CN111945371A - 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，控制方法包括：S1、去浮色洗涤的过程，包括获取洗涤水的初始浊度值a1,以及设定洗涤时间下洗涤水的实时浊度值b1,判断a1与b1的差值是否满足第一预设条件，若满足第一预设条件则延长洗涤时间；若否，则进入步骤S2；S2、去浮色漂洗的过程，包括获取当前洗涤水的初始浊度值a2，以及设定漂洗次数下漂洗水的实时浊度值b2，判断a2与b2的差值是否满足第二预设条件，若满足第二预设条件则增加漂洗次数；若否，则进入脱水过程并完成衣物洗涤过程。本发明通过检测洗涤水和漂洗水的脏污程度来自动修正洗涤时间和漂洗次数，达到去除衣物浮色的效果。

Description

一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术

随着洗衣机使用的普及，越来越多家庭选择使用机洗代替手洗，但针对新买的深色衣物，更多的用户却依旧选择使用手洗。这是因为，新衣物特别是深色衣物容易掉色，可能会造成串色的情况，且如果洗涤漂洗不足有可能会导致皮肤敏感等健康问题，因此，需要提供一种针对深色衣物来修正其洗涤时间和漂洗次数以去除衣物浮色的洗涤控制方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提出一种针对深色衣物来修正其洗涤时间和漂洗次数以去除衣物浮色的控制方法及洗涤设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、去浮色洗涤的过程，包括获取洗涤水的初始浊度值a1,以及设定洗涤时间下洗涤水的实时浊度值b1,判断a1与b1的差值是否满足第一预设条件，若满足第一预设条件则延长洗涤时间；若否，则进入步骤S2；

S2、去浮色漂洗的过程，包括获取当前洗涤水的初始浊度值a2，以及设定漂洗次数下漂洗水的实时浊度值b2，判断a2与b2的差值是否满足第二预设条件，若满足第二预设条件则增加漂洗次数；若否，则进入脱水过程并完成衣物洗涤。

进一步可选地，步骤S1中，延长洗涤时间之前，还包括：

控制洗涤桶中的水由第一设定水位排水至第二设定水位；

控制洗涤桶重新补水至第一设定水位，所述第一设定水位大于所述第二设定水位。

进一步可选地，步骤S1中，延长洗涤时间之后，还包括：

每隔设定间隔时间检测洗涤水的浊度值，并将最新检测的洗涤水的浊度值作为新的实时浊度值b1，将前一次检测的洗涤水的浊度值作为新的初始浊度值a1；

判断a1-b1是否满足第一预设条件，若满足则继续延长洗涤时间，直至延长的洗涤总时间ΔT达到设定延长时间T后无论结果如何均进入步骤S2。

进一步可选地，步骤S1中，所述的第一预设条件为：a1-b1＞第一预设浊度值m1。

进一步可选地，步骤S2中，在增加漂洗次数后，

检测每次漂洗时漂洗水的浊度值，并将最新检测的漂洗水的浊度值作为新的实时浊度值b2，将前一次漂洗的漂洗水的浊度值作为新的初始浊度值a2；

判断a2-b2是否满足第二预设条件，若满足则继续增加漂洗次数，直至增加的漂洗总次数Δn达到设定增加次数N后无论结果如何均进入脱水过程。

进一步可选地，步骤S2中，所述的第二预设条件为：a2-b2＞第二预设浊度值m2，其中第一预设浊度值m1≥第二预设浊度值m2。

进一步可选地，执行步骤S1之前，还需执行以下步骤：

S0、浸泡过程，所述浸泡过程中获取洗涤桶中浸泡水的初始浊度值a0,以及设定浸泡时间的浸泡水的实时浊度值b0,判断a0与b0的差值是否满足第三预设条件，若满足第三预设条件则进入步骤S1；若否，则依次进入正常洗涤过程和正常漂洗过程。

进一步可选地，所述第三预设条件为：a0-b0＞第三预设浊度值m3,其中第三预设浊度值m3≥第一预设浊度值m1。

进一步可选地，步骤S1中控制洗涤桶以第一转停比运转，步骤S0中控制洗涤桶以第二转停比运转，所述第一转停比＞第二转停比。

进一步可选地，当a0与b0的差值满足第三预设条件时，

控制洗涤桶中的水由第一设定水位排水至第二设定水位；

控制洗涤桶重新补水至所述第一设定水位后进入步骤S1。

进一步可选地，在洗涤桶排水时获取浸泡水的实时浊度值b0、洗涤水的实时浊度值b1和漂洗水的实时浊度值b2。

进一步可选地，在执行步骤S0之前，还包括：

获取衣物的材质信息和颜色信息；

根据获取的材质信息和颜色信息确定所述设定洗涤时间和所述设定漂洗次数。

进一步可选地，在进行衣物洗涤之前，需判断是否接收到用户发送的去浮色洗涤模式的指令，若接收到，则进入去浮色洗涤模式；若未接收到，则进入正常洗涤模式。

本发明还提出了一种被配置执行上述洗涤设备控制方法的洗涤设备。

进一步可选地，所述洗涤设备包括洗涤桶和浊度检测装置，所述洗涤桶的出水管路上设有排水泵，所述浊度检测装置设置在所述排水泵之前。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明在洗涤过程和漂洗过程通过检测洗涤水和漂洗水的脏污程度来自动修正洗涤时间和漂洗次数，达到用去除衣物浮色的效果。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例1的控制逻辑图；

图2：为本发明实施例1的浸泡过程的转停时间对应坐标图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

由于深色衣物容易掉色，在洗涤过程可能会造成串色的情况，且如果洗涤漂洗不足有可能会导致皮肤敏感等健康问题，针对以上问题，本实施例提出了一种洗涤设备的控制方法，如图1所示的控制逻辑图，洗涤设备包括去浮色洗涤模式，去浮色洗涤模式包括以下步骤：

S1、去浮色洗涤的过程，获取洗涤过程中洗涤水的初始浊度值a1,以及设定洗涤时间下洗涤水的实时浊度值b1,判断a1与b1的差值是否满足第一预设条件，若满足第一预设条件则延长洗涤时间；若不满足第一预设条件则进入S2；

S2、去浮色漂洗的过程，获取漂洗过程的初始浊度值a2，以及设定漂洗次数下漂洗水的实时浊度值b2，判断a2与b2的差值是否满足第二预设条件，若满足第二预设条件则增加漂洗次数；若不满足第二预设条件则进入脱水过程并完成衣物洗涤。

具体的，去浮色洗涤的过程中，洗涤桶中的水位于第一设定水位，洗涤桶在第一转速下以第一转停比进行洗涤。洗涤水的初始浊度值b1为洗涤桶运转之前的浊度值。当洗涤水的初始浊度值a1与实时浊度值b1的差值满足第一预设条件，说明洗涤前后洗涤水的污浊度变化较大，衣物掉色严重，需要延长洗涤时间来进一步去除浮色。当洗涤水的初始浊度值a1与实时浊度值b1的差值不满足第一预设条件，说明洗涤前后洗涤水的污浊度变化较小，衣物轻微掉色或不掉色，无需延长洗涤时间，直接进入后续的去浮色漂洗的过程。优选的，第一预设条件为：a1-b1＞第一预设浊度值m1，m1值为根据实验数据确定的数值并记录在洗涤设备的控制主板中。

去浮色漂洗的过程中，洗涤桶进水至设定漂洗水位，洗涤桶在第二转速下以第三转停比进行漂洗。漂洗水的初始浊度值b2为执行首次漂洗前的浊度值。当漂洗水的初始浊度值a2与实时浊度值b2的差值不满足第二预设条件，说明漂洗过程中衣物依然存在掉色现象，需要通过增加漂洗次数来进一步去除浮色。当漂洗水的初始浊度值a2与实时浊度值b2的差值不满足第二预设条件，说明漂洗前后漂洗水的污浊度变化较小，衣物轻微掉色或不掉色，无需增加漂洗次数，直接进入后续脱水过程并完成洗涤过程。优选的，第二预设条件为：a2-b2＞第一预设浊度值m2，m2值为根据实验数据确定的数值并记录在洗涤设备的控制主板中，m1≥m2。

