KR0175851B1

KR0175851B1 - 세탁기의 급속 헹굼 제어 방법

Info

Publication number: KR0175851B1
Application number: KR1019940009038A
Authority: KR
Inventors: 이옥기
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1994-04-27
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR950029419A

Abstract

본 발명은 세탁기의 헹굼행정시에 모터의 회전수를 제어하여 급수탈수(급수하면서 탈수를 행하는 것)를 수행함으로써 헹굼횟수를 단축함은 물론, 헹굼성능을 향상시키는 세탁기의 급속헹굼제어방법에 관한 것으로써, 탈수조내에 투입된 세탁물의 양에 따라 세탁수를 급수하여 세탁행정을 수행하는 세탁기의 급속헹굼방법에 있어서, 상기 세탁행정완료의 탈수시에 모터의 회전수를 검출하여 제어수단에 미리 설정된 적정회전수인가를 판별하는 회전수판별스텝과, 상기 회전수판별스텝에서 판별된 회전수가 적정회전수인 경우에는 상기 제어수단의 제어에 따라 급수밸브를 개방하여 세탁수를 급수하면서 탈수조를 회전시켜 탈수하는 급수탈수스텝과, 상기 급수탈수스텝에서의 급수탈수횟수가 상기 제어수단에 미리 설정된 소정횟수이면 상기 탈수조를 고속으로 회전시켜 세탁물에 흡수된 수분을 탈수하는 고속탈수스텝과, 상기 고속탈수스텝에서의 고속탈수완료시에는 상기 탈수조에 세탁수를 급수하여 헹굼행정을 수행하는 헹굼행정스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하며, 급수탈수시 세탁수가 세탁물에 고르게 급수되므로 헹굼성능을 향상시킬 수 있으면서도 세제잔류량이 저하될뿐만 아니라, 헹굼횟수의 단축으로 인한 헹굼시간 및 전체세탁시간을 단축할 수 있다.

Description

세탁기의 급속헹굼제어방법

제1도는 종래에 의한 세탁기의 개략적인 단면도.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 개략적인 단면도.

제3도는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 급속헹굼장치의 제어블록도.

제4도는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 급속헹굼장치의 상세한 회로도.

제5a도 및 제5b도는 본 발명에 의한 세탁기의 급속헹굼제어 동작순서를 도시한 플로우챠트.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 직류전원수단 20 : 운전조작수단

30 : 제어수단 40 : 포량감지수단

50 : 급수밸브구동수단 60 : 수위감지수단

70 : 세제투입수단 80 : 모터구동수단

90 : 회전수검출수단 100 : 배수밸브구동수단

110 : 표시수단

본 발명은 세탁기의 헹굼행정시에 모터의 회전수를 제어하여 급수탈수(급수하면서 탈수를 행하는 것)를 수행함으로써 헹굼횟수를 단축함은 물론, 헹굼성능을 향상시키는 세탁기의 급속헹굼제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 종래에 의한 세탁기는 제1도에 도시한 바와같이, 본체(1)의 상단에는 일측이 힌지결합된 도어(2)가 개폐자유롭게 설치되어 있고, 상기 본체(1)내에는 모터(81)의 좌·우회전에 의해 투입된 세탁물을 세탁 및 탈수할 수 있도록 원통형상의 스핀터브(3; 이하, 탈수조라 한다)가 회전가능케 설치되어 있으며, 상기 탈수조(3)의 외측둘레에는 탈수조(3)와 일정간격을 두고 상기 탈수조(3)를 지지하는 원통형상의 아웃터브(4; 이하, 세탁조라 한다)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 본체(1)의 배면상부에는 수도전(5)으로부터 공급되는 세탁수를 급수호스(51a)를 통해 상기 세탁조(4)내로 급수하도록 급수밸브(51)가 설치되어 있으며, 상기 본체(1)의 일측하단에는 상기 세탁조(4)내의 세탁수를 배수호스(101a)를 통해 외부로 배출하도록 배수밸브(101)가 설치되어 있다.

또한, 상기 세탁조(4)의 저면에는 상기 탈수조(3)내의 세탁물을 세탁 및 탈수하도록 정·역회전하는 모터(81)가 설치되어 있고, 상기 모터(81)의 일측하단에는 모터(81)의 회전력을 감속기(6)에 전달하는 벨트(7)가 상기 모터(81) 및 감속기(6)의 축에 배설된 풀리(81a, 6a)에 연결되어 있다.

