103), 내조(104)의 회전 방향을 변화시키기 위해 상기 세탁모터(121)를 정지시키는 제1 설정 기간(T100) 및 세탁/헹굼행정의 지속 기간인 제2 설정 기간(T200)이 기억되어 있다.
제어수단(123)은 세탁 행정시와 헹굼 행정시에 내조(104) 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 세탁모터(121)의 회전을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.
전원 공급수단(124)은 외부의 교류 전원(126)으로부터 220V의 교류 전압을 받아서 상기 제어수단(123)에 5V의 직류 전압을 공급하도록 상기 제어수단(123)에 접속되어 있다.
키 입력수단(128)은 세탁 및 탈수에 관한 사용자의 조작 명령을 상기 제어수단(123)에 입력하도록 상기 제어수단(123)에 접속되어 있다.
급수 밸브(130)는 상기 제어수단(123)으로부터 제어신호를 받아서 급수구(도시 생략)를 개방/폐쇄하도록 상기 제어수단(123)에 접속되어 있다.
세탁 모터 구동 회로(132)는 상기 제어수단(123)으로부터 제어신호를 받아서 상기 고정자(114)와 회전자(116)로 이루어진 세탁 모터(121)에 방향 및 크기를 갖는 전압을 인가하도록 상기 제어수단(123)에 접속된 인버터 회로이다.
회전수 감지수단(134)은 상기 내조(136)의 회전수를 상기 제어수단(123)에 입력하도록 상기 세탁 모터(121)의 회전자(116) 주위에 설치된 홀센서이다.
배수 밸브(110)는 상기 제어수단(123)으로부터 제어신호를 받아서 상기 배수호스(112)를 통해 외조(102) 내의 물을 외부로 배출하도록 상기 제어수단(123)에 접속되어 있다.
알림 수단(136)은 상기 제어수단(123)으로부터 출력된 알림 신호를 받아서 세탁 및 탈수 상태를 사용자에게 알리도록 버저와 표시 패널로 이루어져 있다.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기와 연관하여 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어방법에 대해 설명한다.
도6에 있어서, S는 단계(STEP)를 표시한다.
동작 설명을 위한 초기조건으로서, 상기 내조(104) 내에는 세탁포가 놓여져 있다고 가정한다.
급수 단계S1에서는 급수구(도시 생략)로부터 상기 내조(104) 안으로 물이 공급된다. 상기 내조(104) 안의 물이 적정량 공급되면, 상기 급수밸브(130)가 폐쇄되어 상기 급수구로부터 상기 내조(104) 안으로 물이 공급되지 않는다.
전압증가단계S2에서는 제어수단(123)으로부터 상기 세탁모터 구동회로(132)로 제어신호가 출력된다. 이어서 도7b의 기간(T101-T0)에서 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 인가되는 전압의 크기가 점차로 증가한다. 다음에 도7a의 기간(T101-T0)에 나타낸 바와 같이, 상기 내조(104)의 회전수가 0으로부터 제1 설정 회전수(N101)까지 상승한다.
다음에 제1 회전수 판별 단계S3에서는, 상기 회전수 감지수단(134)으로부터 상기 제어수단(123)에 상기 내조(104)의 회전수가 출력된다.
이어서 상기 제어수단(123)은 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제1 설정 회전수(N101)와 같은가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제1 설정 회전수(N101)와 같다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 전압 감소단계S4로 진행한다.
전압 감소단계S4에서는 상기 제어수단(123)으로부터 상기 세탁모터 구동회로(132)로 제어신호가 출력된다. 이어서 도7b의 기간(T102-T101)에서 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 인가되는 전압의 크기가 점차로 감소한다. 다음에 도7a의 기간(T102-T101)에 나타낸 바와 같이, 상기 내조(104)의 회전수가 제1 설정 회전수로부터 제2 설정 회전수(N102)까지 감소한다.
이어서 제2 회전수 판별단계S5에서 상기 제어수단(123)은 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제2 설정 회전수(N102)와 같은가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제2 설정 회전수(N102)와 같다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 제2 전압 증가단계S6로 진행한다.
