KR0138976B1 - 세탁기의 제어장치 - Google Patents

세탁기의 제어장치

Info

Publication number
KR0138976B1
KR0138976B1 KR1019920013975A KR920013975A KR0138976B1 KR 0138976 B1 KR0138976 B1 KR 0138976B1 KR 1019920013975 A KR1019920013975 A KR 1019920013975A KR 920013975 A KR920013975 A KR 920013975A KR 0138976 B1 KR0138976 B1 KR 0138976B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
washing
control
time
detecting
washing machine
Prior art date
Application number
KR1019920013975A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930004558A (ko
Inventor
미쯔유키 키우찌
타케루 나카무라
사다유키 타마에
요시아키 사키타
Original Assignee
다이니 아끼오
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다이니 아끼오, 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤 filed Critical 다이니 아끼오
Publication of KR930004558A publication Critical patent/KR930004558A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0138976B1 publication Critical patent/KR0138976B1/ko

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/44—Control of the operating time, e.g. reduction of overall operating time
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/06—Timing arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/08—Draining of washing liquids
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/52—Changing sequence of operational steps; Carrying out additional operational steps; Modifying operational steps, e.g. by extending duration of steps
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/38—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of rinsing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/46—Control of the energy or water consumption
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
    • Y10S706/90—Fuzzy logic

