TWI660089B - washing machine - Google Patents
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Abstract
以使洗清性能提昇一事作為課題。
在被進行複數次之洗清工程中,藉由設
置在外槽底部之洗清程度偵測手段而偵測出剛供水的清水之鹼性度和洗清實行後的洗清水之鹼性度,若是偵測到從前述洗清水的鹼性度而減去了前述清水的鹼性度後之值係成為了10ppm以下一事,則結束洗清工程。
Description
本發明,係有關於實現高洗清性能之洗衣機的洗清技術。
在洗衣機之洗清工程中,噴淋洗清係為周知,其係藉由使滾筒旋轉並且朝向滾筒內而噴射水(供水),來對於滾筒內之洗滌物(衣物)潑水,並藉由離心力來將洗滌物內之洗劑成分推出而洗清。
例如,在專利文獻1中,係揭示有一種洗衣機,其係「具備有框體、和外槽、和滾筒、和馬達、和供水手段、和排水手段、和循環手段、和旋轉速度檢測手段、和馬達電流值檢測手段、以及運轉控制手段,運轉控制手段,係在噴淋洗清工程中,基於藉由馬達電流值檢測手段所檢測出的馬達之電流值,來對於供水手段、排水手段或循環手段作控制,該噴淋洗清工程,係藉由供水手段來對於外槽內進行供水,並藉由排水手段而設為將外槽內之液體作儲存的狀態,且藉由馬達來使滾筒以特定之旋轉速度作旋轉,並且使循環手段動作」(參考摘要)。
[專利文獻1]日本特開2014-73307號公報
起因於使用者心中的健康意識之提高,係對於洗衣機之洗清能力的提升有所要求。
因此,本發明,係以提供一種使洗清性能作了提昇的洗衣機一事作為課題。
為了解決此種課題,本發明,係為一種滾筒式洗衣機,其係在會被進行複數次之洗清工程中的第2次以後之洗清工程中,進行噴淋洗清,並於正在進行該噴淋洗清之期間中,藉由供水手段來對於外槽內持續進行供水,並藉由排水手段而持續儲存外槽內之液體。
關於其他之實施形態,係在實施形態中作說明。
若依據本發明,則係能夠提供一種使洗清性能作了提昇的洗衣機。
1‧‧‧滾筒式洗衣機
8‧‧‧滾筒
9‧‧‧馬達
10‧‧‧外槽
12‧‧‧懸吊裝置
13‧‧‧操作開關(輸入手段)
13a‧‧‧洗清次數設定開關(輸入手段)
13b‧‧‧正開關(輸入手段)
13c‧‧‧負開關(輸入手段)
60‧‧‧控制裝置(運轉控制手段)
61‧‧‧旋轉檢測裝置
62‧‧‧馬達電流值檢測裝置(發泡監視手段)
70‧‧‧微處理器(運轉控制手段)
72‧‧‧工程控制部(運轉控制手段)
73‧‧‧旋轉速度算出部
75‧‧‧馬達電流值判定部(發泡監視手段)
140a、140b‧‧‧循環噴淋噴嘴(循環手段)
150‧‧‧清水噴淋噴嘴(供水手段)
201‧‧‧第1供水閥
202‧‧‧第2供水閥(供水手段)
204‧‧‧排水閥(排水手段)
210‧‧‧循環幫浦(循環手段)
211‧‧‧循環幫浦馬達(循環手段)
[圖1]係為為了對於本實施形態之滾筒式洗衣機之內部構造作展示而將框體之一部分作了切斷展示的立體圖。
[圖2]係為為了對於本實施形態之滾筒式洗衣機之內部構造作展示而將框體之一部分以及外槽作了切斷展示的右側面圖。
[圖3]係為本實施形態之滾筒式洗衣機所具備的外槽蓋之背面圖。
[圖4]係為針對本實施形態之滾筒式洗衣機的流路作說明之示意圖。
[圖5]係為本實施形態的滾筒式洗衣機之控制裝置之區塊圖。
[圖6]係為對於第1實施形態之滾筒式洗衣機中的洗滌運轉(洗衣~洗清~脫水)之運轉工程作說明之工程圖。
[圖7]係為本實施形態的滾筒式洗衣機中之洗清1工程的流程圖。
[圖8]係為對於滾筒之旋轉速度的時間變化作展示之圖表、對於馬達電流值的時間變化作展示之圖表、以及對於外槽之水位的時間變化作展示之圖表。
[圖9]係為第1實施形態的滾筒式洗衣機中之洗清2工程的流程圖。
[圖10]係為對於在第1實施形態的洗清工程中之一
連串的工程作展示之工程表。
[圖11]係為對於第1實施形態的滾筒式洗衣機之洗清效果作展示的表。
[圖12]係為對於鹼性度和介面活性劑濃度之關係的其中一例作展示之圖。
[圖13]係為對於第2實施形態之滾筒式洗衣機中的洗滌運轉(洗衣~洗清~脫水)之運轉工程作說明之工程圖(其之1)。
[圖14]係為對於第2實施形態之滾筒式洗衣機中的洗滌運轉(洗衣~洗清~脫水)之運轉工程作說明之工程圖(其之2)。
[圖15]係為第2實施形態的滾筒式洗衣機中之中間洗清工程的流程圖。
[圖16]係為對於在第2實施形態的中間洗清工程中之一連串的工程作展示之工程表。
[圖17]係為對於本實施形態的顯示器以及操作開關的其中一例作展示之圖。
[圖18]係為對於洗清水量和鹼性度之關係的其中一例作展示之圖。
以下,適當參考圖面,針對用以實施本發明之形態(以下,稱作「實施形態」)作詳細說明。另外,在各圖中,對於共通之部分,係附加相同之元件符號,並
省略重複之說明。
首先,針對本實施形態之滾筒式洗衣機1的構成,使用圖1以及圖2來作說明。圖1,係為為了對於本實施形態之滾筒式洗衣機之內部構造作展示而將框體之一部分作了切斷展示的立體圖。圖2,係為為了對於本實施形態之滾筒式洗衣機之內部構造作展示而將框體之一部分以及外槽作了切斷展示的右側面圖。
如同圖1中所示一般,門2,係為用以將設置在前面蓋1c之略中央處的用來使洗滌物進出之投入口作閉塞者,並藉由設置在滾筒式洗衣機1之前補強材(未圖示)處的樞軸(未圖示)而被可開閉地作支持。在前面蓋1c之上部,係被設置有操作開關(輸入手段)13和顯示器14。
洗劑、柔軟劑盒15,係被設置在滾筒式洗衣機1之上部左側,並從前部開口而裝著有拉出式之洗劑盤或柔軟劑盤。在洗劑、柔軟劑盒15之後方,係被設置有第1供水閥201、第2供水閥(供水手段)202、第3供水閥203(以上,參考圖4)和洗澡水吸水幫浦(未圖示)、水位感測器63(參考圖5)等的關聯於供水之構件。在上面蓋1e處,係設置有從自來水栓而來之供水管連接口16。又,在上面蓋1e處,係亦設置有澡缸之殘餘
水的吸水管連接口17。
如同圖2中所示一般,滾筒式洗衣機1之滾筒8,係可自由旋轉地被支持於外槽10內,並於其之外周壁具備有用以通水以及通風之多數的貫通孔,且在前側端面設置有用以使洗滌物進出之開口部8a。在開口部8a之外側,係具備有與滾筒8成為一體之流體平衡器8c。在外周壁之內側,係於周方向上而離散性地設置有複數個的於軸方向上而延伸之舉升構件8b,若是在洗衣、烘乾時而滾筒8旋轉,則洗滌物係進行反覆藉由舉升構件8b和離心力而被沿著外周壁舉升並藉由重力而落下的移動之翻滾(tumbling)動作。滾筒8之旋轉中心軸,係以水平或者是成為使開口部8a側變高的方式來相對於水平而作0~30°程度之傾斜。
圓筒狀之外槽10,係於同軸上而內包滾筒8,並使前面開口,且在後側端面之外側中央處具備有馬達9。馬達9之旋轉軸9a,係貫通外槽10,並與滾筒8相結合。另外,滾筒8,係藉由馬達9而被旋轉,但是外槽10係並不旋轉。又,在滾筒8和外槽10之間,係被設置有空隙。
在外槽10之前面的開口部,係設置外槽蓋100,並成為能夠對於外槽10內進行儲水。在外槽蓋100之前側中央,係設置有用以使洗滌物進出之開口部(正面側開口部)101。開口部101和設置在被設置於滾筒式洗衣機1之框體上的前補強材(未圖示)處之開口部,係藉
由橡膠製之蛇腹管11而被作連接,並藉由將門2關閉,而將外槽10作水密封閉。
外槽10,係將下側藉由被固定在基底1h處之懸吊裝置12(藉由線圈彈簧和阻尼所構成)而作防震支持。又,外槽10之上側,係藉由安裝於上部補強構件處之輔助彈簧(未圖示)而被作支持,而能夠防止外槽10之朝向前後方向的傾倒。
烘乾管路18,係在滾筒式洗衣機1之背面內側處而被設置在縱方向上,管路下部係藉由橡膠製之蛇腹管18a而被與設置在外槽10之背面下方處的吸氣口10e作連接。在烘乾管路18內,係內藏有水冷除濕機構230(參考圖4),並從第3供水閥203(參考圖4)而對於水冷除濕機構230供給有冷卻水。
烘乾管路18之上部,係與在滾筒式洗衣機1內之上部右側處而被設置於前後方向上的濾網管路19作連接。濾網管路19,係於前面具備有開口部,並將拉出式之烘乾濾網20插入至此開口部中。從烘乾管路18所進入至濾網管路19中的空氣,係流入至烘乾濾網20之網格濾網部(未圖示),並使絲屑被除去。另外,烘乾濾網20之掃除,係將烘乾濾網20拉出並將網格濾網部取出,而進行之。
