EP2486181B1 - Verfahren zum behandeln von schaum, entsprechend programmierte steuereinrichtung sowie entsprechende wäschebehandlungsmaschine - Google Patents

Verfahren zum behandeln von schaum, entsprechend programmierte steuereinrichtung sowie entsprechende wäschebehandlungsmaschine Download PDF

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EP2486181B1
EP2486181B1 EP10767982.1A EP10767982A EP2486181B1 EP 2486181 B1 EP2486181 B1 EP 2486181B1 EP 10767982 A EP10767982 A EP 10767982A EP 2486181 B1 EP2486181 B1 EP 2486181B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
drum
foam
treatment machine
solution container
Prior art date
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Active
Application number
EP10767982.1A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2486181A1 (de
Inventor
Gundula Czyzewski
Meike Hempel
Ingo Schulze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority to PL10767982T priority Critical patent/PL2486181T3/pl
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Publication of EP2486181B1 publication Critical patent/EP2486181B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/06—Arrangements for preventing or destroying scum

Definitions

  • the invention relates to a program-controlled laundry treatment machine with a control device which is programmed so that the laundry treatment machine is able to perform a method for treating foam.
  • the invention also relates to a correspondingly programmed control device for a laundry treatment machine.
  • the invention relates to a corresponding method for treating foam.
  • the cover also includes other means for treating, for example, treating to produce a desired level of foam for a washing process that requires a certain amount of foam.
  • a strong development of foam is disadvantageous in several respects.
  • overly existing foam hampers the washing mechanism - the laundry floats in the foam with almost no movement - resulting in poorer cleaning performance.
  • excess foam leads to increased stress on the heating rods and to strong local temperature differences in the wash liquor. The reason for this is that the temperature sensors react sluggishly because the heat transfer from the foam to the temperature sensor is considerably lower than from a liquid to the temperature sensor.
  • Methods are known in which a recognition of foam occurs at the conclusion of a washing process step during a pump-down phase or a rinse-cycle.
  • the presence of foam is detected via a turbidity sensor.
  • the DE 102 34 472 A1 describes a method in which the detection of foam during a pump-down phase by the determination of a pressure gradient.
  • a pressure signal for detecting the water level in the laundry treatment machine is detected by means of a pressure sensor.
  • the pressure signal initially drops quickly and steadily, indicating the pumping of a foam-free liquor. Thereafter, the pressure signal flattens up to a certain value, the so-called pressure termination point, because the proportion of foam in the liquor increases very rapidly, thereby slowing down the pumping rate. If a sudden increase in the pressure signal is observed before the pressure end point is exceeded, this indicates that the liquid located below the foam has been pumped out and the drain pump starts to pump foam.
  • the first derivative of the pressure is formed after the time, whereby the pressure gradient is obtained.
  • a disadvantage of this method is that the detection of said sudden increase in the pressure signal previously caused a pump at standstill.
  • reasons for the necessity of moving the drum when pumping are, for example, that especially with largely water-impermeable laundry pieces of water pools with foam can form on the lying laundry items, which are suddenly released during spin or lead in programs without intermediate spin to a carryover of alkali and dirt in a subsequent rinse.
  • foam and lint residues can settle in flow-calmed areas of the laundry treatment machine and be concentrated there.
  • DE 10 2007 036 041 A1 in turn, teaches a method for the elimination of foam, wherein in sensor-detected foam during a spin start of the drum, ie in a continuous or discontinuous increase in the drum speed, with continuously or discontinuously switched on the drain pump, a small amount of water is added continuously or discontinuously.
  • the foam is measured as in DE 102 34 472 A1 ,
  • the invention has several advantages. On the one hand, it allows the detection of foam when pumping and on the other hand, it allows a hitherto impossible movement of the laundry drum when detecting the foam. In addition, the invention allows that by a suitable filtering or smoothing of the pressure signal even easier and more accurate detection of foam during pumping, and thus early measures to prevent or prevent unwanted foam can be initiated. In addition, an improved cleaning of the laundry can be achieved by reducing losses of washing performance due to foaming.
  • the pressure profile in the tub is preferably measured continuously during the entire washing phase of the laundry and the pumping step with simultaneous drum movement with a pressure sensor and recorded with a suitable device.
  • a pressure sensor e.g. every 100 ms to every 2 s, preferably every 1.5 s, a measuring point recorded.
  • the pressure oscillates synchronously with the rotation of the laundry drum.
  • the measured pressure curve depends mainly on the type of textile to be washed laundry and located in the tub amount of laundry.
  • the pressure curve thus obtained is smoothed in a second method step (ii) in order to obtain a smoothed pressure curve.
  • a pressure gradient in a defined measuring interval is determined from the pressure curve obtained in step (ii).
  • the pressure curve obtained in step (ii) is preferably continuously during the entire pumping phase investigated a specified pressure drop.
  • the measurement interval thus has a defined length, but it always slides over the pressure curve over the period of time in which the procedure is cited.
  • the steps (i) to (iii) are therefore repeated continuously over a predetermined period of time, preferably during the pumping phase, or all three steps occur simultaneously.
  • step (iii) shows that successive pressure gradients are becoming smaller and smaller, this indicates that there is foam in the laundry treating machine and also that the proportion of foam in the liquor increases very rapidly or finally only foam is present, which can not be removed from the drain pump.
  • measures are taken in a step (iv) accordingly, in particular so depending on the pressure gradient and tuned to this, to eliminate the foam.
  • the laundry treatment machine has a drum, the scooping means for scooping liquid from the tub during rotation has.
  • These scooping devices may be, for example, small apertured protuberances outwardly in the drum shell.
  • This design of the drum is also known as the "upper water system” and used in the washing or rinsing process in a conventional manner to scoop liquid for washing or rinsing the laundry from the gap between the tub and the drum to promote upward and to pour from the top of the laundry in the drum down (also known as raining).
  • the scooping device may be symmetrical - i. all show in one direction - or be designed asymmetrically, with symmetrical design, the scooping effect is the same in both directions of rotation of the drum.
  • the drum for measuring and recording the pressure signal in step (i) is opposite Creation direction rotated, preferably so in symbolsschöpfraum.
  • Creation direction rotated, preferably so in Gegenschöpfraum.
  • the speed of the drum during the process is a speed which corresponds approximately to the normal washing speed, that is about a drum speed in the range of 40 U / min to 60 U / min, preferably 50 U / min.
  • the drum can also be turned faster. It is preferred that the speed of the laundry drum is adapted to the pumping speed, which will be discussed further in the following section as a further preferred embodiment.
  • the smoothing of the pressure signal in step (ii) takes place in that the speed of the laundry drum is adapted to the pumping speed, i.
  • the speed of the laundry drum must be just high enough so that the amount of liquid thrown off by the movement per unit time is less than or equal to the capacity of the drain pump. The reason for this is that with each case of washing in the liquid in the tub a rash of the pressure signal takes place.
  • the smoothing of the pressure signal in step (ii) takes place in that the frequency ranges of the movement of the laundry drum are hidden.
  • This embodiment consists in an "intelligent" frequency correction of the pressure signal curve and is based on the principle that in each case of the laundry in the liquor in the tub, the so-called "wash", a rash of the pressure signal takes place.
  • a frequency range of 2 to 3 Hz In the case of the drum speed in the range of 40 rpm to 60 rpm, a frequency range of 2 to 3 Hz, and in the preferred case of the drum speed of 50 rpm results in a frequency of 2.5 Hz.
  • These frequency ranges are preferably Use appropriate band filters tuned to the frequency ranges of drum motion, blanked out from the measured and recorded pressure waveform, thereby obtaining a smoothed pressure curve. If appropriate, the thus prepared pressure curve can be subjected to low-pass filtering and then used for the evaluation of the pressure curve, ie the determination of the pressure gradient.
  • the pressure gradient is preferably calculated according to the following formula determines, in which p n the pressure value measured in the tub (in Pa) at time t n (in s), p n + 1 of the measured in the tub pressure (in Pa) at time t n + 1 (in s), (p n +1 - p n ) the pressure difference (in Pa) and (t n + 1 - t n ) the measuring interval (in s) over which the pressure gradient is determined, and n is an integer greater than or equal to zero.
  • the defined measurement interval t n + 1 -t n which slides over a certain period of time in which the method is carried out, is preferably in the range between 0.1 seconds and 20 seconds.
  • Yet another preferred embodiment of the invention is characterized in that a measure for the treatment of existing foam is then initiated when the subsequent pressure gradient is smaller in the case of two successive pressure gradients than the previous pressure gradient. It should be noted that the pressure gradient in the pumping phase has a negative sign, since a pressure drop is observed when pumping the liquid from the tub.
  • the measure for treating foam is a measure for removing foam, since often unduly produced foam is to be eliminated.
  • the invention carries the still relevant requirements to avoid unwanted foam in a laundry treatment machine account.
  • a limitation of the applicability of the invention with other measures for the treatment of foam is not associated with this.
  • the measure is another measure that is not aimed at eliminating foam.
  • the measure for the treatment of existing foam for example, in a change in the speed of the laundry drum. This follows from the recognition that contrary to the previous assumptions - the drum movement is basically the cause of the foam formation - certain movements of the drum, a special speed profile or the reciprocating, also called reversing the laundry drum, during the application of a measure for treatment existing foam in the sense of efficient removal of foam not detrimental, but are advantageous.
  • the measure for the treatment of existing foam can consist in a reduction or deactivation of the heating energy for a certain period of time.
  • the measure for the treatment of existing foam by supplying a certain amount of cold and / or warm water exist.
  • This measure is already known per se, but has a special quality in connection with the abovementioned features of the invention.
  • the method is carried out during a pumping down, z. B. to the main wash phase or a rinse cycle of the laundry treatment machine connects.
  • Fig. 1 shows a section A, namely a loosening phase, which takes place after completion of the washing and Spülprogramm intimide and before the start of the spin program.
  • the laundry drum is driven intermittently at washing speed. This usually happens in alternating directions, ie reversing.
  • the speed peaks N 1 to N 17 shown in thin lines represent the interval-like drive of the laundry drum.
  • the level fluctuations (thick line P) of the liquid in the tub are relatively small.
  • the liquid is pumped out of the tub, so that the thick line P drops very steeply almost steadily to almost zero.
  • the speed of the laundry drum increases to a preselected spin speed N S upon detection of a steady level drop in section D. This will make the laundry a larger amount of liquid per unit of time thrown off when the drain pump can handle instantaneous. Consequently, the level of liquid in the tub in section D rises slightly again until the amount of liquid spilled per unit of time becomes smaller than the capacity of the drain pump used for pumping.
  • FIG. 2 shows, however, apart from somewhat greater pressure fluctuations already in section A a strong change in the level curve P during the much longer than in Fig. 1 ongoing section B, which is intended for pumping.
  • Section D is omitted because the lower drop in the pressure curve P signals a significant amount of foam and first one of the above and therefore not shown here foam measures must be initiated so that the foam collapses and can not hinder the rapid drum movement.
  • the level course of P has pressure fluctuations caused by the "laundry case" due to the movement of the laundry drum during pumping.
  • the drum can be moved further at intervals to check if the foam measure has seized.
  • FIG. 3 shows the smoothed pressure curve p (t) in section B of FIG Fig. 2 .
  • the smoothing of the pressure signal measured and recorded in step (i) took place by means of an "intelligent" frequency correction of the pressure signal curve and is based on the principle that in each case of the laundry in the liquid in the tub, the so-called “laundry case", a deflection of the pressure signal he follows.
  • a laundry treatment machine which generally has three drivers and is operated at a speed in the range of 40 U / min to 60 U / min, preferably 50 U / min in the pumping phase, between 120 and 180 pressure signal beats per minute , and in the case of a drum speed of 50 rpm, 150 pressure signal beats per minute are recorded.
  • a frequency range of 2 to 3 Hz In the case of the drum speed in the range of 40 to 60 rpm, a frequency range of 2 to 3 Hz, and in the preferred case of the drum speed of 50 rpm results in a frequency of 2.5 Hz.
  • These frequency ranges are preferably achieved by using appropriate Band filters tuned to the frequency ranges of drum movement, from the measured and recorded Pressure waveform hidden, whereby a smoothed pressure curve is obtained. If appropriate, the thus prepared pressure curve can be subjected to low-pass filtering and then used for the evaluation of the pressure curve, ie the determination of the pressure gradient.
  • the pumping behavior in Fig. 3 is significantly different from the one in Fig. 1 (without drum movement during pumping and without damaging foam).
  • the pumping starts in any case normally with a small offset (period t V ), which lasts for example 2 seconds and marks the safe start of the drain pump.
  • the pressure curve initially falls as in Fig. 1 fast and steady (time period t 1 ). This indicates the pumping of the foam-free liquor.
  • time period t 2 to t 7 the pumping speed slows down constantly, because now the proportion of foam in the liquor increases very quickly or, finally, only foam is present, which can not be deducted from the drain pump.
  • Consecutive level gradients eg from ⁇ p 1 / ⁇ t 1 to ⁇ p 2 / ⁇ t 2 or ⁇ p 6 / ⁇ t 6 to ⁇ p 7 / ⁇ t 7 , therefore become smaller and smaller.
  • the appropriately programmed controller of the washing machine (not shown here) can detect the presence of foam. After the automatic detection of harmful foam can be triggered by the control device at least part of the above measures for treating the foam, which need not be explained in detail here.
  • the method according to the invention allows a recognition of foam already before the spin-on or in programs without intermediate spin.
  • no standstill of the drum during pumping is required.
  • the inventive method has the advantage that no carryover of alkali and dirt and no formation of water pools on the lying, especially water-impermeable textiles takes place.
  • no mechanical engineering changes of the laundry treating machine are required for carrying out the method according to the invention, i. an existing sensor, such as a pressure sensor, can be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine programmgesteuerte Wäschebehandlungsmaschine mit einer Steuereinrichtung, die so programmiert ist, dass die Wäschebehandlungsmaschine in der Lage ist, ein Verfahren zum Behandeln von Schaum durchzuführen. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechend programmierte Steuereinrichtung für eine Wäschebehandlungsmaschine. Außerdem betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Behandeln von Schaum.
  • Ein Verfahren, eine Steuereinrichtung und eine Wäschebehandlungsmaschine jeweils solcher Gattung gehen hervor aus der DE 102 34 472 A1 , auf welche nachfolgend noch weiter eingegangen wird.
  • Wenn nachfolgend vom Behandeln von Schaum in einer Wäschebehandlungsmaschine die Rede ist, so wird damit insbesondere Bezug genommen auf ein Behandeln zum Vermindern oder Beseitigen vorhandenen, insbesondere in einem übermäßigen oder sonstwie unerwünschten Maß vorhandenen Schaums. Der Bezug schließt auch andere Maßnahmen zum Behandeln ein, beispielsweise ein Behandeln zum Erzeugen eines gewünschten Maßes von Schaum für ein Waschverfahren, bei dem ein bestimmtes Maß an Schaum erforderlich ist.
  • Eine übermäßige Entwicklung von Schaum (Überschäumen) kommt bei einem modernen Waschgerät seltener vor als bei einem Waschgerät, wie es vor 20 Jahren vermarktet wurde. Durch Herabsetzung der Wäschemechanik in bezüglich der Entwicklung von Schaum gefährdeten Programmabschnitten und Erniedrigung der höchstmöglichen Waschtemperatur von 95°C auf 90°C ist von der Geräteseite her auf das Überschäumen reagiert worden. Zusätzlich sind auf Seiten der Waschmittel durch Einführung von Waschmitteln mit Schauminhibitoren Maßnahmen gegen Überschäumen getroffen worden.
  • Trotzdem bleibt eine Waschlauge aufgrund der zum Waschen notwendig vorhandenen Tenside jedoch immer grenzflächenaktiv. Beim Zusammentreffen geeigneter Faktoren, wie zum Beispiel der Waschmittelkonzentration, Hineinschlagen von Luft in die Waschlauge durch die Waschmechanik (z.B. bei Minderbeladung) oder der Verwendung eines Waschmittels geringer Qualität kann es immer noch zu starker Entwicklung von Schaum, die bis zum Überschäumen führen kann, wobei die geschäumte Waschlauge durch die Einspülschale aus der Waschmaschine austritt, kommen.
  • Eine starke Entwicklung von Schaum ist in mehrerlei Hinsicht nachteilig. Einerseits behindert übermäßig vorhandener Schaum die Waschmechanik - die Wäsche schwimmt fast ohne Bewegung im Schaum -, was eine verschlechterte Reinigungsleistung zur Folge hat. Andererseits führt übermäßig vorhandener Schaum zu einer erhöhten Belastung der Heizstäbe und zu starken örtlichen Temperaturunterschieden in der Waschlauge. Der Grund dafür besteht darin, dass die Temperaturfühler träge reagieren, da der Wärmeübergang vom Schaum zum Temperaturfühler wesentlich geringer ist als von einer Flüssigkeit zum Temperaturfühler.
  • Es sind Verfahren bekannt, bei denen ein Erkennen von Schaum beim Abschließen eines Waschprozessschritts während einer Abpumpphase oder eines Spülschleuderns erfolgt. Ein Verfahren, bei dem der Schaum nach Abpumpen der Spülflüssigkeit gemessen wird, ist beispielsweise aus dem Dokument DE 198 46 248 A1 bekannt. Hier wird die Anwesenheit von Schaum über einen Trübungssensor detektiert.
  • Die DE 102 34 472 A1 beschreibt ein Verfahren, bei dem das Erkennen von Schaum während einer Abpumpphase durch das Ermitteln eines Druckgradienten erfolgt. Bei diesen Verfahren erfolgt ein Erfassen eines Drucksignals zum Erfassen des Wasserstandes in der Wäschebehandlungsmaschine mittels eines Drucksensors. Bei Anwesenheit von Schaum in der Wäschebehandlungsmaschine fällt das Drucksignal zunächst schnell und stetig ab, was das Abpumpen einer schaumfreien Lauge anzeigt. Danach flacht das Drucksignal bis zu einem bestimmten Wert, dem sogenannten Druckabschlusspunkt, ab, weil der Schaumanteil in der Lauge sehr schnell zunimmt und sich dadurch die Abpumpgeschwindigkeit verlangsamt. Wird ein sprunghafter Anstieg des Drucksignals vor dem Überschreiten des Druckabschlusspunktes beobachtet, so deutet das darauf hin, dass die unterhalb des Schaums befindliche Flüssigkeit abgepumpt ist und die Laugenpumpe beginnt, Schaum zu pumpen. Aus dem erfassten Drucksignal wird die erste Ableitung des Drucks nach der Zeit gebildet, wodurch man den Druckgradienten erhält. Durch diesen, aber auch durch den Verlauf des ermittelten Drucksignals selbst, lässt sich die Anwesenheit bzw. Abwesenheit von Schaum in der Wäschebehandlungsmaschine beurteilen.
  • Nachteilig bei diesem Verfahren ist jedoch, dass die Erkennung besagten sprunghaften Anstiegs des Drucksignals bisher ein Pumpen im Stillstand bedingte. Es bestehen jedoch Gründe für die Notwendigkeit eines Bewegens der Trommel beim Pumpen. Diese Gründe liegen beispielsweise darin, dass sich insbesondere bei weitgehend wasserundurchlässigen Wäschestücken Wasserlachen mit Schaum auf den liegenden Wäschestücken bilden können, welche beim Schleudern sprunghaft freigesetzt werden oder in Programmen ohne Zwischenschleudern zu einer Verschleppung von Lauge und Schmutz in ein nachfolgendes Spülbad führen. Außerdem können sich Schaum und Flusenreste in strömungsberuhigten Bereichen der Wäschebehandlungsmaschine absetzen und dort aufkonzentriert werden.
  • DE 10 2007 036 041 A1 wiederum lehrt ein Verfahren zur Beseitigung von Schaum, bei dem bei von einem Sensor erkanntem Schaum während eines Schleuderhochlaufs der Trommel, d.h. bei einem kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Erhöhen der Trommeldrehzahl, bei kontinuierlich oder diskontinuierlich eingeschalteter Laugenpumpe kontinuierlich oder diskontinuierlich eine kleine Menge Wasser hinzugegeben wird. Gemessen wird der Schaum wie bei DE 102 34 472 A1 .
  • DE 10 2006 027 197 A1 offenbart ebenfalls ein Verfahren zur Beseitigung von Schaum. Die Messung der Anwesenheit von Schaum ist nicht beschrieben.
  • Es besteht daher Bedarf an einem verbesserten Behandeln von Schaum beim Abpumpen, bei dem eine Erkennung des sprunghaften Anstiegs im Drucksignal bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel möglich ist. Demnach ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Verfahren, eine entsprechend programmierte Steuereinrichtung für eine Wäschebehandlungsmaschine und eine entsprechende Wäschebehandlungsmaschine selbst anzugeben.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe angegeben werden ein Verfahren zum Behandeln von Schaum, eine entsprechend programmierte Steuereinrichtung sowie eine entsprechende Wäschebehandlungsmaschine gemäß jeweiligem unabhängigem Patentanspruch. Bevorzugte Weiterbildungen sind in abhängigen Patentansprüchen oder der nachfolgenden Beschreibung angegeben, wobei bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung gemäß einer der Kategorien Verfahren, Steuereinrichtung und Wäschebehandlungsmaschine bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung gemäß jeder jeweils anderen Kategorie entsprechen, und dies auch dann, wenn nachfolgend darauf im Einzelfall nicht explizit hingewiesen ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe demnach gelöst durch eine programmgesteuerte Wäschebehandlungsmaschine mit einem Laugenbehälter, einer in dem Laugenbehälter angeordneten drehbaren Trommel zum Aufnehmen zu behandelnder Wäsche, mit einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Drucksensor zur Bestimmung des Drucks einer im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, und mit einer Steuereinrichtung, die so programmiert ist, dass die Wäschebehandlungsmaschine in der Lage ist, das folgende Verfahren durchzuführen:
    1. (i) Messen und Aufzeichnen des Drucksignals;
    2. (ii) Glätten des Drucksignals um eine geglättete Druckkurve zu erhalten;
    3. (iii) Ermitteln eines Druckgradienten in einem Messintervall mit definierter Länge aus der erhaltenen Druckkurve; und
    4. (iv) Durchführen einer von dem Druckgradienten abhängigen und auf den Druckgradienten abgestimmten Maßnahme zum Behandeln von Schaum,
    wobei das Verfahren zur Durchführung während eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters dient, vorgesehen und dadurch gekennzeichnet ist, dass Schritt (i) während des Betriebs der Laugenpumpe bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel durchgeführt wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe angegeben werden weiterhin ein Verfahren zum Behandeln von Schaum und eine entsprechend programmierte Steuereinrichtung gemäß jeweiligem unabhängigem Patentanspruch. Bevorzugte Weiterbildungen sind in abhängigen Patentansprüchen oder der nachfolgenden Beschreibung angegeben, wobei bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung jeweils auf die Wäschebehandlungsmaschine, die Steuereinrichtung und das Verfahren anwendbar sind, auch wenn nachfolgend darauf im Einzelfall nicht explizit hingewiesen ist.
  • Die Erfindung hat mehrere Vorteile. Einerseits gestattet sie es, das Erkennen von Schaum beim Pumpen durchzuführen und andererseits ermöglicht sie ein bisher nicht mögliches Bewegen der Wäschetrommel beim Erkennen des Schaums. Zudem erlaubt die Erfindung, dass durch eine geeignete Filterung oder Glättung des Drucksignals ein noch einfacheres und genaueres Erkennen von Schaum während des Pumpens erfolgt, und somit frühzeitig Maßnahmen zur Vermeidung oder Verhinderung unerwünschten Schaums eingeleitet werden können. Außerdem kann eine verbesserte Reinigung der Wäsche erzielt werden, indem Einbußen an Waschleistung aufgrund Überschäumens verringert werden.
  • Im folgenden wird die Programmierung der Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Wäschebehandlungsmaschine anhand des durchzuführenden Verfahrens beschrieben.
  • In einem ersten Schritt (i) des Verfahrens wird mit einem Drucksensor der Druckverlauf im Laugenbehälter bevorzugt während der gesamten Waschphase der Wäsche sowie dem Pumpschritt bei gleichzeitiger Trommelbewegung kontinuierlich gemessen und mit einem geeigneten Gerät aufgezeichnet. Hierbei wird z.B. alle 100 ms bis alle 2 s, bevorzugt alle 1,5 s, ein Messpunkt aufgezeichnet. Üblicherweise oszilliert der Druck synchron mit der Drehung der Wäschetrommel. Darüber hinaus hängt der gemessene Druckverlauf vorwiegend von der Textilart der zu waschenden Wäsche sowie der im Laugenbehälter befindlichen Menge an Wäsche ab.
  • Der so erhaltene Druckverlauf, im folgenden Drucksignal genannt, wird in einem zweiten Verfahrensschritt (ii) geglättet, um eine geglättete Druckkurve zu erhalten. Durch diese Glättung wird der Druckverlauf im Laugenbehälter von Oszillationen aufgrund des Drehens der Wäschetrommel gefiltert, und man erhalt dadurch eine Druckkurve mit verringerter Variation.
  • In einem dritten Verfahrensschritt (iii) wird aus der in Schritt (ii) erhaltenen Druckkurve ein Druckgradient in einem definierten Messintervall ermittelt. Dabei wird die in Schritt (ii) erhaltene Druckkurve bevorzugt während der gesamten Pumpphase kontinuierlich auf einen festgelegten Druckabfall untersucht. Das Messintervall hat also eine definierte Länge, es gleitet jedoch über den Zeitraum, in dem das Verfahren angeführt wird, stets über die Druckkurve. Die Schritte (i) bis (iii) werden also über einen vorbestimmten Zeitraum, bevorzugt während der Pumpphase, kontinuierlich wiederholt bzw. es laufen alle drei Schritte gleichzeitig ab.
  • Ergibt die Auswertung in Schritt (iii), dass aufeinanderfolgende Druckgradienten immer kleiner werden, ist dies ein Hinweis darauf, dass zum einen Schaum in der Wäschebehandlungsmaschine vorliegt, und zum anderen darauf, dass der Anteil des Schaums in der Lauge sehr schnell zunimmt bzw. schließlich nur noch Schaum vorliegt, der nicht mehr von der Laugenpumpe abgezogen werden kann. In der Folge werden in einem Schritt (iv) dementsprechend, insbesondere also abhängig von dem Druckgradienten und auf diesen abgestimmt, Maßnahmen eingeleitet, um den Schaum zu beseitigen.
  • In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung besitzt die erfindungsgemäße Wäschebehandlungsmaschine eine Trommel, die Schöpfeinrichtungen zum Schöpfen von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter während des Drehens aufweist. Diese Schöpfeinrichtungen können beispielsweise kleine mit Öffnungen versehene Ausstülpungen nach außen im Trommelmantel sein. Diese Ausbildung der Trommel ist auch als "Oberwasser-System" bekannt und dient beim Wasch- oder Spülprozess in an sich bekannter Weise dazu, Flüssigkeit zum Waschen oder Spülen der Wäsche aus dem Spalt zwischen dem Laugenbehälter und der Trommel zu schöpfen, nach oben zu fördern und von oben auf die Wäsche in der Trommel hinab zu gießen (auch als Abregnen bezeichnet). Die Schöpfeinrichtung können symmetrisch - d.h. alle zeigen in eine Richtung - oder unsymmetrisch ausgestaltet sein, wobei bei symmetrischer Ausgestaltung die Schöpfwirkung in beiden Drehrichtungen der Trommel gleich ist. Bei unsymmetrischer Ausgestaltung ergibt sich eine bevorzugte Drehrichtung, bei der mehr Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter geschöpft wird als in der anderen Richtung. Diese bevorzugte Drehrichtung wird im folgenden Schöpfrichtung genannt, die andere Richtung als Gegenschöpfrichtung bezeichnet. Auf diese Weise wird die Durchflutung der Wäsche mit der Flüssigkeit verbessert.
  • Entsprechend der besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Trommel zum Messen und Aufzeichnen des Drucksignals in Schritt (i) entgegen der Schöpfrichtung gedreht, vorzugsweise also in Gegenschöpfrichtung. Diese Weiterbildung geht aus von der Erkenntnis, dass jeder Schöpfvorgang einer Schöpfeinrichtung eine Störung des Drucksignals verursacht. Dadurch, dass die Weiterbildung solche Schöpfvorgänge vermeidet, indem die Trommel entgegen der dafür Schöpfrichtung gedreht wird, wir eine wesentliche Verbesserung des Drucksignals für die Zwecke der Auswertung im Rahmen der Erfindung erreicht.
  • Die Drehzahl der Trommel während des Verfahrens ist eine Drehzahl, die in etwa der normalen Waschdrehzahl entspricht, also etwa eine Trommeldrehzahl im Bereich von 40 U/min bis 60 U/min, bevorzugt 50 U/min. Die Trommel kann aber auch schneller gedreht werden. Bevorzugt ist es, dass die Drehzahl der Wäschetrommel an die Pumpgeschwindigkeit angepasst wird, worauf im folgenden Abschnitt als weitere bevorzugte Ausführungsform weiter eingegangen wird.
  • Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erfolgt das Glätten des Drucksignals in Schritt (ii) dadurch, dass die Drehzahl der Wäschetrommel an die Pumpgeschwindigkeit angepasst wird, d.h. die Drehzahl der Wäschetrommel muss gerade so hoch sein, dass die durch die Bewegung abgeschleuderte Menge an Flüssigkeit pro Zeiteinheit kleiner oder gleich der Leistung der Laugenpumpe ist. Der Grund dafür besteht darin, dass bei jedem Fall der Wäsche in die im Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit ein Ausschlag des Drucksignals erfolgt. Das bedeutet, das bei einer Wäschebehandlungsmaschine, die in der Regel drei Mitnehmer aufweist und mit einer Trommeldrehzahl im Bereich von 40 U/min bis 60 U/min, bevorzugt 50 U/min in der Pumpphase betrieben wird, zwischen 120 und 180 Drucksignalausschläge pro Minute, und in Fall einer Drehzahl von 50 U/min 150 Drucksignalausschläge pro Minute aufgezeichnet werden. Wird die Flüssigkeit im Laugenbehälter jedoch schneller abgepumpt, so kann die Wäsche in der Wäschetrommel nicht mehr in die Flüssigkeit fallen und somit ergeben sich keine Drucksignalausschläge mehr. Dadurch ergibt sich eine einfache Glättung des Drucksignals.
  • Bei noch einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung erfolgt das Glätten des Drucksignals in Schritt (ii) dadurch, dass die Frequenzbereiche der Bewegung der Wäschetrommel ausgeblendet werden. Diese Ausführungsform besteht in einer "intelligenten" Frequenzkorrektur der Drucksignalkurve und beruht auf dem Prinzip, dass bei jedem Fall der Wäsche in die im Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit, dem sogenannten "Waschfall", ein Ausschlag des Drucksignals erfolgt. Das bedeutet, das bei einer Wäschebehandlungsmaschine, die in der Regel drei Mitnehmer aufweist und mit einer Drehzahl im Bereich von 40 U/min bis 60 U/min, bevorzugt 50 U/min in der Pumpphase betrieben wird, zwischen 120 und 180 Drucksignalausschläge pro Minute, und in Fall einer Trommeldrehzahl von 50 U/min 150 Drucksignalausschläge pro Minute aufgezeichnet werden. Im Fall der Trommeldrehzahl im Bereich von 40 U/min bis 60 U/min ergibt sich ein Frequenzbereich von 2 bis 3 Hz, und im bevorzugten Fall der Trommeldrehzahl von 50 U/min eine Frequenz von 2,5 Hz. Diese Frequenzbereiche werden vorzugsweise durch Verwenden von geeigneten Bandfiltern, die auf die Frequenzbereiche der Trommelbewegung abgestimmt sind, aus dem gemessenen und aufgezeichneten Drucksignalverlauf ausgeblendet, wodurch eine geglättete Druckkurve erhalten wird. Die so aufbereitete Druckkurve kann gegebenenfalls noch einer Tiefpassfilterung unterzogen und dann für die Auswertung der Druckkurve, d.h. die Ermittlung des Druckgradienten verwendet werden.
  • Ausgehend von der in Schritt (ii) berechneten Druckkurve, wird der Druckgradient vorzugsweise gemäß folgender Formel
    Figure imgb0001
     bestimmt, worin pn der im Laugenbehälter gemessen Druckwert (in Pa) zum Zeitpunkt tn (in s), pn+1 der im Laugenbehälter gemessene Druckwert (in Pa) zum Zeitpunkt tn+1 (in s), (pn+1 - pn) die Druckdifferenz (in Pa) und (tn+1 - tn) das Messintervall (in s), über das der Druckgradient bestimmt wird, und n eine ganze Zahl größer oder gleich 0 ist.
  • Das definierte Messintervall tn+1 - tn, das über einen bestimmten Zeitraum gleitet, in dem das Verfahren ausgeführt wird, liegt bevorzugt im Bereich zwischen 0,1 Sekunden und 20 Sekunden.
  • Noch eine weitere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Maßnahme zur Behandlung vorhandenen Schaums dann eingeleitet wird, wenn bei zwei aufeinander folgenden Druckgradienten der nachfolgende Druckgradient kleiner als der vorhergehende Druckgradient ist. Es sei angemerkt, dass der Druckgradient bei der Pumpphase ein negatives Vorzeichen aufweist, da beim Abpumpen der Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter ein Druckabfall beobachtet wird.
  • Es ist bevorzugt, dass es sich bei der Maßnahme zum Behandeln von Schaum um eine Maßnahme zum Beseitigen von Schaum handelt, da oft unmäßig entstandener Schaum beseitigt werden soll. Damit trägt die Erfindung den weiterhin maßgeblichen Erfordernissen zur Vermeidung unerwünschten Schaums in einer Wäschebehandlungsmaschine Rechnung. Eine Einschränkung der Anwendbarkeit der Erfindung mit anderen Maßnahmen zur Behandlung von Schaum ist damit jedoch nicht verbunden. Es kann jedoch auch Ausführungsformen geben, bei denen Schaumbildung erwünscht ist. In diesem Fall handelt es sich bei der Maßnahme um eine andere Maßnahme, die nicht auf das Beseitigen von Schaum ausgerichtet ist.
  • Die Maßnahme zur Behandlung vorhandenen Schaums kann beispielsweise in einer Veränderung der Drehzahl der Wäschetrommel. Dies folgt aus der Erkenntnis, dass entgegen den bisherigen Annahmen - die Trommelbewegung sei grundsätzlich die Ursache für die Schaumbildung - bestimmte Bewegungen der Trommel, ein besonderes Drehzahlprofil oder das Hin- und Herbewegen, auch Reversieren der Wäschetrommel genannt, während der Anwendung einer Maßnahme zur Behandlung vorhandenen Schaums im Sinne einer effizienten Beseitigung von Schaum nicht nachteilig, sondern vorteilhaft sind.
  • Vorzugsweise kann auch zusätzlich oder alternativ die Maßnahme zur Behandlung vorhandenen Schaums in einer Verminderung oder Abschaltung der Heizenergie für eine bestimmte Zeitdauer bestehen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann die Maßnahme zur Behandlung vorhandenen Schaums durch Zuführung einer bestimmten Menge kalten und/oder warmen Wassers bestehen. Diese Maßnahme ist an sich bereits bekannt, hat aber im Zusammenhang mit den vorstehend genannten Merkmalen der Erfindung eine besondere Qualität.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Verfahren während einer Abpumpphase durchgeführt, die sich z. B. an die Hauptwaschphase oder einen Spülgang der Wäschebehandlungsmaschine anschließt.
  • Hinsichtlich der Vorteile und bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung in den zuletzt definierten Kategorien gelten alle obigen Ausführungen zur Erfindung in der Kategorie Verfahren sinngemäß.
  • Anhand der in den Figuren der beigefügten Zeichnung dargestellten Diagramme werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung nachfolgend weiter erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Druckdiagramm, das den gemessenen Druckverlauf p(t) während der Trommeldrehung mit der Drehzahl n(t) und beim Abpumpen (ohne Trommeldrehung) ohne störenden Schaum im Laugenbehälter zeigt;
    Fig. 2
    ein Druckdiagramm, das den gemessenen Druckverlauf p(t) während der Trommeldrehung mit der Drehzahl n(t) und beim Abpumpen (mit Trommeldrehung) mit störendem Schaum im Laugenbehälter zeigt; und
    Fig. 3
    ein Druckdiagramm, das den geglätteten Druckverlauf p(t) im Abschnitt B von Fig. 2 darstellt.
  • Das Diagramm von Fig. 1 zeigt einen Abschnitt A, nämlich eine Auflockerungsphase, die nach Abschluss der Wasch- und Spülprogrammschritte und vor Beginn des Schleuderprogramms erfolgt. Während der Auflockerungsphase wird die Wäschetrommel mit Waschdrehzahl intervallartig angetrieben. Dies geschieht in der Regel in alternierenden Drehrichtungen, also als Reversieren. Die in dünnen Linien gezeichneten Drehzahl-Spitzen N1 bis N17 stellen den intervallartigen Antrieb der Wäschetrommel dar. Während dieser Phase sind die Niveauschwankungen (dicke Linie P) der Flüssigkeit im Laugenbehälter verhältnismäßig klein. Am Ende der Auflockerungsphase A wird die Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter abgepumpt, so dass die dicke Linie P sehr steil nahezu stetig bis fast auf Null abfällt. Die Drehzahl der Wäschetrommel steigt nach einer Feststellung einer stetigen Niveau-Abfallrate im Abschnitt D auf eine vorgewählte Schleuderdrehzahl NS an. Dadurch wird von der Wäsche eine größere Menge Flüssigkeit pro Zeiteinheit abgeschleudert, als die Laugenpumpe augenblicklich bewältigen kann. Folglich steigt das Niveau der Flüssigkeit im Laugenbehälter im Abschnitt D wieder leicht an, bis die abgeschleuderte Menge Flüssigkeit pro Zeiteinheit kleiner wird als die Leistung der zum Abpumpen benutzten Laugenpumpe.
  • Das Diagramm von Fig. 2 zeigt hingegen abgesehen von etwas stärkeren Druckschwankungen bereits im Abschnitt A eine starke Veränderung des Niveauverlaufs P während des viel länger als in Fig. 1 andauernden Abschnitts B, der für das Abpumpen vorgesehen ist. Abschnitt D entfällt, weil der geringere Abfall der Druckkurve P eine erhebliche Schaummenge signalisiert und zunächst eine der oben stehenden und daher hier nicht näher dargestellten Schaummaßnahmen eingeleitet werden muss, damit der Schaum zusammenbricht und nicht etwa die schnelle Trommelbewegung behindern kann. Ferner weist der Niveauverlauf von P Druckschwankungen auf, die durch den "Wäschefall" aufgrund der Bewegung der Wäschetrommel beim Pumpen hervorgerufen werden. Im Abschnitt C kann die Trommel weiter intervallartig bewegt werden, um zu prüfen, ob die Schaummaßnahme gegriffen hat. Nach einem Stillstand der Trommel und eventuellem Abpumpen der Restmenge der Flüssigkeit sollte nämlich eine Druckkurve entstehen wie am Ende des Abschnittes B in Fig. 1. Danach kann - wie im Abschnitt D von Fig. 1 - die Trommel auf Schleudergeschwindigkeit beschleunigt werden.
  • Das Diagramm von Fig. 3 zeigt den geglätteten Druckverlauf p(t) im Abschnitt B von Fig. 2. Die Glättung des in Schritt (i) gemessenen und aufgezeichneten Drucksignals erfolgte mittels einer "intelligenten" Frequenzkorrektur der Drucksignalkurve und beruht auf dem Prinzip, dass bei jedem Fall der Wäsche in die im Laugenbehälter befindliche Flüssigkeit, dem sogenannten "Wäschefall", ein Ausschlag des Drucksignals erfolgt. Das bedeutet, das bei einer Wäschebehandlungsmaschine, die in der Regel drei Mitnehmer aufweist und mit einer Drehzahl im Bereich von 40 U/min bis 60 U/min, bevorzugt 50 U/min in der Pumpphase betrieben wird, zwischen 120 und 180 Drucksignalausschläge pro Minute, und im Fall einer Trommeldrehzahl von 50 U/min 150 Drucksignalausschläge pro Minute aufgezeichnet werden. Im Fall der Trommeldrehzahl im Bereich von 40 bis 60 U/min ergibt sich ein Frequenzbereich von 2 bis 3 Hz, und im bevorzugten Fall der Trommeldrehzahl von 50 U/min eine Frequenz von 2,5 Hz. Diese Frequenzbereiche werden vorzugsweise durch Verwenden von geeigneten Bandfiltern, die auf die Frequenzbereiche der Trommelbewegung abgestimmt sind, aus dem gemessenen und aufgezeichneten Drucksignalverlauf ausgeblendet, wodurch eine geglättete Druckkurve erhalten wird. Die so aufbereitete Druckkurve kann gegebenenfalls noch einer Tiefpassfilterung unterzogen und dann für die Auswertung der Druckkurve, d.h. die Ermittlung des Druckgradienten verwendet werden.
  • Das Abpumpverhalten in Fig. 3 unterscheidet sich deutlich von dem in Fig. 1 (ohne Trommelbewegung während des Pumpens und ohne schädlichen Schaum). Das Abpumpen beginnt in jedem Fall normal mit einem geringen Versatz (Zeitabschnitt tV), der beispielsweise 2 Sekunden dauert und das sichere Anlaufen der Laugenpumpe kennzeichnet. Danach fällt der Druckverlauf zunächst wie in Fig. 1 schnell und stetig ab (Zeitabschnitt t1). Dies zeigt das Abpumpen der schaumfreien Lauge an. Später aber (Zeitabschnitt t2 bis t7) verlangsamt sich die Abpumpgeschwindigkeit ständig, weil jetzt der Anteil des Schaums in der Lauge sehr schnell zunimmt bzw. schließlich nur noch Schaum vorliegt, der nicht mehr von der Laugenpumpe abgezogen werden kann. Aufeinander folgende Niveau-Gradienten, z.B. von Δp1/Δt1 zu Δp2/Δt2 oder Δp6/Δt6 zu Δp7/Δt7, werden daher immer kleiner. Aus dieser Tatsache kann die entsprechend programmierte Steuereinrichtung der Waschmaschine (hier nicht dargestellt) die Anwesenheit von Schaum erkennen. Nach der automatischen Feststellung schädlichen Schaums kann von der Steuereinrichtung wenigstens ein Teil der oben stehenden Maßnahmen zum Behandeln des Schaums ausgelöst werden, die hier nicht im Einzelnen erläutert werden müssen.
  • Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das erfindungsgemäße Verfahren eine Erkennung von Schaum bereits vor dem Anschleudern bzw. auch in Programmen ohne Zwischenschleudern gestattet. Außerdem ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auch kein Stillstand der Trommel während dem Abpumpen erforderlich. Zudem bietet das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, dass keine Verschleppung von Lauge und Schmutz und keine Bildung von Wasserlachen auf den liegenden, insbesondere wasserundurchlässigen Textilien stattfindet. Zudem sind zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens keine maschinenbaulichen Veränderungen der Wäschebehandlungsmaschine erforderlich, d.h. eine schon vorhandene Sensorik, wie z.B. ein Drucksensor, kann genutzt werden.

Claims (13)

  1. Programmgesteuerte Wäschebehandlungsmaschine, mit einem Laugenbehälter, einer in dem Laugenbehälter angeordneten drehbaren Trommel zum Aufnehmen zu behandelnder Wäsche, mit einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Drucksensor zur Bestimmung des Drucks einer im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, und mit einer Steuereinrichtung, die so programmiert ist, dass die Wäschebehandlungsmaschine in der Lage ist, das folgende Verfahren durchzuführen:
    (i) Messen und Aufzeichnen des Drucksignals;
    (ii) Glätten des Drucksignals um eine geglättete Druckkurve zu erhalten;
    (iii) Ermitteln eines Druckgradienten in einem Messintervall mit definierter Länge aus der erhaltenen Druckkurve; und
    (iv) Durchführen einer von dem Druckgradienten abhängigen und auf den
    Druckgradienten abgestimmten Maßnahme zum Behandeln von Schaum, wobei das Verfahren zur Durchführung während eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters dient, vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Schritt (i) während des Betriebs der Laugenpumpe bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel durchgeführt wird.
  2. Wäschebehandlungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel Schöpfeinrichtungen zum Schöpfen von Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter während eines Drehens aufweist, wobei die Schöpfeinrichtungen so angeordnet sind, dass die Trommel eine Schöpfrichtung aufweist, und wobei die Steuereinrichtung so programmiert ist, dass die Trommel in dem Verfahren in Schritt (i) entgegen der Schöpfrichtung gedreht wird.
  3. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung so programmiert ist, dass in Schritt (ii) das Glätten des Drucksignals durch die Anpassung einer Drehzahl der Trommel an die Pumpgeschwindigkeit erfolgt.
  4. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung so programmiert ist, dass in Schritt (ii) das Glätten des Drucksignals durch das Ausblenden der Frequenzbereiche des Bewegens der Trommel erfolgt.
  5. Wäschebehandlungsmaschine nach Anspruch 4, dass die Steuereinrichtung so programmiert ist, dass das Ausblenden der Frequenzbereiche des Bewegens durch einen Bandfilter erfolgt, der auf die Frequenzbereiche abgestimmt ist.
  6. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung so programmiert ist, dass der Druckgradient gemäß folgender Formel p n + 1 - p n t n + 1 - t n ,
    Figure imgb0002
    bestimmt wird, worin pn der im Laugenbehälter gemessen Druckwert (in Pa) zum Zeitpunkt tn (in s), pn+1 der im Laugenbehälter gemessene Druckwert (in Pa) zum Zeitpunkt tn+1 (in s), (pn+1 - pn) die Druckdifferenz (in Pa) und (tn+1 - tn) das Messintervall (in s), über das der Druckgradient bestimmt wird, und n eine ganze Zahl größer oder gleich Null ist.
  7. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung so programmiert ist, dass das definierte Messintervall tn+1 - tn im Bereich von 0,1 s bis 20 s liegt.
  8. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahme zum Behandeln von Schaum eingeleitet wird, wenn bei zwei aufeinander folgenden Druckgradienten der nachfolgende Druckgradient kleiner als der vorhergehende Druckgradient ist.
  9. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahme zum Behandeln von Schaum in einer Veränderung der Drehzahl der Wäschetrommel besteht.
  10. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahme zum Behandeln von Schaum in einer Verminderung oder Abschaltung der Heizenergie für eine bestimmte Zeitdauer besteht.
  11. Wäschebehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahme zum Behandeln von Schaum durch Zuführung einer bestimmten Menge kalten und/oder warmen Wassers besteht.
  12. Steuereinrichtung für eine programmgesteuerte Wäschebehandlungsmaschine mit einem Laugenbehälter, einer in dem Laugenbehälter angeordneten drehbaren Trommel zum Aufnehmen zu behandelnder Wäsche, einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und einem Drucksensor zur Bestimmung des Drucks einer im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, wobei die Steuereinrichtung so programmiert ist, dass die Wäschebehandlungsmaschine in der Lage ist, das folgende Verfahren durchzuführen:
    (i) Messen und Aufzeichnen des Drucksignals;
    (ii) Glätten des Drucksignals, um eine geglättete Druckkurve zu erhalten;
    (iii) Ermitteln eines Druckgradienten in einem Messintervall mit definierter Länge aus der erhaltenen Druckkurve; und
    (iv) Durchführen einer von dem Druckgradienten abhängigen und auf den
    Druckgradienten abgestimmten Maßnahme zum Behandeln von Schaum, wobei das Verfahren zur Durchführung während eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters dient, vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Schritt (i) während des Betriebs der Laugenpumpe bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel durchgeführt wird.
  13. Verfahren zum Behandeln von Schaum in einer programmgesteuerten Wäschebehandlungsmaschine mit einem Laugenbehälter, einer in dem Laugenbehälter angeordneten drehbaren Trommel zum Aufnehmen zu behandelnder Wäsche, einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und einem Drucksensor zur Bestimmung des Drucks einer im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, welches Verfahren folgende Schritte umfasst:
    (i) Messen und Aufzeichnen des Drucksignals;
    (ii) Glätten des Drucksignals, um eine geglättete Druckkurve zu erhalten;
    (iii) Ermitteln eines Druckgradienten in einem Messintervall mit definierter Länge aus der erhaltenen Druckkurve; und
    (iv) Durchführen einer von dem Druckgradienten abhängigen und auf den
    Druckgradienten abgestimmten Maßnahme zum Behandeln von Schaum,
    wobei das Verfahren zur Durchführung während eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters dient, vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Schritt (i) während des Betriebs der Laugenpumpe bei gleichzeitigem Bewegen der Trommel durchgeführt wird.
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