또, 상기 탈수조(3)의 내부에는 상기 모터(81)의 구동력을 벨트(7) 및 감속기(6)를 통해 전달받아 좌우반전되면서 세탁수에 수류를 형성시켜 상기 탈수조(3)내의 세탁물을 세탁하는 펄세이터(8)가 설치되어 있다.

상기와 같이 구성된 종래의 세탁기에 있어서는 먼저, 사용자가 탈수조(3)내에 세탁물을 투입한다음 도시되지 않은 동작스위치를 온시키면, 수도전(5)으로부터 공급되는 세탁수가 급수밴브(51)의 개방에 따라 급수호스(51a)를 통해 세탁조(4)내에 급수된다.

상기 수도전(5)으로부터 공급되는 세탁수가 상기 탈수조(3)내에 투입된 세탁물에 적합한 양만큼 급수완료되면, 모터(81)의 구동에 따라 펄세이터(8)가 좌우반전되면서 상기 급수된 세탁수에 수류를 형성시켜 세탁행정을 시작한다.

상기와 같은 모터(81)의 구동에 따라 세탁행정이 완료되면, 배수밸브(101)가 개방되어 상기 세탁조(4)내의 오염된 물을 배수호스(101a)를 통해 외부로 배출시키는 일련의 동작을 반복하면서 전체세탁행정을 수행한다.

그런데, 이와같은 종래의 세탁기는 헹굼행정시에 있어서, 세탁행정시와 마찬가지로 세탁조내에 일정량의 세탁수가 급수완료된 다음 탈수가 이루어짐으로써 헹굼에 많은 시간이 소요되어 소비전력의 상승을 초래하였고, 헹굼성능의 저하로 인한 세제잔류량증가로 인체에 나쁜 영향을 끼칠 수 있다는 문제점이 있었다.

또한, 상기 헹굼행정시에 급수탈수의 기능을 갖추고 있는 경우에도 탈수조의 회전수를 제어하지 않고 단지 모터의 온/오프시간을 가변하거나, 간헐적으로 샤워급수하면서 탈수를 수행하기 때문에 세탁물의 양, 상태 및 전압등에 크게 영향을 받게 된다.

즉, 상기 세탁물의 양이 적거나 전압이 높으면, 탈수조의 회전이 빨라지기 때문에 샤워급수되는 물이 세탁물에 부딪쳐 비산되면서 튀는 현상으로 소음이 심할뿐만 아니라, 세탁기내의 부품들이 오동작을 발생한다.

그리고, 상기 세탁물의 양이 많거나 전압이 낮으면, 탈수조의 회전이 느려지기 때문에 샤워급수되는 물이 세탁물에 재대로 침투하지 않고 그대로 배수되어 낭비되는 물의 양이 많을뿐만 아니라, 이에 따른 헹굼성능의 저하로 세제잔류량 및 헹굼시간이 증가되어 소비전력이 상승한다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 헹굼행정의 탈수시에 구동하는 모터의 회전수를 제어하여 급수탈수를 행함으로써 세탁물의 양, 꼬임상태 및 인가전압의 변동에 관계없이 세탁수가 튀는 것을 방지할 수 있기 때문에 소음을 줄이면서도 물의 낭비를 없앨 수 있을뿐만 아니라, 세탁기내 부품의 오동작을 방지할 수 있는 세탁기의 급속헹굼제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 모터의 회전수제어에 따른 급수탈수시 세탁수가 세탁물에 고르게 급수되므로 헹굼성능을 향상시킬 수 있으면서도 세제잔류량이 저하될뿐만 아니라, 헹굼횟수의 단축으로 인한 헹굼시간 및 전체세탁시간의 단축으로 소비전력을 절감할 수 있어 소비자의 만족도를 충족시킬 수 있는 세탁기의 급속헹굼제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 세탁기의 급속헹굼제어방법은 탈수조내에 투입된 세탁물의 양에 따라 세탁수를 급수하여 세탁행정을 수행하는 세탁기의 급속헹굼방법에 있어서, 상기 세탁행정완료의 탈수시에 모터의 회전수를 검출하여 제어수단에 미리 설정된 적정회전수인가를 판별하는 회전수판별스텝과, 상기 회전수판별스텝에서 판별된 회전수가 적정회전수인 경우에는 상기 제어수단의 제어에 따라 급수밸브를 개방하여 세탁수를 급수하면서 탈수조를 회전시켜 탈수하는 급수탈수스텝과, 상기 급수탈수스텝에서의 급수탈수횟수가 상기 제어수단에 미리 설정된 소정횟수이면 상기 탈수조를 고속으로 회전시켜 세탁물에 흡수된 수분을 탈수하는 고속탈수스텝과, 상기 고속탈수스텝에서의 고속탈수완료시에는 상기 탈수조에 세탁수를 급수하여 헹굼행정을 수행하는 헹굼행정스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 개략적인 단면도로써, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일명칭 및 동일부호를 명기하여 중복되는 설명을 생략한다.

