JPH04244192A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯物（洗濯水）の汚
れ度合に応じ洗い運転を制御する洗濯機の制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機の制御装置は、洗
濯物の量を検知する布量センサにより布量に応じた水位
を決定し、汚れ度合を検知する濁度センサにより汚れの
大小を判定し洗い時間を制御するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の洗
濯機の制御装置では、洗濯水が非常に汚れている場合、
または洗濯水が少なく、かつ洗剤が多いドラム式洗濯機
の場合には、濁度センサが飽和して汚れを判別できずに
、同じ洗濯時間となり、汚れている場合は、汚れが落ち
なく、また汚れていない場合は、洗いすぎとなるという
問題があった。

【０００４】本発明は上記従来の問題を解決するもので
、汚れの度合を的確に判別し、最適な洗い時間を設定で
きる洗濯機の制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、水位を検知する水位センサと、洗濯水の汚
れを検知する濁度センサと、前記水位センサおよび水位
センサの信号により洗い条件を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は濁度センサの設定電圧レベルで倍率
を向上する感度向上回路を有している。

【０００６】

【作用】上記した構成において、洗濯水が少なくかつ洗
剤が多いときや非常に汚れているときでも感度向上回路
が濁度センサの設定電圧レベルで倍率を向上するため、
制御手段は汚れ度合に応じて洗い時間を制御できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図５
を参照しながら説明する。図１は濁度センサ１と感度向
上回路９を備えた制御回路の回路図であり、濁度センサ
１は発光素子１ａと受光素子１ｂを対向して配置し、発
光素子１ａの出力を一定にして受光素子１ｂの出力信号
を検知する。発光素子１ａの発光出力は、制御手段２の
出力信号（パルス幅制御信号、以降ＰＷＭ信号と称す）
をＤ／Ａ変換回路３を介して直流電圧に変換してトラン
ジスタ４を制御し洗濯水が清水のときに光センサ出力信
号（制御手段２のＡ／Ｄ端子）が基準値となるように制
御している。そのとき、制御手段２のＰ１端子からの信
号でトランジスタ５をオンオフ制御を行うパルス駆動を
行い、Ｐ２端子はハイレベルとしてトランジスタ６をオ
ンして負荷抵抗７の出力電圧としている。また、トラン
ジスタ６と抵抗８を並列とし感度向上回路９を構成して
いる。すなわちＰ２端子をロウレベルとした場合は、（
Ｒ７＋Ｒ８）／Ｒ７倍の出力電圧となり、感度が向上す
る。なお、Ｒ７，Ｒ８はそれぞれ抵抗７，８の抵抗値で
ある。

【０００８】上記構成の制御回路をドラム式洗濯機に応
用した場合の実施例について図２，図３とともに説明す
る。図において、２は洗い・すすぎ・脱水の一連の動作
を制御する制御手段、１０はタンク１１内に給水する給
水手段、１２は攪拌行程でタンク１１内にあるドラム１
３をベルト１４で接続し攪拌させる攪拌手段、１５はタ
ンク１１内に溜まった洗濯水を外に排出する排出手段で
ある。そして、タンク１１外に一部半透明の循環経路１
６を接続し、その途中に濁度センサ１が取り付けられ、
循環する洗濯水の汚れ度合を検知する。１７はタンク１
１内の水位を検知する水位センサである。

【０００９】図４はドラム式洗濯機の攪拌工程時の飽和
検知までのフローチャートであり、図５はドラム式洗濯
機の攪拌工程時の飽和検知までの濁度センサ１の出力変
化図である。これを用いて動作を説明する。