又,在濾網管路19之烘乾濾網20的插入部之下面,係設置有開口部,藉由此開口部,來經由濾網管路19和吸氣管路(未圖示)而與送風單元21之吸氣口作
連接。
送風單元21,係藉由驅動用之風扇馬達22、扇葉車(未圖示)、風扇殼(未圖示),而構成之。又,在風扇殼中,係內藏有加熱器23,並將從扇葉車所送來的空氣加熱。
送風單元21之吐出口(烘乾濾網20之出口),係與送風管路24作連接。送風管路24,係經由橡膠製之蛇腹管24a而與設置在外槽蓋100處之吹出口25作連接。在本實施形態中,送風單元21由於係被設置在滾筒式洗衣機1之框體內的上部右側,因此吹出口25係設置在從外槽蓋100之正面作觀察時之右斜上方的位置處,而將從送風單元21起直到吹出口25為止的距離極力縮短。
如此這般,滾筒8內之空氣,係從滾筒8之壁面的貫通孔而排出至外槽10,並從設置在外槽10之背面下方的吸氣口10e而被吸入至蛇腹管18a、烘乾管路18、濾網管路19、烘乾濾網20、送風單元21之吸氣口,再從送風單元21之吐出口而經由蛇腹管24a來從吹出口25而將風送入至滾筒8內,而形成循環風路。
又,在滾筒式洗衣機1之下部,係被設置有對於馬達9、風扇馬達22、加熱器23等作控制之控制裝置(運轉控制手段)60。
針對本實施形態之滾筒式洗衣機1所具備的外槽蓋100,使用圖3來作說明。圖3,係為本實施形態之滾筒式洗衣機所具備的外槽蓋之背面圖。
外槽蓋100,係具備有讓滾筒式洗衣機1之使用者使滾筒8內之洗滌物作進出之正面側開口部101、和被與外槽10作連接之背面側開口部102。
在外槽蓋100之正面側開口部101的左右,係具備有將後述之循環幫浦210(循環手段,參考圖4)所吐出的循環水朝向滾筒8內而噴射之循環噴淋噴嘴(循環手段)140a、140b。從後述之循環幫浦210(參考圖4)所吐出的循環水,係經由連接管(未圖示)而流動至雙頭接管141,並從雙頭接管141之其中一端而經由連接管來流動至循環噴淋噴嘴140a處。同樣的,係從雙頭接管141之另外一端而經由連接管來流動至循環噴嘴140b處。之後,循環水係從循環噴淋噴嘴140a、140b而被朝向滾筒8內(亦即是,外槽10內)噴射。
另外,於此,雖係作為具備有2個的循環噴淋噴嘴140a、140b者來作說明,但是,係並不被限定於此,亦可僅具備有1個的循環噴淋噴嘴,亦可具備有3個以上的循環噴淋噴嘴。
又,在外槽蓋100之正面側開口部101的上部,係具備有噴射清水(自來水)之清水噴淋噴嘴(供水手段)150。從後述之第2供水閥202(參考圖4、圖5)所供給之清水,係經由連接管(未圖示)而流動至清水噴
淋噴嘴150處。之後,清水係從清水噴淋噴嘴150而被朝向滾筒8內(亦即是,外槽10內)噴射。
另外,在正面觀察時之右上側(圖3中之背面觀察左上側)處,係設置有將從送風單元21(參考圖1、圖2)而來之溫風吹出的吹出口25之安裝部25a。又,在外槽蓋100處,係被形成有溢流排水口103,就算是在持續對於外槽10以及外槽蓋100進行注水的情況時,也可對於水從正面側開口部101溢出的情形作防止。
針對本實施形態之滾筒式洗衣機1的流路,使用圖4來作說明。圖4,係為針對本實施形態之滾筒式洗衣機的流路作說明之示意圖。另外,關於溢流排水口103(參考圖3)和吸水管連接口17,係作省略。
滾筒式洗衣機1,係從供水管連接口16(參考圖1)而對於機內供水,並分歧至第1供水閥201、第2供水閥202、第3供水閥203之各者處。
第1供水閥201,係經由洗劑、柔軟劑盒15而透過連接管來與被設置在外槽10處之供水口10a作連接。藉由此,藉由使第1供水閥201開閥,從供水管連接口16所供水之清水,係與被投入至洗劑、柔軟劑盒15中之洗劑一同地而從被設置在外槽10處之供水口10a來沿著外
槽10之壁面流動。
第2供水閥202,係透過連接管來與清水噴淋噴嘴150作連接。又,係在從第2供水閥202起而朝向清水噴淋噴嘴150的流路之間分歧,並與烘乾管路18(參考圖1、圖2)內之水冷除濕機構230作連接。藉由此,藉由使第2供水閥202開閥,從供水管連接口16所供水之清水,係被供水至清水噴淋噴嘴150處並將清水朝向滾筒8內(亦即是,外槽10內)噴射。又,清水之一部分,係作為洗淨水而被使用在烘乾管路18之洗淨中。另外,藉由使朝向水冷除濕機構230之流路縮窄,係能夠確保朝向清水噴淋噴嘴150之流量,並從清水噴淋噴嘴150來藉由自來水壓而被噴射。
第3供水閥203,係透過連接管來與烘乾管路18內之水冷除濕機構230作連接。藉由此,藉由使第3供水閥203開閥,從供水管連接口16所供水之清水,係作為冷卻水而流動至水冷除濕機構230。另外,烘乾管路18之流動至水冷除濕機構230的水,係被排出至機外。
在外槽10之底面,係於滾筒8之旋轉軸方向上被設
置有凹狀之凹陷部10b。凹陷部10b之底面,係成為從前側起而朝向後側下降之傾斜面,在凹陷部10b之後側最下部處,係被設置有排水口10c。又,在凹陷部10b之前側,係被設置有流入口10d。
循環幫浦210,係於內部具備有循環幫浦馬達211(循環手段:參考圖5),並具備有吸入口210a、自然排水口210b、2個的吐出口210c、210d。吸入口210a,係經由連接管而被與外槽10之排水口10c作連接。自然排水口210b,係經由連接管而被與排水閥(排水手段)204之其中一端作連接。吐出口210c,係經由連接管而被與雙頭接管141作連接。吐出口210d,係經由連接管而被與外槽10之流入口10d作連接。又,排水閥204之另外一端,係被與排水管作連接。
藉由將排水閥204開閥,外槽10內之水,係從外槽10之排水口10c而經由循環幫浦210之吸入口210a以及自然排水口210b、排水閥204來從排水管而排水至機外。
循環幫浦210,係在將排水閥204作了閉閥的狀態下,藉由使循環幫浦馬達211正轉,而從吸入口210a來將水(循環水)吸入,並從吐出口210c而吐出。循環幫浦210之吐出口210c,係被與雙頭接管141作連接,並被與循環噴淋噴嘴140a以及循環噴淋噴嘴140b作連接。藉由此,循環幫浦210,係成為能夠將從外槽10之排水口10c所吸入之水(循環水)從循環噴淋噴嘴
140a、140b而噴射至滾筒8內(亦即是,外槽10內)。
又,循環幫浦210,係在將排水閥204作了閉閥的狀態下,藉由使循環幫浦馬達211逆轉,而從吸入口210a來將水(循環水)吸入,並從吐出口210d而吐出。藉由此,循環幫浦210,係成為能夠在與外槽10之凹陷部10b之間而使水(循環水)作循環。
另外,循環幫浦210,雖係作為藉由循環幫浦馬達211之旋轉的方向來對於吐出口210c、210d作切換的循環幫浦而作了說明,但是,係並不被限定於此。例如,係亦可為具備有切換閥並藉由對於切換閥作切換來將吐出口作切換的循環幫浦。
針對本實施形態之滾筒式洗衣機1的控制裝置60,使用圖5來作說明。圖5,係為對於本實施形態的滾筒式洗衣機之控制裝置的構成作展示之區塊圖。
如同圖5中所示一般,控制裝置60,係以微電腦(運轉控制手段)70作為中心而構成,並具備有微電腦70、和馬達驅動電路76、和風扇馬達驅動電路77、和加熱器開關78、以及循環幫浦驅動電路79。又,微電腦70,係具備有運轉形態資料庫71、和工程控制部(運轉控制手段)72、和旋轉速度算出部73、和洗滌物重量算出部74、以及馬達電流值判定部(發泡監視手段)75。
操作開關13,係成為能夠藉由讓使用者進行操作而輸入運轉行程。與藉由操作開關13所輸入的運轉行程相對應之訊號,係成為被輸入至微電腦70中。
旋轉檢測裝置61,例如係藉由分解儀(Resolver)所構成,並成為能夠檢測出馬達9之旋轉。藉由旋轉檢測裝置61所檢測出的訊號,係成為被輸入至微電腦70中。
馬達電流值檢測裝置(發泡監視手段)62,係成為能夠檢測出馬達9之電流值。藉由馬達電流值檢測裝置62所檢測出的訊號,係成為被輸入至微電腦70中。
水位感測器63,係成為能夠檢測出被儲存在外槽10之內部的水之水位。藉由水位感測器63所檢測出的訊號,係成為被輸入至微電腦70中。
微電腦70,係具備有從運轉形態資料庫71而叫出與從操作開關13所輸入了的運轉行程相對應之運轉形態並開始洗滌及/或烘乾之功能。工程控制部72,係具備有基於從運轉形態資料庫71所叫出的運轉形態而對於洗衣工程、洗清工程、脫水工程、烘乾工程之各工程進行運轉控制的功能。