제2도에 도시한 바와같이, 모터(81)의 저면에는 상기 모터(81)의 구동시에 회전하는 자석(9)이 모터(81)의 구동축의 풀리(81a) 양측끝단에 장착되어 있고, 상기 모터(81)의 하부 소정위치에는 모터(81)의 구동에 따라 회전하는 탈수조(3)의 회전수 즉, 모터(81)의 회전수를 감지하도록 상기 자석(9)이 교차됨에 따라 유기전류를 발생하는 코일센서(91)가 장착되어 있다.

다음에는, 제3도 및 제4도를 참조하여 세탁기의 급속헹굼제어회로에 관하여 설명한다.

제3도 내지 제4도에 도시한 바와같이, 직류전원수단(10)은 교류전원입력단(111)으로부터의 상용교류전원을 입력받아 상기 세탁기의 구동에 필요한 일정레벨의 직류전압으로 변환하여 각 제어회로에 공급하는 것으로써, 이 직류전원수단(10)은 상기 교류전원입력단(111)으로부터의 상용교류전압을 감압하는 감압트랜스(11)와, 상기 감압트랜스(11)에 의해 감압된 교류전압을 받아서 직류로 전파정류하는 브리지정류기(12)와, 상기 브리지정류기(12)에 의해 전파정류된 직류전압에 포함되어 있는 리플성분을 필터링하도록 상기 브리지정류기(12)의 출력단에 일측이 병렬접속되고 타측이 접지된 평활용 캐패시터(C1)와, 상기 평활용 캐패시터(C1)에 의해 필터링된 직류전압을 받아서 일정레벨의 정전압을 출력하는 정전압소자(13)와, 상기 정전압소자(13)로부터 출력되는 정전압신호에 포함되어 있는 노이즈성분을 필터링하여 후술하는 제어수단의 전원단자로 정전압을 인가하도록 상기 정전압소자(13)의 출력단에 일측이 병렬접속되고 타측이 접지된 캐패시터(C2)로 구성되어 있다.

그리고, 운전조작수단(20)은 사용자가 원하는 세탁조건(세탁종류, 세탁시간, 급수선택 등)을 입력하도록 다수의 기능키를 구비하고 있고, 제어수단(30)은 상기 직류전원수단(10)으로부터 공급되는 직류전압을 인가받아 상기 세탁기를 초기화시킴은 물론, 상기 운전조작수단(20)에 의해 입력된 운전명령신호 및 후술하는 회전수검출수단에 의해 감지된 모터(81)의 회전수신호에 따라 상기 세탁기의 전체적인 세탁 및 급속헹굼행정을 제어하는 마이크로컴퓨터이다.

또한, 포량감지수단(40)은 상기 탈수조(3)내에 투입된 세탁물의 양을 감지하여 상기 제어수단(30)에 출력하고, 급수밸브구동수단(50)은 상기 제어수단(30)의 제어에 따라 수도전(5)으로부터 공급되는 세탁수를 급수호스(51a)를 통해 세탁조(4)내에 급수하도록 급수밸브(51)를 구동하는 것으로써, 이 급수밸브구동수단(50)은 상기 제어수단(30)의 출력단자(01)로부터 출력되는 제어신호를 반전시키는 인버터(INV1)와, 상기 인버터(INV1)에 의해 반전된 상기 제어수단(30)으로부터의 제어신호를 저항(R1)을 통해 게이트단자에서 입력받아 상기 급수밸브(51)를 구동하도록 턴온되는 트라이악(TRIAC1)으로 구성되어 있다.