其中，第一设定水位、设定洗涤时间、设定漂洗次数和漂洗水位等洗涤参数的确定方式有多种方式，其一为对洗涤桶中洗涤衣物进行称重来确定洗涤参数；其二为根据用户的选择来确定洗涤参数；其三为洗涤设备默认的洗涤参数；其四为通过获取待洗涤衣物的材质和颜色信息来确定洗涤参数。本实施例中优选通过获取待洗涤衣物的图像信息来获取待洗涤衣物的材质和颜色信息来确定设定水位、设定洗涤时间、设定漂洗次数和漂洗水位等洗涤参数。

进一步可选地，步骤S1中，延长洗涤时间之前，还包括：控制洗涤桶中的水由第一设定水位排水至第二设定水位；控制洗涤桶重新补水至第二设定水位，第一设定水位大于第二设定水位。当通过检测洗涤水的浊度确定需要延长洗涤时间，此时洗涤桶中的洗涤水较脏，为了避免延长洗涤时间进行洗涤的过程中洗涤水越洗越脏，通过先排出一定量的脏水至第二设定水位后重新注入清水至第一设定水位，从而可有效降低洗涤水的脏污程度，达到更好的去浮色效果。第二设定水位可以根据需要进行设定，优选第二设定水位为第一设定水位的一半。

进一步可选地，步骤S1中，延长洗涤时间之后，还包括：每间隔设定时间检测洗涤水的浊度值，并将最新检测的洗涤水的浊度值作为新的实时浊度值b1，将前一次检测的洗涤水的浊度值作为新的初始浊度值a1；判断a1-b1是否满足第一预设条件，若满足则继续延长洗涤时间，直至延长的洗涤总时间ΔT达到设定延长时间T后无论结果如何均进入步骤S2。

具体的，在延长洗涤时间过程中间隔设定时间对洗涤水的浊度值进行检测，当连续两次检测的洗涤水的浊度值的差值满足第一预设条件，则说明洗涤水中的浊度变化明显，洗涤衣物依然存在掉色现象，此时需要先排水至第二设定水位后补水至第一设定水位并进行增加洗涤时间，继续进行洗涤，当连续两次检测的洗涤水的浊度值的差值不满足第一预设条件，说明洗涤水的浊度值变化较小，衣物的浮色基本清洗完全，此时结束洗涤过程，进入后续的去浮色漂洗的过程。当经过多次延长洗涤时间后，若延长的洗涤总时间达到ΔT达到设定延长时间T后，为了防止洗涤用水过多及洗涤时间过长，此时无论连续两次检测的浊度值的差值的比较结果如何均进入后续的去浮色漂洗的过程。本实施例在延长洗涤时间的过程中对洗涤水的浊度值进行持续检测来确定结束洗涤的时间节点，在保证去浮色效果的同时确保洗涤时间和洗涤用水在合适的范围之内。

进一步可选地，步骤S2中，在增加漂洗次数后，持续检测每次漂洗时漂洗水的浊度值，并将最新检测的漂洗水的浊度值作为新的实时浊度值b2，将前一次检测的漂洗水的浊度值作为新的初始浊度值a2；判断a2-b2是否满足第二预设条件，若满足则继续增加漂洗次数，直至增加的漂洗总次数Δn达到设定增加次数N后无论结果如何均进入脱水过程。

具体的，在增加漂洗次数后对连续两次漂洗的漂洗水的浊度值进行检测，当连续两次漂洗的漂洗水的浊度值的差值满足第二预设条件，则说明相邻两次漂洗的漂洗水的浊度变化明显，洗涤衣物依然存在掉色现象，此时需要先将漂洗水排出后再增加漂洗次数，继续进行漂洗，当连续两次检漂洗的漂洗水的浊度值的差值不满足第二预设条件，说明漂洗水的浊度值变化较小，衣物的浮色基本清洗完全，此时结束漂洗过程，进入后续的去脱水过程直至完成洗涤过程。当经过多次增加漂洗次数后，若增加的漂洗总次数ΔN达到设定增加漂洗次数N后，为了防止漂洗用水过多及漂洗时间过长，此时无论连续两次漂洗的浊度值的差值的比较结果如何均进入后续的去脱水洗过程。本实施例在增加漂洗次数的过程中对漂洗水的浊度值进行检测来确定结束漂洗的时间节点，在保证去浮色效果的同时确保漂洗时间和漂洗用水在合适的范围之内。

