JP2003071182A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラッシュの発生を有効に防止する。 【解決手段】 洗濯槽内への給水時に、つまり、設定水
位（初期設定水位）に達する前の水位状態で、モータに
通電して予め決められた期間で該モータの回転量を検出
する（ステップＳ５）。これを第１の回転量基準値Ｘと
比較することにより、洗濯物量に対して水量が多いか否
かを正確に判定することができる（ステップＳ６）。そ
して、その回転量検出結果が第１の回転量基準値Ｘ以上
のときには、つまり、洗濯物に対する水量が多いときに
は（ステップＳ６の「ＹＥＳ」）、洗いにおけるモータ
駆動モードを所定レベルだけ弱方向へ設定する（ステッ
プＳ７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水流設定制御を改
良した洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、洗濯機にお
いては、周知のように、槽内にモータにより回転駆動さ
れる撹拌体を備え、前記槽内への給水後に、前記撹拌体
を回転駆動することによって前記槽内に水流を形成し
て、洗いを行なうようにしている。通常の場合は、洗濯
物量に応じた水位が設定され、そして、その洗濯物量及
び水位（水量）に適正な強さの水流が設定されるもので
ある。

【０００３】ところで、何等かの原因により上記給水水
位が洗濯物量に対して相対的に多過ぎるというケースが
発生することもある。この場合、その水位に対して水流
が強すぎることがあり、スプラッシュが発生するおそれ
があった。

【０００４】本発明は、上述の事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、洗濯物量に対して水量が多い場
合に、これを検出して、適正な水流で洗いを行なうこと
ができてスプラッシュ発生を防止できる洗濯機を提供す
るにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、槽内
にモータにより回転駆動される撹拌体を備え、前記槽内
への給水後に前記撹拌体を回転駆動することによって前
記槽内に水流を形成して、洗いを行なうようにしたもの
において、前記モータの回転量を検出するモータ回転量
検出手段と、モータの回転速度を検出するモータ回転速
度検出手段と、前記槽への給水前に前記モータに通電し
て、前記モータ回転量検出手段によりモータの回転量を
検出し、その回転量検出結果に基づいて洗濯物量を判定
して給水水位を設定する水位設定手段と、強さの異なる
水流を形成するための複数のモータ駆動モードを有し、
前記槽内への給水時に前記モータに通電して予め決めら
れた期間で前記回転量検出手段により該モータの回転量
を検出し、その回転量検出結果が回転量基準値以上のと
きに、洗いにおけるモータ駆動モードを所定レベルだけ
弱方向へ設定し、その後前記モータ回転速度検出手段に
よりモータの回転速度を検出して、その回転速度検出結
果が回転速度基準値以上の時には、モータ駆動モードを
さらに所定レベルだけ弱方向へ設定する水流設定手段と
を備えてなるものである。

【０００６】この構成においては、水位設定手段によ
り、洗濯物量が判定されて給水水位が設定される。これ
により、通常は洗濯物量に応じた水位が設定されるもの
である。ところが、特異なケースとして、最初から濡れ
ているバスタオルとか化繊繊維の衣類を槽内に収容した
状態で、この水位設定が行なれると、モータにかかる負
荷としては大きいから洗濯物量が多いと判定されると共
に水位も高く（水量として多く）設定される。しかし、
実際には洗濯物量が少なくて水量が多いから、通常の強
さの水流（例えば判定された洗濯物に応じた強さの水
流）で洗いを行なうと、既述したように、スプラッシュ
が発生するおそれがある。

【０００７】しかるに、請求項１の発明においては、洗
濯物量に対して水量が多いか否かを判定することが可能
であり、これに応じた強さ（弱さ）の水流が設定される
ものである。すなわち、洗濯物量に対して水量が多いか
否かを判定するには、次の方法が有効であることが判っ
た。槽内にある程度の水量（水位設定手段にて設定され
た水位より低い水位）にてモータの回転量を測定したと
き、洗濯物量に対する水量が多いときに、撹拌体に対す
る洗濯物の回転抵抗が少なくてモータの回転量が多くな
る現象を示すことが判った。なお、水位設定手段にて設
定された水位（初期設定水位）での水量状態では、水量
が多すぎてモータ回転量測定には不向きである。