또, 수위감지수단(60)은 상기 급수밸브구동수단(50)에 의한 급수밸브(51)의 개방시에 탈수조(3)내에 투입된 세탁물의 양에 적합한 양의 세탁수가 세탁조(4)내에 급수되었는지를 감지하는 수위센서이고, 세제투입수단(70)은 상기 제어수단(30)의 제어에 따라 상기 세탁조(4)내에 급수되는 세탁수의 양에 적합한 양의 세제를 투입한다.

그리고, 모터구동수단(80)은 상기 제어수단(30)으로부터 출력되는 제어신호를 받아서 세탁물을 세탁 및 탈수하도록 모터(81)를 구동제어하는 것으로써, 이 모터구동수단(80)은 상기 제어수단(30)의 출력단자(02)로부터 출력되는 우회전제어신호를 반전시키는 인버터(INV2)와, 상기 인버터(INV2)에 의해 반전된 상기 제어수단(30)으로부터의 우회전제어신호를 저항(R2)을 통해 게이트단자에서 입력받아 상기 모터(81)가 우회전하도록 모터(81)의 권선(81a)에 공급되는 교류전압의 통전을 제어하는 트라이악(TRIAC2)과, 상기 제어수단(30)의 출력단자(03)로부터 출력되는 좌회전제어신호를 반전시키는 인버터(INV3)와, 상기 인버터(INV3)에 의해 반전된 상기 제어수단(30)으로부터의 좌회전제어신호를 저항(R3)을 통해 게이트단자에서 입력받아 상기 모터(81)가 좌회저하도록 모터(81)의 권선(81b)에 공급되는 교류전압의 통전을 제어하는 트라이악(TRIAC3)으로 구성되어 있고, 상기 트라이악(TRIAC2, TRIAC3)의 터미널단자는 상기 교류전원입력단(111)의 일측에 접속되어 있고, 다른 터미널단자는 상기 모터(81)의 권선(81a,81b)에 각각 접속되어 있다.

또한, 회전수검출수단(90)은 상기 모터구동수단(80)에 의한 모터(81)의 구동시에 상기 모터(81)의 회전수를 검출하도록 자석이 교차됨에 따라 유기전류를 발생하는 코일센서(91)와, 상기 코일센서(91)에 의해 발생된 전류신호를 받아서 반파정류하는 다이오드(D1)와, 상기 다이오드(D1)에서 반파정류된 전류신호를 저항(R5)을 통해 받아서 상기 제어수단(30)의 입력단자(I3)로 펄스를 출력하도록 턴온되는 트랜지스터(TR1)와, 상기 트랜지스터(TR1)의 턴온 또는 턴오프에 따라 충방전을 행하도록 상기 트랜지스터(TR1)의 베이스단자에 병렬로 접속되어 있는 저항(R6) 및 캐패시터(C3)와, 상기 트랜지스터(TR1)의 컬렉터단자에 상기 직류전원수단(10)으로부터 공급되는 직류전압을 인가하는 저항(R7)으로 구성되어 있다.

또, 배수밸브구동수단(100)은 상기 제어수단(30)의 제어에 따라 상기 세탁조(4)내의 세탁수를 배수호스(101a)를 통해 외부로 배출하도록 배수밸브(101)를 구동하는 것으로써, 이 배수밸브구동수단(100)은 상기 제어수단(30)의 출력단자(04)로부터 출력되는 제어신호를 반전시키는 인버터(INV4)와, 상기 인버터(INV4)에 의해 반전된 상기 제어수단(30)으로부터의 제어신호를 저항(R4)을 통해 게이트단자에서 입력받아 상기 배수밸브(101)를 구동하도록 턴온되는 트라이악(TRIAC1)으로 구성되어 있다.

또한 도면에 있어서, 표시수단(110)은 상기 운전조작수단(20)에 의해 입력되는 세탁조건을 표시함은 물론, 상기 세탁기의 이상발생시에 에러를 표시한다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기의 급속헹굼제어방법의 작용효과를 설명한다.