【００１０】電源が投入されてプログラムが開始し（ス
テップ２１）、ステップ２２で制御手段２は、給水手段
１０を動作させ給水を開始し、ステップ２３で水位セン
サ１７の信号で一定水位になるまで給水する。そのため
光センサ出力（以降センサ電圧と称す）は、洗濯水がき
れいであり、センサ電圧Ｖｏの近くを推移する（図５で
はＴ０〜Ｔ１の期間となる）。つぎにステップ２４，２
５で、清水で設定したセンサ電圧を制御手段２のＡ／Ｄ
端子に周期的に入力しながら、攪拌手段１２を制御しド
ラム１３を攪拌させる。そのため洗濯水は汚れが出てセ
ンサ電圧は低下し始める。つぎにステップ２６でセンサ
電圧レベル（周期毎の最大値）差が設定値以上か判定し
、以下であればステップ２７で、センサ電圧レベルの時
間的な変化率ΔＶ／Δｔが設定値以下か判定する。以上
であればステップ２３に戻り一定水位以内より低ければ
補給水しながら繰り返す（図５ではＴ１〜Ｔ２の期間と
なる）。つぎにステップ２６でセンサ電圧レベルが設定
値Ｖ１以下であれば、ステップ２８で制御手段２のＰ２
端子をハイレベルとし感度向上回路９を動作させる。 それにより（Ｒ７＋Ｒ８）／Ｒ７倍のセンサ電圧となり
（図５ではＴ２の点である）、感度を向上し汚れを拡大
して検知することになる。そのとき、制御手段２はＮ＝
１と記憶する。つぎにステップ２９でステップ２７と同
じ判定を行い、センサ電圧レベルの時間的な変化率ΔＶ
／Δｔが設定値以下か判定する（この判定を、以降飽和
検知と称す）。飽和検知していなければ、ステップ３０
で一定水位以内か判定し低くなった場合は、ステップ３
１で補給水しながら飽和検知を行う（図５では、Ｔ２〜
Ｔ３の期間となる）。飽和検知すればステップ３２，３
３で飽和時間と飽和センサ電圧レベルを判定しステップ
３４で感度が向上したかどうか判定して、感度が向上し
ていなければ、ステップ３５で（表１）のテーブルから
飽和時間＋センサ電圧レベルの加算時間で、洗い時間を
決定する。

【００１１】

【表１】

【００１２】つぎに、感度が向上している場合、ステッ
プ３６で、（表２）のテーブルから洗い時間を決定する
（図５ではＴ３の点となる）。

【００１３】

【表２】

【００１４】つぎに、ステップ３７で、ステップ３５，
３６で決めた洗い時間だけ攪拌し終了するものである。

【００１５】なお、他の実施例として独立した感度向上
回路を使用せずに、ＰＷＭのパルス幅を変更して感度を
向上させ感度向上回路と同様な機能を持たせても同様な
作用効果が得られる。

【００１６】また、実施例の説明はドラム式洗濯機を記
載したが、パルセータ式洗濯機でも使用することができ
る。

【００１７】

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなように
本発明の洗濯機の制御装置によれば、制御手段は濁度セ
ンサの設定電圧レベルで倍率を向上する感度向上回路を
有することにより、洗濯水が少なくかつ洗剤が多いとき
や非常に汚れているときでも出力電圧を上げることによ
り汚れを拡大して検知することができ、汚れ度合に応じ
て洗い時間を制御でき、洗い不足や洗い過ぎを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における洗濯機の制御装置の
回路図

【図２】同洗濯機の制御装置を用いたドラム式洗濯機の
断面図

【図３】同洗濯機の制御装置のブロック図

【図４】同洗
濯機の制御装置の動作フローチャート

【図５】同洗濯機
の制御装置の洗い時間−濁度センサ電圧の関係を示す図

【符号の説明】

１　　　　　　濁度センサ ２　　　　　　制御手段 ９　　　　　　感度向上回路 １７　　　　水位センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　水位を検知する水位センサと、洗濯水
   の汚れを検知する濁度センサと、前記水位センサおよび
   濁度センサの信号により洗い条件を制御する制御手段と
   を備え、前記制御手段は濁度センサの設定電圧レベルで
   倍率を向上する感度向上回路を有する洗濯機の制御装置
   。