JPH06246089A - 全自動洗濯機の制御装置 - Google Patents
全自動洗濯機の制御装置Info
- Publication number
- JPH06246089A JPH06246089A JP50A JP3500793A JPH06246089A JP H06246089 A JPH06246089 A JP H06246089A JP 50 A JP50 A JP 50A JP 3500793 A JP3500793 A JP 3500793A JP H06246089 A JPH06246089 A JP H06246089A
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- JP
- Japan
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- washing
- time
- degree
- change
- water temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合の変化率が飽
和した時の透過度の出力信号の大きさと飽和時間に応じ
て、あらかじめ設定されている洗い時間を選びだす時、
水温差により洗い時間や漬け置き時間を補正するように
して、水温に応じた最適な洗い時間、漬け置き時間等に
なるようにして洗濯性能を向上することを目的とする。 【構成】 発光素子と受光素子よりなり、洗濯水の汚れ
等を検知する透過度検知手段１０と、前記洗濯兼脱水槽
内の布量を判定する布量検知手段１３と、洗濯兼脱水槽
内の水温を検知する温度センサ１５を設け、前記透過度
検知手段１０と布量検知手段１３と温度センサ１５の出
力を入力して洗濯の行程と攪拌翼３の反転時限を変化せ
しめる行程制御手段１１とを備え、前記行程制御手段１
１は、前記透過度変化より検出される汚れ落ち度合と洗
剤の溶け具合と前記温度センサ１５による水温と布量に
応じて、洗い時間、漬け置き時間等を制御する。
和した時の透過度の出力信号の大きさと飽和時間に応じ
て、あらかじめ設定されている洗い時間を選びだす時、
水温差により洗い時間や漬け置き時間を補正するように
して、水温に応じた最適な洗い時間、漬け置き時間等に
なるようにして洗濯性能を向上することを目的とする。 【構成】 発光素子と受光素子よりなり、洗濯水の汚れ
等を検知する透過度検知手段１０と、前記洗濯兼脱水槽
内の布量を判定する布量検知手段１３と、洗濯兼脱水槽
内の水温を検知する温度センサ１５を設け、前記透過度
検知手段１０と布量検知手段１３と温度センサ１５の出
力を入力して洗濯の行程と攪拌翼３の反転時限を変化せ
しめる行程制御手段１１とを備え、前記行程制御手段１
１は、前記透過度変化より検出される汚れ落ち度合と洗
剤の溶け具合と前記温度センサ１５による水温と布量に
応じて、洗い時間、漬け置き時間等を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯水の汚れと水温に
応じた洗濯運転の制御を行うようにした全自動洗濯機に
関する。
応じた洗濯運転の制御を行うようにした全自動洗濯機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、発光素子と受光素子とにより
洗濯液の透過度を検知して、その透過度に応じて洗濯時
間を設定する方法が提案されている。この洗濯時間の設
定は、受光素子の出力信号の変化率が一定値以下になっ
た時（飽和した時）の出力信号の大きさに応じて、あら
かじめＲＯＭに記憶されたデータに基づいて洗濯時間を
選び出すものであった。また別に、水温を検知する水温
センサを設け、検知温度に基づいて洗い時間を決定する
ようにしたものもある。
洗濯液の透過度を検知して、その透過度に応じて洗濯時
間を設定する方法が提案されている。この洗濯時間の設
定は、受光素子の出力信号の変化率が一定値以下になっ
た時（飽和した時）の出力信号の大きさに応じて、あら
かじめＲＯＭに記憶されたデータに基づいて洗濯時間を
選び出すものであった。また別に、水温を検知する水温
センサを設け、検知温度に基づいて洗い時間を決定する
ようにしたものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の全自
動洗濯機では、透過度検知手段の出力信号変化を検知す
る方法では次のような課題があった。
動洗濯機では、透過度検知手段の出力信号変化を検知す
る方法では次のような課題があった。
【０００４】（１）洗濯水の水温における透過度の変化
は、水温が低くなるほど透過度変化の飽和時間は長くな
るが、透過度の出力信号の大きさが小さくなるため、水
温差による洗い時間の伸びは不十分である。
は、水温が低くなるほど透過度変化の飽和時間は長くな
るが、透過度の出力信号の大きさが小さくなるため、水
温差による洗い時間の伸びは不十分である。
【０００５】（２）漬け置き洗いは、本洗い時に透過度
検知手段を採用しているため、漬け置き終了時には透過
度変化は飽和してしまい、本洗い時の洗い時間の変化は
不十分であった。
検知手段を採用しているため、漬け置き終了時には透過
度変化は飽和してしまい、本洗い時の洗い時間の変化は
不十分であった。