제5a도 및 제5b도는 본 발명에 의한 세탁기의 급속헹굼제어동작순서를 도시한 플로우챠트이다. 제5a도 및 제5b도에서 S는 스텝(Step)을 표시한다.

먼저, 세탁기에 전원이 공급되면, 직류전원수단(10)에서는 교류전원입력단(111)으로부터의 상용교류전원을 감압트랜스(11)에서 소정의 교류전압으로 감압하고, 상기 감압트랜스(11)에 의해 감압된 교류전압은 브리지정류기(12)를 통해 직류로 전파정류되어 정전압소자(13)에 인가된다.

따라서, 상기 정전압소자(13)에서는 브리지정류기(12)에 의해 전파정류된 직류전압을 일정레벨의 정전압으로 변환하여 각 구동수단 및 제어수단(30)에 출력하는데, 스텝S1에서는 상기 정전압소자(13)로부터 출력되는 정전압을 제어수단(30)에서 입력받아 상기 세탁기를 초기화시킨다.

이때, 사용자가 탈수조(3)내에 세탁물을 투입한다음 본체의 소정위치에 장착되어 있는 운전스위치를 온시키면, 스텝S2에서는 상기 탈수조(3)내에 투입된 세탁물의 양을 포량감지수단(40)에서 감지하여 그 감지데이타를 상기 제어수단(30)에 출력한다.

따라서, 상기 제어수단(30)에서는 포량감지수단(40)에 의해 감지된 감지데이타를 입력받아 미리 설정되어 있는 세탁물량에 따른 세탁수위를 결정한다.

이어서, 스텝S3에서는 상기 제어수단(30)에서 세탁수위가 결정됨에 따라 세탁조(4)내에 세탁수를 급수하도록 출력단자(01)를 통해 하이레벨의 제어신호를 급수밸브구동수단(50)에 출력한다.

따라서, 상기 급수밸브구동수단(50)에서는 제어수단(30)의 출력단자(01)로부터 출력되는 하이레벨의 제러신호를 인버터(INV1)에서 입력받아 로우로 반전시킨다음 저항(R1)을 통해 트라이악(TRIAC1)의 게이트단자에 인가한다.

이에 따라, 상기 트라이악(TRIAC1)의 게이트단자와 터미널단자사이에 전압차가 발생하여 트라이악(TRIAC1)이 턴온되면, 교류전원입력단(111)으로부터의 상용교류전압이 급수밸브(51)에 인가되어 상기 급수밸브(51)를 개방시킴으로써 수도전(5)으로부터 공급되는 온수 또는 냉수의 세탁수가 급수호스(51a)를 통해 세탁조(4)내에 급수된다.

이때, 수위감지수단(60)에서는 상기 급수호스(51a)를 통한 급수동작에 의해 상승되는 세탁조(4)내의 세탁수위를 감지하여 제어수단(30)에 출력하고, 상기 제어수단(30)에서는 수위감지수단(60)에 의해 감지된 세탁수위가 결정된 세탁수위에 도달할때까지 급수밸브(51)를 개방하여 급수를 계속한다.

소정시간이 경과하여 상기 세탁조(4)내에 급수된 세탁수위가 결정된 세탁수위에 도달하면, 급수동작을 중지해야 하므로 스텝S4에서는 상기 제어수단(30)에서 출력단자(01)를 통해 제어신호를 급수밸브구동수단(50)에 출력하여 급수밸브(51)를 폐쇄시킨다.

이때, 상기 제어수단(30)에서는 출력단자(02,03)를 통해 우회전 또는 좌회전제어신호를 모터구동수단(80)에 출력한다.

따라서, 상기 모터구동수단(80)에서는 제어수단(30)의 출력단자(02,03)로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호를 인버터(INV2,INV3)에서 입력받아 로우로 반전시킨다음 저항(R2,R3)을 통해 트라이악(TRIAC2,TRIAC3)의 게이트단자에 인가한다.

이에 따라, 상기 트라이악(TRIAC2,TRIAC3)의 게이트단자와 터미널단자사이에 전압차가 발생하여 트라이악(TRIAC2,TRIAC3)이 턴온되면, 교류전원입력단(111)으로부터 모터(81)의 권선(81a,81b)에 교류전류가 공급되어 상기 모터(81)는 우회전 또는 좌회전하게 된다.

따라서, 상기 모터(81)의 우회전 또는 좌회전구동에 따라 펄세이터(8)가 좌우반전을 행하면서 세탁수에 수류를 형성시켜 세탁행정을 시작한다.

상기 스텝S4에서의 세탁행정이 완료되면, 상기세탁조(4)내의 오염된 물을 외부로 배출시켜야 하므로 스텝S5에서는 상기 제어수단(30)에서 출력단자(04)를 통해 하이레벨의 제어신호를 배수밸브구동수단(100)에 출력한다.

따라서, 상기 배수밸브구동수단(100)에서는 제어수단(30)의 출력단자(04)로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호를 인버터(INV4)에서 입력받아 로우로 반전시킨다음 저항(R4)을 통해 트라이악(TRIAC14)의 게이트단자에 인가한다.

이에 따라, 상기 트라이악(TRIAC4)의 게이트단자와 터미널단자사이에 전압차가 발생하여 트라이악(TRIAC4)이 턴온되면, 교류전원입력단(111)으로부터의 상용교류전압이 배수밸브(101)에 인가되어 상기 배수밸브(101)를 개방시킴으로써 상기 세탁조(4)내의 오염된 물을 외부로 배출시킨다.

상기 스텝S5에서의 배수행정이 완료되면, 급수탈수를 수행해야 하는데, 이때 스텝S6에서는 상기 급수탈수를 수행하기전에 상기 모터(81)의 적정회전수를 제어하도록 상기 제어수단(30)에서 출력단자(02,03)를 통해 하이레벨의 제어신호를 모터구동수단(80)에 출력함으로써 소정시간동안 상기 모터(81)를 구동시킨다.

따라서, 상기 모터구동수단(80)에서는 제어수단(30)의 출력단자(02,03)로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호를 인버터(INV2,INV3)에서 입력받아 로우로 반전시킨 다음 저항(R2,R3)을 통해 트라이악(TRIAC2,TRIAC3)의 게이트단자에 인가한다.

이에 따라, 상기 트라이악(TRIAC2,TRIAC3)의 게이트단자와 터미널단자사이에 전압차가 발생하여 트라이악(TRIAC2,TRIAC3)이 턴온되면, 교류전원입력단(111)으로부터 모터(81)의 권선(81a, 81b)에 교류전류가 공급되어 상기 모터(81)는 우회전 또는 회전하면서 구동된다.

이어서, 스텝S7에서는 급수탈수(급수하면서 탈수를 수행)의 수행횟수를 카운터하기 위한 횟수(N)를 클리어한다.

상기 제어수단(30)의 출력단자(02,03)로부터 출력되는 우회전 또는 좌회전제어신호에 따라 모터(81)가 우회전 또는 좌회전으로 구동을 시작하면, 스텝S8에서는 상기 모터(81)의 회전수(R)를 회전수검출수단(90)에서 검출하여 상기 제어수단(30)에 출력한다.

구체적으로 설명하면, 상기 모터(81)의 우회전 또는 좌회전구동시에 상기 모터(81)의 구동축에 부착된 풀리(81a) 저면외측에 부착된 자석(9)의 교차에 의해 코일센서(91)에는 유기전류가 발생한다.

따라서, 상기 코일센서(91)에 발생된 유기전류에 따라 트랜지스터(TR1)가 턴온 또는 턴오프되어 상기 모터(81)의 회전수(R)에 비례하는 구형파펄스를 상기 제어수단(30)의 입력단자에 출력한다.

이에 따라, 스텝S9에서는 상기 회전수검출수단(90)에 의해 검출된 모터(81)의 회전수(R)가 상기 제어수단(30)에 미리 설정되어 있는 적정회전수(RPM1~RPM2)이내인가를 판별하여, 상기 회전수(R)가 적정회전수(RPM1~RPM2)이내인 경우(Yes일 경우)에는 상기 모터(81)의 회전수(R)가 적정회전수이므로 급수탈수를 수행하기 위해 스텝S10에서는 상기 제어수단(30)에서 세탁조(4)내에 세탁수를 급수하도록 출력단자(01)를 통해 하이레벨의 제어신호를 급수밸브구동수단(50)에 출력하여 상기 모터(81)의 우회전 또는 좌회전구동에 따른 탈수동작과 동시에 급수를 수행한다.

따라서, 상기 급수밸브구동수단(50)에서는 제어수단(30)의 출력단자(01)로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호를 인버터(INV1)에서 입력받아 로우로 반전시킨다음 저항(R1)을 통해 트라이악(TRIAC1)의 게이트단자에 인가한다.

이와같이, 상기 세탁조(4)내에 급수탈수를 행한다음 스텝S11에서는 상기 제어수단(30)에서 상기 스텝S7에서의 급수탈수횟수(N)에 +1을 가산하여 상기 급수탈수횟수(N)를 카운터하고, 스텝S12에서는 상기 스텝S11에서 카운터한 급수탈수횟수(N)가 상기 제어수단(30)에 미리 설정되어 있는 기본횟수(Ns; 급수탈수를 수행하기위한 최적의 횟수)인가를 판별한다.

상기 스텝S12에서의 판별결과, 상기 제어수단(30)에서 판별된 급수탈수횟수(N)가 기본횟수(Ns)가 아닌 경우(No일 경우)에는 상기 제어수단(30)에 설정되어 있는 기본횟수(Ns)만큼 급수탈수를 수행하지 않은 상태이므로 상기 스텝S8로 복귀하여 회전수검출수단(90)에 의해 상기 모터(91)의 회전수(R)를 계속해서 감지하면서 스텝S8 이하의 동작을 반복수행한다.

한편, 상기 스텝S12에서의 판별결과, 상기 제어수단(30)에서 판별된 급수탈수횟수(N)가 기본횟수(Ns)인 경우(Yes일 경우)에는 상기 급수탈수가 완료된 상태이므로 스텝S13에서는 상기 모터구동수단(80)에서 제어수단(30)의 제어에 따라 모터(81)를 고속으로 회전시킴으로써 펄세이터(8)와 세탁조(4)가 고속으로 회전한다.

상기 펄세이터(8)와 세탁조(4)의 고속회전에 따라 세탁물에 흡수되어 있던 세탁수가 세탁조(4)외부로 배출되어 고속탈수가 이루어지면서 상기 모터(81)가 정지한다.

상기 모터(81)의 정지에 따라 펄세이터(8)와 세탁조(4)가 정지하면서 탈수동작을 종료하고, 스텝S14에서는 상기 제어수단(30)에서 헹굼행정을 수행하기 위한 세탁수를 상기 세탁조(4)내에 급수하도록 출력단자(01)를 통해 하이레벨의 제어신호를 급수밸브구동수단(50)에 출력한다.

상기 스텝S14에서의 급수동작이 완료되면, 스텝S15로 나아가서 상기 제어수단(30)의 제어에 따라 급수밸브(51)를 폐쇄시키면서 모터(81)를 우회전 또는 좌회전으로 구동하여 헹굼행정을 수행한다.

상기 스텝S15에서의 헹굼행정이 완료되면, 상기 세탁조(4)내의 오염된 물을 외부로 배출시켜야 하므로 스텝S16에서는 상기 제어수단(30)에서 출력단자(04)를 통해 하이레벨의 제어신호를 배수밸브구동수단(100)에 출력한다.

따라서, 상기 배수밸브구동수단(100)에서는 제어수단(30)의 출력단자(04)로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호를 인버터(INV4)에서 입력받아 로우로 반전시킨다음 저항(R4)을 통해 트라이악(TRIAC4)의 게이트단자에 인가한다.

상기 스텝S16에서의 배수행정이 완료되면, 스텝S17에서는 세탁물을 간헐적으로 탈수하는 간헐탈수공정이 일정시간동안 수행되고, 스텝S18로 나아가서 상기 모터구동수단(80)에서 제어수단(30)의 제어에 따라 모터(81)를 고속으로 회전시킴으로써 펄세이터(8)와 세탁조(4)가 고속으로 회전한다.

이어서, 스텝S19에서는 헹굼행정이 완료되었다는 것을 사용자에게 알리기위해 부저를 설정된 횟수만큼 올리면서 전체 세탁행정을 종료한다.

한편, 상기 스텝S9에서의 판별결과, 상기 모터(81)의 회전수(R)가 상기 제어수단(30)에 미리 설정되어 있는 적정회전수(RPM1~RPM2) 이내에 있지 않은 경우(No일 경우)에는 스텝S20으로 나아가서 상기 모터(81)의 회전수(R)가 상기 제어수단(30)에 미리 설정되어 있는 소정회전수(RPM1) 보다 작은가를 판별한다.

상기 스텝S20에서의 판별결과, 상기 모터(81)의 회전수(R)가 소정회전수(RPM1)보다 작은 경우(YES일 경우)에는 상기 모터(81)의 회전수가 작은 상태이므로 스텝S21에서는 상기 제어수단(30)의 제어에 따라 급수밸브(51)를 폐쇄시키고 모터(81)를 온시킴으로써 상기 모터(1)의 회전수를 증가시켜 모터(81)의 회전수를 적정회전수로 제어한 다음 상기 스텝S12로 나아가서 상기 스텝S12이하의 동작을 반복수행한다.

또한, 상기 스텝S20에서의 판별결과, 상기 모터(81)의 회전수(R)가 소정회전수(RPM1)보다 작지 않으면(NO이면) 상기 모터(81)의 회전수(R)가 소정회전수(RPM2)보다 큰 경우이므로 스텝S22에서는 상기 제어수단(30)의 제어에 따라 급수밸브(51)를 폐쇄시키고 모터(81)를 오프시킴으로써 상기 모터(81)의 회전수를 감소시켜 상기 모터(81)의 회전수를 적정회전수로 제어한 다음 상기 스텝S12로 나아가서 스텝S12 이하의 동작을 반복수행한다.

상기의 설명에서와 같이 본 발명에 의한 세탁기의 급속헹굼제어방법에 의하면, 헹굼행정의 탈수시에 구동하는 모터의 회전수를 제어하여 급수탈수를 행함으로써 세탁물의 양, 꼬임상태 및 인가전압의 변동에 관계없이 세탁수가 튀는 것을 방지할 수 있기 때문에 소음을 줄이면서도 물의 낭비를 없앨 수 있을뿐만 아니라, 세탁기내 부품의 오동작을 방지할 수 있다는 효과가 있으며, 상기 모터의 회전수제어에 따른 급수탈수시 세탁수가 세탁물에 고르게 급수되므로 헹굼성능을 향상시킬 수 있으면서도 세제잔류량이 저하될뿐만 아니라, 헹굼횟수의 단축으로 인한 헹굼시간 및 전체세탁시간의 단축으로 소비전력을 절감할 수 있어 소비자의 만족도를 충족시킬 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.

Claims

탈수조내에 투입된 세탁물의 양에 따라 세탁수를 급수하여 세탁행정을 수행하는 세탁기의 급속헹굼방법에 있어서, 상기 세탁행정완료의 탈수시에 모터의 회전수를 검출하여 제어수단에 미리 설정된 적정회전수인가를 판별하는 회전수판별스텝과, 상기 회전수판별스텝에서 판별된 회전수가 적정회전수인 경우에는 상기 제어수단의 제어에 따라 급수밸브를 개방하여 세탁수를 급수하면서 탈수조를 회전시켜 탈수하는 급수탈수스텝과, 상기 급수탈수스텝에서의 급수탈수횟수가 상기 제어수단에 미리 설정된 소정횟수이면 상기 탈수조를 고속으로 회전시켜 세탁물에 흡수된 수분을 탈수하는 고속탈수스텝과, 상기 고속탈수스텝에서의 고속탈수완료시에는 상기 탈수조에 세탁수를 급수하여 헹굼행정을 수행하는 헹굼행정스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 급속헹굼제어방법.
제1항에 있어서, 상기 회전수판별스텝에서 판별된 회전수가 적정회전수가 아닌 경우에는 상기 모터의 회전수가 상기 제어수단에 미리 설정된 최소적정회전수(RPM1)보다 작은가를 판별하여, 판별결과 상기 모터의 회전수가 상기 최소적정회전수(RPM1)보다 작으면 상기 제어수단의 제어에 따라 회전수를 증가하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 급속헹굼제어방법.
제2항에 있어서, 판별결과 상기 모터의 회전수가 상기 제어수단에 미리 설정된 최대적정회전수(RPM2)보다 큰 경우에는 상기 제어수단의 제어에 따라 모터의 회전수를 감소하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 급속헹굼제어방법.