Abstract

본 발명은 가정의 의류를 세탁하는 완전자동세탁기에 있어서, 피세탁물의 오염이나 양에 따라서 세탁운전을 퍼지제어할 뿐만 아니라, 사용자의 기호에 맞는 퍼지제어를 키조작에 의해 선택할 수 있는 세탁기의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 하며, 그 구성에 있어서 광센서에 의해 세탁액의 투과도를 검출하는 투과도검출회로(11)와, 피세탁물의 양을 검출하는 양검지회로(12)와, 세탁탱크의 수위를 검출하는 수위검지회로(13)와 키조작에 의해 사용자가 세탁운전을 많게 또는 적게 설정할 수 있는 조작표시회로(14)와, 상기 각 검지회로출력신호와 상기 조작표시회로(14)로부터의 신호에 따라서 세탁운전을 제어하는 제어회로(15)로 구성되고, 상기 제어회로(15)는 상기 각 검지회로신호에 의해 세탁운전을 퍼지제어하는 것이며, 복수의 퍼지추론의 후건부 룰테이블로 부터 사용자의 기호에 따른 룰테이블을 선택해서, 길게 또는 적게, 사용자의 기호에 따른 세탁운전을 설정할 수 있는 완전자동세탁기를 실현하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 제어장치
제1도는 본 발명이 실시예에 있어서의 세탁기의 제어장치의 블록도,
제2도는 제1도의 세탁기의 조작표시부의 정면도,
제3도는 제1도의 세탁기에 있어서의 포화시간과 투과도의 멤버십함수를 표시한
도면.
1: 물받이탱크2: 세탁탱크
3: 급수밸브4: 배수밸브
5: 광센서6: 교반날개
7: 모터8: 감속기구
9: 회전센서10: 수위센서
11: 투과도검지회로12: 양검지회로
13: 수위검지회로14: 조작표시회로
15: 제어회로16: 모터구동회로
17: 급수밸브구동회로18: 배수밸브구동회로
본 발명은, 가정의 의류를 세탁하는 세탁기에 관한 것으로서, 특히 마이크로컴퓨터를 응용한 세탁기의 제어장치에 관한 것이다.
최근, 센서기술이나 퍼지제어 등의 마이크로컴퓨터에 의한 제어기술의 진보에 의해 피세탁물의 오염이나 양에 따라서 세탁운전을 보다 섬세하고 치밀하게, 또한 가장 적합하게 제어할 수 있게 되었다. 예를 들면, 일본국 특개평 3-94795호 공보에 개시된 바와 같이, 세탁액의 오염에 따라서 세탁시간을 제어할 수 있는 세탁기가 제안되어 있었다.
그러나, 일본국 특개평 3-94795호 공보에 개시된 바와 같은 퍼지제어에 있어서는, 센서로부터의 신호의 크기를 표현하는 전건부(前件部)멤버십함수, 또는 퍼지추론을 행하는 세탁시간 등의 조작량을 표현하는 후건부(後件部)멤버십함수는, 설계제작자의 의도 또는 실험에 의해서 결정되고 있었다. 그 때문에, 사용자가 조금 더 세탁하고 싶을 경우나 헹구고 싶을 경우에는, 센서로부터의 검지신호와 무관하게 수동조작에 의해 결정된 시간으로 설정되어 있었다.
본 발명은, 상기 종래의 문제점을 해결하는 것으로서, 센서로부터의 신호에 의해 세탁운전을 사용자의 기호에 따라서 퍼지제어하는 세탁기의 제어장치의 제공을 목적으로 한다.
이 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 세탁기의 제어장치는, 세탁액의 오염을 검출하는 투과도검출회로와, 피세탁물의 양을 검출하는 양검지회로와, 세탁탱크의 수위를 검출하는 수위검지회로와, 사용자의 기호를 키입력하는 조작표시회로와, 상기 각 검지회로 및 조작표시회로의 신호에 따라서 세탁운전을 제어하는 제어회로에 의해 구성되고, 상기 제어회로는, 상기 각 검지회로의 신호에 의해 퍼지추론을 행하여 세탁운전을 제어하는 퍼지제어부를 가지고, 상기 조작표시회로에 의해서 상기 퍼지제어의 복수의 추론후건부를 사용자의 기호에 따라서 선택할 수 있는 구성으로 한다.