【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、透過
度検知手段と温度センサを用い、汚れ落ち度合と洗剤の
溶け具合とにより決定された洗い時間を、水温に応じた
最適な洗い時間に変更できるようにし、洗濯性能を向上
することを第１の目的としている。
度検知手段と温度センサを用い、汚れ落ち度合と洗剤の
溶け具合とにより決定された洗い時間を、水温に応じた
最適な洗い時間に変更できるようにし、洗濯性能を向上
することを第１の目的としている。
【０００７】第２の目的は、水温差による汚れ落ち度合
と洗剤の溶け具合に差が発生しても、一定の洗い上がり
になる洗濯性能にすることである。
と洗剤の溶け具合に差が発生しても、一定の洗い上がり
になる洗濯性能にすることである。
【０００８】第３の目的は、漬け置き洗い時の本洗い時
に、水温差に応じて本洗い時間等を変更することにより
洗濯性能を向上することにある。
に、水温差に応じて本洗い時間等を変更することにより
洗濯性能を向上することにある。
【０００９】第４の目的は、漬け置き洗いの漬け置き時
に、水温差に応じて漬け置き時間を変更することによ
り、漬け置き時内の洗濯性能を向上することにより本洗
い時の性能に左右されずに漬け置き洗いの洗濯性能を向
上することにある。
に、水温差に応じて漬け置き時間を変更することによ
り、漬け置き時内の洗濯性能を向上することにより本洗
い時の性能に左右されずに漬け置き洗いの洗濯性能を向
上することにある。
【００１０】第５の目的は、漬け置き洗いの漬け置き時
に、水温差に応じて攪拌力を変化することにより、漬け
置き時内の汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合を向上させる
ことで洗濯性能を向上することにより本洗い時の性能に
左右されずに漬け置き洗いの洗濯性能を向上することに
ある。
に、水温差に応じて攪拌力を変化することにより、漬け
置き時内の汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合を向上させる
ことで洗濯性能を向上することにより本洗い時の性能に
左右されずに漬け置き洗いの洗濯性能を向上することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯水の汚れ等を探知する透過度検知手段
と、洗濯兼脱水槽内の水温を検知する温度センサと、前
記透過度検知手段と布量検知手段と温度センサの出力を
入力して洗濯の行程と攪拌翼の反転時限を変化せしめる
行程制御手段とを備え、前記行程制御手段は、前記透過
度変化より検出される汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合と
前記温度センサによる水温に応じて、第１の目的を達成
するために、飽和時に水温を検知し、水温差により一定
の洗い時間を加算するようにしたものである。また、第
２の目的を達成するために、給水時に水温を検知し、水
温差により一定の透過度をシフトし飽和時の透過度の大
きさを変化するようにしたものである。また、第３の目
的を達成するために、漬け置き洗いは、漬け置き時間を
一定とし、給水時或いは飽和時等の本洗い移行前に水温
を検知し、水温差により一定の本洗い時間を加算するよ
うにするか、一定の透過度をシフトし飽和時の透過度の
大きさを変化するようにしたものである。また、第４の
目的を達成するために、漬け置き洗いは、設定の漬け置
き時間を、給水時に水温を検知し、水温差により一定の
漬け置き時間を加算するようにしたものである。また、
第５の目的を達成するために、漬け置き洗いは、設定さ
れた漬け置き時間内の間欠攪拌時間を、給水時に水温を
検知し、水温差により一定の漬け置き時間内の間欠攪拌
時間を変化するようにしたことを課題解決手段としてい
る。
するために、洗濯水の汚れ等を探知する透過度検知手段
と、洗濯兼脱水槽内の水温を検知する温度センサと、前
記透過度検知手段と布量検知手段と温度センサの出力を
入力して洗濯の行程と攪拌翼の反転時限を変化せしめる
行程制御手段とを備え、前記行程制御手段は、前記透過
度変化より検出される汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合と
前記温度センサによる水温に応じて、第１の目的を達成
するために、飽和時に水温を検知し、水温差により一定
の洗い時間を加算するようにしたものである。また、第
２の目的を達成するために、給水時に水温を検知し、水
温差により一定の透過度をシフトし飽和時の透過度の大
きさを変化するようにしたものである。また、第３の目
的を達成するために、漬け置き洗いは、漬け置き時間を
一定とし、給水時或いは飽和時等の本洗い移行前に水温
を検知し、水温差により一定の本洗い時間を加算するよ
うにするか、一定の透過度をシフトし飽和時の透過度の
大きさを変化するようにしたものである。また、第４の
目的を達成するために、漬け置き洗いは、設定の漬け置
き時間を、給水時に水温を検知し、水温差により一定の
漬け置き時間を加算するようにしたものである。また、
第５の目的を達成するために、漬け置き洗いは、設定さ
れた漬け置き時間内の間欠攪拌時間を、給水時に水温を
検知し、水温差により一定の漬け置き時間内の間欠攪拌
時間を変化するようにしたことを課題解決手段としてい
