JPH1052590A - 洗濯機及びその洗濯制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗剤使用の有無、投入量及び汚染程度を感知
し、最適の洗濯時間と濯ぎ回数で洗濯を遂行するので、
洗濯水の浪費を防止し、洗浄度を向上させる洗濯機及び
その洗濯制御方法を提供する。 【解決手段】 本発明の洗濯機の洗濯制御方法は、洗濯
行程を遂行する洗濯ステップ（Ｓ９）と、前記洗濯行程
時に変化する洗濯水の伝導度を感知して、洗濯時間を制
御する洗濯時間制御ステップ（Ｓ１０−Ｓ２１）と、前
記洗濯行程が完了されると、濯ぎ行程を遂行する濯ぎス
テップ（Ｓ２６，Ｓ２７）と、前記濯ぎ行程時に変化す
る洗濯水の伝導度を感知して、濯ぎ回数を制御する濯ぎ
回数制御ステップ（Ｓ２８−Ｓ４８）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機及びその洗濯
制御方法、特に、伝導度センサを利用して洗剤使用の可
否、投入量及び汚染程度を感知し、最適の洗濯時間と濯
ぎ回数で洗濯する洗濯機及びその洗濯制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、洗濯機は図１の図示のとお
り、本体１の上段に一側がヒンジ結合されたドア３が開
閉可能に設置されており、前記本体１内には、投入した
洗濯物を洗濯及び脱水可能なように、円筒形の脱水槽７
が回転可能に設置されており、前記脱水槽７の外周に
は、脱水槽７と一定間隔を置いて、前記の脱水槽７を支
持する円筒形の洗濯槽９が設置されている。

【０００３】そして、前記本体１の背面上部には、水道
栓１１から供給される洗濯水を給水ホース１３を通して
前記洗濯槽９内に給水するように、給水バルブ１５が設
置されており、前記本体１の一側の下段には、前記洗濯
槽９内の洗濯水を排水ホース１７を通して外部へ排出す
るように、排水バルブ１９が設置されている。また、前
記洗濯槽９の底面には、前記脱水槽７内の洗濯物を洗濯
及び脱水するように、正逆回転するモータ２１が設置さ
れており、前記モータ２１の一側の下段では、モータ２
１の回転力を減速機２３に伝達するベルト２５が、前記
モータ２１及び減速機２３の軸に配設されたプーリ２
２，２４を連結している。

【０００４】また、前記脱水槽７の内部には、前記モー
タ２１の駆動力がベルト２５及び減速機２３を通して伝
達されて、左右反転されつつ洗濯水に水流を形成させ、
前記脱水槽７内の洗濯物を洗濯するパルセーター２７が
設置されており、前記本体１の上側には、粉末洗剤を溶
解させると同時に、静電気防止や洗濯物に柔軟性等を付
与する柔軟剤を供給する、洗剤溶解手段２９が装着され
ている。

【０００５】前記のごとく構成された従来の洗濯機にお
いては、まず使用者が脱水槽７内に洗濯物を投入した
後、図示されていない運転スイッチをオンさせると、水
道栓１１から供給される洗濯水が、給水バルブ１５の開
放により、給水ホース１３を通して洗濯槽９内に給水さ
れる。前記洗濯槽９内に給水される洗濯水の給水が、投
入した洗濯物量を感知するための最低水位（洗濯物量の
感知が可能な最適の水位）まで完了すると、モータ２１
に電源を印加して前記モータ２１を駆動させた後、更に
モータ２１に印加される電源を遮断する。この時、前記
のモータ２１に印加される電源が遮断されても、モータ
２１の慣性回転によりパルセーター２７が回転し、前記
モータ２１の慣性回転数を感知することにより、投入し
た洗濯物量を感知する。

【０００６】洗濯物量が感知されると、図示されていな
い制御部で、感知された泡量データに従って、既に設定
されている洗濯物量による洗濯水位を決定し、決定され
た洗濯水位まで給水が完了されると、モータ２１の駆動
によってパルセーター２７が左右反転されつつ、給水さ
れた洗濯水に水流を形成させる。前記パルセーター２７
の左右反転によって形成される水流が洗濯物に圧力を加
えることにより、洗濯物に吸着された垢や異物質等を分
離させて洗濯する。

【０００７】前記モータ２１の駆動によって洗濯が完了
すると、排水バルブ１９が開放され、前記洗濯槽９内の
汚染水を排水ホース１７を通して外部に排出させ、次い
で給水バルブ１５の開放によって、水道栓１１から給水
される洗濯水が洗濯槽９内に供給されると、モータ２１
の駆動によって回転するパルセーター２７の左右反転に
より数回にかけて濯ぎを遂行した後、モータ２１の駆動
によって脱水槽７が高速で回転すると、遠心力により洗
濯物が脱水されることにより、全体の洗濯行程を完了す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の洗濯制御方法は、単に、洗濯前に既に設定された
洗濯時間に従って洗濯を進行するので、洗濯の汚染程度
と洗剤等の状態などに対応して洗濯の程度を決めること
ができず、きれいで緻密な洗濯が不可能であるという問
題点がある。