이 구성에 의해서, 예를들면 조작표시회로로부터의 키조작에 의하여 세탁시간을 길게, 약간 길게, 또는 짧게 설정함으로써 퍼지추론후건부의 멤버쉽함수가 길게, 약간 길게, 또는 짧게 설정함으로써 퍼지추론후건부의 멤버쉽함수가 길게 약간 길게, 또는 짧게 설정되어 세탁시간을 사용자의 기호에 따라서 제어할 수 있다. 센서신호로부터 세탁시간 등을 퍼지제어하는 추론후건부를 설계자가 결정한 값뿐만 아니라, 여러종류로부터 사용자가 선택할 수 있어, 세탁이나 헹굼을 많게 하거나 적게 하거나 할 수 있는 특징이 있다.
이상과 같이 본 발명은, 투과도검출회로와, 양검지회로와, 수위검지회로와, 조작표시회로로부터의 신호에 따라서 퍼지제어를 행하고, 퍼지제어의 추론후건부를 변경해서 세탁시간이나 헹굼시간, 헹굼수량, 탈수시간 등을 사용자의 기호에 따라서 많게, 또는 적게 제어하는 것이다. 특히, 퍼지추론의 룰테이블의 후건부의 실수형(實數型)멤버쉽함수를 변경 또는 선택함으로써, 예를 들면, 오염이 큰 경우만 세탁시간을 길게 하는 등의 제어가 가능하게 된다. 물론, 전체적으로 길게 하거나, 또는 투과도가 높고 포화시간이 짧은 오염이 적은 경우에 세탁시간을 길게 할 수 도 있다. 또, 퍼지추론연산의 후건부의 룰테이블을 변경하는 경우에 한하지 않고, 퍼지추론결과를 테이블로서 기억하고, 순람표(Look up table)방식에 의해 세탁시간이 많은 또는 적은 테이블을 선택하는 경우도 마찬가지이다. 또, 세탁, 헹굼, 탈수의 각 공정마다 미리 정해진 값보다 많은 또는 적은 운전시간을 키조작에 의해 설정, 기억할 수 있도록 하면, 더욱 사용자의 기호에 맞는 운전코스(운전조작)의 설정이 가능하게 된다. 또, 세탁시간의 설정을 사용자가 결정하는 것은 아니고, 센서신호에 따라서 퍼지제어의 룰테이블을 변경하므로, 세탁액의 오염이나 헹굼의 정도에 따라서 세탁운전을 행할 수 있고, 세탁액의 오염이나 피세탁물의 양이 적을 때에는 세탁수량, 세탁시간, 헹굼수량 등을 감소할 수 있어, 절수화, 절전화, 시간단축이 가능하게 된다.
이하 본 발명의 실시예에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다.
제1도에 있어서, (1)은 물받이탱크이며,물받이탱크(1)의 내부에 세탁탱크(2)를 배치한다. 세탁탱크(2)에 급수밸브(3)에 의하여 물이 급수되고, 물받이탱크(1)의 바닥부에 설치된 배수밸브(4)에 의해, 물받이탱크(1)내의 세탁액을 배수한다. 물받이탱크(1)와 배수밸브(4)의 접속부분이 되는 배수콕에 발광소자와 수광소자로 이루어진 광센서를 장착하여 세탁액의 투과도를 검출한다. 세탁탱크(2)의 바닥부에 교반날개(6)를 설치하고, 모터(7)로부터 회전력을 감속기구(8)를 개재해서 교반날개(6)에 전달한다. (9)는 세탁교반중의 모터오프시의 관성회전을 검출하는 회전센서이다. (10)은 세탁탱크(2)의 수위를 검출하는 수위센서이다.
(11)은 투과도검지회로이며, 광센서(5)의 발광출력제어를 세탁액이 맑을 때 행하고, 세탁액이 맑을 때로부터의 투과도변화에 의해 세탁액의 오염을 검출한다. 세탁액의 오염의 정도는, 투과도의 시간변화가 일정하게 되는 포화시간과, 그때까지의 투과도 변화에 의해 판별된다. (12)는 피세탁물의 양검지회로이며, 교반시의 모터의 관성회전수의 크기에 의해 피세탁물의 양을 판별한다. (13)은 수위검지회로이며, 수위센서의 신호의 크기에 의해 세탁드럼의 수위를 검지한다. (14)는, 조작표시회로이며, 사용자의 키조작에 의해 세탁운전을 제어할 수 있고, 특히, 사용자의 기호에 맞는 세탁운전설정을 할 수 있다. (15)는 제어회로이며, 각 센서로부터의 신호와 사용자로부터의 조작설정에 따라서 모터구동회로(16), 급수밸브구동회로(17) 배수밸브구동회로(18)를 제어해서 세탁운전을 제어한다. 상기 제어회로(15)는 퍼지제어부(15a), 후건부변경부(15b) 및 기억수단(15c)을 포함한다.
