EA021023B1 - Способ обработки пены в стиральной или стирально-сушильной машине и машина для осуществления способа - Google Patents

Способ обработки пены в стиральной или стирально-сушильной машине и машина для осуществления способа Download PDF

Info

Publication number
EA021023B1
EA021023B1 EA201270442A EA201270442A EA021023B1 EA 021023 B1 EA021023 B1 EA 021023B1 EA 201270442 A EA201270442 A EA 201270442A EA 201270442 A EA201270442 A EA 201270442A EA 021023 B1 EA021023 B1 EA 021023B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
pressure
drum
washing
foam
tank
Prior art date
Application number
EA201270442A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201270442A1 (ru
Inventor
Гундула Чижевски
Майке Хемпель
Инго Шульце
Original Assignee
Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх filed Critical Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх
Publication of EA201270442A1 publication Critical patent/EA201270442A1/ru
Publication of EA021023B1 publication Critical patent/EA021023B1/ru

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/06—Arrangements for preventing or destroying scum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Изобретение относится к стиральной или стирально-сушильной машине, которая содержит барабан для белья, установленный в баке для стирального раствора с возможностью вращения, систему отведения из бака стирального раствора, расположенную на дне указанного бака, откачивающий насос, нагревательное устройство для нагрева стирального раствора, датчик давления, предназначенный для определения давления находящегося в баке стирального раствора, и управляющее устройство, которое запрограммировано на осуществление способа. Изобретение также относится к способу обработки пены в указанной стиральной или стирально-сушильной машине, включающему следующие этапы: (i) измерение и регистрация сигнала давления находящегося в баке стирального раствора; (ii) выравнивание сигнала указанного давления с целью получения сглаженной характеристики указанного давления; (iii) определение градиента указанного давления за период измерений заданной длительности на основании полученной сглаженной характеристики указанного давления; (iv) обработка пены в зависимости от градиента давления находящегося в баке стирального раствора во время опорожнения бака, и отличающемуся тем, что этап (i) выполняют во время работы откачивающего насоса при одновременном вращении барабана, при этом обработку пены осуществляют тогда, когда среди двух следующих друг за другом градиентов давления следующий градиент давления меньше предыдущего.

Description

(57) Изобретение относится к стиральной или стирально-сушильной машине, которая содержит барабан для белья, установленный в баке для стирального раствора с возможностью вращения, систему отведения из бака стирального раствора, расположенную на дне указанного бака, откачивающий насос, нагревательное устройство для нагрева стирального раствора, датчик давления, предназначенный для определения давления находящегося в баке стирального раствора, и управляющее устройство, которое запрограммировано на осуществление способа. Изобретение также относится к способу обработки пены в указанной стиральной или стирально-сушильной машине, включающему следующие этапы: (ί) измерение и регистрация сигнала давления находящегося в баке стирального раствора; (ίί) выравнивание сигнала указанного давления с целью получения сглаженной характеристики указанного давления; (ίϋ) определение градиента указанного давления за период измерений заданной длительности на основании полученной сглаженной характеристики указанного давления; (ίν) обработка пены в зависимости от градиента давления находящегося в баке стирального раствора во время опорожнения бака, и отличающемуся тем, что этап (г) выполняют во время работы откачивающего насоса при одновременном вращении барабана, при этом обработку пены осуществляют тогда, когда среди двух следующих друг за другом градиентов давления следующий градиент давления меньше предыдущего.
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к машине по уходу за бельем с программным управлением, которая содержит управляющее устройство, запрограммированное таким образом, чтобы машина по уходу за бельем могла осуществлять способ обработки пены. Изобретение относится также к соответствующим образом запрограммированному управляющему устройству для машины по уходу за бельем. Кроме того, изобретение относится к соответствующему способу обработки пены.
Сведения о предшествующем уровне техники
Способ, управляющее устройство и машина по уходу за бельем такого рода описаны в патентной заявке ΌΕ 10234472 А1, на которую впоследствии будут делаться ссылки в описании.
Под обработкой пены в машине по уходу за бельем понимается воздействие с целью уменьшения или устранения имеющейся пены, в частности пены, имеющейся в избыточном или нежелательном количестве. Обработка также подразумевает другие способы воздействия, например обработку с целью создания необходимого количества пены для процесса стирки, для выполнения которого требуется определенное количество пены.
Избыточное пенообразование в современных стиральных машинах случается реже, чем в стиральных машинах, продававшихся на рынке 20 лет назад. Препятствия для избыточного пенообразования создаются аппаратным путем за счет снижения механического воздействия на этапах программы стирки, на которых имеется вероятность образования пены, и снижения максимальной температуры стирки с 95 до 90°С. Кроме того, в состав моющих средств вводятся ингибиторы пены, препятствующие избыточному пенообразованию химическим путем.
Несмотря на это, стиральный раствор все еще остается поверхностно-активным вследствие наличия тензидов, необходимых для стирки. При совпадении подходящих факторов, например концентрации моющего средства, введения воздуха в стиральный раствор в результате механического воздействия при стирке (например, при малой загрузке) или при использовании моющего средства низкого качества, все еще может происходить слишком сильное, вплоть до избыточного, пенообразование. При этом вспененный стиральный раствор будет выходить из стиральной машины через смывной лоток.
Сильное пенообразование является недостатком с различных точек зрения. Во-первых, избыточное количество пены препятствует механическому воздействию при стирке, так как белье почти без движения плавает в пене. Вследствие этого ухудшается качество очистки. Во-вторых, избыточное количество пены приводит к повышению нагрузки на нагревательные элементы и к значительным локальным колебаниям температуры в стиральном растворе. Это обусловлено низкой скоростью реакции датчика температуры, так как теплопередача от пены к датчику температуры значительно ниже теплопередачи от жидкости к датчику температуры.
Известен способ, который предусматривает распознавание пены по завершении этапа процесса стирки, происходящее, например, во время откачивания или центрифугирования при полоскании. Способ, предусматривающий измерение пены после откачивания жидкости, описан, например, в патентной заявке ΌΕ 19846248 А1. В данном случае наличие пены определяется датчиком помутнения.
Патентная заявка ΌΕ 10234472 А1 описывает способ, согласно которому распознавание пены происходит во время этапа откачивания путем определения градиента давления. Этот способ предусматривает наличие датчика давления, который подает сигнал давления, соответствующий уровню воды в машине по уходу за бельем. При наличии пены в машине по уходу за бельем сигнал давления сначала быстро и постоянно падает, что означает откачивание свободного от пены раствора. Затем сигнал выравнивается вплоть до определенного значения, так называемой конечной точки давления, так как доля пены в растворе очень быстро увеличивается, в результате чего скорость откачивания падает. Резкий подъем сигнала давления до превышения конечной точки давления будет означать, что жидкость, находящаяся под пеной, откачана, и откачивающий насос приступает к откачиванию пены. На основании полученного сигнала давления строится первая производная давления по времени, в результате чего определяется градиент давления. На основании этого градиента, а также собственно характеристики полученного сигнала давления можно сделать вывод о наличии или отсутствии пены в машине по уходу за бельем.
Этот способ также имеет недостаток, заключающийся в том, что до сих пор при распознавании упомянутого резкого подъема сигнала давления откачивание продолжалось при остановленном барабане. Тем не менее, существуют причины, обуславливающие необходимость вращения барабана при откачивании. В частности, при стирке изделий, являющихся в значительной степени водонепроницаемыми, на лежащих изделиях могут образовываться лужицы воды с пеной, которые будут резко высвобождаться при центрифугировании или приведут к попаданию стирального раствора и грязи на последующий этап полоскания в случае выполнения программы без промежуточного центрифугирования. Кроме того, пена и ворсинки могут оседать и накапливаться в непромываемых областях машины по уходу за бельем.
Патентная заявка ΌΕ 102007036041 А1, в свою очередь, описывает способ устранения пены, согласно которому при распознавании датчиком пены во время выхода барабана в режим центрифугирования, т.е. во время плавного или дискретного повышения частоты вращения барабана, постоянно или с перерывами подается малое количество воды при непрерывной или дискретной работе откачивающего насоса. Способ измерения пены соответствует патентной заявке ΌΕ 10234472 А1.
- 1 021023
Патентная заявка ΌΕ 102006027197 А1 также описывает способ устранения пены. Способ определения наличия пены не описан.
Сущность изобретения
Таким образом, существует потребность в усовершенствовании способа обработки пены при откачивании таким образом, чтобы стало возможным распознавание резкого подъема сигнала давления при одновременном вращении барабана. Следовательно, задача изобретения заключается в разработке соответствующего способа, соответствующим образом запрограммированного управляющего устройства для машины по уходу за бельем и соответствующей машины по уходу за бельем.
Эта задача решается способом обработки пены, соответствующим образом запрограммированным управляющим устройством и соответствующей машиной по уходу за бельем со свойствами, описанными в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты исполнения раскрываются в зависимых пунктах формулы или в последующем описании, причем предпочтительные варианты исполнения изобретения, относящиеся к одной из категорий (способ, управляющее устройство и машина по уходу за бельем), соответствуют предпочтительным вариантам исполнения изобретения, относящимся к любой другой категории, даже если на это не дается явных указаний в каждом конкретном случае.
Согласно изобретению эта задача решается машиной по уходу за бельем с программным управлением, которая содержит барабан, установленный в баке для стирального раствора с возможностью вращения и предназначенный для укладки обрабатываемого белья, систему отведения стирального раствора, расположенную на дне бака для стирального раствора и включающую откачивающий насос и датчик давления, предназначенный для определения давления жидкости, находящейся в баке для стирального раствора, и управляющее устройство, которое запрограммировано таким образом, чтобы машина по уходу за бельем могла осуществлять следующий способ:
(ί) измерение и регистрация сигнала давления;
(ίί) выравнивание сигнала давления с целью получения сглаженной характеристики (кривой) давления;
(ш) определение градиента давления за период (интервал) измерений определенной длительности на основании полученной характеристики давления;
(ίν) выполнение действия по обработке пены, зависящего от градиента давления и согласованного с градиентом давления, причем способ предназначен для осуществления во время этапа программы, служащего для опорожнения бака для стирального раствора, и отличается тем, что этап (ί) выполняется во время работы откачивающего насоса при одновременном вращении барабана.
Кроме того, задача решается способом обработки пены и соответствующим образом запрограммированным управляющим устройством со свойствами, описанными в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты исполнения раскрываются в зависимых пунктах формулы или в последующем описании, причем предпочтительные варианты исполнения изобретения могут применяться к машине по уходу за бельем, управляющему устройству и способу, даже если на это не дается явных указаний в каждом конкретном случае.
Изобретение имеет несколько преимуществ. Оно позволяет, с одной стороны, распознавать пену при откачивании, а с другой стороны, вращать стиральный барабан при распознавании пены, что было ранее невозможно. Кроме того, изобретение позволяет упростить и повысить точность распознавания пены при откачивании за счет подходящей фильтрации или выравнивания сигнала давления. В результате могут быть своевременно приняты меры по предотвращению образования избыточной пены. Кроме того, качество очистки белья может быть улучшено за счет уменьшения потерь производительности стирки, обусловленных избыточным пенообразованием.
В дальнейшем будет описано программирование управляющего устройства машины по уходу за бельем, описываемой изобретением, на основании осуществляемого способа.
На первом этапе (ί) способа датчик давления непрерывно (предпочтительно на протяжении всего этапа стирки белья и на этапе откачивания при одновременном вращении барабана) измеряет давление в баке для стирального раствора, и это давление регистрируется при помощи подходящего прибора. При этом, например, измерение производится каждые 100 мс-2 с, предпочтительно каждые 1,5 с. Обычно давление колеблется синхронно с вращением стирального барабана. Кроме того, измеренная характеристика давления зависит преимущественно от вида стираемого белья и от количества белья, находящегося в стиральном барабане.
Полученная таким образом характеристика давления (в дальнейшем - сигнал давления) выравнивается на втором этапе (ίί) способа с целью получения сглаженной кривой (характеристики) давления. В результате выравнивания от характеристики давления в баке для стирального раствора отфильтровываются колебания, обусловленные вращением стирального барабана, в результате чего получается характеристика давления с меньшим количеством колебаний.
На третьем этапе (ίίί) способа на основании характеристики давления, полученной на этапе (ίί), определяется градиент давления за определенный период измерений. При этом предпочтительно характе- 2 021023 ристика давления, полученная на этапе (ίί), непрерывно проверяется на предмет заданного падения давления в течение всего этапа откачивания. Таким образом, интервал измерений имеет определенную длительность, однако он постоянно перемещается по кривой давления в течение времени выполнения. Таким образом, этапы (ί)-(ίίί) непрерывно повторяются в течение заданного периода, предпочтительно во время этапа откачивания, или же все три этапа протекают одновременно.
Если анализ на этапе (ίίί) показывает, что следующие друг за другом градиенты давления непрерывно уменьшаются, то это указывает, во-первых, на наличие пены в машине по уходу за бельем, а вовторых, на очень быстрое увеличение доли пены в стиральном растворе или наличие одной только пены, которая более не может отводиться при помощи откачивающего насоса. Как следствие, на этапе (ίν) предпринимаются соответствующие меры по устранению пены, которые, в частности, зависят от градиента давления и согласованы с ним.
Согласно следующему, особенно предпочтительному варианту исполнения изобретения машина по уходу за бельем, описываемая изобретением, содержит барабан, оснащенный зачерпывающими устройствами, которые предназначены для зачерпывания жидкости из бака для стирального раствора во время вращения барабана. Такие зачерпывающие устройства могут представлять собой, например, небольшие, снабженные отверстиями выпуклости на наружной поверхности обечайки барабана. Такой вариант исполнения барабана известен как система верховой подачи воды и служит для того, что при выполнении стирки или полоскания известным образом происходило зачерпывание жидкости из зазора между баком для стирального раствора и барабаном с целью стирки или полоскания белья, транспортировка жидкости вверх и сливание жидкости сверху вниз на белье (этот процесс также называется разбрызгиванием). Зачерпывающие устройства могут быть симметричными (т.е. могут быть обращены в одном направлении) или несимметричными. В симметричном варианте исполнения зачерпывающий эффект будет одинаковым в обоих направлениях вращения. В несимметричном варианте исполнения имеется предпочтительное направление вращения, при котором из бака для стирального раствора зачерпывается больше жидкости, чем в другом направлении вращения. Это предпочтительное направление вращения в дальнейшем будет называться направлением зачерпывания, а другое направление - направлением, противоположным зачерпыванию. Таким образом, улучшается пропитывание белья жидкостью.
В соответствии с особо предпочтительным вариантом исполнения изобретения барабан с целью измерения и регистрации сигнала давления на этапе (ί) вращается в направлении, противоположном направлению зачерпывания. Этот вариант исполнения обусловлен тем, что каждый процесс зачерпывания зачерпывающим устройством искажает сигнал давления. Благодаря тому что в этом варианте исполнения процессы зачерпывания предотвращаются за счет того, что барабан вращается в направлении, противоположном направлению зачерпывания, достигается значительное улучшение качества сигнала давления в целях выполнения анализа в рамках изобретения.
Частота вращения барабана во время осуществления способа приблизительно соответствует частоте вращения при обычной стирке, т.е. приблизительно равна 40-60 об/мин, предпочтительно 50 об/мин. Также возможна более высокая частота вращения барабана. Предпочтительно частота вращения стирального барабана согласована со скоростью откачивания. Этот вариант будет рассмотрен ниже в качестве следующего предпочтительного варианта исполнения.
В следующем предпочтительном варианте исполнения изобретения выравнивание сигнала давления на этапе (ίί) происходит за счет того, что частота вращения стирального барабана согласуется со скоростью откачивания, т.е. частота вращения стирального барабана должна быть выбрана таким образом, чтобы количество жидкости, отделяемое при вращении барабана за единицу времени, было меньше либо равно производительности откачивающего насоса. Это обусловлено тем, что при каждом падении белья в жидкость, находящуюся в баке для стирального раствора, происходит всплеск сигнала давления. Это означает, что в машине по уходу за бельем, которая, как правило, содержит три захвата и в которой барабан вращается на этапе откачивания с частотой от 40 до 60 об/мин, предпочтительно 50 об/мин, регистрируется от 120 до 180 всплесков сигнала давления в минуту, а при частоте вращения 50 об/мин - 150 всплесков сигнала давления в минуту. Однако если жидкость будет откачиваться из бака для стирального раствора быстрее, то белье, находящееся в стиральном барабане, более не сможет падать в жидкость, вследствие чего всплески сигнала давления будут устранены. В результате сигнал давления выравнивается простым способом.
Согласно следующему предпочтительному варианту исполнения изобретения выравнивание сигнала давления на этапе (ίίί) происходит за счет исключения частотных диапазонов, соответствующих вращению барабана. Этот вариант исполнения предусматривает интеллектуальную коррекцию частоты кривой сигнала давления и основывается на том факте, что при каждом падении белья в жидкость, находящуюся в баке для стирального раствора, происходит всплеск сигнала давления. Это означает, что в машине по уходу за бельем, которая, как правило, содержит три захвата и в которой барабан вращается на этапе откачивания с частотой от 40 до 60 об/мин, предпочтительно 50 об/мин, регистрируется от 120 до 180 всплесков сигнала давления в минуту, а при частоте вращения 50 об/мин - 150 всплесков сигнала давления в минуту. Если барабан вращается с частотой от 40 до 60 об/мин, частота составляет от 2 до 3 Гц, а при предпочтительной частоте вращения барабана 50 об/мин частота составляет 2,5 Гц. Предпочти- 3 021023 тельно эти частотные диапазоны отфильтровываются из измеренной и зарегистрированной характеристики сигнала давления при помощи подходящих полосовых фильтров, которые настроены на частотные диапазоны, соответствующие вращению барабана. В результате характеристика давления выравнивается. При необходимости, подготовленная таким образом характеристика давления может быть дополнительно обработана фильтром нижних частот, после чего может использоваться для анализа, т.е. для определения градиента давления.
Предпочтительно градиент определяется на основании характеристики давления, рассчитанной на этапе (ίίί), согласно следующей формуле:
(Рп+1 — Рп) ! (С+1 — 1л), где рп - значение давление (Па), измеренное в баке для стирального раствора в момент ΐη времени (в секундах (с));
ρη+ι - значение давление (Па), измеренное в баке для стирального раствора в момент ΐη+1 времени (с);
(ρη+ι - рп) - разность давлений (Па);
(ΐη+ι - ΐη) - период измерений (с), на котором определяется градиент давления; η - целое число, большее или равное нулю.
Определенный период ΐη+1 - П измерений, охватывающий определенный промежуток времени, в течение которого осуществляется способ, составляет предпочтительно от 0,1 до 20 с.
Следующий предпочтительный вариант исполнения изобретения отличается тем, что действие по обработке имеющейся пены выполняется тогда, когда среди двух следующих друг за другом градиентов давления следующий градиент меньше предыдущего. Следует заметить, что градиент давления на этапе откачивания имеет отрицательную величину, так как при откачивании жидкости из бака для стирального раствора имеет место падение давления.
Предпочтительно под действием по обработке пены понимается действие по устранению пены, так как часто требуется устранять избыточную пену. Таким образом, изобретение учитывает требования по предотвращению избыточного пенообразования в машине по уходу за бельем. Тем не менее, изобретение может предусматривать и другие действия по обработке пены. Также возможны варианты, в которых пенообразование желательно. В этом случае речь пойдет о другом действии, которое не направлено на устранение пены.
Действие по обработке имеющейся пены может заключаться, например, в изменении частоты вращения стирального барабана. Оно основывается на том факте, что, в отличие от предыдущих допущений, согласно которым вращение барабана являлось основной причиной пенообразования, определенные перемещения барабана и особый режим частоты вращения (вращение в ту и другую сторону, или реверсирование барабана) при применении действия по обработке имеющейся пены являются не недостатком, а преимуществом с точки зрения эффективного устранения пены.
Предпочтительно в качестве дополнения или альтернативы действие по обработке имеющейся пены может заключаться в уменьшении или отключении нагрева на определенный период времени.
Согласно следующему предпочтительному варианту исполнения изобретения действие по обработке имеющейся пены может заключаться в подаче определенного количества холодной и/или теплой воды. Это действие уже известно на уровне техники, однако приобретает особое значение в связи с перечисленными выше признаками изобретения.
В предпочтительном варианте исполнения способ осуществляется на этапе откачивания, который следует, например, за этапом основной стирки или этапом полоскания в машине по уходу за бельем.
Все преимущества и предпочтительные варианты исполнения изобретения, перечисленные выше, равным образом относятся и к способу обработки пены.
Перечень фигур, чертежей и иных материалов
Изобретение поясняется ниже на основании предпочтительного варианта исполнения и представленных на фигурах диаграмм.
Фиг. 1: диаграмма давления, отображающая измеренную характеристику давления р(1) при вращении барабана с частотой η(ΐ) и во время откачивания (при остановленном барабане) при отсутствии мешающей пены в баке для стирального раствора.
Фиг. 2: диаграмма давления, отображающая измеренную характеристику давления р(1) при вращении барабана с частотой η(ΐ) и во время откачивания (при вращении барабана) при наличии мешающей пены в баке для стирального раствора.
Фиг. 3: диаграмма давления, отображающая сглаженную характеристику давления р(1) на участке В фиг. 2.
- 4 021023
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
На диаграмме, представленной на фиг. 1, показан участок А, а именно этап разрыхления, который выполняется по завершении этапов стирки и полоскания и перед началом центрифугирования. Во время этапа разрыхления стиральный барабан периодически приводится во вращение с частотой, соответствующей частоте вращения при стирке. Как правило, при этом периодически меняется направление вращения, т.е. происходит реверсирование. Пики Ν1-Ν17 частоты вращения, отображенные тонкими линиями, обозначают периодическое приведение в действие стирального барабана. Во время этого этапа колебания уровня (толстая линия Р) жидкости в баке для стирального раствора сравнительно малы. В конце этапа А разрыхления жидкость откачивается из бака для стирального раствора, в результате чего толстая линия Р очень круто и практически непрерывно падает почти до нуля. После установления постоянной скорости падения на участке Ό уровня частота вращения стирального барабана поднимается до заданной частоты N вращения центрифугирования. В результате из белья за единицу времени отжимается больше жидкости, чем в настоящий момент может обработать откачивающий насос. Следовательно, уровень жидкости в баке для стирального раствора на участке Ό снова слегка поднимается, пока количество жидкости, отжимаемой за единицу времени, не опустится ниже производительности откачивающего насоса, использующегося для отведения жидкости.
Напротив, на диаграмме, представленной на фиг. 2, несмотря на немного более сильные колебания давления уже на участке А, отмечено значительное изменение уровня Р на участке В, который предназначен для откачивания и имеет гораздо большую продолжительность по сравнению с фиг. 1. Участок Ό отсутствует, так как менее сильное падение кривой Р давления говорит о наличии значительного количества пены. Поэтому сначала необходимо выполнить одно из вышеперечисленных (и потому не описываемых подробно) действий по обработке пены, чтобы пена разрушилась и не могла препятствовать, например, быстрому вращению барабана. Кроме того, характеристика уровня Р отличается наличием колебаний давления, обусловленных падением белья во время вращения стирального барабана при откачивании. На участке С барабан может снова вращаться периодически, чтобы проверить эффективность действия по обработке пены. После остановки барабана и возможного откачивания остатков жидкости кривая давления должна приобрести вид, соответствующий виду кривой в конце участка В на фиг. 1. После этого, как и на участке Ό фиг. 1, барабан может ускоряться до частоты вращения при центрифугировании.
На диаграмме, представленной на фиг. 3, показана сглаженная характеристика р(1) давления на участке В фиг. 2. Выравнивание сигнала давления, измеренного и зарегистрированного на этапе (ί), осуществляется путем интеллектуальной коррекции частоты кривой сигнала давления и основывается на том факте, что при каждом падении белья в жидкость, находящуюся в баке для стирального раствора, происходит всплеск сигнала давления. Это означает, что в машине по уходу за бельем, которая, как правило, содержит три захвата и в которой барабан вращается на этапе откачивания с частотой от 40 до 60 об/мин, предпочтительно 50 об/мин, регистрируется от 120 до 180 всплесков сигнала давления в минуту, а при частоте вращения 50 об/мин - 150 всплесков сигнала давления в минуту. Если барабан вращается с частотой от 40 до 60 об/мин, частота составляет от 2 до 3 Гц, а при предпочтительной частоте вращения барабана 50 об/мин частота составляет 2,5 Гц. Предпочтительно эти частотные диапазоны отфильтровываются из измеренной и зарегистрированной характеристики сигнала давления при помощи подходящих полосовых фильтров, которые настроены на частотные диапазоны, соответствующие вращению барабана. В результате характеристика давления выравнивается. При необходимости, подготовленная таким образом характеристика давления может быть дополнительно обработана фильтром нижних частот, после чего может использоваться для анализа, т.е. для определения градиента давления.
Процесс откачивания, показанный на фиг. 3, значительно отличается от процесса откачивания, показанного на фиг. 1 (без вращения барабана во время откачивания и без мешающей пены). Откачивание в любом случае начинается с небольшой задержки (промежуток ίν времени), которая длится, например, 2 с и нужна для гарантированного пуска откачивающего насоса. После этого характеристика давления, как и на фиг. 1, сначала быстро и непрерывно падает (промежуток 11 времени). Этот участок характеристики соответствует откачиванию стирального раствора, не содержащего пены. Впоследствии (промежутки ΐ2-ΐ7 времени) скорость откачивания постоянно падает, так как доля пены в стиральном растворе очень быстро растет, пока, наконец, в баке не остается одна пена, которая более не может отводиться откачивающим насосом. Поэтому следующие друг за другом градиенты уровня, например от Ар1/А11 к Ар2/А12 или от Ар6/А16 к Ар7/А17, непрерывно уменьшаются. Учитывая этот факт, соответствующим образом запрограммированное управляющее устройство стиральной машины (не показанное на фигуре) может распознавать наличие пены. После автоматического определения избыточного количества пены управляющее устройство может запустить по меньшей мере часть из вышеперечисленных действий по обработке пены, которые не нуждаются в повторном подробном описании.
Резюмируя вышеизложенное, можно сказать, что способ, описываемый изобретением, позволяет распознавать пену еще до начала центрифугирования, а также в программах, не предусматривающих промежуточного центрифугирования. Кроме того, способ, описываемый изобретением, не требует оста- 5 021023 новки барабана во время откачивания. Кроме того, способ, описываемый изобретением, выгоден тем, что стиральный раствор и грязь не переходят на следующий этап и что на лежащих, в частности, водонепроницаемых текстильных изделиях не образуются лужицы воды. Кроме того, для осуществления способа, описываемого изобретением, не требуется вносить изменения в конструкцию машины по уходу за бельем, т.е. могут использоваться уже имеющиеся датчики, например датчик давления.

Claims (12)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ обработки пены в стиральной или стирально-сушильной машине, содержащей барабан для белья, установленный в баке для стирального раствора с возможностью вращения, систему отведения из бака стирального раствора, расположенную на дне указанного бака, откачивающий насос, нагревательное устройство для нагрева стирального раствора, датчик давления, предназначенный для определения давления находящегося в баке стирального раствора, и управляющее устройство, при этом способ включает следующие этапы:
    ί) измерение и регистрация сигнала давления находящегося в баке стирального раствора;
    ίί) выравнивание сигнала указанного давления с целью получения сглаженной характеристики указанного давления;
    ш) определение градиента указанного давления за период измерений заданной длительности на основании полученной сглаженной характеристики указанного давления;
    ίν) обработка пены в зависимости от градиента давления находящегося в баке стирального раствора во время опорожнения бака, отличающийся тем, что этап (ί) выполняют во время работы откачивающего насоса при одновременном вращении барабана, при этом обработку пены осуществляют тогда, когда среди двух следующих друг за другом градиентов давления следующий градиент давления меньше предыдущего.
  2. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он предназначен для осуществления в машине, в которой барабан оснащен зачерпывающими устройствами, предназначенными для зачерпывания жидкости из бака во время вращения барабана, причем зачерпывающие устройства расположены таким образом, что барабан имеет направление вращения, при котором осуществляется зачерпывание стирального раствора из бака, при этом в процессе выполнения этапа (ί) барабан вращают в направлении, противоположном направлению зачерпывания.
  3. 3. Способ по одному из предыдущих пп.1, 2, отличающийся тем, что сигнал давления выравнивают на этапе (ίί) за счет согласования частоты вращения барабана со скоростью откачивания так, что частота вращения барабана выбрана таким образом, чтобы количество жидкости, отделяемое при вращении барабана за единицу времени, было меньше либо равно производительности откачивающего насоса.
  4. 4. Способ по одному из предыдущих пп.1, 2, отличающийся тем, что сигнал давления выравнивают на этапе (ίί) за счет исключения из характеристики указанного давления частотных диапазонов, соответствующих вращению барабана.
  5. 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что исключение из характеристики частотных диапазонов, соответствующих вращению барабана, осуществляют при помощи полосового фильтра, настроенного на данные частотные диапазоны.
  6. 6. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что градиент давления определяют на основании сглаженной характеристики давления по следующей формуле:
    где рп - значение давление (Па), измеренное в баке для стирального раствора в момент ΐη времени (с);
    ρη+ι - значение давления (Па), измеренное в баке для стирального раствора в момент ΐη+1 времени (с);
    (ρη+ι - рп) - разность давлений (Па);
    (ΐη+ι - ΐη) - период измерений (с), на котором определяется градиент давления; η - целое число, большее или равное нулю.
  7. 7. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что период ΐη+ι - ΐη измерений заданной длительности составляет от 0,1 до 20 с.
  8. 8. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что пену обрабатывают путем изменения частоты вращения барабана.
  9. 9. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что пену обрабатывают за счет уменьшения или прекращения нагрева стирального раствора.
  10. 10. Способ по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что пену обрабатывают путем подачи холодной или теплой воды.
  11. 11. Стиральная или стирально-сушильная машина, содержащая барабан для белья, установленный в баке для стирального раствора с возможностью вращения, систему отведения из бака стирального раствора, расположенную на дне указанного бака, откачивающий насос, нагревательное устройство для нагрева стирального раствора, датчик давления, предназначенный для определения давления находящегося
    - 6 021023 в баке стирального раствора, и управляющее устройство, которое запрограммировано на осуществление способа по любому из пп.1-10.
  12. 12. Машина по п.11, отличающаяся тем, что барабан оснащен зачерпывающими устройствами, предназначенными для зачерпывания жидкости из бака во время вращения барабана, причем зачерпывающие устройства расположены таким образом, что барабан имеет направление вращения, при котором осуществляется зачерпывание стирального раствора из бака.
EA201270442A 2009-10-07 2010-10-06 Способ обработки пены в стиральной или стирально-сушильной машине и машина для осуществления способа EA021023B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009045433A DE102009045433B4 (de) 2009-10-07 2009-10-07 Verfahren zum Behandeln von Schaum, entsprechend programmierte Steuereinrichtung sowie entsprechende Wäschebehandlungsmaschine
PCT/EP2010/064892 WO2011042456A1 (de) 2009-10-07 2010-10-06 Verfahren zum behandeln von schaum, entsprechend programmierte steuereinrichtung sowie entsprechende wäschebehandlungsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201270442A1 EA201270442A1 (ru) 2012-11-30
EA021023B1 true EA021023B1 (ru) 2015-03-31

Family

ID=43355570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201270442A EA021023B1 (ru) 2009-10-07 2010-10-06 Способ обработки пены в стиральной или стирально-сушильной машине и машина для осуществления способа

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2486181B1 (ru)
CN (1) CN102575411B (ru)
DE (1) DE102009045433B4 (ru)
EA (1) EA021023B1 (ru)
PL (1) PL2486181T3 (ru)
WO (1) WO2011042456A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9127392B2 (en) 2010-10-15 2015-09-08 Whirlpool Corporation Method and apparatus to detect an over-suds condition
DE102020213390A1 (de) 2020-10-23 2022-04-28 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum bestimmen von schaum beim behandeln von wäschestücken sowie wäschepflegemaschine zu dessen durchführung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0657576A1 (de) * 1993-12-10 1995-06-14 Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH Automatisch gesteuerte Waschmaschine
DE19606769A1 (de) * 1996-02-23 1997-08-28 Aeg Hausgeraete Gmbh Programmgesteuerte Waschmaschine mit einer Einrichtung zur Reduzierung der Schaumbildung
DE10234472A1 (de) * 2002-07-29 2004-02-12 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Beseitigen von Schaum im Laugenbehälter einer Trommelwaschmaschine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1085266C (zh) * 1995-05-31 2002-05-22 Bsh博施及西门子家用器具有限公司 自动控制的洗衣机
DE19846248A1 (de) 1998-10-07 2000-04-13 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Verfahren zur Überwachung und Steuerung des Spülprozesses in einer Wäschebehandlungsmaschine sowie nach diesem Verfahren arbeitende Wäschebehandlungsmaschine
DE10136519B4 (de) * 2001-07-26 2004-09-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betreiben einer programmierbaren Waschmaschine und dafür geeignete Waschmaschine
DE102006027197A1 (de) * 2006-06-12 2007-12-13 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Beseitigen von Schaum in einer Trommelwaschmaschine und hierzu geeignete Trommelwaschmaschine
DE102007036041A1 (de) 2007-08-01 2009-02-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Beseitigen von Schaum in einer Trommelwaschmaschine und hierzu geeignete Trommelwaschmaschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0657576A1 (de) * 1993-12-10 1995-06-14 Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH Automatisch gesteuerte Waschmaschine
DE19606769A1 (de) * 1996-02-23 1997-08-28 Aeg Hausgeraete Gmbh Programmgesteuerte Waschmaschine mit einer Einrichtung zur Reduzierung der Schaumbildung
DE10234472A1 (de) * 2002-07-29 2004-02-12 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Beseitigen von Schaum im Laugenbehälter einer Trommelwaschmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EA201270442A1 (ru) 2012-11-30
DE102009045433A1 (de) 2011-04-28
CN102575411A (zh) 2012-07-11
CN102575411B (zh) 2014-11-05
EP2486181B1 (de) 2013-08-28
EP2486181A1 (de) 2012-08-15
DE102009045433B4 (de) 2011-09-15
PL2486181T3 (pl) 2014-01-31
WO2011042456A1 (de) 2011-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2849008B1 (en) Foam-reducing procedure in a washing machine during a spinning cycle
WO2017092534A1 (zh) 一种洗衣机的排水方法
CN107385769B (zh) 用于检测洗衣机中泡沫的方法
EP2848726B1 (en) A method for operating a washing machine
RU2673307C1 (ru) Прибор для ухода за бельем с циркуляционной системой
CN111945371B (zh) 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备
WO2016034307A1 (en) Method for washing laundry in a laundry washing machine and laundry washing machine
EA015830B1 (ru) Способ обработки белья и стиральная машина с программным управлением для осуществления способа
KR101448626B1 (ko) 세탁기의 제어방법
US20160194803A1 (en) A Method for Operating a Washing Machine During a Washing Cycle
EA021023B1 (ru) Способ обработки пены в стиральной или стирально-сушильной машине и машина для осуществления способа
JP5945719B2 (ja) ドラム式洗濯機
CN108085927B (zh) 一种洗衣机的筒的清洗控制方法及洗衣机
CN107385768B (zh) 检测洗衣机中泡沫的方法、洗涤衣物的方法和洗衣机
JP2019025136A (ja) 洗濯機
KR101455773B1 (ko) 세탁기의 탈수 제어방법
EP2163673B1 (en) Laundry treatment machine and washing method therefor
TWI601865B (zh) Drum washing machine
EP2960363B1 (en) Method for washing laundry in a laundry washing machine and laundry washing machine
JP2012196396A (ja) ドラム式洗濯機
JP5768214B2 (ja) 洗濯機
TWI660089B (zh) washing machine
JP3167538B2 (ja) 全自動洗濯機
JP5753978B2 (ja) ドラム式洗濯機
JP2013052126A (ja) 洗濯機

Legal Events

Date Code Title Description
TC4A Change in name of a patent proprietor in a eurasian patent
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM