JPH0671083A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

洗濯機の制御装置

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JPH0671083A
JPH0671083A JP3195197A JP19519791A JPH0671083A JP H0671083 A JPH0671083 A JP H0671083A JP 3195197 A JP3195197 A JP 3195197A JP 19519791 A JP19519791 A JP 19519791A JP H0671083 A JPH0671083 A JP H0671083A
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circuit
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光幸 木内
Takeshi Nakamura
健 中村
Sadayuki Tamae
貞之 玉江
Yoshiaki Sakida
義明 崎田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 家庭の衣類を洗濯する全自動洗濯機におい
て、汚れや布量に応じて洗濯運転をファジィ制御するだ
けでなく、使用者の好みに合ったファジィ制御をキー操
作により選択できる洗濯機の制御装置を提供することを
目的とする。 【構成】 光センサにより洗濯液の透過度を検出する透
過度検知回路１１と、布量を検出する布量検知回路１２
と、洗濯槽の水位を検出する水位検知回路１３と、キー
操作により使用者が洗濯運転の多め、少なめを設定でき
る操作表示回路１４と、前記各検知回路出力信号と前記
操作表示回路１４からの信号に応じて洗濯運転を制御す
る制御回路１５より構成され、前記制御回路１５は前記
各検知回路信号により洗濯運転をファジィ制御するもの
で、複数のファジィ推論の後件部ルールテーブルから使
用者の好みに応じたルールテーブルを選択して、長め、
あるいは少なめなどの使用者の好みに応じた洗濯運転を
設定できる全自動洗濯機を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、家庭の衣類を洗濯する
洗濯機に関するもので、特にマイクロコンピュータを応
用した洗濯機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、センサ技術やファジィ制御などの
マイクロコンピュ−タによる制御技術の進歩により、洗
濯物の汚れや布量に応じて洗濯運転をよりきめ細かく、
かつ最適に制御できるようになってきた。例えば、特開
平３−９４７９５号公報に示されるように、洗濯液の汚
れに応じて洗濯時間を制御できる洗濯機が提案されてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
３−９４７９５号公報に示されるようなファジィ制御に
おいては、センサからの信号の大小を表現する前件部メ
ンバーシップ関数、あるいはファジィ推論を行う洗濯時
間などの操作の大小を表現する後件部メンバーシップ関
数は、設計製作者の意図あるいは実験によって決められ
ていた。そのため、使用者がもう少し洗いたい場合やす
すぎたい場合には、マニュアル操作により決められた時
間に設定され、センサからの検知信号と無関係に設定さ
れていた。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、センサからの信号により洗濯運転を使用者の好み
に応じてファジィ制御するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の洗濯機の制御装置は、洗濯液の汚れを検出す
る透過度検知回路と、洗濯布量を検出する布量検知回路
と、洗濯槽の水位を検出する水位検知回路と、使用者の
好みをキー入力する操作表示回路と、上記各検知回路及
び操作表示回路の信号に応じて洗濯運転を制御する制御
回路より構成され、上記制御回路は、上記各検知回路の
信号によりファジィ推論を行い洗濯運転を制御するファ
ジィ制御部を有し、上記操作表示回路によって上記ファ
ジィ制御の複数の推論後件部を使用者の好みに応じて選
択できる構成とする。
【０００６】
【作用】この構成によって、例えば操作表示回路からの
キー操作より洗い時間の長め、やや長め、あるいは短め
の設定により、ファジィ推論後件部メンバーシップ関数
を長め、やや長め、あるいは短めの設定とでき洗い時間
を使用者の好みに応じて制御できる。センサ信号から洗
い時間などをファジィ制御する推論後件部を、設計者の
決めた値だけでなく、数種類から使用者が選択でき洗い
やすすぎを多めにしたり少なめにできる特長がある。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
【０００８】図１において、１は水受槽で、水受槽１の
内部に洗濯槽２を配設する。洗濯槽２へ給水弁３より水
が給水され、水受槽１の底部に設けられた排水弁４によ
り、水受槽１内の洗濯液を排水する。水受槽１と排水弁
４の接続部分となる排水コックに発光素子と受光素子よ
りなる光センサを取付け洗濯液の透過度を検出する。洗
濯槽２の底部に攪拌翼６を設け、モータ７からの回転力
を減速機構８を介して攪拌翼６に伝達する。９は洗濯攪
拌中のモータオフ時の惰性回転を検出する回転センサで
ある。１０は洗濯槽２の水位を検出する水位センサであ
る。
【０００９】１１は透過度検知回路で、光センサ５の発
光出力制御を清水時に行い、洗濯液の清水からの透過度
変化により汚れを検出する。汚れの大小は、透過度の時
間変化が一定となる飽和時間と、その時の透過度変化に
より判別できる。１２は布量検知回路で、攪拌時のモー
タ惰性回転数の大小により布量を判別する。１３は水位