【０００９】また、従来の濯ぎ方法は、洗剤の残留量や
汚染程度に関係なく重さの感知により自動的に濯ぎを設
定するので、きれいに濯げないという問題点もあった。
従って、本発明は、前記のような問題点を解決するため
のもので、本発明の目的は、洗濯時に洗剤使用の有無と
投入量及び汚染程度を感知する伝導度センサを適用し、
最適の洗濯時間と濯ぎ回数で洗濯するので、洗濯水の浪
費を防止することは勿論、洗浄度を向上させ得る洗濯機
及びその洗濯制御方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めの、本発明による洗濯機の洗濯制御方法は、洗濯物を
洗濯する洗濯行程と、洗濯物を濯ぐ濯ぎ行程と、洗濯物
を脱水する脱水行程とを遂行する洗濯機の洗濯制御方法
において、投入された洗濯物に適合した洗濯水を給水し
た後に、駆動手段を制御して洗濯行程を遂行する洗濯ス
テップと、前記洗濯行程時に変化する洗濯水の伝導度を
感知して、洗濯時間を制御する洗濯時間制御ステップ
と、前記洗濯行程が完了すると、投入された洗濯物に適
合した洗濯水を給水した後に、前記駆動手段を制御して
濯ぎ行程を遂行する濯ぎステップと、前記濯ぎ行程時に
変化する洗濯水の伝導度を感知して、濯ぎ回数を制御す
る濯ぎ回数制御ステップとを有することを特徴とする。

【００１１】叉、本発明による洗濯機の洗濯制御方法
は、洗濯物を洗濯する洗濯行程と、洗濯物を濯ぐ濯ぎ行
程と、洗濯物を脱水する脱水行程とを遂行する洗濯機の
洗濯制御方法において、変化する洗濯水の伝導度を感知
して、前記洗濯水の伝導度の変化に基づいて洗濯時間及
び／又は濯ぎ回数を制御することを特徴とする。叉、本
発明による洗濯機は、洗濯物を洗濯する洗濯行程と、洗
濯物を濯ぐ濯ぎ行程と、洗濯物を脱水する脱水行程とを
遂行する洗濯機において、変化する洗濯水の伝導度を感
知する伝導度感知手段と、前記伝導度感知手段が感知し
た洗濯水の伝導度の変化に基づいて、洗濯時間及び／又
は濯ぎ回数を制御する洗濯制御手段とを備えることを特
徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添
付図面を参照して詳細に説明する。 ＜本実施の形態の洗濯機の構成例＞図２は、本実施の形
態に適用される伝導度センサの設置位置を図示した断面
図であり、従来の構成と同一部分に関しては、同一名称
及び同一符号を明記し、重複する説明を省略する。

【００１３】（伝導度センサ）図２に図示のとおり、洗
濯槽９の底面には、洗濯及び濯ぎ行程時に変化する洗濯
水の伝導度を感知する伝導度センサ７５が設置される
が、この伝導度センサ７５は、水中に含有されているイ
オンの量を感知するセンサであって、２個のステンレス
電極板が水と接触するように設計され、この２個の電極
板間を流れるイオンの含量を検出し、その検出量に基づ
き洗剤の残留量による汚染程度を感知し、最適の洗濯時
間と濯ぎ回数等の洗濯方法を選択する。

【００１４】（制御回路）次に、前記のように構成され
た洗濯機を制御する回路を、図３及び図４を参照して説
明する。図３及び図４の図示のとおり、電源部５０は交
流電源端１００から供給される常用交流電圧が入力さ
れ、前記洗濯機の駆動に必要な所定の直流電圧に変換し
て出力するもので、この電源部５０は、前記交流電源端
１００から供給される交流電圧が１次側に印加され、所
定の低電圧に減圧され２次側に誘起する減圧トランス５
１と、前記減圧トランス５１により減圧された交流電圧
を所定の直流電圧に全波整流するブリッジ整流機５２
と、前記ブリッジ整流機５２により全波整流された直流
電圧に含まれているリップル成分をフィルターリングす
るように、前記のブリッジ整流機５２の出力端に一側が
並列接続され、他側が接地された平滑用キャパシタＣ１
と、前記平滑用キャパシタＣ１によりフィルターリング
された直流電圧（本例では、１２Ｖ）を受けて、一定レ
ベルの正電圧（本例では、５Ｖ）を出力する正電圧素子
５３と、前記の正電圧素子５３から出力される正電圧信
号に含まれているノイズ成分をフィルターリングするよ
う、前記の正電圧素子５３の出力端に一側が並列接続さ
れ、他側が接地されたキャパシタＣ２とから構成されて
いる。