る。
【００１２】
【作用】本発明で、飽和時に水温を検知し、水温差によ
り一定の洗い時間を加算するようにしたことで、汚れ落
ち度合と洗剤の溶け具合とにより決定された洗い時間
を、水温に応じた最適な洗い時間に変更できるようにし
て、洗濯性能を向上することができる。また、給水時に
水温を検知し、水温差により一定の透過度をシフトし、
水温差による汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合の変化を、
飽和時の透過度の大きさを変化するように補正すること
で、水温差による汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合に差が
発生しても、一定の洗い上がりになる洗濯性能にするこ
とができる。さらに、漬け置き洗いは、漬け置き時間を
一定とし、給水時或いは飽和時等の本洗い移行前に水温
を検知し、水温差により一定の本洗い時間を加算するよ
うにするか、一定の透過度をシフトし飽和時の透過度の
大きさを変化するようにしたことで、漬け置き洗い時の
本洗い時に、水温差に応じて本洗い時間等を変更するこ
とにより洗濯性能を向上することができる。また、漬け
置き洗いは、設定の漬け置き時間を、給水時に水温を検
知し、水温差により一定の漬け置き時間を加算するよう
にしたことで、漬け置き時内の洗濯性能を向上すること
により本洗い時の性能に左右されずに漬け置き洗いの洗
濯性能を向上することができる。また、漬け置き洗い
は、設定された漬け置き時間内の間欠攪拌時間を、給水
時に水温を検知し、水温差により一定の漬け置き時間内
の間欠攪拌時間を変化するようにしたことで、漬け置き
洗いの漬け置き時に、水温差に応じて攪拌力を変化する
ことにより、漬け置き時内の汚れ落ち度合と洗剤の溶け
具合を向上させることで洗濯性能を向上することにより
本洗い時の性能に左右されずに漬け置き洗いの洗濯性能
を向上することができる。
り一定の洗い時間を加算するようにしたことで、汚れ落
ち度合と洗剤の溶け具合とにより決定された洗い時間
を、水温に応じた最適な洗い時間に変更できるようにし
て、洗濯性能を向上することができる。また、給水時に
水温を検知し、水温差により一定の透過度をシフトし、
水温差による汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合の変化を、
飽和時の透過度の大きさを変化するように補正すること
で、水温差による汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合に差が
発生しても、一定の洗い上がりになる洗濯性能にするこ
とができる。さらに、漬け置き洗いは、漬け置き時間を
一定とし、給水時或いは飽和時等の本洗い移行前に水温
を検知し、水温差により一定の本洗い時間を加算するよ
うにするか、一定の透過度をシフトし飽和時の透過度の
大きさを変化するようにしたことで、漬け置き洗い時の
本洗い時に、水温差に応じて本洗い時間等を変更するこ
とにより洗濯性能を向上することができる。また、漬け
置き洗いは、設定の漬け置き時間を、給水時に水温を検
知し、水温差により一定の漬け置き時間を加算するよう
にしたことで、漬け置き時内の洗濯性能を向上すること
により本洗い時の性能に左右されずに漬け置き洗いの洗
濯性能を向上することができる。また、漬け置き洗い
は、設定された漬け置き時間内の間欠攪拌時間を、給水
時に水温を検知し、水温差により一定の漬け置き時間内
の間欠攪拌時間を変化するようにしたことで、漬け置き
洗いの漬け置き時に、水温差に応じて攪拌力を変化する
ことにより、漬け置き時内の汚れ落ち度合と洗剤の溶け
具合を向上させることで洗濯性能を向上することにより
本洗い時の性能に左右されずに漬け置き洗いの洗濯性能
を向上することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図７によ
り説明する。
り説明する。
【００１４】本実施例における洗濯機の制御装置の構成
は図１に示すように、洗濯兼脱水槽（以下洗濯槽と称
す）１を内装する水受け槽２を備え、洗濯槽１の内底部
には攪拌翼３が回転自在に配されている。この攪拌翼３
は減速機構４を介してモータ５により駆動される。６は
水受け槽２の底部に設けられた排水口で、排水弁７に接
続された排水パイプ８に光センサ９を配設する。１０は
光センサ９により排水パイプ８中の洗濯液の透過度を検
知することにより洗濯物の汚れを検知する透過度検知手
段、１１は行程制御手段で水受け槽２内の水位を検知す
る水位探知手段１２や布量検知手段１３等を入力し、洗
濯、すすぎ、脱水の各工程を制御する。水受け槽２上部
には給水弁１４が配設されている。一方、水受け槽２の
外底部には、例えばサーミスタから成る温度センサ１５
が取り付けられている。この温度センサ１５の先端部
は、水受け槽２の底面部に形成された貫通孔から水受け
槽２内に突出されている（図示せず）。
は図１に示すように、洗濯兼脱水槽（以下洗濯槽と称
す）１を内装する水受け槽２を備え、洗濯槽１の内底部
には攪拌翼３が回転自在に配されている。この攪拌翼３
は減速機構４を介してモータ５により駆動される。６は
水受け槽２の底部に設けられた排水口で、排水弁７に接
続された排水パイプ８に光センサ９を配設する。１０は