【０００８】従って、上記請求項１の発明においては、
槽内への給水時に、つまり、設定水位に達する前の水位
状態で、前記モータに通電して予め決められた期間で前
記回転量検出手段により該モータの回転量を検出するこ
とにより、洗濯物量に対して水量が多いか否かを正確に
判定することができるものとなる。そして、請求項１の
発明においては、その回転量検出結果が回転量基準値以
上のときには、つまり、洗濯物に対する水量が多いとき
には、洗いにおけるモータ駆動モードを所定レベルだけ
弱方向へ設定するから、弱い水流にて洗いが行なわれる
ようになり、スプラッシュの発生を防止できる。

【０００９】さらに、この請求項１の発明においては、
その後、モータ回転速度検出手段によりモータの回転速
度を検出して、その回転速度検出結果が回転速度基準値
以上の時には、モータ駆動モードをさらに所定レベルだ
け弱方向へ設定するから、洗濯物に対する水量の多さを
さらに検出して、さらに水流を弱くできて、スプラッシ
ュの発生をさらに有効に防止できる。総じて、スプラッ
シュの発生を確実に防止できるようになる。

【００１０】請求項２の発明は、槽内にモータにより回
転駆動される撹拌体を備え、前記槽内への給水後に前記
撹拌体を回転駆動することによって前記槽内に水流を形
成して、洗いを行なうようにしたものにおいて、前記モ
ータの回転量を検出するモータ回転量検出手段と、モー
タの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、前
記槽への給水前に前記モータに通電して、前記モータ回
転量検出手段によりモータの回転量を検出し、その回転
量検出結果に基づいて洗濯物量を判定して給水水位を設
定する水位設定手段と、強さの異なる水流を形成するた
めの複数のモータ駆動モードを有し、前記槽内への給水
時に前記モータに通電して予め決められた期間で前記回
転量検出手段により該モータの回転量を検出し、その回
転量検出結果が第１の回転量基準値以上のときに、洗い
におけるモータ駆動モードを所定レベルだけ弱方向へ設
定し、その後前記モータ回転速度検出手段によりモータ
の回転速度を検出して、その回転速度検出結果が回転速
度基準値以上の時には、モータ駆動モードをさらに所定
レベルだけ弱方向へ設定し、前記回転量検出結果が第１
の回転量基準値未満で且つ第２の回転量基準値以上の時
には、第１の回転量基準値以上の場合に設定されるモー
タ駆動モードより強く且つ通常水流のモータ駆動モード
より弱いモータ駆動モードに設定する水流設定手段とを
備えてものである。

【００１１】この請求項２の発明においては、回転量検
出結果が第１の回転量基準値以上のときには、請求項１
の発明と同様に、洗いにおけるモータ駆動モードを所定
レベルだけ弱方向へ設定し、その後前記モータ回転速度
検出手段によりモータの回転速度を検出して、その回転
速度検出結果が回転速度基準値以上の時には、モータ駆
動モードをさらに所定レベルだけ弱方向へ設定するか
ら、請求項１の発明と同様の作用効果が得られ、そし
て、回転量検出結果が第１の回転量基準値未満で且つ第
２の回転量基準値以上の時には、第１の回転量基準値以
上の場合に設定されるモータ駆動モードより強く且つ通
常水流のモータ駆動モードより弱いモータ駆動モードに
設定するようにしたから、洗濯物に対する水量が通常よ
りもやや多いような場合でもスプラッシュの発生を有効
に防止することができる。