検知回路で、水位センサの信号の大小により洗濯槽の水
位を検知する。１４は、操作表示回路で、使用者のキー
操作により洗濯運転を制御でき、特に、使用者の好みに
合った洗濯運転設定ができる。１５は制御回路で、各セ
ンサからの信号と使用者からの操作設定に応じてモータ
駆動回路１６、給水弁駆動回路１７、排水弁駆動回路１
８を制御して洗濯運転を制御する。
【００１０】図２は本発明による操作表示部の一実施例
である。１４０ａ〜１４０ｄは、洗い運転時間を長めか
ら短めの４段階に設定変更できる表示灯の実施例で、１
４１ａ〜１４１ｄは、すすぎ運転時間あるいはすすぎ水
量を多めから少なめの４段階に設定変更できる表示灯の
実施例である。１４２ａ〜１４２ｄは脱水運転設定例で
ある。例えば、操作表示部からの設定により、洗い時間
を長めに設定すると、制御回路１５のファジィ制御部１
５ａのファジィ推論後件部を、後件部変更部１５ｂによ
り洗い時間が長くなるように設定変更し、記憶手段１５
ｃに長くした推論後件部を記憶させる。
【００１１】図３はファジィ推論の前件部メンバーシッ
プ関数の一実施例で、透過度検知回路により検知する飽
和時間Ｔｓとその時の透過度Ｖｓのメンバーシップ関数
である。さらに、布量に応じたメンバーシップ関数も必
要であるが省略する。
【００１２】（表１）は飽和時間Ｔｓと透過度Ｖｓによ
るファジィ推論の後件部ルールテーブルの一実施例を示
す。
【００１３】
【表１】
【００１４】この（表１）に示す後件部メンバーシップ
関数は実数型で、例えば標準ルールテーブルの場合、飽
和時間Ｔｓが短くて透過度Ｖｓが高い場合には、汚れが
少ないので洗い時間を３分にすることを意味する。長め
のルールテーブルでは、同条件で７分にする。また、飽
和時間Ｔｓと透過度Ｖｓが普通の場合には、標準ルール
テーブルの場合には１０分、長めのルールテーブルの場
合には１６分となる。このように、ファジィ推論後件部
のルールテーブルの実数型メンバーシップ関数を変更す
れば、洗い時間を大きく変更することも可能で、かつ、
ルールテーブルの一つの条件だけ変更することもでき
る。例えば、全体に洗い時間を長くするのではなく、汚
れの大きい領域のみ洗い時間を長くすることが可能であ
る。
【００１５】（表１）に示すファジィ推論方法は、一般
に菅野の推論方法と呼ばれるもので詳細な推論演算方法
の説明は省略する。しかし、後件部メンバーシップ関数
が実数値なので記憶容量を減らすことができマイクロコ
ンピュ−タのプログラム容量や実行時間を減らせる特長
がある。
【００１６】（表２）は布量と透過度によるすすぎのフ
ァジィ制御のルールテーブルの一実施例を示す。
【００１７】
【表２】
【００１８】このような制御テーブルを数種類記憶し、
使用者が選択することによりすすぎの多め、少なめを制
御でき使用者の好みとすすぎの程度や布量に応じたすす
ぎ運転に設定することができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明は、透過度検知回路
と、布量検知回路と、水位検知回路と、操作表示回路か
らの信号に応じてファジィ制御を行い、ファジィ制御の
推論後件部を変更して洗い時間やすすぎ時間、すすぎ水
量、脱水時間などを使用者の好みに応じて多め、あるい
は少なめに制御するものである。特に、ファジィ推論の
ルールテーブルの後件部実数型メンバーシップ関数を変
更あるいは選択することにより、例えば、汚れの大きい
場合のみ洗い時間を長くするなどの制御が可能となる。
勿論、全体的に長めにしたり、あるいは透過度が高く飽
和時間が短い汚れの少ない場合に洗い時間を長めにする
こともできる。また、ファジィ推論演算の後件部ルール
テーブルを変更する場合に限らず、ファジィ推論結果を
テーブルとして記憶し、ルックアップテーブル方式によ
り多めあるいは少なめのテーブルを選択する場合も同様
である。また、洗い、すすぎ、脱水各工程毎に多めある
いは少なめの運転をキー操作により設定記憶できるよう
にすると、さらに使用者の好みに合った運転コースの設
定が可能となる。また、洗い時間の設定を使用者が決め
るのではなく、センサ信号に応じてファジィ制御のルー
ルテーブルを変えるので、汚れやすすぎの程度に応じて
洗濯運転を行うことができ、汚れや布量が少ない時には
洗濯水量、洗い時間、すすぎ水量などを減らすことがで
き、節水化、省電力化、時間短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における洗濯機の制御装置の
ブロック図
【図２】同操作表示部の正面図
【図３】同飽和時間と透過度のメンバーシップ関数を示
す図
【符号の説明】
１１ 透過度検知回路 １２ 布量検知回路 １３ 水位検知回路 １４ 操作表示回路 １５ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 崎田 義明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 洗濯液の汚れを検知する透過度検知回路
    と、洗濯布量を検知する布量検知回路と、洗濯槽の水位
    を検知する水位検知回路と、使用者により操作設定でき
    る操作表示回路と、前記それぞれの検知回路と操作表示
    回路の信号に応じて洗い、すすぎ、脱水運転を制御する
    制御回路よりなり、前記制御回路は前記透過度検知回路
    と、前記布量検知回路の信号により洗い、すすぎあるい
    は脱水運転をファジィ制御し、前記ファジィ制御の複数
    の推論後件部を前記操作表示回路により使用者の好みに
    応じて選択できることを特長とする洗濯機の制御装置。
  2. 【請求項２】 洗い、すすぎ、脱水運転それぞれに応じ
    て個別に操作表示回路によりファジィ制御の複数の推論
    後件部を使用者の好みにより変更できる請求項１記載の
    洗濯機の制御装置。
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