在各工程中,工程控制部72,係具備有對於顯示器14和第1供水閥201和第2供水閥(供水手段)202和第3供水閥203以及排水閥204作控制之功能。又,工程控制部72,係具備有經由馬達驅動電路76而對於馬達9進行驅動控制之功能。又,工程控制部72,係
具備有經由風扇馬達驅動電路77而對於風扇馬達22進行驅動控制之功能。又,工程控制部72,係具備有藉由對於加熱器開關78之ON/OFF作控制而對於對加熱器23之通電作控制之功能。又,工程控制部72,係具備有經由循環幫浦驅動電路79而對於循環幫浦210(參考圖4)之循環幫浦馬達211進行驅動控制之功能。
旋轉速度算出部73,係具備有基於從檢測出馬達9之旋轉的旋轉檢測裝置61而來之檢測值而算出馬達9的旋轉速度之功能。
洗滌物重量算出部74,係具備有基於藉由旋轉速度算出部73所算出的旋轉速度和馬達電流值檢測裝置62之檢測值(馬達電流值)來算出滾筒8(參考圖2)內之洗滌物(衣物)的重量之功能。起因於洗滌物之重量增加,用以使滾筒8旋轉的負荷係會變大,並成為需要更多的在馬達9中流動之馬達電流值,因此,係能夠根據馬達9之馬達電流值和旋轉速度,來算出洗滌物之重量。
馬達電流值判定部75,係具備有在後述之「洗清1工程」(圖6之步驟S8)中,基於馬達電流值檢測裝置62之檢測值(馬達電流值)來偵測出起因於滾筒8(參考圖2)之旋轉所導致的洗清水之捲上和發泡之功能。另外,針對馬達電流值判定部75之詳細內容,係於後使用圖7而作敘述。
針對第1實施形態之滾筒式洗衣機1的運轉工程,使用圖6來作說明。圖6,係為對於第1實施形態之滾筒式洗衣機中的洗滌運轉(洗衣~洗清~脫水)之運轉工程作說明之工程圖。
在步驟S1中,工程控制部72,係受理滾筒式洗衣機1之運轉工程的行程選擇之輸入(行程選擇)。於此,使用者,係開啟門2,並投入在滾筒8之內部作洗滌的洗滌物,且將門2關閉。之後,使用者,係藉由對於操作開關13進行操作,而選擇運轉工程之行程並作輸入。藉由操作開關13被進行操作,所選擇了的運轉工程之行程係被輸入至工程控制部72中。工程控制部72,係基於所輸入了的運轉工程之行程,而從運轉形態資料庫71來讀入相對應之運轉形態,並前進至步驟S2。另外,在以下之說明中,係作為選擇了洗滌行程(洗衣~洗清2次~脫水)者來作說明。
在步驟S2中,工程控制部72,係實行檢測出被投入至滾筒8中的洗滌物之重量(布量)的工程(布量偵測)。具體而言,工程控制部72,係驅動馬達9而使滾筒8作正逆旋轉,並使洗滌物重量算出部74算出注水前之洗滌物的重量(布量)。
在步驟S3中,工程控制部72,係基於在步驟S2中所檢測出的布量,而實行算出洗劑量、運轉時間之工程(洗劑量運轉時間算出)。例如,代表布量與洗劑量之間的關係之映射、和代表布量與運轉時間之間的關係之
映射,係預先被記憶在微電腦70的記憶部(未圖示)中,工程控制部72係藉由映射檢索而算出洗劑量、運轉時間。另外,工程控制部72,係將所算出的洗劑量、運轉時間顯示在顯示器14處。
在步驟S4中,工程控制部72,係實行洗劑投入等待工程。例如,工程控制部72,係等待特定之時間,並前進至步驟S5。另外,工程控制部72,係亦可為藉由對於洗劑、柔軟劑盒15之開閉作偵測之手段(未圖示),來當洗劑、柔軟劑盒15在被開啟之後而作了關閉的情況時,視為已被投入了洗劑者,並前進至步驟S5中之構成。
在步驟S5中,工程控制部72,係實行洗劑溶解工程。於此,所謂洗淨溶解工程,係為以較後述之正式洗衣工程(參考步驟S7)中的水量而更少之水量來溶解洗劑並產生洗劑濃度為高之洗衣水的工程。工程控制部72,係將排水閥204閉閥,並將第1供水閥201開閥,而將被投入至洗劑、柔軟劑盒15中之洗劑與水(清水)一同地來供給至外槽10之下部,並將第1供水閥201閉閥。之後,工程控制部72,係以使循環幫浦馬達211逆轉的方式來進行控制。藉由此,循環幫浦210,係將從吸入口210a所供給而來之水和洗劑吸入,並從吐出口210d而吐出。從被設置在凹陷部10b之前側處的吐出口210d所吐出之水和洗劑,係藉由凹陷部10b之傾斜而朝向後方流動,並朝向被設置在凹陷部10b之後側最下部處的排水
口10c以及吸入口210a流動,而再度被吸入至循環幫浦210中。如此這般,藉由使水和洗劑在循環幫浦210與外槽10之凹陷部10b之間作循環,來將洗劑溶解於水中,並產生洗劑濃度為高之洗衣水。
在步驟S6中,工程控制部72,係實行前置洗衣工程。於此,所謂前置洗衣工程,係為將洗滌物浸泡在藉由洗劑溶解工程(參考步驟S5)所產生的洗劑濃度為高之洗衣水中之工程。藉由將洗滌物浸泡在洗劑濃度為高之洗衣水中,洗淨力係提昇。具體而言,工程控制部72,係以對於馬達9作控制而使滾筒8旋轉並且使循環幫浦馬達211正轉的方式來進行控制。藉由此,係將從排水口10c(吸入口210a)所吸入之洗劑濃度為高之洗衣水,從循環噴淋噴嘴140a、140b而噴射至滾筒8之內部(亦即是,外槽10內),藉由此,來使洗劑濃度為高之洗衣水滲入至滾筒8之內部的洗滌物中。
在步驟S7中,工程控制部72,係實行正式洗衣工程。具體而言,工程控制部72,係對於第1供水閥201作控制,並對於外槽10而供水至特定之水位。又,工程控制部72,係以對於馬達9作控制而使滾筒8旋轉並且使循環幫浦馬達211正轉的方式來進行控制。藉由使,來一面將洗衣水澆到滾筒8之內部的洗滌物上,一面將滾筒8之內部的洗滌物作躍動洗衣(beat wash)。
在步驟S8中,工程控制部72,係實行洗清1工程。於此,所謂洗清1工程,係為進行所謂的噴淋洗清
之工程。另外,針對步驟S8之洗清1工程之詳細內容,係於後使用圖7而作敘述。
在步驟S9中,工程控制部72,係從洗清1工程起而並不使滾筒8之旋轉停止地來實行洗清2工程。在本實施形態中,於洗清2工程中亦係進行噴淋洗清。另外,針對步驟S9之洗清2工程之詳細內容,係於後使用圖9而作敘述。
在步驟S10中,工程控制部72,係實行脫水工程。具體而言,工程控制部72,係將排水閥204開閥,並且對於馬達9作控制而使滾筒8以高速來旋轉,而將洗滌物作離心脫水。之後,若是經過特定之時間,則工程控制部72,係使馬達9停止,並將排水閥204閉閥,而結束洗滌行程(洗衣~洗清~脫水)。
接著,針對步驟S8之洗清1工程,使用圖7而更進一步作說明。圖7,係為本實施形態的滾筒式洗衣機1中之洗清1工程的流程圖。
在步驟S801中,工程控制部72,係將排水閥204開閥。藉由此,來將外槽10內之洗衣水排水。
在步驟S802中,工程控制部72,係判定外槽10內之洗衣水的排水是否結束。例如,工程控制部72,係基於設置在排水口10c處之流量感測器(未圖示)的檢測訊號,來判定外槽10內之洗衣水的排水是否結束。當
排水並未結束的情況時(S802,No),工程控制部72係反覆進行步驟S802之處理。當排水結束的情況時(S802,Yes),工程控制部72之處理係前進至步驟S803。
在步驟S803中,工程控制部72,係經由馬達驅動電路76而以使滾筒8之旋轉速度會成為第1旋轉速度的方式來對於馬達9之旋轉速度作控制。於此,所謂第1旋轉速度,係為於在對於洗滌物進行洗清前而將在洗滌物中所包含之洗衣水作脫水的中間脫水中之旋轉速度。若是滾筒8之旋轉速度成為第1旋轉速度,則工程控制部72之處理,係前進至步驟S804。
在步驟S804中,工程控制部72,係判定中間脫水是否結束。例如,工程控制部72,若是從中間脫水開始(步驟S803)起而經過了特定之時間,則係判定中間脫水結束。又,係亦可基於設置在排水口10c處之流量感測器(未圖示)的檢測訊號,來判定中間脫水是否結束。當中間脫水並未結束的情況時(S804,No),工程控制部72係反覆進行步驟S804之處理。當中間脫水結束的情況時(S804,Yes),工程控制部72之處理係前進至步驟S805。
在步驟S805中,工程控制部72,係經由馬達驅動電路76而以使滾筒8之旋轉速度從第1旋轉速度(參考步驟S803)來成為第2旋轉速度(後述之圖8(a)之DV2)的方式,來對於馬達9之旋轉速度作控制
(減速)。於此,所謂第2旋轉速度,係為進行噴淋洗清時之旋轉速度,洗滌物係成為貼附在滾筒8之壁面上的狀態。若是滾筒8之旋轉速度成為第2旋轉速度,則工程控制部72之處理,係前進至步驟S806。另外,第2旋轉速度,係較第1旋轉速度而更低速。另外,第2旋轉速度,係較在積水洗清中之滾筒8的旋轉速度而更高速。
在步驟S806中,工程控制部72,係將第2供水閥202開閥,並將排水閥204閉閥,且對於循環馬達驅動電路79作控制而使循環幫浦馬達211正轉(ON)。藉由此,係開始噴淋洗清。亦即是,係從清水噴淋噴嘴150而將清水噴射至滾筒8內之洗滌物上,並藉由離心力來將洗滌物內之洗劑成分推出而洗清。又,係藉由將排水閥204閉閥並使循環幫浦210動作,來從循環噴淋噴嘴140a、140b而將洗清水噴射至滾筒8內之洗滌物上,並藉由離心力來將洗滌物內之洗劑成分推出而洗清。
在步驟S807中,工程控制部72,係判定噴淋洗清是否結束。例如,工程控制部72,若是從噴淋洗清開始起而經過了特定之時間,則係判定噴淋洗清結束。當噴淋洗清並未結束的情況時(S807,No),工程控制部72之處理係前進至步驟S808。當噴淋洗清結束的情況時(S807,No),工程控制部72之處理係前進至步驟S811。
在步驟S808中,馬達電流值判定部75,係判定藉由馬達電流值檢測裝置62所檢測出之馬達9的電流
值(馬達電流值)是否為未滿特定之臨限值(後述之圖8之臨限值TL)。當馬達電流值為未滿臨限值的情況時(S808,Yes),工程控制部72之處理係前進至步驟S809。當馬達電流值並非為未滿臨限值的情況時(S808,No),工程控制部72之處理係前進至步驟S810。
在步驟S809中,工程控制部72,係將第2供水閥202開閥,並將排水閥204閉閥,且對於循環馬達驅動電路79作控制而使循環幫浦馬達211正轉(ON)。之後,工程控制部72之處理係回到步驟S807。另外,當第2供水閥202係已開閥,並將排水閥204閉閥,並且循環幫浦馬達211係正在正轉的情況時,係亦可跳過步驟S809之處理。
在步驟S810中,工程控制部72,係將第2供水閥202閉閥,並將排水閥204開閥,且對於循環馬達驅動電路79作控制而使循環幫浦馬達211停止(OFF)。之後,工程控制部72之處理係回到步驟S807。另外,當第2供水閥202係已閉閥,並將排水閥204開閥,並且循環幫浦馬達211係正停止的情況時,係亦可跳過步驟S810之處理。
在步驟S811中,工程控制部72,係將第2供水閥202閉閥,並將排水閥204開閥,且對於循環馬達驅動電路79作控制而使循環幫浦馬達211停止(OFF)。另外,當第2供水閥202係已閉閥,並將排水閥204開閥,並且循環幫浦馬達211係正停止的情況時,係亦可跳
過步驟S811之處理。
在步驟S812中,工程控制部72,係為了進行中間脫水,而經由馬達驅動電路76來以使滾筒8之旋轉速度從第2旋轉速度(參考步驟S805)而成為第1旋轉速度的方式,來對於馬達9之旋轉速度作控制(加速)。若是滾筒8之旋轉速度成為第1旋轉速度,則工程控制部72之處理,係前進至步驟S813。
在步驟S813中,工程控制部72,係判定中間脫水是否結束。例如,工程控制部72,若是從中間脫水開始(步驟S812)起而經過了特定之時間,則係判定中間脫水結束。又,係亦可基於設置在排水口10c處之流量感測器(未圖示)的檢測訊號,來判定中間脫水是否結束。當中間脫水並未結束的情況時(S813,No),工程控制部72係反覆進行步驟S813之處理。當中間脫水結束的情況時(S813,Yes),工程控制部72之處理,係結束洗清1工程(圖6之步驟S8),並前進至洗清2工程(圖6之步驟S9)。
針對在噴淋洗清中之馬達電流值判定部75的動作例,參考圖7並進而使用圖8而作更進一步之說明。圖8(a)係為對於滾筒之旋轉速度DV的時間變化作展示之圖表,圖8(b)係為對於馬達電流值MI的時間變化作展示之圖表,圖8(c)係為對於外槽之水位WL的時間變化
作展示之圖表。
首先,在中間脫水結束後,如同圖8(a)中所示一般,將滾筒8之旋轉速度從第1旋轉速度來變更(減速)為第2旋轉速度DV2(參考圖7之步驟S805)。另外,在圖8(a)中,於使旋轉速度減少時,由於係會發生下衝(undershoot),因此圖8(b)中所示之馬達電流值係暫時性地上升。
在時間T1中,由於滾筒8之旋轉速度係被變更為第2旋轉速度DV2,因此係將第2供水閥202開閥,並將排水閥204閉閥,且使循環幫浦210動作(參考圖7之步驟S806)。
從時間T1起而於時間T2中,如同圖8(a)中所示一般,以使滾筒8之旋轉速度DV會以定速(第2旋轉速度DV2)來旋轉的方式而作控制(減速)。又,由於係將排水閥204閉閥,並且係從第2供水閥202而對於外槽10供水,因此如同圖8(c)中所示一般,外槽10之水位WL係緩慢地上升。
於此,如同圖8(b)中所示一般,馬達電流值MI係為略一定,直到水位WL上升至某一程度為止。又,若是水位WL上升至某一程度,則馬達電流值MI亦會上升。此係因為,若是持續對於外槽10供水,則積存於外槽10中之洗清水的水位會上升,並一直到達至作旋轉的滾筒8之外周下側,若是洗清水之水面與作旋轉的滾筒8之外周下側相接觸、亦即是若是洗清水之水位到達滾
筒8處,則由於對於馬達9之負載係會變大,因此在以使馬達9之旋轉速度DV以定速(第2旋轉速度DV2)來旋轉的方式而作了控制的情況時,馬達電流值也會變大之故。
而,在時間T2中,由於馬達電流值MI係成為臨限值TL以上,因此,馬達電流值判定部75,係在步驟S808中而判定為No,工程控制部72,係將第2供水閥202閉閥而使對於外槽10之供水停止,並且將排水閥204開閥而將外槽10內之洗清水排水。又,工程控制部72係使循環幫浦210停止(參考S810)。
亦即是,馬達電流值判定部75,係對於馬達電流值作監視,若是馬達電流值成為臨限值以上(S808,No)則對於控制作變更(參考S810)。藉由此,馬達電流值判定部75,係能夠合適地檢測出洗清水之上捲或發泡。
由於外槽10係並不旋轉,因此若是外槽10內之洗清水的水位並未到達滾筒8,則外槽10內之洗清水係略靜止。但是,若是外槽10內之水位到達滾筒8處,則伴隨著正在旋轉之滾筒8,洗清水係會被上捲。若是發生此種洗清水之上捲,則會產生洗清水之攪拌。若是在洗清水中所包含之洗劑濃度係為高,則會有起因於由洗清水之上捲所致之攪拌而導致發泡的發生之虞。
若是起因於發泡所產生的泡泡與加熱器23(參考圖23)等之烘乾系單元接觸、附著,則會有導致
烘乾系單元之故障的情形,若是發泡中之洗清水流入至被設置在家中之排水口處,則會從排水口而溢出泡泡,因此係並不理想。
本實施形態之滾筒式洗衣機1,由於係能夠合適地檢測出在洗清1工程中之噴淋洗清時的起因於滾筒8(參考圖2)之旋轉所導致的洗清水之上捲和發泡,因此,相較於先前技術之滾筒式洗衣機,係成為能夠將在噴淋洗清時之滾筒8的旋轉速度(馬達9之第2旋轉速度)設定為更高。
又,本實施形態之滾筒式洗衣機1,係藉由對於馬達電流值作監視,而對於外槽10內之洗清水是否到達滾筒8處一事作監視。而,若是馬達電流值成為了臨限值以上(S808,No)則工程控制部72,係將第2供水閥202閉閥,並將排水閥204開閥,且對於循環馬達驅動電路79作控制而使循環幫浦馬達211停止(OFF),藉由此來降低外槽10內之洗清水的水位。工程控制部72,係藉由持續使水位降低直到馬達電流值成為未滿臨限值為止(S808,Yes),來使水位降低直到外槽10內之洗清水的水位成為不會到達滾筒8處的位置。
藉由此,係能夠將外槽10內之洗清水的水位保持於不會與滾筒8相接觸之位置,而能夠對於洗清水之捲上作抑制。
如同前述一般,在本實施形態中,係藉由判定馬達電流值是否成為臨限值以上,而判定外槽10內之洗清水的
水位是否到達滾筒8處。如同前述一般,若是外槽10內之洗清水的水位到達滾筒8處,則由於係會發生洗清水之上捲並導致產生發泡之虞,因此,本實施形態之滾筒式洗衣機1,可以說係藉由對於馬達電流值作監視來對於發泡可能性之程度作監視。
另外,在本實施形態中,雖係藉由對於馬達電流值作監視,來對於發泡的可能性之程度作監視,但是,係亦可藉由對於水位感測器63所檢測出的水位作監視,來對於發泡的可能性之程度作監視。
接著,針對步驟S9之洗清2工程,使用圖9而更進一步作說明。圖9,係為第1實施形態的滾筒式洗衣機中之洗清2工程的流程圖。
在步驟S901中,工程控制部72,係將排水閥204閉閥。