【００１２】請求項３の発明は、複数のモータ駆動モー
ドは、それぞれ、水流強度レベルが異なる複数の単位駆
動モードの組み合わせからなり、モータ駆動モードが変
更されるときは、各単位駆動モードが変更されるところ
に特徴を有する。この請求項３の発明においては、水流
のパターンは損なわないで、スプラッシュ発生を防止で
きる。

【００１３】請求項４の発明は、モータ駆動モードは水
位のレベルに応じて区分されていて、そのいずれかの区
分のモータ駆動モードが設定されるようになっていると
ころに特徴を有する。この請求項４の発明においては、
水位のレベルに区分されたモータ駆動モードを利用でき
るので、モータ駆動モードを別途定める場合に比して便
利である。

【００１４】請求項５の発明は、モータ駆動モードを弱
方向へ設定するときには、モータの回転立ち上がりが緩
やかとなるモータ駆動モードを採用するようになってい
るところに特徴を有する。この請求項５の発明において
は、洗濯物の布傷みを少なくできる。

【００１５】請求項６の発明は、モータ駆動モードを弱
方向へ設定するときには、モータの通電比が小さくなる
モータ駆動モードを採用するようになっているところに
特徴を有する。この請求項６の発明においては、洗濯物
の布傷みを少なくできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図９を参照しながら説明する。まず図２
は、本実施例にかかる脱水兼用洗濯機の全体構成を示し
ている。この図２において、洗濯機本体１は、矩形箱状
の外箱２と、外箱２の上面に設けられた中空状のトップ
カバー３とから構成されている。前記外箱２の内部に
は、水受槽４が弾性吊持機構５により弾性支持されてお
り、前記水受槽４の内部には、槽たる、脱水槽を兼ねる
洗濯槽６が回転可能に配設されている。

【００１７】前記洗濯槽６の周壁部には、多数の脱水孔
６ａが形成されている。また、前記洗濯槽６の上端部に
はバランスリングが設けられている。さらに、前記洗濯
槽６の内底部には撹拌体８が回転可能に配設されてい
る。

【００１８】前記外箱２のうち前記水受槽４の下部に
は、駆動機構部９が配設されている。この駆動機構部９
は、ダイレクトドライブ方式のアウターロータ形ブラシ
レスモータからなるモータ１０及びクラッチ機構（図示
せず）などを有して構成されており、洗い行程及びすす
ぎ行程には、このモータ１０により、前記撹拌体８のみ
が正逆回転され、脱水行程には、撹拌体８及び洗濯槽６
とが同期して高速回転されるようになっている。

【００１９】また、前記水受槽４の底部には、排水口１
１が形成されている。前記排水口１１には、排水弁１２
を介して排水ホース１３が接続されている。さらに、前
記排水口１１にはエアトラップ１４が設けられている。
前記エアトラップ１４の圧力は、エアチューブ１５を介
して水位センサ１６（図３参照）に導かれるように構成
されている。前記水位センサ１６は、周知のように前記
水受槽４（洗濯槽６）内の水位を検出するものであり、
前記トップカバー３の内部に配設されている。

【００２０】なお、前記トップカバー３には、蓋１７が
設けられている。また、このトップカバー３の前部上面
には、操作パネル１８が設けられ、これの裏面側には、
制御装置１９が設けられている。

【００２１】電気的構成を示す図３において、上記制御
装置１９は、マイコンを主体とした回路から構成されて
おり、洗濯全般を制御するための制御プログラムが記憶
されている。この制御装置１９は、水位設定手段、水流
設定手段として機能する。さらに、モータ１０がロータ
位置検出のために備えた位置検出素子例えばホールＩＣ
１０ａと共に、モータ回転量検出手段及びモータ回転速
度検出手段としても機能するものである。さらに、この
制御装置１９は洗濯物量判定手段としても機能する。

【００２２】この制御装置１９には、前記操作パネル１
８に備えられた各種スイッチ群２１からのスイッチ信
号、水位センサ１６からの水位検出信号、ホールＩＣ１
０ａからのロータ磁極検出信号が入力されるようになっ
ている。また、この制御装置１９は、駆動回路２２を介
して前記モータ１０、排水弁１２及び給水弁２３を制御
し、さらに、各種表示器２４（これは操作パネル１８に
備えられている）も制御するようになっている。なお、
上記給水弁２３は図２に示したトップカバー３の後部内
部に設けられていて、この給水弁２３は前記洗濯槽６内
へ給水するようになっている。

【００２３】さて、制御装置１９におけるモータ回転量
検出手段、モータ回転速度検出手段、水位設定手段、水
流設定手段及び洗濯物量判定手段としての機能と、洗い
行程制御とについて、以下説明する。図１には、制御装
置１９が実行する自動洗濯コースのうちでも標準コース
のプログラムに関するフローチャートが示されている。
このフローチャートは、各種スイッチ群２１のうち標準
コース設定スイッチが操作されたときにスタートする。
この場合、洗濯物が予め洗濯槽６内に収容されている。
なお、自動洗濯コースには軽い汚れコースなどもある。

【００２４】さて、ステップＳ１においては、洗濯物量
の判定などを行なう。すなわち、給水のない状態でモー
タ１０を所定通電モードで所定通電して断電する。これ
による回転開始から断電による惰性回転の停止までの間
においてホールＩＣ１０ａからの出力信号（パルス）を
カウントし、そのカウント値の多いほど洗濯物量が少な
いと判定するようになっている。

【００２５】この判定結果に応じて、洗い行程での水
位、水流の強弱に相関するモータ駆動モード、回転量検
出結果の判定基準値である第１の回転量基準値Ｘ（請求
項１でいう回転量基準値、請求項２でいう第１の回転量
基準値）、第２の回転量基準値Ｙ、回転速度検出結果の
判定基準値である回転速度基準値Ｚを設定する。このと
き、水位は、判定結果が洗濯物量多いであるほど水位を
高く設定する。この水位レベルとしては高い方から水位
「１」〜「８」の８段階に区分されている。水流の強さ
に相関するモータ駆動モードは、各水位に応じて設定す
る。

【００２６】すなわち、図４には、水位「１」〜「８」
に対応して設定されるモータ駆動モードを示している。
水位「１」〜「８」に対応して設定されるモータ駆動モ
ードは、それぞれ、いずれも単位駆動モードに相当する
「Ｓモード」と「Ａモード」と「Ｂモード」との組み合
わせからなり、その組み合わせを順次繰り返すものであ
る。

【００２７】この場合、例えば水位「１」に対応するモ
ータ駆動モードは、その水位「１」における「Ｓモー
ド」と「Ａモード」と「Ｂモード」との組み合わせを順
に繰り返し実行するもので、このモードは、図７の「＊
１」欄に示すように、「水位「１」（Ｓ＋Ａ＋Ｂ）」で
示している。同様に水位「３」に対応するモータ駆動モ
ードは、図７の「＊２」欄に示すように、「水位「３」
（Ｓ＋Ａ＋Ｂ）」で示している。

【００２８】なお、この図７には、仮に、初期設定水位
が水位「１」に設定された場合において、各基準値Ｘ，
Ｙ，Ｚの設定の内容や、モータ駆動モードの設定の内容
を示している。また、図８には、同じく、仮に初期設定
水位が水位「３」に設定された場合を示している。

【００２９】そして、例えば水位「１」におけるＳモー
ドは、図５に示すように、正転（１４５ｒｐｍ）、休止
（断電）、反転（１４５ｒｐｍ）、休止（断電）を繰り
返し、正転、反転の立ち上がり時間は０．２秒、正転、
反転の駆動時間は１．４秒、初期のＰＷＭ制御のオンデ
ューティー比（通電比）は８５％となっている。ここで
の特徴は、設定水位が低くなるにつれて正転時間、反転
時間、回転速度、オンデューティー比の少なくともいず
れかが小となるもので、従って、水流の強度が弱くなる
ものである。また、Ａモード、Ｂモードも設定水位が低
くなるにつれて正転時間、反転時間、回転速度、オンデ
ューティー比の少なくともいずれかが小となる。従っ
て、水流の強度が弱くなるものである。

【００３０】また、前記第１の回転量基準値Ｘ、第２の
回転量基準値Ｙは洗濯物量が多いほど大きい値となるよ
うに設定される。例えば、図７のように初期水位「１」
で示される洗濯物量（洗濯物量としては大）の場合、第
１の回転量基準値Ｘは「６４０」、第２の回転量基準値
Ｙは「５６０」に設定され、また、図８のように初期水
位「３」で示される洗濯物量（洗濯物量としては中より
やや大）の場合、第１の回転量基準値Ｘは「５００」、
第２の回転量基準値Ｙは「４５０」に設定される。な
お、回転速度基準値Ｚは洗濯物量に関係なく一定値（例
えば１８５ｒｐｍ）に設定されている。

【００３１】次のステップＳ２では、給水弁２３を開放
させて給水を行なう。そしてステップＳ３では、洗濯槽
６の水位が前記ステップＳ１で設定された初期設定水位
より所定レベル下の水位に達したか否かを判断し、達し
たことが判断されると、ステップＳ４で示すように、洗
濯物量に対する水量の多少を判定のためにモータ１０に
通電駆動する。この水量判定用駆動モードは、図６に示
すように、ステップＳ１で設定された水位「１」〜
「８」に応じて設定される。

【００３２】ステップＳ５では、モータ１０が予め決め
られた期間、この場合、正転、反転、正転、反転の４サ
イクルの期間で、ホールＩＣ１０ａからのパルス数Ｎを
カウントすることをによりモータ１０の回転量を検出す
る。ステップＳ６では、この時のパルス数Ｎ（回転量）
が、第１の回転量基準値Ｘ以上か否かを判断する。

【００３３】パルス数Ｎが第１の所定値Ｘ以上である
と、洗濯物量に対して、ステップＳ１で設定した初期設
定水位（水量）が多すぎると判断して、ステップＳ７に
移行して、弱い水流を得るべく、ステップＳ１で設定し
た初期設定水位から所定段数下の水位に対応するモータ
駆動モードを設定して、モータ１０を駆動する。例えば
ステップＳ２で設定された初期設定水位が水位「１」の
ときには、図７「＊２欄」に示すように水位「３」に対
応するモータ駆動モード「水位「３」（Ｓ＋Ａ＋Ｂ）」
を設定する。その設定されたモータ駆動モードでモータ
１０を駆動する。

【００３４】この後、次のステップＳ８では、ホールＩ
Ｃ１０ａからのパルス数に基づいて回転速度（例えば最
高回転速度）Ｒを求めて、この回転速度が回転速度基準
値Ｚ（１８５ｒｐｍ）以上か否かを判断する。以上であ
ると、水流強度をさらに弱めた方が良いと判断してステ
ップＳ９に移行する。このステップＳ９では、モータ駆
動モードを、ステップＳ７で設定したモータ駆動モード
より所定段数下のモータ駆動モードに設定変更する。こ
の場合のモータ駆動モードは、初期設定水位が水位
「１」のときには、このステップＳ９では、水位「５」
のＳモードと、図９に示す「軽い汚れコース水流」の水
位「３」のＡモードとＢモードとの組み合わせからなる
（この組み合わせは、図７において「＊３欄」に示すよ
うに、「水位「５」＋軽い汚れコース水位「３」（Ａ＋
Ｂ）」で示している）。

【００３５】上記ステップＳ８において、検出された回
転速度Ｒが回転速度基準値Ｚ未満のときには、ステップ
Ｓ１０に移行してステップＳ７で設定したモータ駆動モ
ードで洗い運転を継続する。ステップＳ７でモータ駆動
モード「水位「３」（Ｓ＋Ａ＋Ｂ）」が設定されたとす
ると、このモータ駆動モードが継続される（図７の「＊
４欄」）。

【００３６】ここで、前記ステップＳ６において、パル
ス数Ｎ（回転量）が、第１の回転量基準値Ｘ未満である
ときには（洗濯物量に対する水量がさほど多くないとき
には）、ステップＳ１１に移行して、パルス数Ｎが、第
２の回転量基準値Ｙ以上であるか否かを判断する。第２
の回転量基準値Ｙ以上であるときには、ステップＳ１２
に移行して、モータ駆動モードを、ステップＳ７で設定
したモータ駆動モードよりも強いモータ駆動モードとす
る。この場合、ステップＳ７で設定されたモータ駆動モ
ードが水位「３」での水位パターンＰ３のときには、水
位「３」のＳ水流モードと、水位「１」のＡ水流モード
と、水位「２」のＡ水流モードとを組み合わせてなるモ
ータ駆動モードである（図７「＊５」）。

【００３７】そして、ステップＳ１１において、パルス
数Ｎが、第２の回転量基準値Ｙ未満の場合には、モータ
駆動モードを初期設定したモータ駆動モードとする。例
えば、初期設定モータ駆動モードが、水位「１」（Ｓ＋
Ａ＋Ｂ）の時には、このモータ駆動モードがそのまま設
定設定される（図７「＊６欄」）。

【００３８】この後は、夫々設定されたモータ駆動モー
ドによりモータ１０を駆動して、洗い行程が所定の終了
条件を満了すると（ステップＳ１３にて判断）、この洗
い行程を終了する。なお、初期設定された水位が水位
「３」のときには、各モータ駆動モードは図８のように
なる。

【００３９】このように本実施例によれば、洗濯槽６内
への給水時に、つまり、設定水位（初期設定水位）に達
する前の水位状態で、モータ１０に通電して予め決めら
れた期間で該モータ１０の回転量であるパルス数Ｎを検
出し、これを第１の回転量基準値Ｘと比較することによ
り、洗濯物量に対して水量が多いか否かを正確に判定す
ることができる。そして、そのパルス数Ｎが第１の回転
量基準値Ｘ以上のときには、つまり、洗濯物に対する水
量が多いときには、洗いにおけるモータ駆動モードを所
定レベルだけ弱方向へ設定するから、弱い水流にて洗い
が行なわれるようになり、スプラッシュの発生を防止で
きる。

【００４０】さらに、本実施例によれば、その後、モー
タ１０の回転速度Ｒを検出して、その回転速度Ｒが回転
速度基準値Ｚ以上の時には、モータ駆動モードをさらに
所定レベルだけ弱方向へ設定するから、洗濯物に対する
水量の多さをさらに検出して、さらに水流を弱くでき
て、スプラッシュの発生をさらに有効に防止できる。総
じて、スプラッシュの発生を確実に防止できるようにな
る。

【００４１】特に本実施例によれば、パルス数Ｎが第１
の回転量基準値Ｘ未満で且つ第２の回転量基準値Ｙ以上
の時には、第１の回転量基準値Ｘ以上の場合に設定され
るモータ駆動モードより強く且つ通常水流のモータ駆動
モード（初期設定水位対応のモータ駆動モード）より弱
いモータ駆動モードに設定するようにしたから、洗濯物
に対する水量が通常よりもやや多いような場合でもスプ
ラッシュの発生を有効に防止することができる。

【００４２】また本実施例によれば、初期設定水位
「１」〜「８」に対応する複数のモータ駆動モードは、
それぞれ、水流強度レベルが異なる複数の単位駆動モー
ドである「Ｓモード」、「Ａモード」、「Ｂモード」の
組み合わせからなり、モータ駆動モードが弱方向へ変更
されるときは、各単位駆動モードが弱方向へ変更され
る。つまり、例えばモータ駆動モードが水位「１」（Ｓ
＋Ａ＋Ｂ）で、これが水位「３」（Ｓ＋Ａ＋Ｂ）に変更
されるときには、水位「１」のＳモードは水位「３」の
Ｓモードに、水位「１」のＡモードは水位「３」のＡモ
ードに、水位「１」のＢモードは水位「３」のＢモード
に、それぞれ変更されるから、水流のパターンは損なわ
ないで、スプラッシュ発生を防止できる。

【００４３】さらに、本実施例によれば、モータ駆動モ
ードは水位のレベルに応じて、この場合水位「１」〜
「８」に応じて区分されていて、そのいずれかの区分の
モータ駆動モードが設定されるようになっているから、
水位のレベルに区分されたモータ駆動モードを利用でき
るので、モータ駆動モードを別途定める場合に比して便
利である。

【００４４】本発明の実施例は次のように変更しても良
い。すなわち、上記実施例では、モータ駆動モードを、
水位「１」（Ｓ＋Ａ＋Ｂ）から水位「３」（Ｓ＋Ａ＋
Ｂ）へ変更する（弱方向へ設定する）場合に、例えば水
位「１」の「Ｓモード」と、水位「３」の「Ｓモード」
とで、モータ立ち上がり時間が共に「０．２秒」であっ
て、つまり立ち上がり勾配が一定であったが、これは、
本発明の第２の実施例として示す図１０（ａ）、（ｂ）
に示すように、立ち上がり時間を「０．２秒」から
「０．３秒」と遅くして、立ち上がり勾配をを緩くする
ようにしても良い。

【００４５】このように、モータ駆動モードを弱方向へ
設定するときにはモータ１０の回転立ち上がり勾配が緩
やかとなるモータ駆動モードを採用するようにすること
により、洗濯物の布傷みを少なくできる。

【００４６】この場合「Ａモード」、「Ｂモード」につ
いても立ち上がり勾配を緩くするようにしても良い。ま
た、他のモータ駆動モードから、弱くなるモータ駆動モ
ードに変更する場合もモータ立ち上がり勾配を緩くする
ようにしても良い。

【００４７】また、上記第２の実施例では、モータ１０
の立ち上がり勾配を緩くなるモータ駆動モードに変更す
るようにしたが、これは、モータの通電比が小さくなる
モータ駆動モードを採用するようにしても良い（前記図
１０（ａ）、（ｂ）参照）。洗濯物の布傷みを少なくで
きる。

【００４８】なお、回転量検出にモータ１０のホールＩ
Ｃ１０ａを利用するようにしたが、これは、専用の回転
センサ（エンコーダなど）を設けても良い。また、第１
の実施例において、正転、反転、正転、反転の４サイク
ルの期間で、ホールＩＣ１０ａからのパルス数Ｎをカウ
ントするようにしたが、上記４サイクルに代えて所定時
間でもよく、つまり、所定期間であれば良い。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、洗濯物量に対して水が多すぎるか否かを判定できる
と共に、洗濯物量に対して水が多すぎるときには、水流
を弱めることができて、スプラッシュの発生を有効に防
止できるという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す制御内容のフロー
チャート

【図２】洗濯機の縦断側面図

【図３】電気的構成のブロック図

【図４】標準コースのモータ駆動モードを示す図

【図５】モータの正逆回転の速度変化を示す図

【図６】水量判定のためのモータ駆動モードを示す図

【図７】モータ駆動モードの設定例を示す図

【図８】モータ駆動モードの別の設定例を示す図

【図９】軽い汚れコースのモータ駆動モードを示す図

【図１０】本発明の第２の実施例に関するもので、標準
コースのモータ駆動モードを示す図

【符号の説明】

６は洗濯槽（槽）、８は撹拌体、１０はモータ、１９は
制御装置（モータ回転量検出手段、モータ回転速度検出
手段、水位設定手段、水流設定手段）を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 孝夫 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA17 BA29 CB06 HB09 KA02 KA19 KA33 LA11 LB16 LB31 LC08 LC14 MA02 MA06 MA07 MA08

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 槽内にモータにより回転駆動される撹拌
   体を備え、前記槽内への給水後に前記撹拌体を回転駆動
   することによって前記槽内に水流を形成して、洗いを行
   なうようにしたものにおいて、 前記モータの回転量を検出するモータ回転量検出手段
   と、 モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段
   と、 前記槽への給水前に前記モータに通電して、前記モータ
   回転量検出手段によりモータの回転量を検出し、その回
   転量検出結果に基づいて洗濯物量を判定して給水水位を
   設定する水位設定手段と、 強さの異なる水流を形成するための複数のモータ駆動モ
   ードを有し、前記槽内への給水時に前記モータに通電し
   て予め決められた期間で前記回転量検出手段により該モ
   ータの回転量を検出し、その回転量検出結果が回転量基
   準値以上のときに、洗いにおけるモータ駆動モードを所
   定レベルだけ弱方向へ設定し、その後前記モータ回転速
   度検出手段によりモータの回転速度を検出して、その回
   転速度検出結果が回転速度基準値以上の時には、モータ
   駆動モードをさらに所定レベルだけ弱方向へ設定する水
   流設定手段とを備えてなる洗濯機。
2. 【請求項２】 槽内にモータにより回転駆動される撹拌
   体を備え、前記槽内への給水後に前記撹拌体を回転駆動
   することによって前記槽内に水流を形成して、洗いを行
   なうようにしたものにおいて、 前記モータの回転量を検出するモータ回転量検出手段
   と、 モータの回転速度を検出するモータ回転速度検出手段
   と、 前記槽への給水前に前記モータに通電して、前記モータ
   回転量検出手段によりモータの回転量を検出し、その回
   転量検出結果に基づいて洗濯物量を判定して給水水位を
   設定する水位設定手段と、 強さの異なる水流を形成するための複数のモータ駆動モ
   ードを有し、前記槽内への給水時に前記モータに通電し
   て予め決められた期間で前記回転量検出手段により該モ
   ータの回転量を検出し、その回転量検出結果が第１の回
   転量基準値以上のときに、洗いにおけるモータ駆動モー
   ドを所定レベルだけ弱方向へ設定し、その後前記モータ
   回転速度検出手段によりモータの回転速度を検出して、
   その回転速度検出結果が回転速度基準値以上の時には、
   モータ駆動モードをさらに所定レベルだけ弱方向へ設定
   し、前記回転量検出結果が第１の回転量基準値未満で且
   つ第２の回転量基準値以上の時には、第１の回転量基準
   値以上の場合に設定されるモータ駆動モードより強く且
   つ通常水流のモータ駆動モードより弱いモータ駆動モー
   ドに設定する水流設定手段とを備えてなる洗濯機。
3. 【請求項３】 複数のモータ駆動モードは、それぞれ、
   水流強度レベルが異なる複数の単位駆動モードの組み合
   わせからなり、モータ駆動モードが変更されるときは、
   各単位駆動モードが変更されることを特徴とする請求項
   １又は２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 モータ駆動モードは水位のレベルに応じ
   て区分されていて、そのいずれかの区分のモータ駆動モ
   ードが設定されるようになっていることを特徴とする請
   求項１又は２記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 モータ駆動モードを弱方向へ設定すると
   きには、モータの回転立ち上がりが緩やかとなるモータ
   駆動モードを採用するようになっていることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 モータ駆動モードを弱方向へ設定すると
   きには、モータの通電比が小さくなるモータ駆動モード
   を採用するようになっていることを特徴とする請求項１
   又は２記載の洗濯機。