【００１５】そして、運転操作部５５は、使用者が要望
する洗濯条件（洗濯種類、洗濯時間、濯ぎ時間、給水洗
濯等）を入力するように、前記ドア３の所定位置に多数
の機能キーを備えている。制御部６０は、前記電源部５
０から供給される直流電圧が印加され、前記洗濯機を初
期化させ、前記運転操作部５５により入力された運転命
令信号によって、洗濯機の全体の動作を制御するマイク
ロコンピュータであって、この制御部６０は、洗濯及び
濯ぎ行程時に変化する洗濯水の伝導度によって洗剤残留
量による汚染程度を感知し、最適の洗濯時間と濯ぎ回数
等の洗濯方法を制御する。

【００１６】泡量感知部６５は、前記脱水槽７内に投入
した洗濯物量を感知して前記制御部６０に出力し、水位
感知部７０は、前記の脱水槽７内に投入された洗濯物量
に適合した量の洗濯水が洗濯槽９内に給水されたか否か
を感知して、前記制御部６０に出力する、水位センサを
有し、伝導度感知部７５は、洗濯及び濯ぎ行程時に、変
化する洗濯槽９内の洗濯水の伝導度を感知して、前記制
御部６０に出力する、伝導度センサを有する。

【００１７】また、給水バルブ駆動部８０は、前記制御
部６０の制御により、前記水道栓１１から供給される洗
濯水を給水ホース１３を通して洗濯槽９内に給水するよ
うに、給水バルブ１５を駆動制御するもので、この給水
バルブ駆動部８０は、前記制御部６０の出力端子０１か
ら出力される制御信号を反転させるインバータ(INV1)
と、前記インバータ(INV1)により反転された前記の制御
部６０からの制御信号が抵抗Ｒ１と通してゲート端子に
入力され、前記の給水バルブ１５を駆動するようにター
ンオンされるトライアック(TRIAC1)とから構成されてい
る。

【００１８】モータ駆動部８５は、前記の制御部６０か
ら出力される制御信号を受けて、洗濯物を洗濯及び脱水
するようにモータ２１を駆動制御するもので、このモー
タ駆動部８５は、前記制御部６０の出力端子０２から出
力される右回転制御信号を反転させるインバータ(INV2)
と、前記インバータ(INV2)により反転された前記の制御
部６０からの右回転制御信号が抵抗Ｒ２を通してゲート
端子に入力され、前記モータ２１が右回転するようにモ
ータ２１の巻線２１ａに供給される交流電圧の通電を制
御するトライアック(TRIAC2)と、前記制御部６０の出力
端子０３から出力される左回転制御信号を反転させるイ
ンバータ(INV3)と、前記インバータ(INV3)により反転さ
れた前記の制御部６０からの左回転制御信号が抵抗Ｒ３
を通してゲート端子に入力され、前記モータ２１が左回
転するようにモータ２１の巻線２１ｂに供給される交流
電圧を通電を制御するトライアック(TRIAC3)とから構成
されており、前記トライアック(TRIAC2,TRIAC3)のター
ミナル端子は、前記の交流電源端１００の一側に接続さ
れており、他のターミナル端子は前記モータ２１の巻線
２１ａ，２１ｂにそれぞれ接続されている。

【００１９】また、排水バルブ駆動部９０は、前記制御
部６０の制御に従って、前記洗濯槽９内の洗濯水を排水
ホース１７を通して外部に排出するように、排水バルブ
１９を駆動するもので、この排水バルブ駆動部９０は、
前記制御部６０の出力端子０４から出力される制御信号
を反転させるインバータ(INV4)と、前記インバータ(INV
4)により反転された前記制御部６０からの制御信号が抵
抗Ｒ８を通してゲート端子に入力され、前記排水バルブ
１９を駆動するようにターンオンされるトライアック(T
RIAC4)とから構成されている。

【００２０】表示部９５は、前記運転操作部５５により
入力される洗濯条件を表示することは勿論、前記洗濯機
の異常発生時にエラーを表示する。 ＜本実施の形態の洗濯機の洗濯制御例＞以下、前記のよ
うに構成された洗濯機の洗濯制御方法を説明する。図５
Ａ乃至図５Ｅは、本実施の形態による洗濯機の洗濯制御
の動作順序を図示したフローチャートであって、図５Ａ
乃至図５ＥのＳはステップ(Step)を表示する。

【００２１】（初期化）まず、洗濯機に電源が供給され
ると、交流電源端１００から供給される交流電圧が電源
部５０の減圧トランス５１の１次側に印加される。前記
減圧トランス５１では、１次側に印加された交流電圧を
回路の動作に適合した所定の交流電圧に減圧して、２次
側のプリッジ整流機５２に出力し、前記ブリッジ整流機
５２では、減圧トランス５１により減圧された交流電圧
を所定の直流電圧に全波整流する。

【００２２】前記ブリッジ整流機５２により全波整流さ
れた直流電圧に含まれているリップル成分は、平滑用キ
ャパシタＣ１を通してフィルターリングされ、１２Ｖ
（Ｖ_DD)のトライアック駆動電圧が出力され、前記平滑
用キャパシタＣ１によりフィルターリングされた直流電
圧は、正電圧素子５３及び平滑用キャパシタＣ２を通し
て一定レベルの正電圧(Ｖ_CC:5V)に変換され、５Ｖの制
御部駆動電圧が出力される。