光センサ９により排水パイプ８中の洗濯液の透過度を検
知することにより洗濯物の汚れを検知する透過度検知手
段、１１は行程制御手段で水受け槽２内の水位を検知す
る水位探知手段１２や布量検知手段１３等を入力し、洗
濯、すすぎ、脱水の各工程を制御する。水受け槽２上部
には給水弁１４が配設されている。一方、水受け槽２の
外底部には、例えばサーミスタから成る温度センサ１５
が取り付けられている。この温度センサ１５の先端部
は、水受け槽２の底面部に形成された貫通孔から水受け
槽２内に突出されている（図示せず）。
【００１５】図２に本発明による透過度探知手段の一実
施例を示す。９は光センサで、発光素子９ａと受光素子
９ｂを対向して配置し、発光素子９ａの発光出力を一定
にして、受光素子９ｂの出力信号を検知し、洗濯液の汚
れを検知する。発光素子９ａの発光出力は、マイクロコ
ンピュータ１６の出力信号（パルス幅制御信号、以降Ｐ
ＷＭ信号と称す）を制御し、洗濯液が清水の時に光セン
サ出力信号が基準値となるように、透過度検知手段１０
を制御する。すなわち、ＰＷＭ信号をＤ／Ａ変換回路１
０ａにより、直流電圧に変換し、コレクタ端子に発光素
子９ａが接続されたＮＰＮトランジスタ１０ｂのベース
電圧を制御し発光出力を制御する。トランジスタ１０ｂ
のエミッタ端子に受光素子９ｂのエミッタ抵抗１０ｄの
出力信号Ｖｅはマイクロコンピュータ１６のＡ／Ｄ変換
入力端子に加える。清水の時の受光素子９ｂの出力信号
Ｖｅが基準値Ｖｓとなるように発光出力制御し、Ｖｓか
らのセンサー電圧変化を検知することにより透過度検知
が可能となる。すなわち、清水の時の出力調整電圧Ｖｓ
が透過度１００％で、センサー電圧ＶｅとＶｓの比、Ｖ
ｅ／Ｖｓが透過度となる。
施例を示す。９は光センサで、発光素子９ａと受光素子
９ｂを対向して配置し、発光素子９ａの発光出力を一定
にして、受光素子９ｂの出力信号を検知し、洗濯液の汚
れを検知する。発光素子９ａの発光出力は、マイクロコ
ンピュータ１６の出力信号（パルス幅制御信号、以降Ｐ
ＷＭ信号と称す）を制御し、洗濯液が清水の時に光セン
サ出力信号が基準値となるように、透過度検知手段１０
を制御する。すなわち、ＰＷＭ信号をＤ／Ａ変換回路１
０ａにより、直流電圧に変換し、コレクタ端子に発光素
子９ａが接続されたＮＰＮトランジスタ１０ｂのベース
電圧を制御し発光出力を制御する。トランジスタ１０ｂ
のエミッタ端子に受光素子９ｂのエミッタ抵抗１０ｄの
出力信号Ｖｅはマイクロコンピュータ１６のＡ／Ｄ変換
入力端子に加える。清水の時の受光素子９ｂの出力信号
Ｖｅが基準値Ｖｓとなるように発光出力制御し、Ｖｓか
らのセンサー電圧変化を検知することにより透過度検知
が可能となる。すなわち、清水の時の出力調整電圧Ｖｓ
が透過度１００％で、センサー電圧ＶｅとＶｓの比、Ｖ
ｅ／Ｖｓが透過度となる。
【００１６】図３は、本発明による洗濯機の制御装置の
ブロック図である。交流電源１７より行程制御手段１１
へ交流電力を加え、行程制御手段１１は、モータ５、排
水弁７、給水弁１４等を制御する。１８は、例えば、モ
ータ５に取り付けたエンコーダからなる回転数検知手段
である。１２は洗濯槽１の水位を検知する水位検知手段
で、１３は洗濯物量を検知する布量検知手段、１６はマ
イクロコンピュータである。布量検知手段１３は、例え
ば、洗い攪拌中におけるモータ５ＯＦＦ時の攪拌翼３の
惰性回転数を検知し布量を判定するものである。すなわ
ち、布量が少なければ、攪拌制御中のモータ５ＯＦＦ時
における攪拌翼３およびモータ５の惰性回転数が大き
く、回転数検知手段１８の減衰パルス数は小さくなり、
布量検知ができる。１９はスイッチング手段で、マイク
ロコンピュータ１６からの制御信号によりモータ５、排
水弁７、給水弁１４等の負荷を制御する。２０は操作表
示手段で、各種のスイッチ、表示部分からなり、使用者
が指示し、あるいは使用者に表示報知するものである。
ブロック図である。交流電源１７より行程制御手段１１
へ交流電力を加え、行程制御手段１１は、モータ５、排
水弁７、給水弁１４等を制御する。１８は、例えば、モ
ータ５に取り付けたエンコーダからなる回転数検知手段
である。１２は洗濯槽１の水位を検知する水位検知手段
で、１３は洗濯物量を検知する布量検知手段、１６はマ
イクロコンピュータである。布量検知手段１３は、例え
ば、洗い攪拌中におけるモータ５ＯＦＦ時の攪拌翼３の
惰性回転数を検知し布量を判定するものである。すなわ
ち、布量が少なければ、攪拌制御中のモータ５ＯＦＦ時
における攪拌翼３およびモータ５の惰性回転数が大き
く、回転数検知手段１８の減衰パルス数は小さくなり、
布量検知ができる。１９はスイッチング手段で、マイク
ロコンピュータ１６からの制御信号によりモータ５、排
水弁７、給水弁１４等の負荷を制御する。２０は操作表
示手段で、各種のスイッチ、表示部分からなり、使用者
が指示し、あるいは使用者に表示報知するものである。
【００１７】図４は、洗い運転中における透過度（セン
サー電圧）の変化を示す。時間Ｔｏから洗い攪拌が開始
し、洗剤が溶けてきたり、汚れが衣類から落ちてくると
Ａのように基準電圧Ｖｓから徐々に低下するとともに次
第に変化率も低下してＶａの値となる。変化率が一定値
以下になると飽和時のＴｓａを飽和時間と呼ぶ。マイク
ロコンピュータ１６はこのＴｓａ時点でのセンサー電圧