제2 전압 증가단계S6에서는 제어수단(123)으로부터 상기 세탁모터 구동회로(132)로 제어신호가 출력된다. 이어서 도7b의 기간(T103-T102)에서 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 인가되는 전압의 크기가 점차로 증가한다. 다음에 도7a의 기간(T103-T102)에 나타낸 바와 같이, 상기 내조(104)의 회전수가 제2 설정 회전수로부터 제3 설정 회전수까지 증가한다.
다음에 회전수 판별단계S7에서 상기 제어수단(123)은 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제3 설정 회전수(N103)와 같은가를 판별한다. 상기 제3 설정 회전수(N103)는 상기 세탁포를 리드미컬하게 세탁시키도록 상기 제1 설정 회전수보다 작고 상기 제2 설정회전수보다 크다.
이 판별 결과, 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제3 설정 회전수(N103)와 같다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 전압 감소 단계S8로 진행한다.
전압 감소단계S8에서는 상기 제어수단(123)으로부터 상기 세탁모터 구동회로(132)로 제어신호가 출력된다. 이어서 도7b의 기간(T104-T103)에서 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 인가되는 전압의 크기가 점차로 감소한다. 다음에 도7a의 기간(T104-T103)에 나타낸 바와 같이, 상기 내조(104)의 회전수가 제3 설정 회전수(N103)로부터 0까지 감소한다.
다음에 정지판별단계S9에서 상기 제어수단(123)은 상기 내조(104)의 회전수가 0인가를 판별한다. 이 판별결과, 상기 내조(104)의 회전수가 0이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 정지단계S10으로 진행한다.
정지단계S10에서는 상기 제어수단(123)으로부터 상기 세탁모터 구동회로(132)로 제어신호가 출력된다. 이어서 도7b의 기간(T105-T104)에서 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 전압이 인가되지 않는다. 다음에 도7a의 기간(T105-T104)에 나타낸 바와 같이, 상기 내조(104)가 정지한다.
다음에 전압 증가단계S11에서는 상기 제어수단(123)으로부터 상기 세탁모터 구동회로(132)로 제어신호가 출력된다. 이어서 도7b의 기간(T106-T105)에 나타낸 바와 같이 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 타측 방향으로 전압이 인가됨과 동시에 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 인가되는 전압의 크기가 점차로 증가한다. 그러면 상기 세탁 모터(121)가 타측방향으로 회전함과 동시에 상기 세탁 모터(121)의 회전수가 점차로 증가한다. 상기 세탁 모터(121)의 회전수의 증가에 따라 상기 내조(104)가 타측방향으로 회전함과 동시에 상기 내조(104)의 회전수가 점차로 증가한다.
이어서 제4 회전수 판별단계S12에서 상기 제어수단(123)은 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제4 설정 회전수(-N104)에 도달하였는가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제4 설정 회전수(-N104)에 도달하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 전압감소단계S13로 진행한다.
전압감소단계S13에서는 상기 제어수단(123)으로부터 상기 세탁모터 구동회로(132)로 제어신호가 출력된다. 이어서 도7b의 기간(T107-T106)에 나타낸 바와 같이 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 인가되는 전압의 크기가 점차로 감소한다. 그러면 상기 세탁 모터(121)의 회전수가 점차로 감소한다. 다음에 상기 세탁 모터(121)의 회전수의 감소에 따라 상기 내조(104)의 회전수가 점차로 감소한다.
이어서 제5 회전수 판별단계S14에서 상기 제어수단(123)은 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제5 설정 회전수(-N102)에 도달하였는가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제5 설정 회전수(-N102)에 도달하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 전압증가 단계S15로 진행한다.
전압증가 단계S15에서는 상기 제어수단(123)으로부터 상기 세탁모터 구동회로(132)로 제어신호가 출력된다. 이어서 도7b의 기간(T108-T107)에 나타낸 바와 같이 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 인가되는 전압의 크기가 점차로 증가한다. 그러면 상기 세탁 모터(121)의 회전수가 점차로 증가한다. 다음에 상기 세탁 모터(121)의 회전수의 증가에 따라 상기 내조(104)의 회전수가 점차로 증가한다.
