WO2014045548A1 - 洗濯機 - Google Patents

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washing
dirt
laundry
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PCT/JP2013/005375
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尾関　祐仁
安井　利彦
中間　啓人
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パナソニック株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a washing machine for washing laundry such as clothes.
  • this type of washing machine first puts the laundry into the drum. Thereafter, tap water is supplied from the outside of the washing machine by the water supply unit. Next, water is poured into a water tank containing a drum through a detergent container in which a predetermined amount of detergent corresponding to the amount of laundry is previously placed. After pouring water, wet the laundry thoroughly with washing water while rotating the drum at low speed. Thereafter, the drum is rotated at a low speed for a certain period of time so that the laundry does not stick to the drum wall surface. Then, the laundry is washed by removing dirt by an impact when the wet laundry falls from the top of the drum as it rotates.
  • the conventional drum-type washing machine has a problem that when the amount of dirt adhering to the laundry is larger than expected, the detergency is insufficient with a predetermined amount of detergent or a fixed washing time.
  • the degree of dirt is judged by checking the degree of dirt removed from the laundry by the dirt sensor. And when the degree of dirt is large, the washing machine which supplements the shortage of detergent by adding an auxiliary agent is proposed (for example, refer to patent documents 1).
  • a washing machine including a turbidity detection unit, an electrical conductivity detection unit, and a dirt amount determination unit has been proposed (for example, see Patent Document 2).
  • a turbidity detection part detects the turbidity of the wash water stored in the tank.
  • the conductivity detector detects the conductivity of the wash water stored in the tank.
  • the contamination amount determination unit determines the contamination amount based on the detected turbidity detected by the turbidity detection unit and the detected conductivity detected by the conductivity detection unit. Then, the washing operation time is corrected based on the amount of dirt determined by the dirt amount determination unit. As a result, an appropriate washing operation is performed.
  • a washing machine that improves the washing power by heating the washing liquid to a predetermined temperature when the turbidity sensor detects a change in the turbidity of the washing liquid (washing water) and determines that the laundry is not easily soiled. has been proposed (see, for example, Patent Document 4).
  • a washing machine has been proposed in which the conductivity of the washing liquid is detected by a conductivity sensor to determine the amount of dirt on the laundry, and when the amount of dirt is small, the washing liquid is not heated (for example, (See Patent Document 5).
  • the washing power is improved by increasing the amount of detergent used, increasing the washing time, and heating the washing liquid.
  • JP-A 61-172593 JP-A-6-218183 JP 2007-117135 A Japanese Patent Laid-Open No. 5-300996 JP 2011-200519 A
  • a washing machine of the present invention includes a water tub, a drum provided in the water tub, a drum driving unit that drives the drum, and a cloth amount that detects the amount of laundry put in the drum.
  • a detection unit a water supply unit that supplies cleaning water to the aquarium, a water amount detection unit that detects the amount of washing water supplied to the aquarium, a dirt detection unit that detects the amount of dirt on the laundry, a washing step, and a rinsing step
  • a control unit that sequentially controls the dehydration step.
  • the control unit detects the amount of laundry by the cloth amount detection unit at the start of washing, and supplies the cleaning water with an initial set amount of water smaller than the standard set amount of water set according to the amount of laundry, and detects dirt. If the amount of soiled laundry detected by the section is small, the washing step is performed by supplying cleaning water to the standard set amount of water, and if the amount of laundry detected by the soil detector is large, washing is less than the standard set amount of water. Perform the washing step with water.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of the washing machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram of the washing machine in the embodiment.
  • FIG. 3A is a flowchart showing an operation during a washing operation of the washing machine according to the embodiment.
  • FIG. 3B is a flowchart showing an operation during a washing operation of the washing machine according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation during a washing operation of the washing machine in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation during the washing operation of the washing machine according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a flowchart showing an operation during a washing operation of the washing machine according to the embodiment.
  • FIG. 3B is a flowchart showing an operation during a washing operation of the washing machine according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation during a washing operation of the washing machine
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation during a washing operation of the washing machine according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation during a washing operation of the washing machine according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation during a washing operation of the washing machine according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a washing machine according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the control during the washing water heating operation of the washing machine in the same embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a correlation between the output of the dirt detection unit and dirt in the same embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing the control of the ON time of the heating unit by the output of the dirt detection unit in the same embodiment.
  • Embodiment 1 Below, the washing machine in Embodiment 1 of this invention is demonstrated using FIGS. 1-2.
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation of Embodiment 1 of this invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of the washing machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram of the washing machine in the embodiment.
  • the washing machine of the present embodiment includes at least a drum 1, a water tub 2, a drum driving unit 3 that drives the drum, and a cloth amount detection unit 35 that detects the amount of laundry. And a water amount detection unit 9, a dirt detection unit 14, a control unit 30, and the like, and are housed in a housing 40.
  • the drum 1 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape (including a bottomed cylindrical shape) having a bottom surface at the front opening, and the laundry is accommodated from the front opening.
  • the water tank 2 is formed in a cylindrical shape for storing cleaning water, and includes the drum 1 and is supported in the housing 40.
  • a drum driving unit 3 including a drum driving motor 3 that rotates the rotating shaft 1a of the drum 1 while tilting it forward is attached to the rear surface of the water tank 2.
  • the water supply port 4 is connected to a water supply (not shown) through a hose or the like. Then, the water supplied from the water supply via the water supply port 4 is supplied to the water tank 2 and the drum 1 via the water supply path 5 a by opening the water supply unit 5 including the water supply valve 5. Between the water supply valve 5 and the water tank 2, a detergent charging unit 18 including a detergent case 18 for previously charging a predetermined amount of detergent is provided. Thereby, the supplied water and the detergent are mixed with each other and supplied to the water tank 2 as cleaning water through the water supply pipe 19.
  • the lowest part of the water tank 2 is provided with a heating unit 28 (specifically, refer to FIG. 9) including a heater 28 such as a sheathed heater for heating the cleaning water stored in the water tank 2 shown in FIG. ing.
  • a heating unit 28 including a heater 28 such as a sheathed heater for heating the cleaning water stored in the water tank 2 shown in FIG. ing.
  • a water intake 6 is connected to the lowest part of the water tank 2.
  • the wash water after washing and the rinse water after rinsing are drained out of the machine from the drain pipe 8 through the drain valve (drainage part) 7.
  • the water intake 6 is provided with a water amount detection unit 9 including a water level sensor 9 that detects the amount of cleaning water supplied to the water tank 2 and the drum 1 based on the water level.
  • the amount of washing water may be detected from the weight of the water tank 2 in addition to the level of the washing water supplied to the water tank 2.
  • the water level sensor 9 that detects the amount of water is installed at a position that reacts immediately after the start of water supply.
  • the water level sensor 9 detects the water level by, for example, deformation of the membrane by pressure applied to the diaphragm (diaphragm). At this time, the deformation of the diaphragm is detected by, for example, a change in capacitance or a strain gauge.
  • the discharge port 10 for discharging the wash water taken from the intake port 6 to the opening 1 b provided on the front surface of the drum 1 from between the intake port 6 and the drain valve 7 is a circulating water channel 11. It is communicated by. Thereby, the washing water in the water tank 2 can be circulated at the time of washing or rinsing.
  • the intake of the wash water into the circulation channel 11 is performed by the water circulation unit 12 including the circulation pump 12 and the like.
  • the circulation of the wash water by the circulation water channel 11 can be performed only by the control of the circulation pump 12.
  • the cleaning water can be circulated regardless of the cleaning control that controls the normal cleaning force such as the water flow caused by the rotation of the drum 1.
  • a drainage filter 13 is installed downstream of the water intake 6.
  • the drainage filter 13 removes foreign matters such as fibers and hair released from the laundry contained in the washing water circulating through the circulation water channel 11. Thereby, adhesion and accumulation of foreign matters on the circulation pump 12 are prevented.
  • a dirt detection unit 14 including a dirt sensor 14 constituted by, for example, a turbidity sensor and a conductivity sensor is installed in the circulation water channel 11. As a result, the amount of dirt and the quality of dirt flowing through the circulating water channel 11 are detected.
  • the turbidity sensor of the dirt sensor 14 is composed of a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a phototransistor.
  • the path between the light emitting element and the light receiving element is formed of a light-transmitting material such as polyprene (PP).
  • PP polyprene
  • the turbidity sensor receives light emitted from the light emitting element by the light receiving element through the cleaning water flowing through the path, converts the light into a voltage, and outputs the voltage.
  • the turbidity is converted from the output voltage of the light receiving element of the turbidity sensor, and the voltage decreases as the turbidity increases. Specifically, when a large amount of laundry stains in the wash water passing through the circulation channel 11 and the turbidity increases, the turbidity sensor outputs a low voltage.
  • the conductivity sensor of the dirt sensor 14 is composed of, for example, electrodes installed in two places in the circulating water channel 11 where the water always flows.
  • the conductivity sensor senses the resistance value of the cleaning water between the electrodes and detects the conductivity of the cleaning water flowing in the circulation water channel 11. This makes it possible to detect the amount of conductive dirt such as sweat or spillage adhering to the laundry.
  • the dirt sensor 14 may be configured using either a turbidity sensor or a conductivity sensor. Further, the stain of the cleaning water may be detected by detecting a color loss using a color sensor (RGB sensor) as the stain sensor 14.
  • RGB sensor color sensor
  • the casing 40 includes a door body 15 facing the opening 1 b provided on the front side of the drum 1. Accordingly, the user can open and close the door body 15 and put laundry (clothes, etc.) in and out of the drum 1.
  • a plurality of protrusions 16 are provided on the inner peripheral wall of the drum 1. Then, by the low-speed rotation of the drum 1, a so-called stirring operation (tumbling operation) is performed in which the clothes are hooked by the protrusions 16 and lifted upward and then dropped from an appropriate height. Thereby, dirt can be removed by the action of tapping and washing in the tumbling operation.