【００２３】従って、ステップＳ１では、前記正電圧素
子５３から出力される５Ｖの駆動電圧が制御部６０に入
力されて、洗濯機を初期化させる。 （洗濯前の給水）次いで、使用者が脱水槽７内に洗濯物
を投入し、運転操作部５５により要望する洗濯条件（洗
濯種類、洗濯時間、給水洗濯等）を入力した後、図示さ
れていない運転スイッチをオンさせると、ステップＳ２
では、前記の脱水槽７内に投入した洗濯物量を感知する
に必要な洗濯水を洗濯槽９内に給水するように、出力端
子０１を通してハイレベルの制御信号を給水バルブ駆動
部８０に出力する。

【００２４】前記給水バルブ駆動部８０では、制御部６
０の出力端子０１から出力されるハイレベルの制御信号
がインバータ(INV1)に入力されてローに反転された後、
抵抗Ｒ１を通してトライアック(TRIAC1)のゲート端子に
印加される。それによって、前記トライアック(TRIAC1)
のゲート端子とターミナル端子間に電圧差が発生して、
トライアック(TRIAC1)がターンオンされると、交流電源
端１００から交流電圧が給水バルブ１５に印加され、前
記の給水バルブ１５をオン（開放）させることにより、
水道栓１１から供給される温水または冷水の洗濯水が給
水ホース１３を通して洗濯槽９内に給水される。

【００２５】この時、ステップＳ３では、前記給水バル
ブ１５の開放による給水動作により上昇される洗濯槽９
内の水位を水位感知部７０で感知して、前記の制御部６
０では、水位感知部７０により感知された水位が既に設
定されている泡量感知水位（投入した洗濯物量を感知す
るための最適の水位、弱‘最小’水位）であるかを判別
する。

【００２６】前記ステップＳ３における判別の結果、制
御部６０に判別された水位が泡量感知水位でない場合
（ＮＯの場合）はステップＳ２に復帰し、泡量感知水位
に到達するまで給水バルブ１５を開放して給水しつつス
テップＳ２以下の動作を反復遂行し、水位が泡量感知水
位の場合（ＹＥＳの場合）は、給水動作を中止せねばな
らないので、ステップＳ４で制御部６０は、出力端子０
１を通してローレベルの制御信号を給水バルブ駆動部８
０に出力し、給水バルブ１５をオフ（閉鎖）させる。

【００２７】泡量感知水位まで洗濯水が給水されると、
ステップＳ５で制御部６０は、モータ２１に電源を印加
してモータ２１をオン（駆動）させた後、更にモータ２
１に印加される電源を遮断しモータ２１をオフさせる。
前記のモータ２１がオフされても、モータ２１の慣性に
よる回転力によりパルセーター２７が回転するが、ステ
ップＳ６で泡量感知部６５は、モータ２１の慣性回転時
に減速機プーリ２４が回転して発生するパルセーター２
７の回転数を感知し、制御部６０では、これを既に設定
されている基準回転数（洗濯物の重さを判断するための
パルセーターの基本回転数）と比較し、洗濯物の重さを
判断する。

【００２８】洗濯物の重さが判断されると、制御部６０
は洗濯物の重さに対応する洗濯水を決定し、ステップＳ
７に進行して決定された洗濯水位まで洗濯槽９内に洗濯
水を給水するように、出力端子０１を通してハイレベル
の制御信号を給水バルブ駆動部８０に出力し、給紙バル
ブ１５をオンさせる。前記給水バルブ１５がオンされる
と、水道栓１１から供給される温水または冷水の洗濯水
が給水ホース１３を通して洗濯槽９内に給水されるが、
ステップＳ８では洗濯槽９内に給水された洗濯水位を水
位感知部７０で感知し、制御部６０で決定された洗濯水
位に到達したか否かを判別する。

【００２９】前記ステップＳ８における判別の結果、決
定洗濯水位でない場合（ＮＯの場合）はステップＳ７に
復帰し、決定洗濯水位に到達するまで給水バルブ１５を
オンさせて洗濯水を給水しつつステップＳ７以下の動作
を反復遂行し、決定洗濯水位の場合（ＹＥＳの場合）
は、給水動作を中止せねばならないので、制御部６０は
出力端子０１を通してローレベルの制御信号を出力し、
給水バルブ１５をオフさせる。

【００３０】（洗濯）決定洗濯水位まで洗濯水が給水さ
れると、ステップＳ９で制御部６０は、出力端子０２，
０３を通してハイレベルの右回転または左回転制御信号
を交互にモータ駆動部８５に出力する。前記モータ駆動
部８５では、制御部６０の出力端子０２，０３から出力
されるハイレベルの制御信号がインバータ(INV2,INV3)
に入力されてローに反転された後、抵抗Ｒ２，Ｒ３を通
してトライアック(TRIAC2,TRIAC3)のゲート端子に印加
される。それにより、前記トライアック(TRIAC2,TRIAC
3)のゲート端子とターミナル端子間に電圧差が発生し
て、トライアック(TRIAC2,TRIAC3)がターンオンされる
と、交流電源端１００からモータ２１の巻線２１ａ，２
１ｂに交流電流が供給され、モータ２１は右回転または
左回転するようになる。

【００３１】前記モータ２１の左、右回転による駆動力
がベルト２５を通して減速機プーリ２４に伝達されて、
減速機２３が回転し、最終的に減速機２３の軸２３ａに
連結されたパルセーター２７が左右反転されつつ、洗濯
水に水流を形成させて洗濯物に圧力を加え、洗濯物に吸
着した垢や異物質等を分離させる洗濯行程が遂行され
る。

【００３２】（洗濯時間の制御）次いで、ステップＳ１
０で制御部６０は、前記パルセーター２７の左右反転に
よる洗濯時間をカウントして４分経過を判別して、４分
経過していない場合（ＮＯの場合）は前記ステップＳ９
ヘ復帰してステップＳ９以下の動作を反復遂行し、４分
経過した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１１に進行
し、４分経過時の洗剤投入量と洗濯物の汚染量によって
変化した洗濯水の伝導度Ａを伝導度感知部７５により感
知し、制御部６０に出力する。

【００３３】ステップＳ１２では、伝導度感知値Ａと初
期給水された洗濯水の伝導度値Ｘとの差Ｚ１を算出し、
ステップＳ１３では前記の伝導度差Ｚ１が制御部６０に
既に設定された基準伝導度差Ｚｓ1より大きいかを判別
して、伝導度差Ｚ１が基準伝導度差Ｚｓ1より大きい場
合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１４に進行し、設定洗
濯時間の間の洗濯行程を遂行する。前記ステップＳ１３
における判別結果で、伝導度差Ｚ１が基準伝導度差Ｚｓ
1以下の場合（ＮＯの場合）はステップＳ１５に進行
し、設定洗濯時間に３分を加えて洗濯行程を遂行する。
尚、伝導度値Ｘについては、洗濯前に伝導度感知部７５
により感知するようにしても良いし、予め制御部に記憶
されていてもよい。

【００３４】次に、ステップＳ１６では洗濯時間が終了
１分前であるかを判別し、終了１分前でない場合（ＮＯ
の場合）は、伝導度差Ｚ１によって決定された洗濯時間
の洗濯行程を遂行しつつステップＳ１６以下の動作を反
復遂行し、終了１分前の場合（ＹＥＳの場合）はステッ
プＳ１７に進行し、終了１分前の洗濯行程時に変化した
洗濯槽９内の洗濯水の伝導度Ｂを伝導度感知部７５で感
知する。

【００３５】ステップＳ１８では、終了１分前の伝導度
感知値Ｂと４分経過時の伝導度感知値Ａとの差Ｚ２とを
算出し、ステップＳ１９では前記伝導度差Ｚ２が制御部
６０により既に設定された基準伝導度差Ｚｓ2より大き
いかを判断して、伝導度差Ｚ２が基準伝導度差Ｚｓ2よ
り大きい場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２０に進行
し、＋２分間の洗濯行程を追加で遂行した後、ステップ
Ｓ２１では解け水流の後に洗濯行程を終了する。前記ス
テップＳ１９における判別の結果で、伝導度差Ｚ２が基
準伝導度差Ｚｓ2以下の場合（ＮＯの場合）は、洗濯行
程を追加で遂行せず前記のステップＳ２１に進行し、解
け水流の後に洗濯行程を終了する。

【００３６】（洗濯後の排水）洗濯行程時に変化する洗
濯水の伝導度によって決定された最適の洗濯時間で洗濯
行程が終了したらステップＳ２２に進行し、制御部６０
は洗濯槽９内の汚染された洗濯水を排水するように、出
力端子０４を通してハイレベルの制御信号を排水バルブ
駆動部９０に出力する。

【００３７】前記の排水バルブ駆動部９０では、制御部
６０の出力端子０４から出力されるハイレベルの制御信
号がインバータ(INV4)に入力されてローに反転された
後、抵抗Ｒ４を通してトライアック(TRIAC4)のゲート端
子に印加される。それにより、前記トライアック(TRIAC
4)のゲート端子とターミナル端子間に電圧差が発生し、
トライアック(TRIAC4)がターンオンされると、交流電源
端１００から交流電圧が排水バルブ１９に印加され、前
記排水バルブ１９をオン（開放）させて、洗濯槽９内の
汚染された洗濯水を排水ホース１７を通して外部に排出
させる。

【００３８】前記ステップＳ２２における排水動作が完
了されると、ステップＳ２３でモータ駆動部８５は、制
御部６０の制御によってモータ２１を駆動させて、洗濯
物を間欠的に脱水する間欠脱水及び脱水行程を一定時間
の間遂行する。 （濯ぎ前の給水）ステップＳ２４に進行して、制御部６
０は、濯ぎ行程を遂行するための洗濯水（具体的には、
濯ぎ水）を給水するように、出力端子０１を通してハイ
レベルの制御信号を給水バルブ駆動部８０に出力して、
給水バルブ１５をオンさせる。前記の給水バルブ１５が
オンされると、水道栓１１から供給される洗濯水が給水
ホース１３を通して洗濯槽９内に給水されるが、ステッ
プＳ２５では、洗濯槽９内に給水された洗濯水位を水位
感知部７０で感知して、制御部６０で決定された洗濯水
位に到達したか否かを判別する。

【００３９】前記ステップＳ２５における判別の結果、
決定洗濯水位でない場合（ＮＯの場合）は前記ステップ
Ｓ２４に復帰し、決定洗濯水位に到達するまで給水バル
ブ１５をオンさせて洗濯水を給水しつつステップＳ２４
以下の動作を反復遂行し、決定洗濯水位の場合（ＹＥＳ
の場合）は、給水動作を中止せねばならないので、制御
部６０は、出力端子０１を通してローレベルの制御信号
を出力し、給水バルブ１５をオフさせる。

【００４０】（濯ぎ）決定洗濯水位まで洗濯水が給水さ
れると、ステップＳ２６でモータ駆動部８５は、制御部
６０の出力端子０２，０３から出力されるハイレベルの
右回転または左回転制御信号が交互に入力され、モータ
２１を右回転または左回転駆動させてパルセーター２７
が左右反転されつつ、給水された洗濯水に水流を形成さ
せる濯ぎ行程を遂行する。

【００４１】次いで、ステップＳ２７で制御部６０は、
前記パルセーター２７の左右反転による濯ぎ時間をカウ
ントして設定濯ぎ時間が経過したかを判別して、設定濯
ぎ時間が経過していない場合（ＮＯの場合）は前記ステ
ップＳ２６に復帰し、ステップＳ２６以下の動作を反復
遂行し、設定濯ぎ時間が経過した場合（ＹＥＳの場合）
はステップＳ２８に進行し、濯ぎ行程時に洗剤投入量と
洗濯物の汚染量とにより変化した１次洗濯水の伝導度Ｃ
を伝導度感知部７５で感知する。

【００４２】（濯ぎ回数の制御）次いで、ステップＳ２
９では１分間の解け水流を遂行し、ステップＳ３０に進
行して、制御部６０は洗濯槽９内の汚染された洗濯水を
排水するように、出力端子０４を通して、ハイレベルの
制御信号を排水バルブ駆動部９０に出力して、排水バル
ブ１９をオンさせる。前記の排水バルブ１９がオンされ
ると、洗濯槽９内の汚染された洗濯水が排水ホース１７
を通して外部に排出される。排水動作が完了すると、ス
テップＳ３１でモータ駆動部８５は、制御部６０の制御
に従ってモータ２１を駆動させて洗濯物を間欠的に脱水
する間欠脱水及び脱水行程を一定時間の間遂行し、ステ
ップＳ３２に進行して、制御部６０は濯ぎ行程を遂行す
るための洗濯水が給水されるように出力端子０１を通し
て、ハイレベルの制御信号を給水バルブ駆動部８０に出
力して、給水バルブ１５をオンさせる。

【００４３】前記の給水バルブ１５がオンされると、水
道栓１１から供給される洗濯水が給水ホース１３を通し
て洗濯槽９内に給水されるが、ステップＳ３３では洗濯
槽９内に給水された洗濯水位を水位感知部７０で感知
し、制御部６０で決定された洗濯水位に到達したか否か
を判別する。前記ステップＳ３３における判別の結果、
決定洗濯水位でない場合（ＮＯの場合）は前記ステップ
Ｓ３２に復帰し、決定洗濯水位に到達するまで給水バル
ブ１５をオンさせて洗濯水を給水しつつステップＳ３２
以下の動作を反復遂行し、決定洗濯水位の場合（ＹＥＳ
の場合）は、給水動作を中止せねばならないので、制御
部６０は出力端子０１を通してローレベルの制御信号を
出力し、給水バルブ１５をオフさせる。

【００４４】決定洗濯水位まで洗濯水が給水されるとス
テップＳ３４に進行して、濯ぎ行程時に給水された２次
洗濯水の伝導度Ｄを伝導度感知部７５で感知し、ステッ
プＳ３５では濯ぎ行程時の１次伝導度感知値Ｃと２次水
道水の伝導度感知値Ｄとの差Ｚ３を算出し、ステップＳ
３６では前記伝導度差Ｚ３が制御部６０に既に設定され
た所定値(Za;285)より大きいか否かを判別する。

【００４５】前記ステップＳ３６における判別の結果、
伝導度差Ｚ３が所定値Ｚａ以下の場合（ＮＯの場合）は
ステップＳ３７に進行して、前記の伝導度差Ｚ３が制御
部６０に既に設定された所定値(Zb;145)より大きいか否
かを判別し、伝導度差Ｚ３が所定値Ｚｂより大きい場合
（ＹＥＳの場合）はステップＳ３８に進行して、濯ぎを
１回遂行する。