Ｖａに従ってあらかじめＲＯＭに記憶されたデーター
（表１）に基づいて洗い時間を選び出す。この時の、水
温が高い場合はＢのようになり飽和時の電圧ＶｅはＶｂ
のように低くなり飽和時間Ｔｓｂは短くなる。また、こ
の時の、水温が低い場合はＣのようになり飽和時の電圧
ＶｅはＶｃのように高くなり飽和時間Ｔｓｃは長くな
る。
サー電圧）の変化を示す。時間Ｔｏから洗い攪拌が開始
し、洗剤が溶けてきたり、汚れが衣類から落ちてくると
Ａのように基準電圧Ｖｓから徐々に低下するとともに次
第に変化率も低下してＶａの値となる。変化率が一定値
以下になると飽和時のＴｓａを飽和時間と呼ぶ。マイク
ロコンピュータ１６はこのＴｓａ時点でのセンサー電圧
Ｖａに従ってあらかじめＲＯＭに記憶されたデーター
（表１）に基づいて洗い時間を選び出す。この時の、水
温が高い場合はＢのようになり飽和時の電圧ＶｅはＶｂ
のように低くなり飽和時間Ｔｓｂは短くなる。また、こ
の時の、水温が低い場合はＣのようになり飽和時の電圧
ＶｅはＶｃのように高くなり飽和時間Ｔｓｃは長くな
る。
【００１８】図５は漬け置き洗い運転中における透過度
（センサー電圧）の変化を示す。時間Ｔｏから漬け置き
時の間欠攪拌が開始し、洗剤が溶けてきたり、汚れが衣
類から落ちてくるとＤのように基準電圧Ｖｓから徐々に
低下するとともに次第に変化率も低下してＶｄの値とな
り飽和時間はＴｓｄとなる。この時の、水温が低い場合
はＦのようになり飽和時の電圧ＶｅはＶｆのように高く
なり飽和時間Ｔｓｆは長くなる。また、本洗い時には、
飽和しきってしまっていることがわかると共に、本洗い
時間は水温が低い程短くなる恐れがある。
（センサー電圧）の変化を示す。時間Ｔｏから漬け置き
時の間欠攪拌が開始し、洗剤が溶けてきたり、汚れが衣
類から落ちてくるとＤのように基準電圧Ｖｓから徐々に
低下するとともに次第に変化率も低下してＶｄの値とな
り飽和時間はＴｓｄとなる。この時の、水温が低い場合
はＦのようになり飽和時の電圧ＶｅはＶｆのように高く
なり飽和時間Ｔｓｆは長くなる。また、本洗い時には、
飽和しきってしまっていることがわかると共に、本洗い
時間は水温が低い程短くなる恐れがある。
【００１９】次に、マイクロコンピュータ１６の制御内
容を説明する。すなわち、洗い行程における攪拌動作を
開始すると、光センサ９の出力電圧Ｖｅの変化率△Ｖを
演算する。たとえば、一定時間ごとに光センサ９の出力
電圧Ｖを入力し、今回の出力電圧と前回の出力電圧との
差を求めることにより行う。次に、変化率△Ｖが所定値
Ａ以下となったかを判定する。この所定値Ａは光センサ
９の出力電圧Ｖｅが飽和する時点を定める。そして、変
化率△Ｖが所定値Ａ以下（飽和時点）と判断すれば、そ
の飽和時点における光センサ９の出力電圧Ｖｅと飽和時
間Ｔｓに基づく通常の洗濯制御（表１）を行う。
容を説明する。すなわち、洗い行程における攪拌動作を
開始すると、光センサ９の出力電圧Ｖｅの変化率△Ｖを
演算する。たとえば、一定時間ごとに光センサ９の出力
電圧Ｖを入力し、今回の出力電圧と前回の出力電圧との
差を求めることにより行う。次に、変化率△Ｖが所定値
Ａ以下となったかを判定する。この所定値Ａは光センサ
９の出力電圧Ｖｅが飽和する時点を定める。そして、変
化率△Ｖが所定値Ａ以下（飽和時点）と判断すれば、そ
の飽和時点における光センサ９の出力電圧Ｖｅと飽和時
間Ｔｓに基づく通常の洗濯制御（表１）を行う。
【００２０】
【表１】
【００２１】なお、水温差と洗濯時間における洗濯性能
を図６に示すと共に、各水温での透過度検知手段による
洗濯制御をした洗濯時間とその洗濯性能を☆で示してい
るが、まだ洗濯性能は一定になっていない。そこで下記
にて温度センサによる本発明の制御を説明する。
を図６に示すと共に、各水温での透過度検知手段による
洗濯制御をした洗濯時間とその洗濯性能を☆で示してい
るが、まだ洗濯性能は一定になっていない。そこで下記
にて温度センサによる本発明の制御を説明する。
【００２２】（実施例１）洗い時間は、透過度検知手段
の透過度変化より検出される汚れ落ち度合と洗剤の溶け
具合の変化率が一定値以下になった時（飽和した時）に
水温を検知し、水温差により例えば表２に示す洗い時間
を加算するようにした制御手段により洗濯性能を向上す
ることができる。
の透過度変化より検出される汚れ落ち度合と洗剤の溶け
具合の変化率が一定値以下になった時（飽和した時）に
水温を検知し、水温差により例えば表２に示す洗い時間
を加算するようにした制御手段により洗濯性能を向上す
ることができる。
【００２３】
【表２】
【００２４】（実施例２）洗い時間は、給水時に水温を
検知し、水温差により一定の透過度を図７に示すように
シフトし飽和時の透過度の大きさを変化するようにし、
低水温時は洗い時間が伸びるようにした制御手段により
洗濯性能を向上することができる。
検知し、水温差により一定の透過度を図７に示すように
シフトし飽和時の透過度の大きさを変化するようにし、
低水温時は洗い時間が伸びるようにした制御手段により
洗濯性能を向上することができる。
【００２５】（実施例３）漬け置き洗い時間は、漬け置
き時間（例えば６０分）は一定とし、漬け置き時の透過
度検知手段の透過度変化より検出される汚れ落ち度合と
洗剤の溶け具合の変化率が一定値以下になった時（飽和