进一步可选地，执行步骤S1之前，还需执行以下步骤：

S0、浸泡过程，浸泡过程中获取洗涤桶中浸泡水的初始浊度值a0,以及设定浸泡时间的浸泡水的实时浊度值b0,判断a0与b0的差值是否满足第三预设条件，若满足第三预设条件则进入步骤S1；若不满足第三预设条件则依次进入正常洗涤过程和正常漂洗过程。

具体的，浸泡过中洗涤桶注水至第一设定水位，浸泡水的初始浊度值a0为注水结束后的浊度值。此初始浊度值与注水过程中洗涤剂的投放量有关，不同洗涤剂投放量在第一设定水位下对应不同的浊度值，洗涤剂投放量-浊度值对应关系存储在洗涤设备的控制板中。实时浊度值b0为浸泡结束时浸泡水的浊度值。当浸泡水的初始浊度值与实时浊度值的差值满足第三预设条件时，说明浸泡前后浸泡水的污浊度变化较大，衣物掉色严重，需要进入浮色洗涤过程进一步去除浮色。当浸泡水的初始浊度值a0与实时浊度值b0的差值不满足第一预设条件，说明浸泡前后浸泡水的污浊度变化较小，衣物轻微掉色或不掉色，无需进入去浮色洗涤的过程，直接进入正常的洗涤过程和漂洗过程即可。优选的，第三预设条件为：a3-b3＞第三预设浊度值m3，m3值为根据实验数据确定的数值并记录在洗涤设备的控制主板中，第三预设浊度值m3≥第一预设浊度值m1。本实施例中正常的洗涤过程为按照设定的洗涤时间来进行的洗涤，正常的漂洗过程为按照设定的漂洗次数来进行漂洗。

进一步可选地，步骤S1中控制洗涤桶以第一转停比运转，步骤S0中控制洗涤桶以第二转停比运转，第一转停比＞第二转停比；漂洗过程中控制洗涤桶以第三转停比运转，则第三转停比≥第一转停比＞第二转停比。

本实施例中通过在浸泡过程控制洗涤桶以第二转停比进行洗涤，如图2所示，以转停比为1:6(即转动30s停止3min)运转来去除衣物浮色，在特殊的转停比下让衣物中的有害于人体皮肤的化学物质更好地脱离衣物到洗涤水中。但浸泡过程中洗涤桶的转停比要与去浮色洗涤过程中的第二转停比不同，即第一转停比大于第二转停比，以免影响浸泡效果。

进一步可选地，当a0与b0的差值满足第三预设条件时，控制洗涤桶中的水由第一设定水位排水至第二设定水位；控制洗涤桶重新补水至第二设定水位后进入步骤S1。由于浸泡过程已投放洗涤剂，若直接将浸泡水完全排放则在后续的去浮色洗涤过程中无法获得较好的洗涤效果，若不排放洗涤水，在后续的去浮色洗涤过程中水越洗越脏，去浮色效果不明显。因此，本实施例通过排出部分浸泡水后再注入清水的方式保证了后续去浮色洗涤时洗涤水的浊度在较低的水平且洗涤水中依然保留部分洗涤剂从而保证去浮色洗涤的过程的去浮色效果和洗涤效果。

进一步可选地，在洗涤桶排水时获取浸泡水的实时浊度值b0、洗涤水的实时浊度值b1和漂洗水的实时浊度值b2。本实施例的洗涤设备包括洗涤桶和浊度检测装置，洗涤桶的出水管路上设有排水泵，浊度检测装置靠近排水泵设置。本实施例将浊度检测装置设置在排水泵附近避免将浊度检测装置设置在洗涤桶上而出现洗涤桶漏水问题。此时，进入去浮色洗涤的过程的第一次初始浊度值a1即为浸泡过程结束排水时的浊度值；去浮色漂洗的过程的第一次初始浊度值b1为去浮色洗涤的过程结束排水时的浊度值。