【００４６】前記のステップＳ３７における判別の結
果、伝導度差Ｚ３が所定値Ｚｂ以下の場合（ＮＯの場
合）はステップＳ３９に進行し、前記の伝導度差Ｚ３が
所定値Ｚｂより小さいか否かを判別し、伝導度差Ｚ３が
所定値Ｚｂ以上の場合（ＮＯの場合）は前記ステップＳ
３６に復帰して、ステップＳ３６以下の動作を反復遂行
する。前記ステップＳ３９における判別の結果、伝導度
差Ｚ３が所定値Ｚｂより小さい場合（ＹＥＳの場合）は
濯ぎ行程を遂行せず、ステップＳ４１に進行する。

【００４７】一方、前記ステップＳ３６における判別の
結果、伝導度差Ｚ３が所定値Ｚａより大きい場合（ＹＥ
Ｓの場合）はステップＳ４０に進行し、１回の給水濯ぎ
を遂行し、前記ステップＳ４１に進行して、初期給水さ
れた洗濯水の伝導度Ｅを伝導度感知部７５で感知する。
次いで、ステップＳ４２でモータ駆動部８５は、制御部
６０の出力端子０２，０３から出力されるハイレベルの
右回転または左回転制御信号が交互に入力され、モータ
２１を右回転または左回転駆動させてパルセーター２７
が左右反転されつつ、給水された洗濯水に水流を形成さ
せる濯ぎ行程を遂行する。

【００４８】この場合、ステップＳ４３で制御部６０
は、前記パルセーター２７の左右反転による濯ぎ時間を
カウントして、設定濯ぎ時間が経過したか否かを判別
し、設定濯ぎ時間が経過していない場合（ＮＯの場合）
は前記ステップＳ４２に復帰してステップＳ４２以下の
動作を反復遂行し、設定濯ぎ時間が経過した場合（ＹＥ
Ｓの場合）はステップＳ４４に進行して、濯ぎ行程時の
洗剤残留量と洗濯物の汚染量による濯ぎ状態を判断する
ために、変化した４次洗濯水の伝導度Ｆを伝導度感知部
７５で感知する。

【００４９】ステップＳ４５では、濯ぎ行程時の濯ぎ状
態を判断するため、３次水道水の伝導度感知値Ｅと濯ぎ
行程の後伝導度感知値Ｆとの差Ｚ４を算出し、ステップ
Ｓ４６では、前記伝導度差Ｚ４が制御部６０に既に設定
された所定値(Zc;35)より大きいか否かを判別し、伝導
度差Ｚ４が所定値Ｚｃより大きい場合（ＹＥＳの場合）
はステップＳ４７に進行して、１回の濯ぎ行程を追加で
遂行した後、ステップＳ４８では解け水流の後に濯ぎ行
程を終了する。前記ステップＳ４６における判別の結
果、伝導度差Ｚ４が所定値Ｚｃ以下の場合（ＮＯの場
合）は、濯ぎ行程を追加で遂行せず、前記ステップＳ４
８では解け水流の後に濯ぎ行程を終了する。

【００５０】以上の説明においては、本発明の一具体例
に対してのみ詳細に説明したが、洗濯時間や濯ぎ回数の
制御手順は、本発明の技術思想範囲内で多様な変形及び
修正が可能であることは、当業者によって明らかなもの
であり、このような変形及び修正が添付の特許請求の範
囲に属することは当然である。

【００５１】

【発明の効果】前記説明のとおり、本発明による洗濯機
及びその洗濯制御方法によると、洗濯時に洗剤使用の有
無と、投入量及び汚染程度を感知する伝導度センサを適
用して、最適の洗濯時間と濯ぎ回数で洗濯するので、洗
濯水の浪費を防止することは勿論、洗浄度を向上させ得
るという優秀な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来による洗濯機の概略断面図である。