した時）の透過度の出力信号の大きさに応じて、あらか
じめ設定されている本洗い時間を選びだす時、給水時に
水温を検知し、水温差により表３に示すように一定の本
洗い時間を加算するようにした制御手段により洗濯性能
を向上することができる。また、本洗い時に実施例２で
示したように、透過度をシフトすることで、本洗い時の
洗濯時間を伸びるようにすることでも、洗濯性能を向上
することができる。
き時間（例えば６０分）は一定とし、漬け置き時の透過
度検知手段の透過度変化より検出される汚れ落ち度合と
洗剤の溶け具合の変化率が一定値以下になった時（飽和
した時）の透過度の出力信号の大きさに応じて、あらか
じめ設定されている本洗い時間を選びだす時、給水時に
水温を検知し、水温差により表３に示すように一定の本
洗い時間を加算するようにした制御手段により洗濯性能
を向上することができる。また、本洗い時に実施例２で
示したように、透過度をシフトすることで、本洗い時の
洗濯時間を伸びるようにすることでも、洗濯性能を向上
することができる。
【００２６】
【表３】
【００２７】（実施例４）漬け置き洗い時間は、漬け置
き時の透過度検知手段の透過度変化より検出される汚れ
落ち度合と洗剤の溶け具合の変化率が一定値以下になっ
た時（飽和した時）の透過度の出力信号の大きさと飽和
時間に応じて、設定の漬け置き時間を、給水時に水温を
検知し、水温差により表４と表５で示すような一定の漬
け置き時間ｇを加算することで、漬け置き時内の洗濯性
能を向上することにより、本洗い時の性能に左右され
ず、布の傷みを損なうことなく漬け置き洗いの洗濯性能
を向上することができる。
き時の透過度検知手段の透過度変化より検出される汚れ
落ち度合と洗剤の溶け具合の変化率が一定値以下になっ
た時（飽和した時）の透過度の出力信号の大きさと飽和
時間に応じて、設定の漬け置き時間を、給水時に水温を
検知し、水温差により表４と表５で示すような一定の漬
け置き時間ｇを加算することで、漬け置き時内の洗濯性
能を向上することにより、本洗い時の性能に左右され
ず、布の傷みを損なうことなく漬け置き洗いの洗濯性能
を向上することができる。
【００２８】
【表４】
【００２９】
【表５】
【００３０】（実施例５）設定された漬け置き時間内の
間欠攪拌時間ｈを、給水時に水温を検知し、水温差によ
り表４と表５で示すような一定の漬け置き時間内の間欠
攪拌時間ｈを変化するようにしたことで、漬け置き洗い
の漬け置き時に、水温差に応じて攪拌力を変化すること
により、漬け置き時内の汚れの落ち度合と洗剤の溶け具
合を向上させることで洗濯性能を向上することにより本
洗い時の性能に左右されず、洗濯時間の長時間化を防止
し、漬け置き洗いの洗濯性能を向上することができる。
間欠攪拌時間ｈを、給水時に水温を検知し、水温差によ
り表４と表５で示すような一定の漬け置き時間内の間欠
攪拌時間ｈを変化するようにしたことで、漬け置き洗い
の漬け置き時に、水温差に応じて攪拌力を変化すること
により、漬け置き時内の汚れの落ち度合と洗剤の溶け具
合を向上させることで洗濯性能を向上することにより本
洗い時の性能に左右されず、洗濯時間の長時間化を防止
し、漬け置き洗いの洗濯性能を向上することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、飽和時に水温を検知し、水温差により一定の
洗い時間を加算するようにしたことで、汚れ落ち度合と
洗剤の溶け具合とにより決定された洗い時間を、水温に
応じた最適な洗い時間に変更できるようにして、洗濯性
能を向上することができる。また、給水時に水温を検知
し、水温差により一定の透過度をシフトし、水温差によ
る汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合の変化を、飽和時の透
過度の大きさを変化するように補正することで、水温差
による汚れの落ち度合と洗剤の溶け具合に差が発生して
も、一定の洗い上がりになる洗濯性能にすることができ
る。さらに、漬け置き洗いは、漬け置き時間を一定と
し、給水時或いは飽和時等の本洗い移行前に水温を検知
し、水温差により一定の本洗い時間を加算するようにす
るか、一定の透過度をシフトし飽和時の透過度の大きさ
を変化するようにしたことで、漬け置き洗い時の本洗い
時に、水温差に応じて本洗い時間等を変更することによ
り洗濯性能を向上することができる。また、漬け置き洗
いは、設定の漬け置き時間を、給水時に水温を検知し、
水温差により一定の漬け置き時間を加算するようにした
ことで、漬け置き時内の洗濯性能を向上することによ
り、本洗い時の性能に左右されず、布の傷みを損なうこ
となく漬け置き洗いの洗濯性能を向上することができ
る。また、漬け置き洗いは、設定された漬け置き時間内
の間欠攪拌時間を、給水時に水温を検知し、水温差によ
り一定の漬け置き時間内の間欠攪拌時間を変化するよう
にしたことで、漬け置き洗いの漬け置き時に、水温差に
応じて攪拌力を変化することにより、漬け置き時内の汚
れ落ち度合と洗剤の溶け具合を向上させることで洗濯性
能を向上することにより本洗い時の性能に左右されず、
洗濯時間の長時間化を防止し、漬け置き洗いの洗濯性能
を向上することができる。
によれば、飽和時に水温を検知し、水温差により一定の
洗い時間を加算するようにしたことで、汚れ落ち度合と
洗剤の溶け具合とにより決定された洗い時間を、水温に
応じた最適な洗い時間に変更できるようにして、洗濯性
能を向上することができる。また、給水時に水温を検知
し、水温差により一定の透過度をシフトし、水温差によ
る汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合の変化を、飽和時の透
過度の大きさを変化するように補正することで、水温差
による汚れの落ち度合と洗剤の溶け具合に差が発生して
も、一定の洗い上がりになる洗濯性能にすることができ
る。さらに、漬け置き洗いは、漬け置き時間を一定と
し、給水時或いは飽和時等の本洗い移行前に水温を検知
し、水温差により一定の本洗い時間を加算するようにす
るか、一定の透過度をシフトし飽和時の透過度の大きさ
を変化するようにしたことで、漬け置き洗い時の本洗い
時に、水温差に応じて本洗い時間等を変更することによ
り洗濯性能を向上することができる。また、漬け置き洗
いは、設定の漬け置き時間を、給水時に水温を検知し、
水温差により一定の漬け置き時間を加算するようにした
ことで、漬け置き時内の洗濯性能を向上することによ
り、本洗い時の性能に左右されず、布の傷みを損なうこ
となく漬け置き洗いの洗濯性能を向上することができ
る。また、漬け置き洗いは、設定された漬け置き時間内
の間欠攪拌時間を、給水時に水温を検知し、水温差によ
り一定の漬け置き時間内の間欠攪拌時間を変化するよう
にしたことで、漬け置き洗いの漬け置き時に、水温差に
応じて攪拌力を変化することにより、漬け置き時内の汚
れ落ち度合と洗剤の溶け具合を向上させることで洗濯性
能を向上することにより本洗い時の性能に左右されず、
洗濯時間の長時間化を防止し、漬け置き洗いの洗濯性能
を向上することができる。
【図１】本発明の一実施例の全自動洗濯機の制御装置を
示す断面図
示す断面図
【図２】同透過度検知手段のブロック図
【図３】同全自動洗濯機の制御装置のブロック図
【図４】洗い時の透過度検知手段の出力信号変化を示す
図
図
【図５】漬け置き洗い時の透過度検知手段の出力信号変
化を示す図
化を示す図
【図６】各水温別の洗濯時間による洗濯性能を示すグラ
フ
フ
【図７】透過度のルール表
１ 洗濯兼脱水槽 ３ 攪拌翼 ５ モータ ７ 排水弁 ９ 光センサ １０ 透過度検知手段 １１ 行程制御手段 １２ 水位検知手段 １３ 布量検知手段 １５ 温度センサ １６ マイクロコンピュータ
Claims (6)
- 【請求項１】 洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した攪拌
翼を駆動するモータと、発光素子と受光素子よりなり、
洗濯水の汚れ等を検知する透過度検知手段と、前記洗濯
兼脱水槽内の布量を判定する布量検知手段と、洗濯兼脱
水槽内の水温を検知する温度センサと、前記透過度検知
手段と布量検知手段と温度センサの出力を入力して洗濯
の行程と攪拌翼の反転時限を変化せしめる行程制御手段
とを備え、前記行程制御手段は、前記透過度変化より検
出される汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合と前記温度セン
サによる水温と布量に応じて、洗い時間、漬け置き時間
等を制御するようにしてなる全自動洗濯機の制御装置。 - 【請求項２】 洗い時間は、透過度検知手段の透過度変
化より検出される汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合の変化
率が一定値以下になった時（飽和した時）の透過度の出
力信号の大きさと飽和時間に応じて、あらかじめ設定さ
れている洗い時間を選びだす時、飽和時に水温を検知
し、水温差により一定の洗い時間を加算するようにした
請求項１記載の全自動洗濯機の制御装置。 - 【請求項３】 洗い時間は、透過度検知手段の透過度変
化より検出される汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合の変化
率が一定値以下になった時（飽和した時）の透過度の出
力信号の大きさと飽和時間に応じて、あらかじめ設定さ
れている洗い時間を選びだす時、給水時に水温を検知
し、水温差により一定の透過度をシフトし飽和時の透過
度の大きさを変化するようにした請求項１記載の全自動
洗濯機の制御装置。 - 【請求項４】 漬け置き洗い時間は、漬け置き時間は一
定とし、漬け置き時の透過度検知手段の透過度変化より
検出される汚れ落ち度合と洗剤の溶け具合の変化率が一
定値以下になった時（飽和した時）の透過度の出力信号
の大きさに応じて、あらかじめ設定されている本洗い時
間を選びだす時、給水時或いは飽和時等の本洗い移行前
に水温を検知し、水温差により一定の本洗い時間を加算
するようにするか、一定の透過度をシフトし飽和時の透
過度の大きさを変化するようにした請求項１・２・３記
載の全自動洗濯機の制御装置。 - 【請求項５】 漬け置き洗い時間は、漬け置き時の透過
度検知手段の透過度変化より検出される汚れ落ち度合と
洗剤の溶け具合の変化率が一定値以下になった時（飽和
した時）の透過度の出力信号の大きさと飽和時間に応じ
て、設定の漬け置き時間を、給水時に水温を検知し、水
温差により一定の漬け置き時間を加算するようにした請
求項１記載の全自動洗濯機の制御装置。 - 【請求項６】 漬け置き洗い時間は、漬け置き時の透過
度検知手段の透過度変化より検出される汚れ落ち度合と
洗剤の溶け具合の変化率が一定値以下になった時（飽和
した時）の透過度の出力信号の大きさと飽和時間に応じ
て、設定された漬け置き時間内の間欠攪拌時間を、給水
時に水温を検知し、水温差により一定の漬け置き時間内
の間欠攪拌時間を変化するようにした請求項１記載の全
自動洗濯機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50A JPH06246089A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50A JPH06246089A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246089A true JPH06246089A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12430037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50A Pending JPH06246089A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 全自動洗濯機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246089A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996021390A1 (en) * | 1995-01-10 | 1996-07-18 | General Electric Company | A system and method for adjusting the operating cycle of a cleaning appliance |
| CN1087797C (zh) * | 1996-05-28 | 2002-07-17 | 三星电子株式会社 | 洗衣机的洗涤控制方法 |
| JP2011055926A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
| CN107190463A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-22 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备 |
| CN107435208A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机和洗衣机的洗涤方法 |
| CN110158265A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-08-23 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种洗涤控制方法及洗涤设备 |
| CN110735290A (zh) * | 2018-07-02 | 2020-01-31 | 东芝生活电器株式会社 | 洗衣机 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP50A patent/JPH06246089A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996021390A1 (en) * | 1995-01-10 | 1996-07-18 | General Electric Company | A system and method for adjusting the operating cycle of a cleaning appliance |
| CN1087797C (zh) * | 1996-05-28 | 2002-07-17 | 三星电子株式会社 | 洗衣机的洗涤控制方法 |
| JP2011055926A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Panasonic Corp | 洗濯機 |
| CN107435208A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机和洗衣机的洗涤方法 |
| CN107190463A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-22 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备 |
| CN110735290A (zh) * | 2018-07-02 | 2020-01-31 | 东芝生活电器株式会社 | 洗衣机 |
| CN110158265A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-08-23 | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 | 一种洗涤控制方法及洗涤设备 |
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