다음에 제6 회전수 판별단계S16에서 상기 제어수단(123)은 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제6 설정 회전수(-N103)에 도달하였는가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제6 설정 회전수(-N103)에 도달하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 전압감소단계S17로 진행한다.
전압감소단계S17에서는 상기 제어수단(123)으로부터 상기 세탁모터 구동회로(132)로 제어신호가 출력된다. 이어서 도7b의 기간(T109-T108)에 나타낸 바와 같이 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 인가되는 전압의 크기가 점차로 감소한다. 그러면 상기 세탁 모터(121)의 회전수가 점차로 감소한다. 다음에 상기 세탁 모터(121)의 회전수의 감소에 따라 상기 내조(104)의 회전수가 점차로 감소한다.
다음에 정지 판별단계S18에서 상기 제어수단(123)은 상기 내조(104)의 회전수가 0인가를 판별함으로써 상기 내조(104)가 정지하였는가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 내조(104)가 정지하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 정지 단계S19로 진행한다.
정지 단계S19에서 상기 제어수단(123)으로부터 상기 세탁모터 구동회로(132)로 제어신호가 출력된다. 이어서 도7b의 기간(T110-T109)에서 상기 세탁 모터 구동 회로(132)로부터 상기 세탁 모터(121)에 전압이 인가되지 않는다. 다음에 도7a의 기간(T110-T109) 동안 상기 내조(104)가 정지한다.
상술한 바와 같이 내조(104)의 회전 곡선이 두 개의 볼록점을 갖는 곡선을 그리도록 내조(104)가 일측 방향과 타측방향의 회전을 반복하면 내조(104) 내의 세탁포가 세탁된다. 본 발명의 일실시예에 있어서, 내조(104)가 리드미컬하게 회전한다는 것은 내조(104)의 회전 곡선이 두 개의 볼록점을 갖는 곡선을 그리도록 내조(104)가 일측 방향과 타측방향의 회전을 반복하는 것을 의미한다.
다음에 세탁 시간 경과 판별단계S20에서 상기 제어수단(123)은 세탁 행정을 시작한 시간(T0)부터 현재까지 경과한 시간이 세탁 행정의 총경과시간으로서 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제2 설정시간(T200)을 초과하였는가를 판별한다. 이 판별 결과, 세탁 행정을 시작한 시간(T0)부터 현재까지 경과한 시간이 상기 제2 설정시간(T200)을 경과하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 세탁 행정이 끝났으므로 다음의 배수 행정으로 진행한다.
한편, 상기 제1 회전수 판별 단계S3에서 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제1 설정 회전수(N101)와 같지 않다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 내조(104)의 회전수가 아직 상기 제1 설정 회전수(N101)에 도달하지 않은 상태이므로 상기 전압증가단계S2로 진행하여 내조(104)의 회전수를 계속 증가시킨다.
한편, 상기 제2 회전수 판별단계S5에서 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제2 설정 회전수(N102)와 같지 않다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 내조(104)의 회전수가 아직 상기 제2 설정회전수에 도달하지 않은 상태이므로 상기 전압 감소단계S4로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 내조(104)의 회전수를 감소시킨다.
한편, 상기 회전수 판별 단계S7에서 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제3 설정 회전수(N103)와 같지 않다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 내조(104)의 회전수가 상기 제3 설정 회전수(N103)에 아직 도달하지 않은 상태이므로 상기 제2 전압 증가 단계S6로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 내조(104)의 회전수를 증가시킨다.
한편, 상기 정지 판별단계S9에서 상기 내조(104)의 회전수가 0이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 내조(104)의 회전수가 아직 0에 도달하지 않은 상태이므로 상기 전압 감소 단계S8로 진행하여 상술한 바와 같이 내조(104)의 회전수를 감소시킨다.
한편, 상기 제4 회전수 판별단계S12에서 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 설정된 제4 설정 회전수(-N104)에 도달하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 전압 증가 단계S11로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 내조(104)의 회전수를 증가시킨다.
한편, 상기 제5 회전수 판별단계S14에서 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제5 설정 회전수(-N102)에 도달하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 전압 감소단계S13으로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 내조(104)의 회전수를 감소시킨다.
한편, 상기 제6 회전수 판별 단계S16에서 상기 내조(104)의 회전수가 상기 메모리(122)에 미리 설정된 제6 설정 회전수(-N103)에 도달하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 전압증가단계S15로 진행하여 상술한 바와 같이 상술한 바와 같이 상기 내조(104)의 회전수를 증가시킨다.
한편, 상기 정지 판별단계S18에서 상기 내조(104)가 정지하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 전압 감소단계S17로 진행하여 상술한 바와 같이 내조(104)의 회전수를 감소시킨다.
한편, 상기 세탁 시간 경과 판별단계S20에서, 세탁 행정을 시작한 시간(T0)부터 현재까지 경과한 시간이 아직 상기 제2 설정시간(T200)을 경과하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 세탁 행정이 아직 끝나지 않은 상태이므로 상기 전압 증가 단계S2로 진행하여 상술한 바와 같이 내조(104)의 좌우회전을 반복한다.
배수 행정 다음에 헹굼 행정에서는 상술한 세탁 행정에서와 유사한 방법으로 리드미털하게 세탁포를 헹군다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁포를 리드미컬하게 세탁함으로써 세탁포의 유동에 다양한 변화를 주어서 세탁포의 세탁 효율을 향상할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.
세탁포를 리드미컬하게 헹굼시킴으로써 세탁포의 유동에 다양한 변화를 주어서 세탁포의 헹굼 효율을 향상시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.
세탁포를 리드미컬하게 헹굼시킴으로써 제1 설정 회전수, 제2 설정 회전수 및 제3 설정 회전수를 다양하게 설정하여 강수류와 약수류의 차이를 명확하게 구분할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 세탁 행정시와 헹굼 행정시에 상기 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 내조의 최대회전수인 제1 설정 회전수, 내조의 시간당 회전수를 변화시키기 위한 제2 설정 회전수, 내조의 회전수의 변화량을 변화시키기 위한 제3 설정 회전수, 내조의 회전 방향을 변화시키기 위해 세탁모터를 정지시키는 제1 설정 시간 및 세탁/헹굼행정의 지속 기간인 제2 설정 시간이 기억된 메모리와,
    세탁 행정시와 헹굼 행정시에 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 내조의 회전수를 0으로부터 메모리에 설정된 제1 설정 회전수까지 상승시킨 다음, 세탁 모터에 인가되는 전압을 감소시켜 내조의 회전수를 상기 메모리에 미리 설정된 제2 설정 회전수까지 하강시키고, 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 세탁 모터에 인가되는 전압을 상승시켜 내조의 회전수를 상기 메모리에 미리 설정된 상기 제3 설정 회전수까지 상승시킨 후, 세탁 모터에 인가되는 전압을 감소시켜 내조의 회전수를 0까지 감소시키도록 세탁모터의 회전을 제어하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 내조의 회전수를 0으로부터 메모리에 설정된 제1 설정 회전수까지 상승시키는 제1 상승 단계와,
    세탁 모터에 인가되는 전압을 감소시켜 내조의 회전수를 상기 메모리에 미리 설정된 제2 설정 회전수까지 하강시키는 제1 하강단계와,
    내조 내의 세탁포를 세탁/헹굼시키도록 세탁 모터에 인가되는 전압을 상승시켜 내조의 회전수를 상기 메모리에 미리 설정된 상기 제3 설정 회전수까지 상승시키는 제2 상승단계와,
    세탁 모터에 인가되는 전압을 감소시켜 내조의 회전수를 0까지 감소시키는 제2 감소단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제3 설정 회전수는 상기 내조의 시간당 회전수를 변화시키도록 상기 제1 설정 회전수보다 작고 상기 제2 설정 회전수보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
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