제2도는 본 발명에 의한 조작표시부의 실시예이다. (140a)~(140d)는, 세탁운전시간을 긴 것으로부터 짧은 것의 4단계로 설정변경할 수 있는 표시등의 실시예이며, (140a)~(140d)는, 헹굼운전시간 또는 헹굼수량을 많은 것으로부터 적은 것의 4단계로 설정변경할 수 있는 표시등의 실시예이다. (142a)~(142d)는 탈수운전설정예이다.예를 들면, 조작표시부로부터의 설정에 의해, 세탁시간을 길게 설정하면(표시등(140a)을 점등), 제어회로(15)의 퍼지제어부(15a)의 퍼지추론후건부를, 후건부변경부(15b)에 의해 세탁시간이 길어지도록 설정변경하고, 기억수단(15c)에 그 길게 설정한 추론후건부를 기억시킨다.
제3도는 퍼지추론의 전건부멤버십함수의 일실시예이며, 투과도검지회로에 의해 검지하는 포화시간 Ts와 그때의 투과도Vs의 멤버십함수이다. 또, 피세탁물의 양에 따른 멤버쉽함수도 필요하나 생략한다. (표1)은 포화시간 Ts와 투과도 Vs에 의한 퍼지추론의 후건부 룰테이블의 실시예를 표시한다.
이(표1)에 표시한 후건부멤버십함수는 실수형이며, 예를들면 표준룰테이블의 경우, 포화시간 Ts가 짧고 투과도 Vs가 높은 경우에는, 세탁액의 오염이 적으므로 세탁시간을 3분으로 하는것을 의미한다. 긴 룰테이블에서는, 동일조건에서 7분으로 한다.
또, 포화시간 Ts와 투과도 Vs가 보통의 경우에는, 표준룰테이블의 경우에는 10분, 긴 룰테이블의 경우에는 16분이 된다. 이와 같이 퍼지추론후건부의 룰테이블의 실수형 멤버쉽함수를 변경하면, 세탁시간을 크게 변경하는 일도 가능하며, 또한, 룰테이블의 1개 조건만 변경할 수도 있다. 예를들면, 전체로 세탁시간을 길게 하는 것은 아니고, 오염이 큰 영역만 세탁시간을 길게 하는 일이 가능하다.
(표 1)에 표시한 퍼지추론방법은, 일반적으로 칸노(管野)의 추론방법이라고 호칭되는 것이므로, 그 상세한 추론연산방법의 설명은 생략한다. 그러나, 후건부멤버쉽함수가 실수치이므로 기억용량을 줄일 수 있어서 마이크로컴퓨터의 프로그램용량이나 실행시간을 줄일 수 있는 특징이 있다.
(표 2)는 피세탁물의 양과 세탁액의 투과도에 의한 헹굼의 퍼지제어의 룰테이블의 일실시예를 표시한다.
(표 2)에 있어서, 문자A는, 물의 보충 없이 행하는 헹굼을 나타내고, 문자B는 물의 보충을 하면서 행하는 헹굼을 나타낸다. 예를 들면, (표 2)에 있어서, 1'-A(2회) (왼쪽 상단)는 물의 보충 없이 1분간의 헹굼을 2회 행하는 것을 의미하고, 1.5'-B, 2'-A (왼쪽 하단)는 물을 보충하면서 1.5분간 헹굼을 행하고, 또 물의 보충없이 2분간 헹굼을 행하는 것을 의미한다. 이와 같은 룰테이블을 여러종류 기억하고, 사용자가 선택함에 따라서 헹굼의 많고, 적음을 제어할 수 있어, 사용자의 기호, 투명도 및 피세탁물의 양에 따른 각종 헹굼 정도를 제어할 수 있다.
또, 상기 제어회로(15)는 포화시간 Ts 및 투과도 Vs에 의거해서 세탁시간, 헹굼시간 또는 헹굼횟수 및 탈수시간을 제어하도록 구성해도 된다.
또한, 상기 제어회로(15)는 포화시간 Ts, 투과도 Vs 및 피세탁물의 양에 의거해서 헹굼수의 흐름강도를 결정하도록 구성해도 된다.