进一步可选地，在进入洗涤模式之前，需判断是否接收到用户发送的去浮色洗涤模式的指令，若接收到，则进入去浮色洗涤模式；若未接收到，则进入正常洗涤模式。本方案中可以根据用户需求来确定是否进入去浮色洗涤模式，当洗涤新的深色衣物时用户可以选择启动去浮色洗涤模式来去除衣物浮色。当洗涤浅色衣物时，不启动去浮色洗涤模式，直接按照正常洗涤模式进行洗涤即可。这里的正常洗涤模式即依次按照设定的洗涤时间和漂洗次数进行洗涤，对洗涤水或漂洗水的浊度值不进行检测，洗涤方式更加灵活，提高用户使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (15)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、去浮色洗涤的过程，包括获取洗涤水的初始浊度值a1,以及设定洗涤时间下洗涤水的实时浊度值b1,判断a1与b1的差值是否满足第一预设条件，若满足第一预设条件则延长洗涤时间；若否，则进入步骤S2；

S2、去浮色漂洗的过程，包括获取当前洗涤水的初始浊度值a2，以及设定漂洗次数下漂洗水的实时浊度值b2，判断a2与b2的差值是否满足第二预设条件，若满足第二预设条件则增加漂洗次数；若否,则进入脱水过程并完成衣物洗涤。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，步骤S1中，延长洗涤时间之前，还包括：

控制洗涤桶中的水由第一设定水位排水至第二设定水位；

控制洗涤桶重新补水至第一设定水位，所述第一设定水位大于所述第二设定水位。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，步骤S1中，延长洗涤时间之后，还包括：

每隔设定间隔时间检测洗涤水的浊度值，并将最新检测的洗涤水的浊度值作为新的实时浊度值b1，将前一次检测的洗涤水的浊度值作为新的初始浊度值a1；

判断a1-b1是否满足第一预设条件，若满足则继续延长洗涤时间，直至延长的洗涤总时间ΔT达到设定延长时间T后无论结果如何均进入步骤S2。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述的第一预设条件为：a1-b1＞第一预设浊度值m1。

5.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，步骤S2中，在增加漂洗次数后，

检测每次漂洗时漂洗水的浊度值，并将最新检测的漂洗水的浊度值作为新的实时浊度值b2，将前一次漂洗的漂洗水的浊度值作为新的初始浊度值a2；

判断a2-b2是否满足第二预设条件，若满足则继续增加漂洗次数，直至增加的漂洗总次数Δn达到设定增加次数N后无论结果如何均进入脱水过程。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述的第二预设条件为：a2-b2＞第二预设浊度值m2，其中第一预设浊度值m1≥第二预设浊度值m2。

7.根据权利要求1-6任一所述的控制方法，其特征在于，执行步骤S1之前，还需执行以下步骤：

S0、浸泡过程，所述浸泡过程中获取洗涤桶中浸泡水的初始浊度值a0,以及设定浸泡时间的浸泡水的实时浊度值b0,判断a0与b0的差值是否满足第三预设条件，若满足第三预设条件则进入步骤S1；若否，则依次进入正常洗涤过程和正常漂洗过程。

8.根据权利要求7所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述第三预设条件为：a0-b0＞第三预设浊度值m3,其中第三预设浊度值m3≥第一预设浊度值m1。

9.根据权利要求8所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，步骤S1中控制洗涤桶以第一转停比运转，步骤S0中控制洗涤桶以第二转停比运转，所述第一转停比＞第二转停比。

10.根据权利要求9所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，当a0与b0的差值满足第三预设条件时，

控制洗涤桶中的水由第一设定水位排水至第二设定水位；

控制洗涤桶重新补水至所述第一设定水位后进入步骤S1。

11.根据权利要求7所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在洗涤桶排水时获取浸泡水的实时浊度值b0、洗涤水的实时浊度值b1和漂洗水的实时浊度值b2。

12.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在执行步骤S0之前，还包括：

获取衣物的材质信息和颜色信息；

根据获取的材质信息和颜色信息确定所述设定洗涤时间和所述设定漂洗次数。

13.根据权利要求12所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在进行衣物洗涤之前，需判断是否接收到用户发送的去浮色洗涤模式的指令，若接收到，则进入去浮色洗涤模式；若未接收到，则进入正常洗涤模式。

14.一种被配置执行权利要求1～13任一项所述洗涤设备控制方法的洗涤设备。

15.根据权利要求14所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备包括洗涤桶和浊度检测装置，所述洗涤桶的出水管路上设有排水泵，所述浊度检测装置设置在所述排水泵之前。

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