【図２】本発明に適用される伝導度センサの設置位置を
図示した断面図である。

【図３】本発明の一実施の形態による洗濯機の洗濯装置
の制御ブロック図である。

【図４】本発明の一実施の形態による洗濯機の洗濯装置
の詳細回路図である。

【図５Ａ】本発明の一実施の形態による洗濯機の洗濯制
御の動作順序を図示したフローチャートである。

【図５Ｂ】本発明の一実施の形態による洗濯機の洗濯制
御の動作順序を図示したフローチャートである。

【図５Ｃ】本発明の一実施の形態による洗濯機の洗濯制
御の動作順序を図示したフローチャートである。

【図５Ｄ】本発明の一実施の形態による洗濯機の洗濯制
御の動作順序を図示したフローチャートである。

【図５Ｅ】本発明の一実施の形態による洗濯機の洗濯制
御の動作順序を図示したフローチャートである。

【符号の説明】

１ 本体 ７ 脱水槽 ９ 洗濯槽 １５ 給水バルブ １９ 排水バルブ ２１ モータ ５０ 電源部 ５５ 運転操作部 ６０ 制御部 ６５ 泡量感知部 ７０ 水位感知部 ７５ 伝導度感知部 ８０ 給水バルブ駆動部 ８５ モータ駆動部 ９０ 排水バルブ駆動部 ９５ 表示部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物を洗濯する洗濯行程と、洗濯物を
   濯ぐ濯ぎ行程と、洗濯物を脱水する脱水行程とを遂行す
   る洗濯機の洗濯制御方法において、 投入された洗濯物に適合した洗濯水を給水した後に、駆
   動手段を制御して洗濯行程を遂行する洗濯ステップと、 前記洗濯行程時に変化する洗濯水の伝導度を感知して、
   洗濯時間を制御する洗濯時間制御ステップと、 前記洗濯行程が完了すると、投入された洗濯物に適合し
   た洗濯水を給水した後に、前記駆動手段を制御して濯ぎ
   行程を遂行する濯ぎステップと、 前記濯ぎ行程時に変化する洗濯水の伝導度を感知して、
   濯ぎ回数を制御する濯ぎ回数制御ステップとを有するこ
   とを特徴とする洗濯機の洗濯制御方法。
2. 【請求項２】 前記洗濯時間制御ステップは、 前記洗濯行程での所定時間経過時の伝導度感知値Ａと初
   期給水された伝導度値Ｘとの差Ｚ１によって、設定洗濯
   時間を調節する第１ステップと、 前記第１ステップで調節された設定洗濯時間の終了から
   所定時間前の伝導度感知値Ｂと前記所定時間経過時の伝
   導度感知値Ａとの差Ｚ２によって、洗濯時間を更に調節
   する第２ステップとを含むことを特徴とする請求項１記
   載の洗濯機の洗濯制御方法。
3. 【請求項３】 前記濯ぎ回数制御ステップは、 前記濯ぎ行程時に変化する伝導度感知値Ｃ，Ｄの差Ｚ３
   によって、濯ぎ回数を調節する第３ステップと、 前記第３ステップで調節された濯ぎ回数によって濯ぎ行
   程を遂行した後に、変化する伝導度感知値Ｅ，Ｆの差Ｚ
   ４によって濯ぎ回数を更に調節する第４ステップとを含
   むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機の洗濯制御方
   法。
4. 【請求項４】 前記第１ステップでは、伝導度差Ｚ１が
   制御手段に既に設定された基準伝導差Ｚｓより大きけれ
   ば、設定洗濯時間の洗濯行程を遂行することを特徴とす
   る請求項２記載の洗濯機の洗濯制御方法。
5. 【請求項５】 前記第１ステップでは、伝導度差Ｚ１が
   基準伝導度差Ｚｓ以下であれば、設定洗濯時間に所定時
   間を加えた時間の洗濯行程を遂行することを特徴とする
   請求項２記載の洗濯機の洗濯制御方法。
6. 【請求項６】 前記第２ステップでは、伝導度差Ｚ２が
   基準伝導度差Ｚｓより大きければ、所定時間の洗濯行程
   を追加で遂行することを特徴とする請求項２記載の洗濯
   機の洗濯制御方法。
7. 【請求項７】 前記第２ステップでは、伝導度差Ｚ２が
   基準伝導度差Ｚｓ以下であれば、解け水流後に洗濯行程
   を終了することを特徴とする請求項２記載の洗濯機の洗
   濯制御方法。
8. 【請求項８】 前記第３ステップでは、伝導度差Ｚ３が
   所定値Ｚａより大きければ、１回の給水濯ぎを遂行する
   ことを特徴とする請求項３記載の洗濯機の洗濯制御方
   法。
9. 【請求項９】 前記第３ステップでは、伝導度差Ｚ３が
   所定値Ｚｂより大きく所定値Ｚａより小さければ、１回
   の濯ぎを遂行することを特徴とする請求項３記載の洗濯
   機の洗濯制御方法。
10. 【請求項１０】 前記第４ステップでは、伝導度差Ｚ４
    が所定値Ｚｃより大きければ、１回の濯ぎを追加で遂行
    することを特徴とする請求項３記載の洗濯機の選択制御
    方法。
11. 【請求項１１】 前記第４ステップでは、伝導度差Ｚ４
    が所定値Ｚｃ以下であれば、解け水流後に濯ぎ行程を終
    了することを特徴とする請求項３記載の洗濯機の洗濯制
    御方法。
12. 【請求項１２】 洗濯物を洗濯する洗濯行程と、洗濯物
    を濯ぐ濯ぎ行程と、洗濯物を脱水する脱水行程とを遂行
    する洗濯機の洗濯制御方法において、 変化する洗濯水の伝導度を感知して、前記洗濯水の伝導
    度の変化に基づいて洗濯時間及び／又は濯ぎ回数を制御
    することを特徴とする洗濯機の洗濯制御方法。
13. 【請求項１３】 洗濯物を洗濯する洗濯行程と、洗濯物
    を濯ぐ濯ぎ行程と、 洗濯物を脱水する脱水行程とを遂行する洗濯機におい
    て、 変化する洗濯水の伝導度を感知する伝導度感知手段と、 前記伝導度感知手段が感知した洗濯水の伝導度の変化に
    基づいて、洗濯時間及び／又は濯ぎ回数を制御する洗濯
    制御手段とを備えることを特徴とする洗濯機。