Claims (6)

  1. 세탁기의 탱크내의 액의 오염정도를 검지하는 오염검지수단, 탱크내의 피세탁물의 양을 검지하는 양검지수단 및 탱크내의 수위를 검지하는 수위검지수단으로 이루어진 상태검지수단과, 이 상태검지수단의 신호를 입력하여, 세탁기에 세탁, 헹굼 및 탈수운전을 제어하는 제어수단과, 상기 세탁기의 운전조건을 변경하는, 사용자에 의해 조작가능한 운전조건 변경수단을 구비하고, 상기 제어수단은 상기 세탁, 헹굼 및 탈수운전의 시간을 결정하기 위한 제어규칙데이터를 가지고, 상기 운전조건 변경수단의 조작에 의해 상기 제어규칙데이터가 변경되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 오염검지수단은 탱크내의 액의 광투과도를 검지하는 광검지회로를 구비하고, 상기 제어수단은 상기 광검지회로로부터의 신호에 의해 세탁, 헹굼 및 탈수운전을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제어수단은, 세탁개시시점으로부터 상기 광검지회로의 신호의 포화시점까지의 포화시간과 상기 광검지회로의 신호의 포화시에 얻어진 광투과도에 의거해서, 세탁시간, 헹굼시간 또는 헹굼횟수 및 탈수시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 광검지회로로부터 얻어지는 포화시간 및 광투과도와, 상기 양검지수단에 의해 얻어지는 피세탁물의 양에 의거해서, 헹굼수의 흐름강도를 결정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 제어규칙을 규정한 룰테이블을 가지 퍼지제어수단이고, 상기 운전조건 변경수단의 조작에 의해 상기 룰테이블의 데이터를 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어수단은 복수의 룰테이블을 기억하고, 상기 운전조건 변경수단의 조작에 의해 상기 복수의 룰테이블로부터 1개의 룰테이블을 선택하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어장치.
KR1019920013975A 1991-08-05 1992-08-04 세탁기의 제어장치 KR0138976B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3195197A JPH0671083A (ja) 1991-08-05 1991-08-05 洗濯機の制御装置
JP91-195197 1991-08-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930004558A KR930004558A (ko) 1993-03-22
KR0138976B1 true KR0138976B1 (ko) 1998-06-15

Family

ID=16337070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920013975A KR0138976B1 (ko) 1991-08-05 1992-08-04 세탁기의 제어장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5235827A (ko)
EP (1) EP0526860B1 (ko)
JP (1) JPH0671083A (ko)
KR (1) KR0138976B1 (ko)
CN (1) CN1035274C (ko)
DE (1) DE69222996T2 (ko)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL107409A (en) * 1992-10-30 1999-03-12 Gen Electric Electronic control system for devices with programmable parameters containing vague logic control that can be programmed and reconfigured
DE4313814B4 (de) * 1993-04-27 2004-09-30 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Automatisch gesteuerte Haushaltmaschine zum Waschen und Spülen von Wäsche
JP3015638B2 (ja) * 1993-10-28 2000-03-06 三洋電機株式会社 全自動洗濯機
US5515565A (en) * 1994-05-20 1996-05-14 Whirlpool Corporation Wash liquid level control system for an automatic washer
DE69424409T2 (de) * 1994-06-09 2000-11-02 Whirlpool Europ Verfahren zum Optimieren der Wasserausnutzung in Waschmaschinen
US5774630A (en) * 1995-11-21 1998-06-30 Samsung Electronics Co., Ltd. Parameter set up method of membership functions for fuzzy control of washing machine motor
US5825908A (en) * 1995-12-29 1998-10-20 Medical Media Systems Anatomical visualization and measurement system
US5884998A (en) * 1996-10-02 1999-03-23 Maxim Trucks Front discharge transit mixer
US5731868A (en) * 1997-02-06 1998-03-24 Honeywell Inc Method for characterizing the nature of fluid in machine for washing articles
US7556767B2 (en) 1997-12-17 2009-07-07 Ethicon, Inc. Integrated washing and sterilization process
US7246627B2 (en) * 1997-06-11 2007-07-24 Ethicon, Inc. Monitoring of cleaning process
US6394111B1 (en) 1997-06-11 2002-05-28 Ethicon, Inc. Detection of cleanliness of a medical device during a washing process
US5897672A (en) * 1997-12-05 1999-04-27 General Electric Company Clothes fabric type blend detection method and apparatus
US6174699B1 (en) 1999-03-09 2001-01-16 3M Innovative Properties Company Disc assay device with inoculation pad and methods of use
US6151742A (en) * 1999-03-15 2000-11-28 General Electric Company System and method for providing flow rate compensation in a washing machine
CN1196825C (zh) * 2000-06-13 2005-04-13 Lg电子株式会社 洗衣机
JP2002136794A (ja) * 2000-09-04 2002-05-14 Lg Electronics Inc 洗濯機及びそのシステムデータ変更方法
KR100517595B1 (ko) * 2000-10-19 2005-09-28 엘지전자 주식회사 조언부 세탁기와 그 구현방법
GB0129668D0 (en) * 2001-12-12 2002-01-30 Procter & Gamble Method for cleaning a soiled article
DE10237854A1 (de) * 2002-08-19 2004-03-04 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betreiben eines wasserführenden Geräts und wasserführendes Gerät
CN100432323C (zh) * 2003-04-11 2008-11-12 乐金电子(天津)电器有限公司 洗衣机的洗涤运转装置
CN1699669B (zh) * 2004-05-18 2010-09-22 海尔集团公司 具有电解水装置的洗衣机及其洗涤方法
US20060010611A1 (en) * 2004-07-16 2006-01-19 Snow David L Washing machine water level controller
US8931644B2 (en) 2006-11-30 2015-01-13 Palo Alto Research Center Incorporated Method and apparatus for splitting fluid flow in a membraneless particle separation system
CN102154802A (zh) * 2011-04-14 2011-08-17 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 一种洗衣机变容洗控制电路及其控制方法
DE102011089107A1 (de) * 2011-12-20 2013-06-20 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betreiben eines Haushaltsgerätes zur Behandlung darin eingebrachter Gegenstände
CN103628275A (zh) * 2013-12-17 2014-03-12 上海电机学院 基于神经网络模糊控制器的智能洗衣机
DE102014205368A1 (de) * 2014-03-21 2015-09-24 Emz-Hanauer Gmbh & Co. Kgaa Waschmaschine
CN107815815B (zh) * 2016-09-14 2021-04-27 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 洗衣机脱水控制方法及洗衣机
CN110804837B (zh) * 2018-08-02 2023-01-13 青岛海尔洗衣机有限公司 一种水质检测装置及洗涤系统的控制方法
AU2019344306A1 (en) * 2018-09-18 2021-04-08 Fisher & Paykel Appliances Limited Laundry load soil level detection system
KR20190107619A (ko) * 2019-09-02 2019-09-20 엘지전자 주식회사 세제량 조절 세탁기 및 이의 구동 방법
JP2021045236A (ja) * 2019-09-17 2021-03-25 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 洗濯機管理システム
CN111588883B (zh) * 2020-05-07 2021-09-14 芜湖市尚捷康复器材有限公司 一种纺织物自动除霉脱水一体装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01274793A (ja) * 1988-04-25 1989-11-02 Matsushita Electric Works Ltd 電気かみそりの刃
JPH0728980B2 (ja) * 1988-04-27 1995-04-05 松下電器産業株式会社 洗濯機
JPH0277296A (ja) * 1988-09-14 1990-03-16 Omron Tateisi Electron Co 洗濯機
US5136861A (en) * 1989-01-27 1992-08-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine having optical sensor for detecting light permeability of detergent solution
AU608185B2 (en) * 1989-01-27 1991-03-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine
JPH0332699A (ja) * 1989-06-30 1991-02-13 Omron Corp 洗濯機のすすぎ制御装置
JP2949740B2 (ja) * 1989-11-16 1999-09-20 松下電器産業株式会社 洗濯機
JP2998157B2 (ja) * 1989-11-16 2000-01-11 松下電器産業株式会社 洗濯機
JPH03158190A (ja) * 1989-11-16 1991-07-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機
JPH0736874B2 (ja) * 1989-09-07 1995-04-26 松下電器産業株式会社 洗濯機
JP3084717B2 (ja) * 1989-11-16 2000-09-04 松下電器産業株式会社 洗濯機
JPH03159686A (ja) * 1989-11-20 1991-07-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0526860B1 (en) 1997-11-05
EP0526860A3 (en) 1995-02-15
EP0526860A2 (en) 1993-02-10
KR930004558A (ko) 1993-03-22
CN1070702A (zh) 1993-04-07
DE69222996T2 (de) 1998-06-04
US5235827A (en) 1993-08-17
DE69222996D1 (de) 1997-12-11
JPH0671083A (ja) 1994-03-15
CN1035274C (zh) 1997-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0138976B1 (ko) 세탁기의 제어장치
US5373714A (en) Control device for washing machines
JPH0739672A (ja) 洗濯機
JPH04122384A (ja) 洗濯機の制御装置
JPH04338490A (ja) 洗濯機
JP2834496B2 (ja) 洗濯機の制御装置
JPH06246089A (ja) 全自動洗濯機の制御装置
JPS60165990A (ja) 洗濯機
JP3021498B2 (ja) 洗濯機
KR100216752B1 (ko) 세탁기의 세탁방법
KR100245430B1 (ko) 세탁기의 헹굼 제어방법
KR0163518B1 (ko) 세탁기의 수위결정방법
JPH0420391A (ja) 洗濯機
KR19990027567A (ko) 세탁모터 구속시의 경고방법
JPH03224597A (ja) 洗濯機の制御装置
JP2910214B2 (ja) 洗濯機
KR0164948B1 (ko) 세탁기의 수온제어장치 및 방법
KR100412046B1 (ko) 절수 헹굼 제어방법
JP3046692B2 (ja) 洗濯機
KR970001333B1 (ko) 세탁기의 헹굼방법
JPH04220289A (ja) 洗濯機の制御装置
KR20000043403A (ko) 세제 급속용해를 위한 세탁 제어방법
KR20000043402A (ko) 세제투입 제어방법
JPH01178295A (ja) 洗濯機
JPS63164998A (ja) 洗濯機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J2X1 Appeal (before the patent court)

Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL

B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20040205

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee