EP1527224B1 - Verfahren zum beseitigen von schaum im laugenbehälter einer trommelwaschmaschine - Google Patents

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EP1527224B1 EP03735691A EP03735691A EP1527224B1 EP 1527224 B1 EP1527224 B1 EP 1527224B1 EP 03735691 A EP03735691 A EP 03735691A EP 03735691 A EP03735691 A EP 03735691A EP 1527224 B1 EP1527224 B1 EP 1527224B1
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    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Definitions

  • the invention relates to a method for removing foam in a tub of an electronically controlled drum washing machine as a result of a program step, which is provided for dewatering the tub, with a arranged at the bottom of the tub lye drain system with a drain pump and a sensor for determining the height of the tub in the tub located liquid whose sensor signal is recorded during operation of the drain pump.
  • EP 0 278 239 A1 A similar procedure is off EP 0 278 239 A1 known. This is to eliminate excessive foaming in the main wash, which can be observed during the heating of wash in the tub, by adding a limited amount of cold water and / or by temporarily switching off the liquor heating eliminated.
  • Another method of detecting foam is for example EP 0 268 155 A2 known.
  • the invention has for its object to provide measures for the elimination of foam in the drainage system, which arises mainly during the discharge of the liquor from the tub and especially during pumping or during the spin operation of the laundry drum. Above all, these measures should not require any additional effort.
  • the course of the sensor signal contains a component which detects the presence of foam in the measurement area.
  • the course of the sensor signal of a level sensor contains a component which indicates the presence of foam. This component is derivable from the gradient of the level flotation values observed during the pumping out of the wash liquor prior to the start of a spin process.
  • the foam treatment measure may consist in accordance with an advantageous embodiment of the invention in the supply of a certain amount of cold and / or warm water.
  • This measure is already known per se, but has a special quality in connection with the abovementioned features of the invention, because the currently running process has the task of eliminating liquid. Therefore, the measure of supplying water in such a process is rather unusual.
  • the foam treatment measure may consist in a further advantageous embodiment of the invention in a change in the speed of the laundry drum. It has been shown that, contrary to previous assumptions, the drum movement is basically the cause of the foam, certain movements of the drum or - according to further advantageous embodiments of the invention - a special speed profile or reversing the laundry drum during the application of a Foam removal measure in a manner matched to the measured variable of the component are quite advantageous in terms of a more efficient foam removal.
  • the temperature of the liquid in the tub can be increased or decreased during the application of the foam removal measure.
  • level sensor can advantageously be used in most washing machines anyway existing pressure transducer.
  • the diagram of Fig. 1 shows a section A, the A uflockimisphase, before the start of the spin program.
  • the laundry drum is driven intermittently at washing speed. This can be done in alternating directions.
  • the speed peaks N 1 to N 17 drawn in thin lines represent the interval-like drive of the laundry drum.
  • the level fluctuations (thick line P) of the liquid in the tub are relatively small.
  • the liquid is pumped out of the tub, so that the thick line P drops very steeply almost steadily to almost zero.
  • the speed of the laundry drum rises after a determination of the steady level waste rate in section B to a preselected spin speed N s .
  • FIG. 2 shows, however, apart from somewhat greater pressure fluctuations already in section A a strong change in the level curve P during the much longer than in Fig. 1 Continuous section B, which is provided for ansich for the acceleration of the drum at spin speed. But this does not happen, because the lower drop of the pressure curve P signals a significant amount of foam and first one of the above and therefore not shown here foam measures must be initiated so that the foam collapses and can not hinder the rapid drum movement.
  • section C therefore, the drum is initially moved again at intervals to check whether the foam measure has seized. After a further standstill of the drum and pumping out of the residual amount, namely, a pressure drop curve should arise as at the end of section B in Fig. 1 , Then - as in section D of the Fig. 1 - The drum to be speeded up to spin speed.
  • the pumping behavior in Fig. 2 differs significantly from that of Fig. 1 (without harmful foam). It starts normally with a small offset (time interval t v ), which lasts for example 2 s and marks the safe starting of the pump. Thereafter, the pressure curve initially falls as in Fig. 1 fast and steady (time period t 1 ). This indicates the pumping of the foam-free liquor. But later (time period t 2 to t 7 ), the pumping speed slows down constantly, because now the amount of foam in the liquor increases very quickly or finally only foam is present, which can not be deducted from the pump.
  • Successive level gradients eg from ⁇ p 1 / ⁇ t 1 to ⁇ p 2 / ⁇ t 2 or ⁇ p 6 / ⁇ t 6 to ⁇ p 7 / ⁇ t 7 , are therefore becoming smaller and smaller.
  • the electronic control of the washing machine (not shown here) can detect the presence of foam. After the automatic detection of harmful foam, the electronic control may trigger at least part of the above removal measures, which need not be explained in detail here.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beseitigen von Schaum in einem Laugenbehälter einer elektronisch gesteuerten Trommelwaschmaschine infolge eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters vorgesehen ist, mit einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Sensor zur Bestimmung der Höhe der im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, dessen Sensorsignal während des Betriebs der Laugenpumpe aufgezeichnet wird.
  • Ein derartiges Verfahren ist aus der DE 198 46 248 A1 bekannt. Darin wird Schaum im Ablaufsystem während des Betriebs der Laugenpumpe durch einen Sensor auf der Basis eines optoelektronischen Sensors erkannt. Durch nicht näher genannte Maßnahmen kann dieser Schaum zum Zusammenbrechen gebracht werden. Diese Schaumerkennungsmethode ist zwar einigermaßen sicher; sie erfordert aber einen besonderen Optosensor, der nicht immer wegen anderer Aufgaben bereits zur Verfügung steht.
  • Ein ähnliches Verfahren ist aus EP 0 278 239 A1 bekannt. Darin wird zur Beseitigung von übermäßiger Schaumbildung im Hauptwaschgang, die während des Heizens von Waschlauge im Laugenbehälter zu beobachten ist, durch Zugabe einer begrenzten Menge kalten Wassers und/oder durch vorübergehendes Ausschalten der Laugenheizung beseitigt.
  • Ein weiteres Verfahren zum Detektieren von Schaum ist beispielsweise aus EP 0 268 155 A2 bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zur Beseitigung von Schaum im Ablaufsystem anzugeben, der vor allem während des Abführens der Lauge aus dem Laugenbehälter und vor allem beim Pumpen bzw. während des Schleuderbetriebs der Wäschetrommel entsteht. Diese Maßnahmen sollen vor allem keinen zusätzlichen Aufwand erfordern.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Der Verlauf des Sensorsignals enthält eine Komponente, die eine Anwesenheit von Schaum im Messgebiet detektiert.
  • Da ein Niveausensor für die Ermittlung der Höhe des Flüssigkeitsstandes im Laugenbehälter ohnehin vorhanden sein muss, bedarf es keines zusätzlichen Aufwandes an Messmitteln. Die Erfassung der Komponente, deren Anwesenheit auf die Anwesenheit von Schaum hindeutet, kann mit einem unerheblichen Aufwand an Software in der elektronischen Steuerung der Waschmaschine realisiert werden. Diese Komponente ist eine bestimmte Veränderung des Gradienten des Sensorsignals.
  • Überraschenderweise hat sich gezeigt, dass der Verlauf des Sensorsignals eines Niveaugebers eine Komponente enthält, die auf das Vorhandensein von Schaum hinweist. Diese Komponente ist vom Gradienten der Niveauschwankungswerte ableitbar, die während des Abpumpens der Waschlauge vor Beginn eines Schleuderprozesses beobachtet werden.
  • Dabei werden im Verlauf des Sensorsignals aufeinanderfolgende Gradienten gemessen, wobei bei immer Kleiner werdenden Gradienten die Schaumbehandlungsmaßnahme eingeleitet wird.
  • Die Schaumbehandlungsmaßnahme kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung in der Zuführung einer bestimmten Menge kalten und / oder warmen Wassers bestehen. Diese Maßnahme ist an sich bereits bekannt, hat aber im Zusammenhang mit den vorstehend genannten Merkmalen der Erfindung eine besondere Qualität, weil der gerade ablaufende Prozess die Beseitigung von Flüssigkeit zur Aufgabe hat. Daher ist die Maßnahme der Zuführung von Wasser in einem solchen Prozess eher ungewöhnlich.
  • Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Schaumbehandlungsmaßnahme bei einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung in einer Veränderung der Drehzahl der Wäschetrommel bestehen. Es hat sich nämlich gezeigt, dass entgegen den bisherigen Annahmen, die Trommelbewegung sei grundsätzlich die Ursache für die Schaumbildung, bestimmte Bewegungen der Trommel bzw. - gemäß weiterer vorteilhafter Ausbildungen der Erfindung - ein besonderes Drehzahlprofil oder das Reversieren der Wäschetrommel während der Anwendung einer Schaumbeseitigungsmaßnahme in einer auf die Messgröße der Komponente abgestimmten Weise durchaus im Sinne einer effizienteren Schaumbeseitigung vorteilhaft sind.
  • Vorteilhafterweise kann auch zusätzlich oder alternativ die Temperatur der Flüssigkeit im Laugenbehälter während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme erhöht oder gesenkt werden.
  • Eine besondere Maßnahme, die erst anzuwenden ist, wenn alle anderen Maßnahmen keine ausreichende Wirkung erzielen, könnte es sein, wenn während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme eine Substanz zur Inhibition des Schaums automatisch zudosiert wird. Allerdings wäre der hierfür erforderliche Aufwand nur gerechtfertigt, wenn ohnehin Einrichtungen zum automatischen Dosieren von Waschhilfsmitteln in einer Waschmaschine vorhanden sind.
  • Als Niveaugeber kann vorteilhafterweise ein in den meisten Waschmaschinen ohnehin vorhandener Druckgeber eingesetzt werden.
  • Anhand zweier Diagramme wird das erfindungsgemäße Verfahren weiter erläutert. Es zeigen
    • Fig. 1
    anhand eines Diagramms den Druckverlauf p/t während der Trommeldrehung n/t und beim Abpumpen ohne störenden Schaum im Laugenbehälter und
    Fig. 2
    anhand eines weiteren Diagramms den Druckverlauf p/t im Laugenbehälter während der Trommeldrehung n/t und beim Abpumpen mit störendem Schaum im Laugenbehälter.
  • Das Diagramm der Fig. 1 zeigt einen Abschnitt A, die A uflockerungsphase, vor Beginn des Schleuderprogramms. Während der Auflockerungsphase wird die Wäschetrommel mit Waschdrehzahl intervallartig angetrieben. Dies kann in alternierenden Drehrichtungen geschehen. Die in dünnen Linien gezeichneten Drehzahl-Peaks N1 bis N17 stellen den intervallartigen Antrieb der Wäschetrommel dar. Während dieser Phase sind die Niveauschwankungen (dicke Linie P) der Flüssigkeit im Laugenbehälter verhältnismäßig klein. Am Ende der Auflockerungsphase A wird die Flüssigkeit aus dem Laugenbehälter abgepumpt, so dass die dicke Linie P sehr steil nahezu stetig bis fast auf Null abfällt. Die Drehzahl der Wäschetrommel steigt nach einer Feststellung der stetigen Niveau-Abfallrate im Abschnitt B auf eine vorgewählte Schleuderdrehzahl Ns an. Dadurch wird von der Wäsche eine größere Menge Flüssigkeit pro Zeiteinheit abgeschleudert, als die Pumpe augenblicklich bewältigen kann. Folglich steigt das Niveau der Flüssigkeit im Laugenbehälter im Abschnitt D wieder leicht an, bis die abgeschleuderte Menge Flüssigkeit pro Zeiteinheit kleiner wird als die Pumpenleistung.
  • Das Diagramm der Fig. 2 zeigt hingegen abgesehen von etwas stärkeren Druckschwankungen bereits im Abschnitt A eine starke Veränderung des Niveauverlaufs P während des viel länger als in Fig. 1 andauernden Abschnitts B, der ansich für die Beschleunigung der Trommel auf Schleuderdrehzahl vorgesehen ist. Doch dazu kommt es gar nicht, weil der geringere Abfall der Druckkurve P eine erhebliche Schaummenge signalisiert und zunächst eine der oben stehenden und daher hier nicht näher dargestellten Schaummaßnahmen eingeleitet werden muss, damit der Schaum zusammenbricht und nicht etwa die schnelle Trommelbewegung behindern kann. Im Abschnitt C wird daher zunächst wieder die Trommel intervallartig bewegt, um zu prüfen, ob die Schaummaßnahme gegriffen hat. Nach einem weiteren Stillstand der Trommel und Abpumpen der Restmenge sollte nämlich eine Druckabfallkurve entstehen wie am Ende des Abschnittes B in Fig. 1. Danach kann - wie im Abschnitt D der Fig. 1 - die Trommel auf Schleudergeschwindigkeit beschleunigt werden.
  • Das Abpumpverhalten in Fig. 2 unterscheidet sich deutlich von dem der Fig. 1 (ohne schädlichen Schaum). Es beginnt normal mit einem geringen Versatz (Zeitabschnitt tv), der beispielsweise 2 s dauert und das sichere Anlaufen der Pumpe kennzeichnet. Danach fällt der Druckverlauf zunächst wie in Fig. 1 schnell und stetig ab (Zeitabschnitt t1). Dies zeigt das Abpumpen der schaumfreien Lauge an. Später aber (Zeitabschnitt t2 bis t7) verlangsamt sich die Abpumpgeschwindigkeit ständig, weil jetzt der Schaumanteil in der Lauge sehr schnell zunimmt bzw. schließlich nur noch Schaum vorliegt, der nicht mehr von der Pumpe abgezogen werden kann. Aufeinander folgende Niveaugradienten, z.B. von Δp1/Δt1 zu Δp2/Δt2 oder Δp6/Δt6 zu Δp7/Δt7, werden daher immer kleiner. Aus dieser Tatsache kann die elektronische Steuerung der Waschmaschine (hier nicht dargestellt) die Anwesenheit von Schaum erkennen. Nach der automatischen Feststellung von schädlichem Schaum kann von der elektronischen Steuerung wenigstens ein Teil der oben stehenden Beseitigungsmaßnahmen ausgelöst werden, die hier nicht weiter im Einzelnen erläutert werden müssen.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Beseitigen von Schaum in einem Laugenbehälter einer elektronisch gesteuerten Trommelwaschmaschine infolge eines Programmschrittes, der zum Entwässern des Laugenbehälters vorgesehen ist, mit einem am Boden des Laugenbehälters angeordneten Laugenablaufsystem mit einer Laugenpumpe und mit einem Sensor zur Bestimmung der Höhe der im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit, dessen Sensorsignal (P) während des Betriebs der Laugenpumpe aufgezeichnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der im Verlauf (p/t) des Sensorsignals (P) aufeinanderfolgende Gradienten (Δp//Δt, Δp2/Δt2... Δpn-1/Δtn-1. Δpn/Δtn) gemessen werden und dass bei immer kleiner werdenden Gradienten eine Schaumbehandlungsmaßnahme eingeleitet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaumbehandlungsmaßnahme in der Zuführung einer bestimmten Menge kalten und /oder warmen Wassers besteht.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaumbehandlungsmaßnahme in einer Veränderung der Drehzahl der Wäschetrommel besteht.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die Schaumbeseitigung ein besonderes Drehzahlprofil für die Wäschetrommel vorgesehen ist.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschetrommel während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme in einer auf die Messgröße der Komponente abgestimmten Weise reversiert wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Flüssigkeit im Laugenbehälter während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme erhöht wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Flüssigkeit im Laugenbehälter während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme abgesenkt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Anwendung der Schaumbeseitigungsmaßnahme eine Substanz zur Inhibition des Schaums automatisch zudosiert wird.
  9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Drucksensor ist.
EP03735691A 2002-07-29 2003-06-27 Verfahren zum beseitigen von schaum im laugenbehälter einer trommelwaschmaschine Expired - Lifetime EP1527224B1 (de)

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