之後,在步驟S902中,工程控制部72,係經由馬達驅動電路76,來以使滾筒8之旋轉速度從在圖7之步驟S812以及步驟S813中之第1旋轉速度而成為第2旋轉速度的方式,來對於馬達9之旋轉速度作控制(減速)。如同前述一般,所謂第2旋轉速度,係為進行噴淋洗清時之旋轉速度,洗滌物係成為貼附在滾筒8之壁面上的狀態。又,如同前述一般,第2旋轉速度,係較第1旋轉速度而更低速。
在步驟S903中,工程控制部72,係實行柔軟劑投入工程。亦即是,工程控制部72,係一面將滾筒8之旋轉速度從第1旋轉速度來減速為第2旋轉速度,一面進行柔軟劑之投入。柔軟劑投入工程,係進行有與至今為止之積水洗清相同的工程。具體而言,工程控制部72,係將第1供水閥201開閥,而將被投入至洗劑、柔軟劑盒15中之柔軟劑與清水一同地來供給至外槽10之下部,之後將第1供水閥201閉閥。
若是滾筒8之旋轉速度減速並成為第2旋轉速度,則工程控制部72之處理,係前進至步驟S904。
在步驟S904中,工程控制部72,係在將排水閥204作了閉閥的狀態下,將第2供水閥202開閥,並對於循環馬達驅動電路79作控制而使循環幫浦馬達211正轉(ON)。藉由此,係開始噴淋洗清。亦即是,係從清水噴淋噴嘴150而將清水噴射至滾筒8內之洗滌物上,並藉由離心力來將洗滌物內之洗劑成分推出而洗清。又,係藉由將排水閥204閉閥並使循環幫浦210動作,來從循環噴淋噴嘴140a、140b而將洗清水噴射至滾筒8內之洗滌物上,並藉由離心力來將洗滌物內之洗劑成分推出而洗清。
在步驟S905中,工程控制部72,係判定噴淋洗清是否結束。例如,工程控制部72,若是從噴淋洗清開始起而經過了特定之時間,則係判定噴淋洗清結束。當排水並未結束的情況時(S905,No),工程控制部72係
反覆進行步驟S905之處理。當噴淋洗清結束的情況時(S905,No),工程控制部72之處理係前進至步驟S906。
在步驟S906中,工程控制部72,係將第2供水閥202閉閥,並將排水閥204開閥,且對於循環馬達驅動電路79作控制而使循環幫浦馬達211停止(OFF)。
之後,工程控制部72,係進行圖6之步驟S10中的脫水工程。
如此這般,在洗清2工程中,工程控制部72係並不進行馬達電流值之監視。
接著,針對第1實施形態之洗清工程,使用圖10來作詳細說明。圖10,係為對於在第1實施形態的洗清工程中之一連串的工程作展示之工程表。另外,圖10中所示之工程表之數值,係為其中一例。
另外,如同圖10中所示一般,除了洗清2工程之柔軟劑的投入時(圖10(b)之SB1)以外,由於第1供水閥201係維持於閉閥之狀態,因此係將在除了工程SB1以外時的第1供水閥201之狀態的說明適宜作省略。
首先,參考圖10(a),對於洗清1工程作說明。
在工程SA1中,工程控制部72,係藉由以使滾筒8之旋轉速度會成為第1旋轉速度(在圖10中係為1200rpm)的方式來對於馬達9之旋轉速度作控制,而進
行中間脫水。於此,工程控制部72,係將第2供水閥202閉閥,並使循環幫浦210停止(「OFF」)。之後,工程控制部72,係將排水閥204設為開閥狀態。工程SA1,係為相當於圖7之步驟S803以及步驟S804的處理。另外,在圖10之例中,工程SA1(中間脫水)之時間係為120秒。
之後,在工程SA2中,工程控制部72,係將第2供水閥202設為閉閥狀態,並將循環幫浦210設為停止(「OFF」)狀態,且將排水閥204維持於開閥狀態,而以使滾筒8之旋轉速度會成為第2旋轉速度(在圖10中係為105rpm)的方式來對於馬達9之旋轉速度作控制。亦即是,工程控制部72,係使滾筒8之旋轉速度從第1旋轉速度來減速為第2旋轉速度。在圖10之工程例中,工程SA2之時間,係為滾筒8之旋轉速度的減速時間,其時間係為30秒。又,工程SA2之時間,係兼作為用以排水之時間和等待泡沫消去的時間。另外,工程SA2,係相當於圖7之步驟S805。
之後,若是滾筒8之旋轉速度成為第2旋轉速度(在圖10中係為105rpm),則在工程SA3中,工程控制部72,係在將滾筒8之旋轉速度設為第2旋轉速度(在圖10中係為105rpm)的狀態下,將第2供水閥202設為開閥狀態。又,工程控制部72,係使循環幫浦210正轉(「ON」),並將排水閥204設為閉閥狀態。藉由此,工程控制部72係進行噴淋洗清。另外,工程SA3,
係相當於圖7之步驟S806。
之後,馬達電流值判定部75,係對於馬達9之電流值(馬達電流值)作監視,若是此馬達電流值成為特定之臨限值以上,則工程控制部72,係在工程SA4中,將滾筒8之旋轉速度維持於第2旋轉速度(在圖10中係為105rpm),並將第2供水閥202閉閥,且使循環幫浦210停止(「OFF」),並且將排水閥204開閥。藉由此,來將外槽10內之洗清水排水,外槽10內之水位係下降。另外,工程SA4,係相當於圖7之步驟S808之「No」~步驟S810。
接著,若是外槽10內之水位下降,而馬達電流值回復至未滿特定之臨限值,則工程控制部72,係在工程SA5中,將滾筒8之旋轉速度維持於第2旋轉速度(在圖10中係為105rpm),並將第2供水閥202開閥,且使循環幫浦210正轉(「ON」),並且將排水閥204閉閥。工程SA5,係相當於圖7之步驟S808之「Yes」~步驟S809。
之後,若是噴淋洗清結束,則工程控制部72,係在工程SA6中,將滾筒8之旋轉速度維持於第2旋轉速度(在圖10中係為105rpm),並將第2供水閥202閉閥,且使循環幫浦210停止(「OFF」),並且將排水閥204開閥。此工程SA6,係為用以進行接下來的中間洗清之準備的時間,並相當於圖7之步驟S811。
另外,在圖10(a)之工程例中,係將在洗清
1工程中之噴淋洗清(工程SA3~SA5)的合計時間設為100秒。亦即是,係構成為:從噴淋洗清開始起直到馬達電流值成為特定之臨限值以上為止的時間(工程SA3之時間)係為48秒,從馬達電流值成為特定之臨限值以上起直到回復至未滿特定之臨限值為止的時間(工程SA4之時間)係為4秒,進而,從馬達電流值回復至未滿特定之臨限值起直到噴淋洗清結束為止的時間(工程SA5之時間)係為48秒。又,在噴淋洗清之結束後直到移行至接下來的中間脫水為止之移行時間(工程SA6),係設為4秒。此工程SA6之時間的4秒,係為排水閥204開閥之時間。
之後,在工程SA7中,工程控制部72,係在將第2供水閥202閉閥,並使循環幫浦210停止(「OFF」)狀態,且將排水閥204作了開閥的狀態下,藉由以使滾筒8之旋轉速度會成為第1旋轉速度(在圖10中係為1200rpm)的方式來對於馬達9之旋轉速度作控制(加速),而一面進行排水一面進行中間脫水。在圖10之工程例中,進行中間脫水的時間係被設為60秒。另外,工程SA7,係相當於圖7之步驟S812以及步驟S813。
以上,洗清1工程係結束。接著,工程控制部72,係並不使滾筒8之旋轉停止地,而前進至圖10(b)中所示之洗清2工程。
若是進入至洗清2工程,則在工程SB1中,
工程控制部72,係從工程SA7之狀態起,將第1供水閥201開閥,並將排水閥204閉閥。又,工程控制部72,係以使滾筒8之旋轉速度會從工程SA7之第1旋轉速度(在圖10中係為1200rpm)而改變為第2旋轉速度(在圖10中係為105rpm)的方式來對於馬達9之旋轉速度作控制。亦即是,工程控制部72,係使滾筒8之旋轉速度從第1旋轉速度來減速為第2旋轉速度。此時,工程控制部72,係實行柔軟劑之投入工程(圖9之S903)。亦即是,將第1供水閥201開閥,係為為了進行柔軟劑投入之故。在圖10之工程例中,工程SB1之時間係為90秒。於此,將工程SB1之時間設為90秒而成為較洗清1工程之工程SA2之時間(30秒)更長的原因,係因為進行有柔軟劑的投入之故。另外,工程SB2,係相當於圖9之步驟S901~S903。
之後,在工程SB2中,工程控制部72,係在將滾筒8之旋轉速度維持於第2旋轉速度(在圖10中係為105rpm)的狀態下,將第1供水閥201設為閉閥狀態,並將第2供水閥202設為開閥狀態。又,工程控制部72,係使循環幫浦210正轉(「ON」),並將排水閥204設為閉閥狀態。藉由此,工程控制部72係進行噴淋洗清。另外,工程SB2,係相當於圖9之步驟S904以及步驟S905「No」。
之後,若是噴淋洗清結束,則工程控制部72,係在工程SB3中,將滾筒8之旋轉速度維持於第2旋
轉速度(在圖10中係為105rpm),並將第2供水閥202閉閥,且使循環幫浦210停止(「OFF」),並且將排水閥204開閥。此工程SB3,係為用以進行圖6之脫水工程(S10)之準備的時間,並相當於圖7之步驟S906。
另外,在圖10(b)之工程例中,係將在洗清2工程中之噴淋洗清(工程SB2)的時間設為100秒。在圖10(b)之例中,係為了對於其之與圖10(a)中所示的洗清1工程之間之差異作強調,而將在洗清2工程中之噴淋洗清的時間(工程SB2的時間)區隔成48秒、4秒、48秒,但是,實際上係連續地進行噴淋洗清。又,在噴淋洗清之結束後直到移行至接下來的脫水工程(圖6之S10)為止之移行時間(工程SB3之時間),係設為4秒。此工程SB3之時間的4秒,係為排水閥204開閥之時間。
若是洗清2工程結束,則工程控制部72,係實行脫水工程(圖6之S10)。在此脫水工程中,工程控制部72,係以使滾筒8之旋轉速度會成為第1旋轉速度(在圖10之工程例中係為1200rpm)的方式來對於馬達9之旋轉速度作控制(加速)。此時,工程控制部72,係將第1供水閥201以及第2供水閥202閉閥,並使循環幫浦210停止,且將排水閥204開閥。另外,脫水工程之時間,係為約330秒。
在洗清1工程之噴淋洗清中,由於係存在有伴隨著洗清水之上捲而導致產生發泡之虞,因此,藉由對於馬達電流值作監視,滾筒式洗衣機1,係將外槽10內之洗清水的水位維持在不會到達滾筒8處之水位。而,若是外槽10內之水位到達滾筒8處(亦即是,馬達電流值成為了特定之臨限值以上),則工程控制部72,係藉由將第2供水閥202閉閥並使循環幫浦210停止並且將排水閥204開閥,來降低外槽10內之水位,並對於外槽10內之洗清水的上捲以及起因於洗清水之上捲所導致的發泡作抑制。
相對於此,在洗清2工程中,由於在洗清1工程中,洗清水中的洗劑濃度係成為大幅度降低,因此就算是發生洗清水之上捲,發泡的可能性亦為低。故而,第1實施形態之滾筒式洗衣機1之工程控制部72,在洗清2工程之噴淋洗清中,係藉由持續將第2供水閥202開閥,來持續對於外槽10內供給清水,並且恆常將排水閥204維持於關閉(亦即是,並不對於馬達電流值作監視)地來進行噴淋洗清。
若依據第1實施形態之滾筒式洗衣機1,則在洗清2工程之噴淋洗清中,係藉由恆常將第2供水閥202開閥來對於外槽10內供水並且在恆常將排水閥204維持於關閉的狀態下來進行噴淋洗清,而能夠以如同積水洗清一般之在外槽10內積存有洗清水的狀態下來進行噴淋洗清。因此,第1實施形態之滾筒式洗衣機1,係能夠具備
有噴淋洗清之洗清性能和積水洗清之洗清性能,而能夠相較於僅進行噴淋洗清以及僅進行積水洗清的情況時來將洗清性能更進一步作提昇。特別是,藉由以噴淋洗清來在將洗清水直接吹附至洗滌物上的狀態下而進行洗清,係能夠相較於僅進行積水洗清的情況時而將洗清性能更進一步作提昇。
另外,雖然在積水洗清中亦係於將排水閥204作了關閉的狀態下而進行洗清,但是,在第1實施形態之洗清2工程中的噴淋洗清、與積水洗清,其滾筒8之旋轉速度係為相異。亦即是,在第1實施形態之滾筒式洗衣機1中,由於係藉由會使洗滌物成為貼附在滾筒8之壁面上的狀態之第2旋轉速度,來進行洗清,因此,係具備有洗劑之推出效果,而能夠相較於僅進行積水洗清的情況時來將洗清性能更進一步作提昇。
圖11,係為對於第1實施形態的滾筒式洗衣機之洗清效果作展示的表。
另外,在圖11中,比較例係為在專利文獻1中所記載之技術。
又,在圖11中之鹼性度(單位ppm),係為將進行了洗清1工程、洗清2工程之後的洗滌物以手來扭乾,並對於該扭乾水中所包含的鹼性度作了計測者。所謂鹼性度,係指將在水中所包含的碳酸氫鹽、碳酸鹽或氫氧化物等的鹼性成分之量以與其相對應之碳酸鈣(CaCO3)的濃度來作了表現者。於此,係將直到pH4.8為止的酸消耗量
以總鹼性度(M鹼性度)來作表現。由於若是將洗劑溶解於水中,則鹼性度會與洗劑濃度成正比地而改變,因此係能夠使用來對於水中之洗劑濃度作測定。圖12,係為鹼性度和介面活性劑濃度之關係的其中一例。洗劑,係為市面販售之弱鹼性合成粉末洗劑,但是,可以得知,鹼性度和介面活性劑濃度係略成正比。通常,由於並不包含洗劑的清水(自來水)亦係具有鹼性度,因此,圖11之鹼性度,係為從擰乾水之鹼性度而減去了清水的鹼性度後之值,亦即是係代表以清水為基準之鹼性度的上升值。若是此鹼性度越低,則代表洗清之效果係為越大。另外,在比較例和本實施形態中,循環幫浦流量均係為40L/min。
圖11,係為使用了市面販賣之弱鹼性合成粉末洗劑的情況時之結果,但是,相較於在洗清1工程中為進行噴淋洗清並在洗清2工程中為進行積水洗清的比較例中之鹼性度(90ppm),在洗清1工程以及洗清2工程中為進行了噴淋洗清的本實施形態之滾筒式洗衣機之鹼性度(61ppm),係在鹼性度上成為有大幅度的降低。
又,第1實施形態之滾筒式洗衣機1,由於係能夠將在圖6之步驟S10之脫水工程中的脫水啟動之時間省略,因此相較於洗清2工程乃身為積水洗清的情況,係能夠實現洗滌運轉(洗衣~洗清~脫水)之時間縮短。亦即是,第1實施形態之滾筒式洗衣機1,藉由在洗清2工程中進
行噴淋洗清,滾筒8之旋轉速度係成為較積水洗清的旋轉速度而更高速。此事,係代表著,在洗清2工程結束的時間點處,脫水啟動也會結束。藉由此,係能夠將在圖6之步驟S10之脫水工程中的脫水啟動之時間省略,而能夠實現洗滌運轉(洗衣~洗清~脫水)之時間縮短。另外,相較於在專利文獻1(洗清1工程:噴淋洗清,洗清2工程:積水洗清)中所記載的滾筒式洗衣機,第1實施形態之滾筒式洗衣機1,係成為能夠將洗滌運轉時間作1分鐘左右的縮短。
又,若是將洗清2工程設為積水洗清,則在洗清1工程和洗清2工程之間,係成為需要進行暫時將滾筒8之旋轉停止並使水積存於外槽10內之工程。相對於此,第1實施形態之滾筒式洗衣機1,由於係亦成為並不需要進行在洗清1工程和洗清2工程之間而暫時將滾筒8之旋轉停止並使水積存於外槽10內之工程,因此,相較於在洗清2工程中而進行積水洗清的情況,係能夠實現時間之縮短。
又,若是僅將洗清2工程單純地從積水洗清而變更為噴淋洗清,則係有著難以將柔軟劑均等地潑灑的問題。相對於此,第1實施形態之滾筒式洗衣機1,係在洗清2工程之噴淋洗清中,藉由恆常將第2供水閥202開閥來對於外槽10內供水並且在恆常將排水閥204維持於關閉的狀
態下來進行噴淋洗清,而能夠以如同積水洗清一般之將洗清水作了積存的狀態下來進行噴淋洗清。藉由此,洗滌物係成為被浸泡在洗清水中的狀態,而能夠使柔軟劑均等地浸透至洗滌物中。
接著,針對第2實施形態之滾筒式洗衣機1的運轉工程,使用圖13以及圖14來作說明。圖13以及圖14,係為對於第2實施形態之滾筒式洗衣機中的洗滌運轉(洗衣~洗清~脫水)之運轉工程作說明之工程圖。
在圖13以及圖14中,針對與圖6相同之工程,係附加相同之步驟符號,並省略說明。另外,關於滾筒式洗衣機1和控制裝置60之構成,由於係與圖1~圖5中所示者相同,因此係將於此之說明作省略。
亦即是,在圖13所示之工程中,係於洗清2工程之後,進行有洗清3工程(S9a),在圖14所示之工程中,係於步驟S9a之洗清3工程之後,更進而進行有洗清4工程(S9b)。
於此情況,係將在複數次之沖洗工程中的並非為最初之洗清工程也非為最後之沖洗工程的洗清工程,稱作中間洗清工程。例如,在圖13所示之工程中,洗清2工程(S9)係成為中間洗清工程。又,在圖14所示之工程中,洗清2工程(S9)和洗清3工程(S9a)係成為
中間洗清工程。針對中間洗清工程,係於後再作說明。
另外,在最後之洗清工程(圖6之洗清2工程(S9)、圖13之洗清3工程(S9a)、圖14之洗清4工程(S9b))中的工程,由於係與圖9中所示之工程相同,因此於此係省略說明。
接著,針對中間洗清工程,使用圖15來作說明。圖15,係為第2實施形態的滾筒式洗衣機中之中間洗清工程的流程圖。
在圖15中,針對與圖9中所示之工程相同之工程,係附加相同之步驟符號,並省略說明。
首先,在圖15中,與圖9中所示之工程相異之點,係在於將排水閥204之閉閥工程(圖9之S901)和柔軟劑投入(圖9之S903)作了省略。
又,在步驟S906之後,於步驟S911中,工程控制部72,係經由馬達驅動電路76,來以使滾筒8之旋轉速度從第2旋轉速度而成為第1旋轉速度的方式,來對於馬達9之旋轉速度作控制。亦即是,工程控制部72,係使滾筒8之旋轉速度從噴淋洗清用之旋轉速度來加速為中間脫水用之旋轉速度。若是滾筒8之旋轉速度成為第1旋轉速度,則工程控制部72之處理,係前進至步驟S912。
在步驟S912中,工程控制部72,係判定中間脫水是否結束。例如,工程控制部72,若是從中間脫水
開始(步驟S911)起而經過了特定之時間,則係判定中間脫水結束。又,係亦可基於設置在排水口10c處之流量感測器(未圖示)的檢測訊號,來判定中間脫水是否結束。當中間脫水並未結束的情況時(S912,No),工程控制部72係反覆進行步驟S912之處理。當中間脫水結束的情況時(S912,Yes),工程控制部72之處理,係結束中間洗清工程,並前進至下一個洗清工程。
如此這般,在中間洗清工程中,工程控制部72係並不對於馬達電流值作監視。
接著,針對第2實施形態之中間洗清工程,使用圖16來作詳細說明。圖16,係為對於在第2實施形態的中間洗清工程中之一連串的工程作展示之工程表。另外,圖16中所示之工程表,係為其中一例。另外,在最後之洗清工程(圖6之洗清2工程(S9)、圖13之洗清3工程(S9a)、圖14之洗清4工程(S9b))中的工程表,由於係與圖10(b)相同,因此於此係省略說明。
又,在圖16中,係針對與圖10(b)之工程表相異之工程作說明。在圖16中,係將與圖10(b)之工程表相異之工程以雙重框作標示。
首先,在最初之工程SB1a中,工程控制部72,係在將第1供水閥201以及第2供水閥202閉閥,並使循環幫浦210停止(「OFF」),且將排水閥204開閥
的狀態下,以使滾筒8之旋轉速度會成為第2旋轉速度(在圖10中係為105rpm)的方式來對於馬達9之旋轉速度作控制。亦即是,工程控制部72,係使滾筒8之旋轉速度從身為之前的洗清工程之中間脫水之旋轉速度的第1旋轉速度(在圖16中係為1200rpm)來減速為第2旋轉速度(在圖10中係為105rpm)。此工程SB1a之與圖10(b)的工程SB1間之相異點,係在於該工程所被進行的時間為30秒,並且係將排水閥204閉閥。此係因為,與圖10(b)之工程SB1相異,係並不進行柔軟劑的投入之故。另外,工程SB1a,係相當於圖15之步驟S902。又,在工程SB1a中,係亦進行排水。
另外,如同前述一般,第2旋轉速度,係較第1旋轉速度而更低速。
又,最後,在工程SB4中,工程控制部72,係以使滾筒8之旋轉速度會成為第1旋轉速度(在圖16中係為1200rpm)的方式來對於馬達9之旋轉速度作控制(加速)。此時,工程控制部72,係將第1供水閥201以及第2供水閥202閉閥,並使循環幫浦210停止(「OFF」),且將排水閥204開閥。亦即是,工程控制部72,係進行中間脫水。此中間脫水之工程時間(工程SB4之時間)係為60秒。另外,工程SB4,係相當於圖15之步驟S911以及步驟S912。
另外,在第2實施形態中,雖係將洗清次數設為3次(圖13)、4次(圖14)等,但是,係並不被
限定於此,而亦可設為5次以上。就算是洗清次數成為5次以上,亦同樣的,最初之洗清工程,係成為圖7中所示之工程,最後之洗清工程,係成為圖9中所示之工程,並非為最初之洗清工程也非為最後之沖洗工程的洗清工程(中間洗清工程),係成為圖15中所示之工程。
藉由如此這般地將洗清次數進行3次以上,係能夠使洗清性能更加提昇。
接著,針對洗清次數之設定,使用圖17來作說明。圖17,係為對於本實施形態的顯示器以及操作開關的其中一例作展示之圖。
藉由讓使用者對於身為操作開關13之其中一者的洗清次數設定開關13a進行操作,在顯示器14處係進行有如同圖17中所示一般之洗清次數設定顯示。使用者,係藉由對於身為操作開關13之其中一者的加開關13b以及減開關13c進行操作,而使被顯示在顯示器14處之洗清次數14a改變,並藉此來設定洗清次數。
另外,當顯示器14係身為觸控面板式顯示器的情況時,洗清次數設定開關13a和加開關13b以及減開關13c等係亦可身為觸控面板內之開關。
工程控制部72,係依據所設定了的洗清次數14a來實行洗清工程。亦即是,若是洗清次數14a被設定為「2」,則工程控制部72,係進行圖6中所示之洗滌運
轉。又,若是洗清次數14a被設定為「3」,則工程控制部72,係進行圖13中所示之選擇運轉,若是洗清次數14a被設定為「4」,則工程控制部72,係進行圖14中所示之選擇運轉。洗清次數14a,係亦可被設定為「5」以上。圖17中所示之洗清次數之設定,係藉由行程選擇(圖6之S1)來進行。
如此這般,藉由成為能夠讓使用者對於洗清次數作設定,係能夠設定與使用者之忙碌與否(在洗滌中所耗費的時間)或者是使用者之喜愛的洗清狀態相對應之洗清次數。
另外,本實施形態之滾筒式洗衣機1,係並不被限定於上述實施形態之構成,在不脫離本發明之要旨的範圍內,係可進行各種之變更。
在本實施形態中,雖係將洗清1工程作為噴淋洗清來作了說明,但是,係亦可設為積水洗清。又,係亦可構成為能夠經由操作開關13來對於要將洗清1工程設為噴淋洗清或者是設為積水洗清一事作設定。
又,在圖10以及圖16中,雖係將第2旋轉速度(噴淋洗清時之滾筒的旋轉速度)作為105rpm來作了說明,但是,係並不被限定於此,第2旋轉速度,係亦可被設定在430~100rpm之間。又,在圖10以及圖16中,雖係將第1旋轉速度(脫水時之滾筒的旋轉速度)作
為1200rpm來作了說明,但是,係並不被限定於此,只要是能夠得到脫水效果,則係亦可將第1旋轉速度設定為1200rpm以下。
又,滾筒式洗衣機1,係亦可在排水路中具備有未圖示之洗清程度計測感測器,工程控制部72,係亦可在洗清2工程結束之後,讓洗清程度計測感測器對於被排水的洗清水之洗清程度作計測,工程控制部72,係亦可構成為若是該洗清程度係為特定值以上,則實行洗清3工程。又,在洗清3工程結束之後,工程控制部72,係亦能夠以若是洗清程度計測感測器所測定出的洗清程度係為特定值以上則實行洗清4工程一般的方式,而持續實行洗清工程直到洗清水之洗清程度成為未滿特定值為止。
又,若是被排水的洗清水之洗清程度成為了未滿特定值,則工程控制部72,係亦可構成為藉由投入柔軟劑並進行圖9中所示之工程,來進行最後之洗清工程(噴淋洗清)。
另外,係亦可構成為能夠讓使用者經由操作開關13來對於是否要持續實行洗清工程直到洗清程度成為未滿特定值為止一事作設定。
又,洗清程度計測感測器,例如係為電極。於此情況,洗清程度計測感測器(電極),係對於被排水的洗清水之導電度作計測,工程控制部72,係若是此導電度為特定值以上,則判定為洗清程度係為特定值以上。
本實施形態之滾筒式洗衣機1,雖係作為具備
有對於滾筒8內(外槽10內)噴射清水之清水噴淋噴嘴150的構成者來作了說明,但是,係並不被限定於此,亦可為並不具備清水噴淋噴嘴150之構成。例如,噴淋洗清,係亦可為從第1供水閥201來對於外槽10進行供水,並藉由循環幫浦210來從循環噴淋噴嘴140a、140b而對於滾筒8(外槽10)之內部噴射洗清水的構成。
又,本實施形態之滾筒式洗衣機1,雖係作為若是馬達電流值MI成為臨限值TL以上(S808,No),則進行將第2供水閥202閉閥,並將排水閥204開閥,且使循環幫浦210停止之控制者,來作了說明,但是,係並不被限定於此。例如,亦可為若是馬達電流值MI成為臨限值TL以上(S808,No),則僅進行將排水閥204開閥之控制者。當從排水閥204所排水之流量相較於從第2供水閥202而來之供水流量而具有充分之餘裕的情況時,就算是採用此種控制,也能夠使外槽10之水位降低。又,由於在排水閥204之開閥中係亦能夠進行洗滌物之噴淋洗清,因此係能夠更加縮短噴淋洗清之時間。
如同上述一般,藉由增加洗清次數,係能夠使洗清性能提昇,但是,於此係針對洗清次數(洗清水量)和洗清性能作說明。圖18,係為當使用市面販賣之弱鹼性合成粉末洗劑而對於負荷10kg(洗滌物係為JIS C 9811之模擬洗滌物,棉100%)進行洗滌的情況時之洗清水量和在洗清後之衣物中所包含的水之鹼性度的關係之其中一例。縱軸之鹼性度係以對數來作標示。運轉工程,係
在圖14所示之工程圖中,增加中間洗清工程(S9或S9a)之次數而進行6次,而一直進行至了洗清8工程。亦即是,洗清1,係以圖7之流程圖來運轉,洗清2~洗清7,係以圖15之流程圖來運轉,洗清8,係以圖9之流程圖來運轉。洗清水量OL,係為洗衣後之洗衣水的鹼性度。
如同根據圖18而可得知一般,伴隨著洗清水量(洗清次數)之增加,鹼性度係減少,但是,鹼性度之降低程度,係被區分成3個範圍。從區間A之洗清1起一直涵蓋至洗清2,鹼性度係大幅度降低,從區間B之洗清2起直到洗清5為止,鹼性度之對數係相對於洗清水量而略直線性地減少。又,在鹼性度成為約10ppm的洗清6以後之區間C中,鹼性度之減少比例係大幅度地降低。根據此,可以得知,在增加洗清次數而使洗清性能提昇的情況時,若是考慮到洗清效率(每單位使用水量之鹼性度的減少比例),則係以在鹼性度一直降低至了10ppm程度的時間點而結束洗清為理想。雖然也能夠更進一步地使鹼性度降低,但是,相對於所耗費的使用水量,鹼性度的降低係為少,洗清效率係惡化,而在經濟面上並不理想。係藉由洗清程度感測器(導電度),來偵測出鹼性度是否降低至了略10ppm。鹼性度與導電度之間的關係,係預先被求取出來,並儲存在運轉形態資料庫71中。
洗清,係為將在洗滌物(纖維)中所包含之洗劑和藉由洗衣而從洗滌物所脫離了的髒污等之不必要物
質以清淨之水來稀釋的工程。在洗滌物中所包含之洗劑,係藉由施加機械力而被推出至洗清水中並被稀釋。洗滌物(織物、編物等之布),係藉由身為纖維之集合體的絲所構成,若依據文獻記載(洗劑、洗淨百科事典,朝倉書店,2003年),則在洗清中,洗劑等之布必要物質,係以下述之3個階段而被去除至絲外。
(1)朝向纖維、絲內部之水移動
(2)朝向布內部之水移動
(3)朝向布外部之水中移動
纖維間或者是絲間,係為非常緻密,而空隙係為少。浸透至此些之部分中的洗劑,係幾乎不會受到布外部之洗清水的流體力學性之作用的影響。亦即是,可以推測到,在(1)以及(2)的一部分中,不必要物質之移動係以擴散為主體。另一方面,在布表面層處,由於係相對於布外部之洗清水的流動而容易直接受到影響,因此,可以推測到,(2)之一部分以及(3)的移動,係為由一般性之稀釋所致者。
若是將此事與圖18之鹼性度的變化相對照,則區間A係為(2)的一部分以及(3)的部份,布表面層之洗劑會容易地被洗清水所稀釋,鹼性度係大幅度降低。區間B係為(1)以及(2)之一部分的部份,纖維間和絲間之洗劑係藉由擴散而移動至布表面層處並被稀釋。區間C係為(1)的部份,但是,由於此係在如同棉一般之於纖維內部具有空孔的複雜之構造的情況時會容易發生,從
纖維內部之空孔而來的擴散係難以進行,因此,鹼性度的降低比例係更進一步變小。
區間B和區間C之直線的斜率,由於若是將一次的洗清之時間拉長則會變得陡峭,因此係能夠降低洗清水量。但是,若是擴散至布表面層之洗劑濃度與洗清水之洗劑濃度成為平衡,則就算是花費更多的時間也無法進行洗劑的稀釋,因此並沒有用。故而,係藉由洗清程度計測感測器來對於洗清水作監視,若是導電度之時間變化量成為規定值以下,則結束中間洗清工程。進而,若是構成為如果導電度一直降低至相當於鹼性度10ppm則移行至最終洗清工程,則係能夠在抑制洗清水之使用量的同時亦實現高的洗清性能。又,亦可構成為如果導電度一直降低至相當於鹼性度10ppm,則結束洗清工程。又,由於洗清7之鹼性度係為略7ppm,因此,亦可構成為藉由洗清程度感測器來偵測出鹼性度,並在鹼性度為略7ppm~略10ppm之範圍內而結束洗清工程。
本發明係並不被限定於前述之實施形態,而亦包含有各種的變形例。例如,在前述之實施形態中,係為為了對於本發明作易於理解之說明而作了詳細說明者,本發明係並不被限定於具備有上述所作了說明的全部之構成者。又,係可將某一實施形態之構成的一部分置換為其他之實施形態的構成,亦可在某一實施形態的構成中追加其他實施形態之構成。又,係可針對各實施形態之構成的一部分,而進行其他之構成的追加、削除或置換。進而,
本實施形態,雖係針對滾筒式洗衣機來作了說明,但是,係亦可為滾筒(洗滌槽)之旋轉軸為略垂直並且在滾筒之底面具備有攪拌翼的縱型洗衣機。
又,前述之各構成、功能、各部72~75、運轉形態資料庫71等,係可將該些之一部分或全部,例如藉由以積體電路來作設計等,而以硬體來實現之。又,如同圖5中所示一般,前述之各構成、功能等,係亦可藉由使CPU等之處理器對於實現該些之各功能的程式作解釋並實行,來以軟體而實現之。實現各處理之程式、表、檔案等的資訊,係除了記憶在微電腦70中以外,亦可儲存在HD(Hard Disk)、記憶體、SSD(Solid State Drive)等之記錄裝置,或者是IC(Integrated Circuit)卡、SD(Secure Digital)卡、DVD(Digital Versatile Disc)等之記錄媒體中。
又,在各實施形態中,控制線或資訊線,係代表被視為在進行說明時所需要者,在製品上,係並非絕對會對於全部的控制線或資訊線作標示。實際上,亦可視為幾乎所有的構成均有被相互作連接。
Claims (4)
- 一種洗衣機,其特徵為,係具備有:框體;和外槽,係被防震支持於前述框體內,並能夠於內部儲存液體;和滾筒,係被可自由旋轉地支持於前述外槽內,並收容洗滌物;和馬達,係旋轉驅動前述滾筒;和供水手段,係對於前述外槽內進行供水;和排水手段,係對前述外槽內之液體的儲存和排水作切換;和循環手段,係將被儲存於前述外槽中之水噴射至滾筒內;和旋轉速度檢測手段,係檢測出前述馬達之旋轉速度:和洗清程度偵測手段,係對於被儲存於前述外槽內的洗清水之洗清程度作偵測;和運轉控制手段,係對於前述馬達、前述供水手段、前述排水手段或循環手段作控制,前述運轉控制手段,係在會被進行5次以上之洗清工程中,藉由前述洗清程度偵測手段來偵測出剛供水後之清水的鹼性度和洗清後之洗清水的鹼性度,若是偵測到從前述洗清水的鹼性度而減去了前述清水的鹼性度後之值係成為了略10ppm以下,則結束洗清工程。
- 一種洗衣機,其特徵為,係具備有:框體;和外槽,係被防震支持於前述框體內,並能夠於內部儲存液體;和滾筒,係被可自由旋轉地支持於前述外槽內,並收容洗滌物;和馬達,係旋轉驅動前述滾筒;和供水手段,係對於前述外槽內進行供水;和排水手段,係對前述外槽內之液體的儲存和排水作切換;和循環手段,係將被儲存於前述外槽中之水噴射至滾筒內;和旋轉速度檢測手段,係檢測出前述馬達之旋轉速度:和洗清程度偵測手段,係對於被儲存於前述外槽底部的洗清水之洗清程度作偵測;和運轉控制手段,係對於前述馬達、前述供水手段、前述排水手段或循環手段作控制,前述運轉控制手段,係依序實行洗衣工程、洗清工程、脫水工程,前述洗清工程,係實行將水積存於前述滾筒中之積水洗清、或者是實行在使前述滾筒朝向一方向旋轉並使前述洗滌物貼附在前述滾筒上的狀態下而藉由前述供水手段來將水散布於前述洗滌物上之噴淋洗清、和之後所實行之中間洗清,在前述洗清工程中藉由前述洗清程度偵測手段來偵測出剛供水後而積存於前述外槽內之清水的鹼性度和洗清後之洗清水的鹼性度,反覆進行5次以上前述洗清工程,直到從前述洗清水的鹼性度而減去了前述清水的鹼性度後之值係成為了略10ppm以下為止。
- 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之洗衣機,其中,前述運轉控制手段,係在前述被進行複數次之洗清工程中,藉由前述洗清程度偵測手段而偵測出積存於前述外槽中的清水之鹼性度和洗清後之洗清水之鹼性度,將各洗清工程實行至直到洗清水之鹼性度略飽和為止,並且若是從前述洗清水的鹼性度而減去了前述清水的鹼性度後之值係成為了略10ppm以下,則結束洗清工程。
- 一種洗衣機,其特徵為,係具備有:框體;和外槽,係被防震支持於前述框體內,並能夠於內部儲存液體;和滾筒,係被可自由旋轉地支持於前述外槽內,並收容洗滌物;和馬達,係旋轉驅動前述滾筒;和供水手段,係對於前述外槽內進行供水;和排水手段,係對前述外槽內之液體的儲存和排水作切換;和循環手段,係將被儲存於前述外槽中之水噴射至滾筒內;和旋轉速度檢測手段,係檢測出前述馬達之旋轉速度:和洗清程度偵測手段,係對於被儲存於前述外槽內的洗清水之洗清程度作偵測;和運轉控制手段,係對於前述馬達、前述供水手段、前述排水手段或循環手段作控制,前述運轉控制手段,係在會被進行5次以上7次以下之洗清工程中,藉由前述洗清程度偵測手段來偵測出剛供水後之清水的鹼性度和洗清後之洗清水的鹼性度,在從前述洗清水的鹼性度而減去了前述清水的鹼性度後之值成為略7ppm~略10ppm之範圍內,結束洗清工程。
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