  • stirring operation tumbling operation
  • a large number of through holes 17 are provided in the inner peripheral wall of the drum 1, and the drum 1 and the water tank 2 are communicated with each other through the through holes 17. Accordingly, the cleaning water accumulated at the bottom of the water tank 2 flows into the drum 1 through the through holes 17, and the cleaning water that flows into the drum 1 flows out into the water tank 2 through the through holes 17.
  • a control unit 30 is disposed below the front part in the housing 40. As illustrated in FIG. 2, the control unit 30 displays setting information input from the user via the input setting unit 31 on the display unit 32. Based on the setting information and the operation state monitoring of each part, a series of operation operations such as a washing step, a rinsing step, and a dehydrating step are controlled.
  • the control unit 30 includes a microcomputer that controls the washing machine based on a computer program.
  • the computer program can be downloaded from, for example, a recording medium or a communication line when changing the control specification.
  • the control unit 30 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a ROM (Read Only Memory) that stores programs, a RAM (Random Access Memory) that stores programs and data when various processes are executed, and an input. It consists of an output interface and a bus connecting them.
  • the control unit 30 includes a timer 33. As the timer 33, an internal timer incorporated as an internal function in operation of the control unit 30 can be used. A timer device independent of the control unit 30 can also be used.
  • control unit 30 of the washing machine Accordingly, the operation of the control unit 30 of the washing machine according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
  • the control unit 30 of the washing machine rectifies the AC power 20 using a rectifier 24. Thereafter, the rectified AC power is smoothed by a smoothing circuit including the choke coil 25 and the smoothing capacitor 26.
  • drum drive motor 3 is rotationally driven by the inverter circuit 22 using the smoothed DC power as drive power.
  • control unit 30 controls the rotation of the drum drive motor 3 based on the operation instruction input from the input setting unit 31 and the monitoring information of the operation state detected by each detection unit. Furthermore, the control unit 30 controls the operation of loads such as the water supply valve 5, the drain valve 7, the circulation pump 12, and the heater 28 through the load driving unit 23 as necessary.
  • the drum drive motor 3 includes, for example, a DC brushless motor that includes a stator and a rotor and is provided with three position detection elements 27a, 27b, and 27c.
  • the stator has, for example, three-phase windings 3a, 3b, and 3c.
  • the rotor has a two-pole permanent magnet.
  • the drum drive motor 3 is rotationally controlled by an inverter circuit 22 configured to be capable of PWM control by the switching elements 22a to 22f.
  • the rotor position detection signals detected by the position detection elements 27a, 27b, and 27c are input to the control unit 30.
  • the controller 30 outputs a control signal to the inverter drive circuit 21 based on the input rotor position detection signal.
  • the control unit 30 performs PWM control of the on / off states of the switching elements 22a to 22f via the inverter drive circuit 21. That is, the control unit 30 controls energization to the three-phase windings 3a, 3b, and 3c of the stator of the drum drive motor 3 by PWM control of the switching elements 22a to 22f.
  • the control part 30 controls and rotates the rotor of the drum drive motor 3 at a desired rotational speed.
  • the rotational speed of the rotor is detected by the following method. That is, first, the control unit 30 detects the cycle whenever the signal state of any of the three position detection elements 27a, 27b, and 27c changes. Then, based on the detected cycle, the rotation speed of the rotor is calculated by the rotation speed detection unit 34 that is an internal function of the control unit 30. Accordingly, the control unit 30 controls the rotor of the drum drive motor 3 to rotate at a predetermined rotation speed based on the rotation speed calculated by the rotation speed detection unit 34.
  • control unit 30 also has a function of detecting the current signal flowing through the drum drive motor 3 by the cloth amount detection unit 35 and determining the weight of the drum 1, that is, the weight of the laundry.
  • the control unit 30 controls the drum drive motor 3 to rotate the drum 1 together with the laundry.
  • the cloth amount detection unit 35 detects information related to the operation of at least one drum drive motor 3 such as the magnitude of the current signal of the drum drive motor 3, the current change amount, and the rotation angle change. Thereby, the cloth amount detection unit 35 determines the weight of the laundry and detects the cloth amount.
  • the washing machine of the present embodiment is configured.
  • FIG. 3A and FIG. 3B are flowcharts showing the operation during the washing operation of the washing machine in the embodiment.
  • control unit 30 detects the amount of the thrown-in laundry, that is, the amount of cloth with the cloth amount detection unit 35 (step S1).
  • control unit 30 determines the amount of detergent corresponding to the detected amount of laundry (step S2). And the control part 30 displays the detergent amount used as a standard on the display part 32.
  • FIG. 1 the control unit 30 determines the amount of detergent corresponding to the detected amount of laundry (step S2).
  • the display unit 32 for example, when it is determined that the amount of laundry is “large”, “1.1 detergent spoon”, and when the amount of laundry is determined to be “medium” If it is determined that “0.8 detergent spoon” and the amount of laundry is “low”, “0.4 detergent spoon” is displayed.
  • control unit 30 determines an initial set water level (initial set water amount) (step S3). And the control part 30 opens the water supply valve 5 (step S4), and supplies water until the water tank 2 and the drum 1 become an initially set water level (step S5).
  • the initial set water level is determined based on the detected amount of laundry as shown in (Table 1). For example, when it is determined that the amount of laundry is “low”, WL1 of a “low” water level (for example, 8 liters of water) is set as the initial setting water level. When the amount of laundry is determined to be “medium”, WL2 (for example, 10 liters of water) at the “medium” water level is set as the initial setting water level. In addition, when it is determined that the amount of laundry is “large”, the initial setting water level is set to WL3 of the “high” water level (for example, 15 liters of water).
  • the initial set water level is a set water level (set water amount) at the washing step set to “low”, “medium”, and “high” according to the amount of laundry. Set lower.
  • the control unit 30 drives the circulation pump 12 to circulate the water supplied together with the detergent from the discharge port 10 to the water tank 2 through the circulation water channel 11. This promotes the dissolution of the detergent in the water.
  • step S5 it is determined whether or not the initial set water level has been reached. If the initial set water level has not been reached (NO in step S5), the process waits until the water level sensor 9 detects the initial set water level.
  • step S5 when the initial set water level is reached (YES in step S5), the water supply valve 5 is closed (step S6).
  • a preliminary step of the washing step by the low-speed stirring of the laundry drum is started while rotating the drum 1 at a low speed (step S7).
  • the rotational speed of the drum 1 is set to a rotational speed that does not stick to the inner peripheral wall surface of the drum 1 by centrifugal force. Specifically, although depending on the amount of laundry, for example, about 40 to 50 rpm is preferable.
  • the laundry is lifted in the rotation direction by the protrusions 16 in the drum 1 and falls by gravity from the upper part in the drum 1, and the kinetic energy at the time of dropping is effectively applied to the laundry.
  • the rotation direction of the drum 1 may be the same direction or periodically switched.
  • the control unit 30 drives the circulation pump 12 to circulate cleaning water in which the detergent is sufficiently dissolved from the discharge port 10 into the drum 1 through the circulation water channel 11. This promotes penetration of the wash water into the laundry. Therefore, the rotation speed of the circulation pump 12 is preferably a rotation speed at which the washing water can be discharged into the drum 1 and the washing water can easily penetrate into the laundry, for example, about 2000 rpm to 3000 rpm.
  • the beating washing effect that acts on the laundry by the rotation drive of the drum 1 and the permeation effect of the washing water discharged by the circulation pump 12 into the laundry are realized.
  • step S8 it is determined whether or not a certain time (for example, 2 minutes) has passed (step S8). If the predetermined time has not elapsed (NO in step S8), the process waits until it elapses.
  • a certain time for example, 2 minutes
  • the control unit 30 reads the output of the dirt sensor 14 which is the dirt detection unit 14, and determines the amount of dirt (degree of dirt) (step S9).
  • the amount of dirt on the laundry by the dirt sensor 14 is determined based on the amount of clothes on the laundry, and the water supplied to the initial set water level (WL1, WL2, WL3) for each cloth amount shown in (Table 1). Detected against water.
  • step S10 it is determined whether or not the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value A (for example, 100) (step S10). And when the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value A (YES in step S10), it is determined that the amount of dirt is “large”, and the set water level in the amount of each laundry is shown in (Table 1). A predetermined amount is set higher than the initial set water level (step S11).
  • a predetermined value A for example, 100
  • the set water level is WL11 (for example, 10 liters of water), and when the amount of laundry is “medium”, the set water level is WL21 (for example, 15 liters of water), When the amount of the object is “many”, the set water level is set to WL31 (for example, 20 liters of water).
  • step S12 it is determined whether or not the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (for example, 50) (step S12). ).
  • a predetermined value B for example, 50
  • a predetermined amount and a high value are set with respect to the initially set water level (step S13).
  • the set water level is WL12 (for example, 15 liters of water), and when the amount of laundry is “medium”, the set water level is WL22 (for example, 20 liters of water), When the amount of the object is “many”, the set water level is set to WL32 (for example, 25 liters of water).
  • the set water level in each laundry quantity is as shown in (Table 1).
  • the water level is set to a predetermined amount and a high value with respect to the initially set water level (step S14). Specifically, when the amount of laundry is “low”, the set water level is WL13 (for example, 20 liters of water), and when the amount of laundry is “medium”, the set water level is WL23 (for example, 25 liters of water), When the amount of the object is “many”, the set water level is set to WL33 (for example, 30 liters of water).
  • the dirt sensor 14 that is the dirt detection unit 14 performs a predetermined amount and a small amount of washing with respect to the standard set water level (WL10, WL20, WL30) set according to the amount of laundry. Detect the amount of dirt on the laundry with water. Thereby, the output change of the dirt sensor 14 can be enlarged. As a result, it is possible to accurately detect the amount of dirt according to the amount of laundry.
  • the standard set water level (standard set water amount) set according to the amount of laundry is set to the set water level when the amount of dirt on the laundry is “low”. It is said.
  • control unit 30 opens the water supply valve 5 again based on the set water level set above (step S15), and supplies water to the water tank 2 and the drum 1.
  • step S16 it is determined whether or not the set water level has been reached. If the set water level is not reached (NO in S16), the process waits until the set water level is reached.
  • step S18 this step of the washing step by the low-speed drum agitation is executed again (step S18).
  • the circulation pump 12 is driven as in the preliminary step of step S7. Then, the cleaning water is discharged from the discharge port 10 into the drum 1 via the circulation water channel 11. At this time, the drum 1 is rotated at a rotational speed of, for example, 50 rpm, which can give an agitation operation of hanging clothes from the appropriate height after the clothes 16 are hooked and lifted upward. At the same time, the circulation pump 12 is driven to discharge the washing water from the discharge port 10, and the clothes to be stirred are sprinkled to wet the clothes.
  • the time of this step of the washing step of the drum low speed stirring shown in step S18 can be set to the same time as when the amount of dirt is small. That is, even when the amount of dirt is large, it can be washed with a state in which the set water level is lower than the standard set water level, that is, with washing water having a high detergent concentration. As a result, the washing operation can be performed with high detergency without extending the time for low-speed stirring of the drum.
  • step S19 it is determined whether or not a predetermined washing time has passed in the washing step of the drum low speed stirring. At this time, if the predetermined washing time has not elapsed (NO in step S19), the washing step of the low-speed drum agitation is continued until it elapses.
  • step S19 when a predetermined washing time has elapsed (YES in step S19), the washing step by the drum low speed stirring is terminated.
  • a rinsing step and a dehydrating step for a predetermined time are executed. As a result, a single washing operation of the laundry is completed. Needless to say, in the case of a washing machine having a drying function, the laundry may be further dried by performing a drying step.
  • the initial set water level (WL1, WL2, WL3) to be supplied at the start of washing is set to the set water level (WL11 when the amount of dirt on the laundry is “large”).
  • WL21, WL31 When the amount of dirt on the laundry detected by the dirt sensor 14 is “large”, for example, water is supplied to the set water level (WL11, WL21, WL31) when the amount of dirt shown in (Table 1) is “large”. Execute. Thereby, it is possible to perform washing while maintaining high detergency in a short drum low-speed stirring time with washing water having a high detergent concentration.
  • the initial set water level (WL1, WL2, WL3) for supplying water at the start of washing is set to the set water level when the amount of dirt on the laundry is “large”.
  • the washing step is executed by setting the same amount as (WL11, WL21, WL31).
  • the washing step can be executed immediately without additional supply of washing water. That is, the time for the preliminary step of the washing step can be reduced. As a result, it is possible to secure the washing time of the main step of the washing step and enhance the washing effect.
  • the degree to which the amount of dirt on the laundry detected by the dirt sensor 14 is small is set in a plurality of stages. Specifically, the amount of dirt on the laundry is set in two stages, for example, “slightly less” and “small”. As shown in (Table 1) and (Table 2), when the amount of dirt detected by the dirt sensor 14 is “slightly small”, it is larger than the set water level when the amount of dirt is “large” and is the standard set water level. Perform the wash step with less wash water. This makes it possible to optimize the detergent concentration for a level with a small amount of dirt. As a result, the laundry can be effectively washed with less washing water.
  • the washing amount detected by the dirt sensor 14 is set in two stages, “large” and “low”, and the washing step is performed. It is a configuration to execute.
  • the water tank 2, the drum 1 provided in the water tank 2, the drum driving unit 3 that drives the drum 1, and the amount of laundry put into the drum 1 are detected.
  • the control unit 30 detects the amount of laundry by the cloth amount detection unit 35 and supplies cleaning water having an initial set amount of water smaller than a standard set amount of water set according to the amount of laundry.
  • the washing step is performed by supplying the washing water up to the standard set amount of water, and if the amount of dirt of the laundry detected by the dirt detector 14 is large, Perform the wash step with less wash water than the standard water level.
  • Embodiment 2 Below, the washing machine in Embodiment 2 of this invention is demonstrated using FIG. 4, referring FIG. 1 and FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation during a washing operation of the washing machine according to the second embodiment of the present invention.
  • the washing machine of the present embodiment uses a drum drive motor (drum drive unit) 3 to hydrate the laundry in the drum 1 with the circulation pump 12 provided in the circulation water channel 11, while washing water is contained in the laundry.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in that a centrifugal force step for discharging washing water from the laundry by centrifugal force is further performed.
  • the other configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description of the first embodiment is used for the detailed description.
  • step S1 to step S18 from the start of washing to the low-speed drum stirring described in the first embodiment described with reference to FIGS. 3A and 3B is the same as that in the first embodiment. Therefore, the description of Embodiment 1 is used for the description from step S1 to step S18.
  • step S18 the low-speed drum agitation (step S18) after reaching the set water level is executed from step S1 shown in FIGS. 3A and 3B.
  • step S19 it is determined whether or not the drum low speed stirring washing step has been performed for a predetermined time (for example, 2 minutes) (step S19). If the washing time of 2 minutes has not elapsed (NO in step S19), the washing step of low-speed drum stirring is continued until the washing time has elapsed.
  • a predetermined time for example, 2 minutes
  • the drum 1 is rotated at a high speed (for example, 100 rpm). At this time, the laundry is stuck in the wall surface direction of the drum 1 due to the centrifugal force generated by the rotation of the drum 1. And the water
  • a high speed for example, 100 rpm
  • the time for performing the centrifugal force step is determined according to the amount of dirt in the washing water.
  • step S20 it is determined whether or not the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value A (for example, 100) (step S20).
  • a predetermined value A for example, 100
  • the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value A (YES in step S20)
  • the set water level is set lower than the standard set water level as described in the first embodiment.
  • the centrifugal step time is determined (step S21).
  • the time of the centrifugal force step is determined according to the amount of laundry. Specifically, for example, when the amount of laundry is “low”, the centrifugal step time is 20 seconds, and when the amount of laundry is “medium”, the centrifugal step time is 40 seconds, and the amount of laundry Is “many”, the time of the centrifugal force step is determined to be 60 seconds.
  • step S22 determines whether or not the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (for example, 50) (step S22).
  • a predetermined value B for example, 50
  • the dirt amount is determined to be “somewhat small”, and the dirt amount is “large” according to the amount of laundry. Therefore, the time is determined to be slightly shorter (step S23).
  • the centrifugal step time is 10 seconds
  • the centrifugal step time is 20 seconds
  • the amount of laundry Is “many” is determined to be 30 seconds.
  • a centrifugal force step is executed (step S25).
  • the circulation step is executed by increasing the circulation amount of the washing water by the circulation pump 12.
  • step S26 it is determined whether or not the time of the centrifugal force step determined according to the amount of cloth and the amount of dirt has passed. At this time, if the predetermined time of the centrifugal force step has not elapsed (NO in step S26), the centrifugal force step is continued until it elapses.
  • step S26 when the predetermined time of the centrifugal force step has elapsed (YES in step S26), the washing step of the low-speed drum stirring similar to step S18 is executed again (step S27).
  • step S28 it is determined whether or not a predetermined washing time has passed in the washing step of the drum low speed stirring. At this time, if the predetermined washing time has not elapsed (NO in step S28), the washing step of low-speed drum agitation is continued until it elapses.
  • step S28 when a predetermined washing time has elapsed (YES in step S28), the washing step by the drum low speed stirring is terminated.
  • a rinsing step and a dehydrating step for a predetermined time are executed. As a result, a single washing operation of the laundry is completed. Needless to say, in the case of a washing machine having a drying function, the laundry may be further dried by performing a drying step.
  • step S22 If the output of the dirt sensor 14 is equal to or less than the predetermined value B (50) (NO in step S22), it is determined that the dirt amount is “small”. When the amount of dirt is “small”, the set water level is high, and the penetration of the washing water into the clothing becomes relatively easy. Therefore, the centrifugal force step is not performed (step S24), and the washing step of the low-speed drum stirring similar to step S18 is executed again (step S27).
  • a predetermined washing time is determined (step S28), and when the predetermined washing time has elapsed (YES in step S28), the washing step is terminated. On the other hand, if the predetermined washing time has not elapsed (NO in step S28), the washing step by the low-speed drum agitation is continued until it elapses.
  • a rinsing step, a dehydrating step, a drying step, etc. for a predetermined time are executed in the same manner as described above. As a result, a single washing operation of the laundry is completed.
  • control unit 30 circulates wash water in the water circulation unit 12 including the circulation pump 12 provided in the circulation water channel 11 and sprinkles water from the discharge port 10 to the laundry in the drum 1. And water. Then, the drum driving unit 3 performs a centrifugal force step for discharging washing water from the wet laundry with centrifugal force.
  • the washing water squeezed out of the clothes by centrifugal force is again hydrated into the laundry by the water circulation unit 12.
  • the washing water with a high detergent concentration can be made to act on the laundry without lowering the wettability of the washing water to the clothes.
  • high detergency can be realized with resource saving and energy saving.
  • the longer the amount of dirt detected by the dirt detector 14 the longer the centrifugal force step time.
  • the washing water squeezed out of the clothes by the centrifugal force can be rehydrated into the laundry by the water circulation unit 12.
  • washing water having a high detergent concentration can be applied to the laundry for a long period of time according to the amount of dirt, and washing can be performed with high detergency.
  • Embodiment 3 below, the washing machine in Embodiment 3 of this invention is demonstrated using FIG. 5, referring FIG. 1 and FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation during the washing operation of the washing machine according to the third embodiment of the present invention.
  • the washing machine of the present embodiment increases the number of revolutions per unit time of the drum 1 in the centrifugal force step as the amount of dirt detected by the dirt detection unit 14 increases.
  • This is different from the second embodiment.
  • Other configurations are the same as those of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description of the second embodiment is used for the detailed description.
  • step S1 to step S18 uses the description of the first embodiment or the second embodiment.
  • step S18 the drum low speed stirring (step S18) after reaching the set water level is executed from step S1 shown in FIGS. 3A and 3B. Then, it is determined whether or not the washing step of the drum low speed stirring is performed for a predetermined time (for example, 2 minutes) (step S19). If the washing time of 2 minutes has not elapsed (NO in step S19), the washing step of low-speed drum stirring is continued until the washing time has elapsed.
  • a predetermined time for example, 2 minutes
  • step S19 when the washing time of 2 minutes has elapsed (YES in step S19), the subsequent centrifugal force step is executed.
  • the drum 1 is rotated at a high speed (for example, 80 to 120 rpm).
  • the laundry is stuck in the direction of the wall surface of the drum 1 due to the centrifugal force generated by the rotation of the drum 1.
  • moisture content (washing water) which the laundry contains is squeezed out by centrifugal force.
  • the squeezed water passes through the through holes 17 of the drum 1 and moves to the water tank 2 side.
  • the wash water accumulated at the bottom of the water tank 2 is again discharged into the drum 1 from the discharge port 10 through the circulation water channel 11 by driving the circulation pump 12. Accordingly, the washing water is repeatedly permeated into the laundry in the drum 1.
  • the number of rotations of the drum 1 per unit time of the centrifugal force step is determined according to the amount of dirt.
  • step S19 after the washing time of 2 minutes has elapsed (YES in step S19), the amount of cleaning water contamination is determined.
  • step S20 it is determined whether or not the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value A (for example, 100) (step S20). If the output of the dirt sensor 14 exceeds the predetermined value A (YES in step S20), it is determined that the amount of dirt is “large”. When the amount of dirt is “large” (YES in S20), the set water level is set lower than the standard set water level as described in the above embodiments.
  • a predetermined value A for example, 100
  • the number of rotations of the drum 1 in the centrifugal force step is determined (step S21).
  • the rotation speed of the drum 1 is determined according to the amount of laundry. Specifically, for example, when the amount of laundry is “low”, the rotational speed of the centrifugal step drum 1 is 100 rpm, and when the amount of laundry is “medium”, the rotational speed of the centrifugal step drum 1 is When 110 rpm and the amount of laundry is “large”, the rotational speed of the drum 1 in the centrifugal force step is determined to be 120 rpm.
  • step S22 determines whether or not the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (for example, 50) (step S22).
  • a predetermined value B for example, 50
  • the dirt amount is determined to be “somewhat small”, and the dirt amount is “large” according to the amount of laundry. Accordingly, the number of revolutions of the drum 1 is determined to be slightly lower (step S23).
  • the rotational speed of the centrifugal step drum 1 is 80 rpm
  • the rotational speed of the centrifugal step drum 1 is When the amount of laundry is “many” at 90 rpm, the rotational speed of the drum 1 in the centrifugal force step is determined to be 100 rpm.
  • a centrifugal force step based on the number of revolutions of the drum 1 determined according to the amount of cloth and the amount of dirt is executed (step S25).
  • the circulation step is executed by increasing the circulation amount of the washing water by the circulation pump 12.
  • step S26 it is determined whether or not a centrifugal step time (for example, 30 seconds) has elapsed. If the time of the centrifugal force step has not elapsed 30 seconds (NO in step S26), the centrifugal force step is continued until it has elapsed.
  • a centrifugal step time for example, 30 seconds
  • step S26 when the time of the centrifugal force step (for example, 30 seconds) has elapsed (YES in step S26), the same washing step of low-speed drum stirring as in step S18 is executed again (step S27).
  • step S28 it is determined whether or not a predetermined washing time has passed in the washing step of the drum low speed stirring. At this time, if the predetermined washing time has not elapsed (NO in step S28), the washing step of low-speed drum agitation is continued until it elapses.
  • step S28 when a predetermined washing time has elapsed (YES in step S28), the washing step by the drum low speed stirring is terminated.
  • a rinsing step and a dehydrating step for a predetermined time are executed. As a result, a single washing operation of the laundry is completed. Needless to say, in the case of a washing machine having a drying function, the laundry may be further dried by performing a drying step.
  • step S22 when the output of the dirt sensor 14 is equal to or less than the predetermined value B (NO in step S22), it is determined that the dirt amount is “small”. When the amount of dirt is “small”, the set water level is high, and the penetration of the washing water into the clothing becomes relatively easy. Therefore, the centrifugal force step is not performed (step S24), and the washing step of the low-speed drum stirring similar to step S18 is executed again (step S27).
  • a predetermined washing time is determined (step S28), and when the predetermined washing time has elapsed (YES in step S28), the washing step is terminated. On the other hand, when the predetermined washing time has not elapsed (NO in step S28), the washing step of the low-speed drum stirring is continued until it elapses.
  • a rinsing step, a dehydrating step, a drying step, etc. for a predetermined time are executed in the same manner as described above. As a result, a single washing operation of the laundry is completed.
  • control unit 30 increases the number of rotations per unit time of the drum 1 in the centrifugal force step as the amount of contamination detected by the contamination detection unit 14 increases.
  • the washing water squeezed out from the clothes is again sprinkled into the laundry by the water circulation unit 12 to cause moisture to be contained by the large centrifugal force due to the increase in the rotation speed of the drum 1.
  • the washing water having a high detergent concentration can be permeated into the laundry without lowering the wettability of the washing water to the clothes.
  • high detergency can be realized with resource saving and energy saving.
  • Embodiment 4 Below, the washing machine in Embodiment 4 of this invention is demonstrated using FIG. 6, referring FIG. 1 and FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation during the washing operation of the washing machine according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the water supply amount in the rinsing step is set according to the amount of laundry. It differs from the first embodiment in which a general rinsing step is executed in that it is larger than the set amount.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description of the first embodiment is used for the detailed description.
  • the washing step (step S19) is executed from step S1 shown in FIGS. 3A and 3B.
  • step S31 the washing water in the washing step is drained.
  • intermediate dehydration is performed (step S32). Specifically, intermediate rinsing and intermediate dehydration are repeated several times to remove dirt on the laundry, and the washing water containing the dirt is drained. Thereafter, the set water level is determined. The set water level of the rinsing step is determined according to the amount of dirt determined in the washing step.
  • step S32 the amount of washing water is judged to determine the set water level of the rinsing step.
  • step S33 it is determined whether or not the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value A (for example, 100) (step S33).
  • a predetermined value A for example, 100
  • the amount of dirt is “large”. That is, when the amount of dirt is “large”, the detergent concentration in the washing water in the washing step is high, and the amount of residual detergent contained in the laundry after intermediate dehydration is also large.
  • the set water level of the rinsing step is increased to increase the amount of water used in the rinsing step (step S34). That is, as shown in (Table 4), the amount of water penetrating into the laundry is increased.
  • the set water level is WL43 (for example, 30 liters of water), and when the amount of laundry is “medium”, the set water level is When WL53 (for example, 35 liters of water) and the amount of laundry are “large”, the set water level is set to WL63 (for example, 40 liters of water).
  • step S35 when the output of the dirt sensor 14 is equal to or less than the predetermined value A (100) (NO in step S33), it is determined whether or not the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (for example, 50) (step S35). ). When the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (for example, 50) (YES in step S35), the dirt amount is determined to be “somewhat small”, and the set water level of the rinse step is “large”. (Step S36).
  • the set water level is WL42 (for example, 25 liters of water), and when the amount of laundry is “medium”, the set water level is When WL52 (for example, 30 liters of water) and the amount of laundry are “large”, the set water level is set to WL62 (for example, 35 liters of water).
  • the set water level in the rinsing step is set to a lower standard set water level (step S37). Specifically, as shown in (Table 4), when the amount of laundry is “low”, the set water level is WL41 (for example, 20 liters of water), and when the amount of laundry is “medium”, the set water level is When WL51 (for example, 25 liters of water) and the amount of laundry are “large”, the set water level is set to WL61 (for example, 30 liters of water).
  • control unit 30 opens the water supply valve 5 based on the set water level set above (step S38) and supplies water to the water tank 2 and the drum 1 until the set water level set above.
  • step S39 it is determined whether or not the set water level has been reached. When it does not reach the set water level (NO in S39), it waits until it reaches the set water level.
  • step S39 when the set water level is reached (YES in step S39), the water supply valve 5 is closed (step S40).
  • step S41 a rinsing step by low-speed drum agitation is performed again.
  • the laundry (clothing) is agitated while rotating the drum 1 at a low speed. Thereby, the detergent component remaining on the clothes is discharged.
  • the rotational speed of the drum 1 is set to a rotational speed that does not stick to the inner peripheral wall surface of the drum 1 by centrifugal force.
  • the laundry is lifted in the rotation direction in the drum 1 and falls from the upper part of the drum 1 by gravity, and the kinetic energy at the time of dropping is effectively applied to the laundry.
  • the rotation direction of the drum 1 may be the same direction or periodically switched.
  • control unit 30 drives the circulation pump 12 to circulate the newly supplied water that does not contain the detergent from the discharge port 10 into the drum 1 through the circulation water channel 11. This facilitates the discharge of detergent components remaining in the laundry.
  • the rotation speed of the circulation pump 12 is preferably a rotation speed at which the washing water is firmly discharged into the drum 1 and the water penetrates into the laundry, for example, about 2000 rpm to 3000 rpm.
  • the water supply amount in the rinsing step is more than the standard set water amount set according to the amount of laundry. Do more. As a result, sufficient penetration of water into the laundry can be achieved, and detergent components (such as surfactants) remaining in the laundry can be effectively discharged. As a result, high rinsing performance can be realized while saving resources and energy.
  • Embodiment 5 Below, the washing machine in Embodiment 5 of this invention is demonstrated using FIG. 7, referring FIG. 1 and FIG.
  • the washing machine includes at least a drum 1, a water tub 2, a drum driving unit 3 that drives the drum, a water amount detection unit 9, a water circulation unit 12, and a contamination detection unit 14 that detects contamination of cleaning water. And the control unit 30 and the like, and are housed in the housing 40.
  • action of each part are the same as that of Embodiment 1, description is abbreviate
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation during the washing operation of the washing machine according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the washing machine performs the washing operation by optimizing the operation time of the water circulation unit 12 based on the amount of dirt (dirt degree) of the washing water detected by the dirt detection unit 14. It is a configuration. Thereby, it can wash by resource saving and energy saving, and can prevent reattachment of dirt. As a result, a washing machine having high cleaning performance can be realized.
  • the control unit 30 detects the amount of the thrown-in laundry, that is, the amount of cloth with the cloth amount detection unit 35 (step S1).
  • the control part 30 controls the drum drive motor 3, and rotates the drum 1 with the laundry.
  • the cloth amount detection unit 35 detects information related to the operation of at least one drum drive motor 3 such as the magnitude of the current signal of the drum drive motor 3, the current change amount, and the rotation angle change. Thereby, the cloth amount detection unit 35 determines the weight of the laundry and detects the cloth amount.
  • control unit 30 determines the amount of detergent, the washing time, and the set water level according to the detected amount of laundry (step S2). And the control part 30 displays the detergent amount and washing
  • FIG. 1 the control unit 30 determines the amount of detergent, the washing time, and the set water level according to the detected amount of laundry (step S2).
  • control part 30 displays the detergent amount and washing
  • the display unit 32 for example, when it is determined that the amount of laundry is “low”, “0.4 spoon of detergent”, and when the amount of laundry is determined as “medium” If it is determined that “0.8 detergent spoon” and the amount of laundry is “large”, “1.1 detergent spoon” is displayed.
  • the control unit 30 opens the water supply valve 5 (step S3), and supplies water to the water tank 2 and the drum 1 until the set water level determined in step S2 is reached.
  • the control unit 30 drives the circulation pump 12 to circulate the cleaning water supplied together with the detergent from the discharge port 10 to the water tank 2 through the circulation water channel 11. This promotes the dissolution of the detergent in the water.
  • step S4 it is determined whether or not the set water level has been reached. If the set water level has not been reached (NO in step S4), the process waits until the water level sensor 9 detects the set water level.
  • step S4 when the set water level is reached (YES in step S4), the water supply valve 5 is closed (step S5).
  • the control unit 30 starts a washing step by stirring the laundry at low speed while rotating the drum 1 at low speed (step S6).
  • the rotational speed of the drum 1 is set to a rotational speed that does not stick to the inner peripheral wall surface of the drum 1 by centrifugal force. Specifically, although depending on the amount of laundry, for example, about 50 rpm is preferable.
  • the laundry is lifted in the rotation direction by the protrusions 16 in the drum 1 and falls by gravity from the upper part in the drum 1, and the kinetic energy at the time of dropping is effectively applied to the laundry.
  • the rotation direction of the drum 1 may be the same direction or periodically switched.
  • the control unit 30 controls the circulation pump 12 to circulate the washing water in which the detergent is sufficiently dissolved from the discharge port 10 into the drum 1 through the circulation water channel 11 (Ste S7).
  • the rotation speed of the circulation pump 12 is preferably a rotation speed at which the washing water can be discharged into the drum 1 and the washing water can easily penetrate into the laundry, for example, about 2000 rpm to 3000 rpm.
  • the control unit 30 drives the circulation pump 12 with a driving sequence of, for example, a regular off time (for example, a duty of 30 seconds on to 30 seconds off). Thereby, the possibility of abnormal foaming generated by continuous driving of the circulation pump 12 is suppressed.
  • a regular off time for example, a duty of 30 seconds on to 30 seconds off.
  • step S8 it is determined whether or not a certain time (for example, 2 minutes) has elapsed since the start of driving of the circulation pump 12 (step S8). If the predetermined time has not elapsed (NO in step S8), the process waits until it elapses.
  • a certain time for example, 2 minutes
  • the control unit 30 reads the output of the dirt sensor 14 which is the dirt detection unit 14, and determines the amount of dirt (degree of dirt) (step S9). At this time, the amount of dirt on the laundry by the dirt sensor 14 is detected with respect to the washing water supplied to the set water level for each cloth amount determined based on the cloth amount of the laundry.
  • step S10 it is determined whether or not the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value A (for example, 100) (step S10).
  • step S11 it is determined whether or not the remaining washing time of the washing step is 5 minutes (step S11).
  • the process waits until the remaining time becomes 5 minutes.
  • the control unit 30 drives the circulation pump 12 with a driving sequence of 10 seconds on-50 seconds off (step S14). That is, the circulating pump 12 is driven by setting the on-time to 30 seconds to 10 seconds.
  • step S10 determines whether or not the output of the dirt sensor 14 exceeds a predetermined value B (for example, 50) (step S12). ).
  • step S13 it is determined whether or not the remaining washing time of the washing step is 3 minutes (step S13).
  • the process waits until the remaining time becomes 3 minutes.
  • step S13 when the remaining washing time of the washing step becomes 3 minutes (YES in step S13), the process proceeds to step S14 described above. Then, the control unit 30 drives the circulation pump 12 with a driving sequence of 10 seconds on-50 seconds off (step S14).
  • control unit 30 does not change the driving sequence of the circulation pump 12, and continues the operation while being on for 30 seconds and off for 30 seconds.
  • step S15 it is determined whether or not a predetermined washing time has elapsed in the washing step of the low-speed drum stirring. At this time, if the predetermined washing time has not elapsed (NO in step S15), the drum low-speed stirring washing step is continued until the predetermined time has elapsed.
  • step S15 when a predetermined washing time has elapsed (YES in step S15), the washing step by the drum low speed stirring is terminated.
  • a rinsing step and a dehydrating step for a predetermined time are executed. As a result, a single washing operation of the laundry is completed. Needless to say, in the case of a washing machine having a drying function, the laundry may be further dried by performing a drying step.
  • the operation time of the water circulation unit 12 is changed and shortened during the washing step.
  • the amount of dirt on the laundry is large, it is possible to prevent the washing water containing a lot of dirt from the water circulation unit 12 from being applied to the laundry. As a result, discoloration of clothing such as darkening can be prevented in advance.
  • the amount of dirt on the laundry is small, washing can be performed with optimum washing performance with little washing unevenness.
  • Embodiment 6 Below, the washing machine in Embodiment 6 of this invention is demonstrated using FIG. 8, referring FIG. 1 and FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation during the washing operation of the washing machine according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the control unit 30 controls the operation of the water circulation unit 12 to stop when the amount of dirt detected by the dirt detection unit 14 exceeds a predetermined value. This is different from the washing machine of the fifth embodiment.
  • Other configurations are the same as those of the fifth embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the description of the fifth embodiment is used for detailed description.
  • washing machine of the present embodiment is the same as that of the fifth embodiment in the flow from step S1 to step S7 from the start of washing in the fifth embodiment to the start of driving of the circulation pump.
  • step S8 operations after step S8, which are different from those in the fifth embodiment, will be described in detail.
  • step S1 first, similarly to the fifth embodiment, from the start of washing shown in FIG. 8 (step S1) to the start of driving of the circulation pump (step S7) are executed.
  • control part 30 reads the output of the dirt sensor 14 which is the dirt detection part 14, and starts the detection of the amount of dirt (dirt degree) (step S8).
  • the amount of dirt detected by the dirt sensor 14 gradually increases as the washing time elapses.
  • control unit 30 continues to monitor the change in the amount of dirt falling from the laundry with the dirt sensor 14 during the washing step.
  • step S9 the control unit 30 stops driving the circulation pump 12 (step S10).
  • step S11 it is determined whether or not a predetermined washing time has elapsed in the washing step of the low-speed drum stirring (step S11). At this time, if the predetermined washing time has not elapsed (NO in step S11), the washing step of low-speed drum agitation is continued until it elapses.
  • step S11 when a predetermined washing time has elapsed (YES in step S11), the washing step by the drum low speed stirring is ended.
  • step S9 when the output of the dirt sensor 14 is equal to or less than the predetermined value A (100) (NO in step S9), it is determined whether or not a predetermined washing time in the washing step of the low-speed drum stirring has elapsed (same as above) Step S12). At this time, if the predetermined washing time has not elapsed (NO in step S12), the operations after step S9 are repeated.
  • step S12 when a predetermined washing time has elapsed (YES in step S12), the washing step by the drum low speed stirring is terminated.
  • a rinsing step and a dehydrating step for a predetermined time are executed. As a result, a single washing operation of the laundry is completed. Needless to say, in the case of a washing machine having a drying function, the laundry may be further dried by performing a drying step.
  • the operation of the water circulation unit 12 is stopped.
  • the amount of dirt on the laundry is large, it is possible to prevent the washing water containing a lot of dirt from the water circulation unit 12 from being applied to the laundry.
  • discoloration of clothing such as darkening can be prevented in advance.
  • the amount of dirt on the laundry is small, washing can be performed with optimum washing performance with little washing unevenness.
  • Embodiment 7 Below, the structure of the washing machine in Embodiment 7 of this invention is demonstrated using FIG. 2 and FIG.
  • the basic configuration of the washing machine is the same as that described in Embodiment 1 with reference to FIG.
  • a description will be given with reference to FIG.
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the washing machine according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the washing machine of the present embodiment detects at least the drum 1, the water tank 2, the drum driving unit 3 that drives the drum, the water amount detection unit 9, and the amount and quality of the washing liquid. And a control unit 30 and the like, which are housed in a housing 40.
  • the soiling detection unit 14 is a heating unit 28 that heats the washing liquid in the drum 1 and includes a heater 28 such as a hot water heater.
  • action of each part are the same as that of Embodiment 1, description is abbreviate
  • FIG. 10 is a flowchart showing the control during the washing water heating operation of the washing machine in the same embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a correlation between the output of the dirt detection unit and dirt in the same embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing the control of the ON time of the heating unit by the output of the dirt detection unit in the same embodiment.
  • control part 30 opens the water supply valve 5, and starts the water supply step shown below (step S1).
  • the control unit 30 detects the amount of laundry with the cloth amount detection unit 35.
  • the control unit 30 controls the drum drive motor 3 to rotate the drum 1 together with the laundry.
  • the cloth amount detection unit 35 detects information related to the operation of at least one drum drive motor 3 such as the magnitude of the current signal of the drum drive motor 3, the current change amount, and the rotation angle change. Thereby, the cloth amount detection unit 35 determines the weight of the laundry and detects the cloth amount.
  • the basic water supply amount to be supplied into the drum 1 and the water tank 2 is determined based on the amount of laundry as in the first embodiment. For example, when it is determined that the amount of laundry is “low”, the WL1 at the “low” water level is set as the set water level. When it is determined that the amount of laundry is “medium”, WL2 of the “medium” water level is set as the set water level. When it is determined that the amount of laundry is “large”, WL3 having a “high” water level is set as the set water level.
  • the control unit 30 opens the water supply valve 5 and supplies water until the water tank 2 and the drum 1 reach the set water level.
  • the control unit 30 controls the circulation pump 12 to circulate water supplied together with the detergent from the discharge port 10 to the water tank 2 through the circulation water channel 11. This promotes the dissolution of the detergent in the water.
  • the water supply valve 5 is closed to end the water supply step.
  • the initial value of the washing liquid is measured by the dirt detection unit 14 including a turbidity sensor and a conductivity sensor.
  • the output of the turbidity sensor is T1
  • the output value of the conductivity sensor is C1.
  • the control unit 30 controls the drum driving unit 3 to start the washing step by the low-speed stirring of the laundry while rotating the drum 1 at a low speed (step S2).
  • the rotational speed of the drum 1 is set to a rotational speed that does not stick to the inner peripheral wall surface of the drum 1 by centrifugal force.
  • the amount of laundry for example, 60 rpm or less is preferable.
  • the laundry is lifted in the rotation direction by the protrusions 16 in the drum 1 and falls by gravity from the upper part in the drum 1, and the kinetic energy at the time of dropping is effectively applied to the laundry.
  • the rotation direction of the drum 1 may be the same direction or periodically switched.
  • control unit 30 drives the circulation pump 12 to pass the washing liquid (wash water) through the circulation water channel 11. Then, the washing liquid is circulated into the drum 1 from the discharge port 10 through the circulation water channel 11.
  • step S3 the drum low-speed stirring is started, and it is determined whether or not a predetermined time (for example, 3 minutes) has elapsed (step S3). If the predetermined time has not elapsed (NO in step S3), the process waits until it elapses.
  • a predetermined time for example, 3 minutes
  • the control unit 30 stops the circulation pump 12 and stops the circulation of the washing liquid (washing water). Further, when one minute has elapsed since the circulation pump 12 was stopped, the operation of driving the circulation pump 12 again for one minute is repeated. As a result, the washing liquid (washing water) sufficiently permeates into the laundry, and dissolution of the dirt of the laundry into the washing liquid also starts.
  • the dirt detection unit 14 in the circulation water channel 11 causes the dirt amount and dirt of the washing liquid to flow. Detect quality.
  • the amount and quality of the washing liquid are detected by the initial values T1 and C1 which are the turbidity and conductivity of the washing liquid (washing water) itself in which only the detergent previously detected by the dirt detection unit 14 is dissolved in water.
  • the difference is calculated. Specifically, the difference between the initial values T1 and C1 is calculated assuming that the output of the turbidity sensor of the dirt detector 14 is T2 and the output value of the conductivity sensor is C2 after 3 minutes from the low-speed stirring of the drum. .
  • the difference between T2 and T1 and the difference between C2 and C1 are taken as a detection value by the turbidity sensor and a detection value by the conductivity sensor, respectively.
  • the detection value is expressed by a numerical value from 0 to 10, as shown in FIG. 11, with scale conversion taking into consideration the maximum value of the washing liquid and dirt, with the maximum value of turbidity and conductivity being 10.
  • the energization time of the heating unit 28 shown in FIG. 12 is controlled based on the correlation between the turbidity output and the conductivity output shown in FIG.
  • the energization time of the heating unit 28 composed of a hot water heater is set in advance in the range of 0 to 10 minutes.
  • the energization time of the heating unit 28 is not limited to the above range.
  • step S4 after detecting the amount and quality of the washing liquid in step S3, it is determined whether or not the turbidity is 5 or more (step S4). If the turbidity is less than 5 (NO in step S4), it is determined whether the conductivity is 5 or more (step S5). When the electrical conductivity is less than 5 (NO in step S5), it is determined that various kinds of dirt are present in the washing liquid (washing water). Then, the control unit 30 controls the heating unit 28 to heat the washing liquid (washing water) for 10 minutes (step S6). In this case, the set temperature of the water temperature is set highest with the heating of the washing liquid.
  • step S5 when the turbidity is 5 or more (NO in step S4) and the conductivity is less than 5 (YES in step S5), various amounts of various stains are present in the washing liquid (washing water). to decide. And the control part 30 controls the heating part 28, and heats a washing
  • step S4 when the turbidity is less than 5 (YES in step S4) and the conductivity is 5 or more (NO in step S5), the entire washing liquid (washing water) is not very dirty, but a large amount of water-soluble dirt is present. Judge that it exists. And the control part 30 controls the heating part 28, and heats a washing
  • step S4 it is determined that the turbidity is less than 5 (YES in step S4), the conductivity is less than 5 (YES in S5), and the entire washing liquid (washing water) is less contaminated.
  • the control unit 30 does not energize the heating unit 28. Thereby, the preset temperature of the water temperature is set to the lowest.
  • the control unit 30 stops the circulation pump 12 and stops the circulation of the washing liquid.
  • the sequence of one cycle of the circulation pump operation is terminated.
  • step S9 it is determined whether or not a set time (for example, 13 minutes) of the washing step has elapsed from the start of the washing step of the drum low speed stirring (step S2) (step S9).
  • the set time (for example, 13 minutes) of the washing step has not elapsed (NO in step S9), the drum low-speed stirring operation and the circulation pump operation of the drum 1 are repeated.
  • step S9 when the set time of the washing step has elapsed (YES in step S9), the washing step by the drum low speed stirring is terminated.
  • a rinsing step and a dehydrating step for a predetermined time are executed. As a result, a single washing operation of the laundry is completed. Needless to say, in the case of a washing machine having a drying function, the laundry may be further dried by performing a drying step.
  • the amount and quality of the washing liquid are detected after water supply.
  • the time for heating the washing liquid is lengthened. This promotes the dissolution of dirt from the laundry. As a result, the washing performance can be improved by efficiently controlling the heating of the washing liquid.
  • the example of taking the difference between the turbidity output and the conductivity output has been described for the determination of dirt, but the present invention is not limited to this.
  • the value of the turbidity output or conductivity output of the dirt detection unit 14 at the time when the dirt is dissolved in the washing liquid is an absolute value. As a result, it is possible to determine the contamination.
  • the contamination may be determined using both the difference in turbidity output and conductivity output and the above absolute value.
  • the amount and quality of dirt can be detected more accurately by the amount of dirt and the speed of dissolution.
  • the heating of the washing liquid can be controlled with higher accuracy.
  • the setting time of the washing step is fixed to be described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the set time of the washing step may be set according to the detection of the amount of laundry at the start of washing. Thereby, the washing step can be performed in a time corresponding to the amount of laundry. As a result, the cleaning performance can be maintained regardless of the amount of laundry.
  • the heating time of the washing liquid (washing water) is set as a time of another frame other than the sequence of the washing step, the washing time can be lengthened as there is more dirt that is heated. As a result, even if the amount of dirt is large, high cleaning performance can be maintained without deteriorating the cleaning performance.
  • the heating unit 28 including a hot water heater is installed on the lower surface of the water tub 2 for heating the washing liquid.
  • the washing liquid may be heated by steam, a heat pump, or electromagnetic induction heating, and the same effect can be obtained.
  • a drum type washing machine having a rotating shaft whose drum is inclined from the horizontal direction has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • a drum-type washing machine in which the drum has a horizontal rotation axis and a vertical washing machine in which the drum has a vertical rotation axis may be used, and similar effects can be obtained.
  • a washing machine having only a washing function has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the same effect can be obtained when applied to a washing machine having a drying function.
  • the washing machine of the present invention the water tank, the drum provided in the water tank, the drum driving unit for driving the drum, and the cloth for detecting the amount of the laundry put in the drum.
  • An amount detection unit a water supply unit that supplies cleaning water to the aquarium, a water amount detection unit that detects the amount of washing water supplied to the aquarium, a stain detection unit that detects the amount of dirt on the laundry, a washing step, and a rinse
  • a controller that sequentially controls the step and the dehydration step.
  • the control unit detects the amount of laundry by the cloth amount detection unit at the start of washing, and supplies the cleaning water with an initial set amount of water smaller than the standard set amount of water set according to the amount of laundry, and detects dirt.
  • the washing step is performed by supplying cleaning water to the standard set amount of water, and if the amount of laundry detected by the soil detector is large, washing is less than the standard set amount of water. It is good also as a structure which performs a washing step with water. Accordingly, the amount of water used for the washing step is changed according to the degree of dirt on the laundry. Then, the detergent concentration of washing water is changed, and the detergent concentration is optimized according to the amount of laundry and the amount of dirt. As a result, a washing machine that can be effectively washed with a small amount of water without increasing the washing time and the amount of detergent can be obtained.
  • the control unit reduces the initial set amount of water supplied at the start of washing to less than the set amount of water when the amount of dirt on the laundry is large, and the laundry detection unit detects the laundry detected by the stain detection unit. If the amount of dirt is large, the washing step may be executed by supplying water up to the set water amount when the amount of dirt is large. Thereby, the washing effect of a laundry with a large amount of dirt can be enhanced with washing water having a high detergent concentration.
  • control unit may control the initially set amount of water supplied at the start of washing as the set amount of water when the amount of dirt on the laundry is large. Thereby, after detecting the amount of dirt, the washing step can be executed without additional supply of washing water, and the washing time can be secured to enhance the washing effect.
  • the stain detection unit sets the state where the detected amount of stain of the laundry is small at least in a plurality of stages of “slightly less” and “small”, and the control unit detects the stain detection
  • the washing step may be executed with a larger amount of washing water than when the amount of dirt is large and less than the standard set amount of water.
  • the stain detection unit may detect the stain amount of the laundry with a predetermined amount of wash water with respect to the standard set water amount set according to the amount of the laundry. Good. Thereby, the amount of dirt can be detected accurately with the amount of washing water according to the amount of laundry.
  • the water circulation unit that discharges the washing water in the water tub into the drum is further provided, and the control unit is configured to allow the laundry in the drum to be hydrated by the water circulation unit and You may perform the centrifugal force step which discharges washing water from a laundry by centrifugal force.
  • the washing water squeezed out of the clothes by centrifugal force can be rehydrated in the laundry by the water circulation unit.
  • the washing water with a high detergent concentration can be made to act on the laundry without lowering the wettability of the washing water to the clothes.
  • a washing machine having a high detergency can be realized.
  • control unit may perform control so as to increase the time of the centrifugal force step as the amount of dirt detected by the dirt detection unit increases. As a result, even when the amount of water is small, it is possible to lengthen the time during which washing water having a high detergent concentration is applied to the laundry according to the amount of dirt. As a result, high cleaning power can be realized.
  • control unit may perform control such that the greater the amount of dirt detected by the dirt detection unit, the greater the number of rotations of the drum per unit time in the centrifugal force step.
  • the control unit may perform control such that the greater the amount of dirt detected by the dirt detection unit, the greater the number of rotations of the drum per unit time in the centrifugal force step.
  • the control unit increases the amount of water supplied in the rinsing step from the standard set amount set according to the amount of laundry. May be.
  • the detergent components surfactant etc.
  • the detergent components which remain
  • high rinsing performance can be realized.
  • the water tank, the drum provided in the water tank, the drum driving unit for driving the drum, the water amount detecting unit for detecting the water level in the water tank, and the washing water in the water tank are drummed
  • the control unit may determine and control the operation time of the water circulation unit in accordance with the amount of dirt detected by the dirt detection unit.
  • the operation time of the water circulation unit may be shortened during the washing step.
  • the amount of dirt on the laundry is large, it is possible to shorten the time for which the washing water containing a lot of dirt (including dye) dropped from the clothes is applied to the laundry.
  • control unit may stop the operation of the water circulation unit when the amount of dirt detected by the dirt detection unit becomes equal to or greater than a predetermined value.
  • the washing machine of the present invention the water tub, the drum rotatably provided in the water tub, the drum driving unit that rotationally drives the drum, the heating unit that heats the washing liquid in the drum, A stain detection unit that detects the amount and quality of the washing liquid and a control unit that sequentially controls the washing step, the rinsing step, and the dewatering step.
  • a control part is good also as composition which controls at least one of heating time or preset temperature of washing liquid according to the output from a dirt detection part.
  • control unit heats the washing liquid when the turbidity is higher than the predetermined turbidity and the conductivity is higher than the predetermined conductivity based on the output from the dirt detection unit.
  • Control may be performed by setting at least one of the time and the set temperature to a maximum value within a preset range.
  • the control unit is configured so that the turbidity is predetermined when the turbidity is higher than the predetermined turbidity and the electric conductivity is lower than the predetermined electric conductivity based on the output from the dirt detection unit. It may be controlled by setting at least one of the heating time or the set temperature of the washing liquid lower than when the turbidity is higher and the conductivity is higher than the predetermined conductivity. In this case, when the conductivity is low and the amount of sweat stains is small, it is determined that the sebum component is also small, and the heating of the washing liquid is controlled to the maximum. Thereby, a washing machine having energy saving and high cleaning performance can be realized.
  • the control unit based on the output from the dirt detection unit, when the turbidity is lower than the predetermined turbidity and the conductivity is higher than the predetermined conductivity, the turbidity is predetermined. It may be controlled by setting at least one of the heating time or the set temperature of the washing liquid lower than when the turbidity is higher and the conductivity is higher than the predetermined conductivity. In this case, when the conductivity is high, it is determined that there are only many sweat stains that are easily dissolved in water, and the heating of the washing liquid is controlled to the maximum. Thereby, a washing machine having energy saving and high cleaning performance can be realized.
  • the dirt detection unit is connected to the lower part of the water tank, and the circulation port that connects the intake port that takes in the wash water and the discharge port that discharges the wash water taken in from the intake port into the drum. You may install in a waterway. As a result, the washing water (washing liquid) is less affected by the rotation of the drum, and a stable state of the washing water can be measured by the dirt detection unit. As a result, it is possible to stably detect the amount of dirt and the quality of dirt by suppressing variations in the output of the dirt detector.
  • the dirt detection unit may be configured with at least one sensor that detects the turbidity, conductivity, and color of the washing water.
  • the dirt detection unit outputs parameters having different turbidity and conductivity properties for the dirt dissolved in the washing liquid. Therefore, it is possible to more accurately determine the amount of dirt dissolved in the washing liquid and the quality of the dirt. Accordingly, it is possible to accurately detect dirt corresponding to various dirt components attached to the laundry, and to perform optimum cleaning according to the quantity of dirt and the quality of dirt.
  • control unit may be configured to control the washing machine based on the computer program.
  • the control specification of the computer program can be changed by downloading from a recording medium or a communication line.
  • the program can be changed or added for optimal control.
  • a washing machine with excellent versatility can be realized.
  • the washing machine may further include a drying unit for drying the washed clothes.
  • a drying unit for drying the washed clothes.
  • the present invention optimizes the detergent concentration of washing water according to the amount of laundry and the amount of dirt and can effectively wash with a small amount of water, it is useful for applications such as washing machines.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

水槽（２）とドラム（１）とドラム駆動部（３）と布量検知部と水量検知部（９）と洗濯物の汚れ量を検知する汚れ検知部（１４）と洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップを制御する制御部（３０）とを備える。制御部（３０）は、洗濯の開始時に、布量検知部で洗濯物の量を検知し、洗濯物の量に応じて設定された標準設定水量より少ない初期設定水量の洗浄水を給水し、洗濯物の汚れ量が少ないと、標準設定水量まで洗浄水を給水して洗いステップを実行し、洗濯物の汚れ量が多いと、標準設定水量より少ない洗浄水で洗いステップを実行する。これにより、洗濯物の汚れが多い場合でも、洗い時間や洗剤量を増やすことなく少ない水量で洗浄できる。

Description

洗濯機
　本発明は、衣類などの洗濯物を洗う洗濯機に関する。
　従来、この種の洗濯機は、まず、洗濯物をドラムに投入する。その後、給水部によって、洗濯機外部より水道水を供給する。つぎに、予め洗濯物の量に応じた既定量の洗剤が投入されている洗剤入れを介して、ドラムを収容した水槽に注水する。注水後は、ドラムを低速で回転させながら、洗濯物を十分に洗浄水で濡らす。その後、ドラムを一定時間、洗濯物がドラム壁面に張り付かない程度の低速で回転させる。そして、濡れた洗濯物が回転に伴ってドラムの上部より落下する際の衝撃によって汚れを落とすことで、洗濯物の洗浄を行っている。
　しかし、従来のドラム式の洗濯機は、洗濯物に付着した汚れの量が想定よりも多い場合、既定量の洗剤や一定の洗浄時間では洗浄力が不十分になるという課題があった。
　そこで、汚れセンサにより洗濯物の汚れの落ち具合を見て、汚れ度合の大小を判定する。そして、汚れ度合が大の場合、助剤を追加投入することで洗剤の不足分を補う洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　また、濁度検出部と、電導度検出部と、汚れ量判断部とを備える洗濯機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。このとき、濁度検出部は、槽内に貯留された洗浄水の濁度を検出する。電導度検出部は、槽内に貯留された洗浄水の電導度を検出する。汚れ量判断部は、濁度検出部により検出した検出濁度と電導度検出部により検出した検出電導度とに基づいて、汚れ量を判断する。そして、汚れ量判断部により判断した汚れ量に基づいて、洗い運転の時間を補正する。これにより、適切な洗い運転を実行している。
　また、ドラム内に洗浄水を吐出し、洗濯物に散水して洗浄力を高める洗濯機が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
　また、濁度センサにより洗濯液（洗浄水）の濁度の変化を検知して、洗濯物の汚れが落ちにくいと判定した場合、所定温度まで洗濯液を加熱して洗浄力を向上させる洗濯機が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
　また、導電率センサにより洗濯液の導電率を検知して、洗濯物の汚れ量を判定し、汚れ量が少ない場合、洗濯液の加熱を行わない構成の洗濯機が提案されている（例えば、特許文献５参照）。
　つまり、従来の洗濯機は、洗濯物の汚れ量が多い場合、使用する洗剤量の増加、洗濯時間の増加や洗濯液の加熱などにより、洗浄力を向上させていた。
　しかしながら、洗剤量を増加させると、省エネルギーの点で課題があった。また、洗濯時間の増加や洗濯液の加熱は、消費エネルギーの増加や、利便性が低下するという課題があった。
　すなわち、従来の洗濯機では、省資源、省エネルギーを実現しながら、洗浄性能を向上させることが困難であった。
特開昭６１－１７２５９３号公報 特開平６－２１８１８３号公報 特開２００７－１１７１３５号公報 特開平５－３００９９６号公報 特開２０１１－２００５１９号公報
　上記課題を解決するために、本発明の洗濯機は、水槽と、水槽内に設けたドラムと、ドラムを駆動するドラム駆動部と、ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知部と、水槽に洗浄水を供給する給水部と、水槽に供給された洗浄水の水量を検知する水量検知部と、洗濯物の汚れ量を検知する汚れ検知部と、洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップを逐次制御する制御部と、を備える。制御部は、洗濯の開始時に、布量検知部により洗濯物の量を検知するとともに、洗濯物の量に応じて設定された標準設定水量より少ない初期設定水量の洗浄水を給水し、汚れ検知部により検知した洗濯物の汚れ量が少ないと、標準設定水量まで洗浄水を給水して洗いステップを実行し、汚れ検知部により検知した洗濯物の汚れ量が多いと、標準設定水量より少ない洗浄水で洗いステップを実行する。
　これにより、洗濯物の汚れ量の程度に応じて洗いステップに使用する水量を変える。そして、洗浄水の洗剤濃度を変化させ、洗濯物の量と汚れ量に応じて洗剤濃度を最適化する。その結果、洗い時間や洗剤量を増やすことなく、少ない水量で効果的に洗浄する洗濯機を実現する。
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の要部断面図である。 図２は、同実施の形態における洗濯機の制御ブロック図である。 図３Ａは、同実施の形態における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。 図３Ｂは、同実施の形態における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。 図４は、本発明の実施の形態２における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施の形態３における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。 図６は、本発明の実施の形態４における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施の形態５における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施の形態６における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。 図９は、本発明の実施の形態７における洗濯機の概略構成図である。 図１０は、同実施の形態における洗濯機の洗浄水の加熱動作時の制御を示すフローチャートである。 図１１は、同実施の形態における汚れ検知部の出力と汚れとの相関関係を示す図である。 図１２は、同実施の形態における汚れ検知部の出力による加熱部のＯＮ時間の制御を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　以下に、本発明の実施の形態１における洗濯機について、図１から図２を用いて説明する。
　図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の要部断面図である。図２は、同実施の形態における洗濯機の制御ブロック図である。
　図１および図２に示すように、本実施の形態の洗濯機は、少なくともドラム１と、水槽２と、ドラムを駆動するドラム駆動部３と、洗濯物の量を検知する布量検知部３５と、水量検知部９と、汚れ検知部１４と、制御部３０などから構成され、筐体４０に収納されている。
　ドラム１は、前面開口で底面を有する略有底筒状（有底筒状を含む）で構成され、前面開口から洗濯物が収容される。
　水槽２は、洗浄水を貯める筒状で構成され、ドラム１を内包して、筐体４０内に支持されている。水槽２の背面には、ドラム１の回転軸１ａを前上がりに傾斜して回転させるドラム駆動モータ３からなるドラム駆動部３が取り付けられている。
　給水口４は、水道（図示せず）に、ホースなどを介して接続されている。そして、給水口４を介して水道から供給される水は、給水弁５からなる給水部５を開けることにより、給水経路５ａを介して水槽２およびドラム１に給水される。給水弁５と水槽２の間には、予め既定量の洗剤を投入するための洗剤ケース１８からなる洗剤投入部１８が設けられている。これにより、給水された水と洗剤が混ざり合いながら、給水配管１９を通じて、水槽２内に洗浄水として給水される。
　また、水槽２の最低部には、図２に示す水槽２に貯まった洗浄水を加熱するためのシーズヒータなどのヒータ２８からなる加熱部２８（具体的には、図９参照）が設けられている。これにより、給水口４から給水される水道水などが低温の場合、洗浄水の温度を、例えば３０℃から４０℃まで高くする。その結果、洗浄水に含まれる洗剤を活性化し、洗浄力を高めることができる。つまり、ドラム１内の洗濯物を温水洗浄する機能を備えている。
　さらに、水槽２の最低部には、取水口６が接続されている。これにより、排水弁（排水部）７を介して排水管８から、洗濯後の洗浄水やすすぎ後のすすぎ水を機外に排水する。
　また、取水口６には、水槽２およびドラム１に給水された洗浄水の水量を、水位によって検知する水位センサ９からなる水量検知部９が設けられている。なお、洗浄水の水量は、上記水槽２に給水される洗浄水の水位で検知する以外に、水槽２の重量から水量を検知してもよい。
　そこで、本実施の形態では、以下、水量を水位で検知する例で説明する。
　水量を検知する水位センサ９は、給水開始後にすぐに反応する位置に設置される。なお、水位センサ９は、例えば隔膜（ダイアフラム）に加わる圧力で膜の変形することにより、水位を検知する。このとき、隔膜の変形は、例えば静電容量の変化や歪みゲージなどにより検出する。
　また、図１に示すように、取水口６と排水弁７の間から、取水口６から取り込んだ洗浄水をドラム１の前面に設けた開口部１ｂに吐出する吐出口１０は、循環水路１１で連通されている。これにより、洗濯時やすすぎ時において、水槽２内の洗浄水を循環させることができる。
　そして、循環水路１１への洗浄水の取り込みは、循環ポンプ１２などからなる水循環部１２により行う。これにより、循環水路１１による洗浄水の循環を循環ポンプ１２の制御のみで行うことができる。その結果、ドラム１の回転による水流など、通常の洗浄力を制御する洗浄制御とは関係なく、洗浄水を循環させることができる。
　さらに、取水口６の下流側に、排水フィルタ１３を設置している。排水フィルタ１３は、循環水路１１を循環する洗浄水に含まれる洗濯物から遊離した繊維や髪の毛などの異物を取り除く。これにより、循環ポンプ１２への異物の付着や堆積を防止する。
　また、循環水路１１内には、例えば濁度センサと導電率センサなどによって構成される汚れセンサ１４からなる汚れ検知部１４が設置されている。これにより、循環水路１１内を流れる洗浄水の汚れ量や汚れの質を検出する。
　なお、汚れセンサ１４の濁度センサは、例えばＬＥＤなどの発光素子とフォトトランジスタなどの受光素子で構成される。発光素子と受光素子に挟まれた部分の経路は、例えばポリプレン（ＰＰ）などの透光性の材料で形成される。そして、濁度センサは、発光素子から発光した光を、経路を流れる洗浄水を通して受光素子で受光し、電圧に変換して出力する。このとき、濁度は、濁度センサの受光素子の出力電圧から換算され、濁度が高いほど電圧が低くなる。具体的には、循環水路１１を通過する洗浄水に洗濯物の汚れが多く溶け出して濁度が高くなると、濁度センサは低い電圧を出力する。
　一方、汚れセンサ１４の導電率センサは、例えば循環水路１１内の必ず水没する場所の２箇所に設置する電極から構成される。導電率センサは、電極間の洗浄水の抵抗値をセンシングして、循環水路１１に流れる洗浄水の導電率を検知する。これにより、洗濯物に付着した汗や食べこぼしなどの導電性の汚れ量を検知できる。なお、汚れセンサ１４は、濁度センサまたは導電率センサのいずれかを用いる構成でもよい。また、汚れセンサ１４として、色センサ（ＲＧＢセンサ）を用いて、色落ちなどを検知することにより、洗浄水の汚れを検出してもよい。
　また、図１に示すように、筐体４０は、ドラム１の前面側に設けた開口部１ｂに対向させて扉体１５を備えている。これにより、使用者は、扉体１５を開いて、ドラム１に洗濯物（衣類など）を出し入れできる。
　ドラム１の内周壁には、複数の突起体１６が設けられている。そして、ドラム１の低速回転により、衣類を突起体１６で引っ掛けて上方に持ち上げた後、適当な高さから落下させる、いわゆる攪拌動作（タンブリング動作）を与える。これにより、タンブリング動作の叩き洗いの作用によって汚れを落とすことができる。
　また、ドラム１の内周壁には、多数の透孔１７が設けられ、透孔１７を介してドラム１と水槽２は連通している。これにより、水槽２の底部にたまった洗浄水は、透孔１７を通してドラム１内に流入し、ドラム１内に流入した洗浄水は、透孔１７を通して水槽２に流出する。
　また、筐体４０内の前部下方には、制御部３０が配設されている。制御部３０は、図２に示すように、入力設定部３１を介して使用者から入力される設定情報を表示部３２に表示する。そして、設定情報と各部の動作状態監視とに基づいて、洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップなどの一連の運転動作を制御する。
　この場合、制御部３０は、コンピュータプログラムに基づいて洗濯機の制御を行うマイクロコンピュータなどから構成されている。このとき、コンピュータプログラムは、制御仕様変更を行う場合、例えば記録媒体や通信回線からダウンロードすることができる。これにより、運用途中でも、プログラムの変更や追加を行って、最適な制御仕様に変更できる。その結果、汎用性に優れた洗濯機を実現できる。具体的には、制御部３０は、例えば図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、各種処理の実行時にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インタフェースおよびこれらを接続するバスなどにより構成される。さらに、制御部３０は、タイマ３３を備えている。なお、タイマ３３として、制御部３０の動作上の内部機能として組み込まれている内部タイマを用いることができる。また、制御部３０とは独立したタイマ装置を用いることもできる。
　以下に、本実施の形態の洗濯機の制御部３０の動作について、図２を用いて説明する。
　まず、図２に示すように、本実施の形態の洗濯機の制御部３０は、交流電力２０を整流器２４により整流する。その後、整流した交流電力を、チョークコイル２５および平滑コンデンサ２６からなる平滑回路により平滑化する。
　そして、平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２２によりドラム駆動モータ３を回転駆動する。
　このとき、制御部３０は、入力設定部３１から入力される運転指示および各検知部により検知される運転状態の監視情報に基づいて、ドラム駆動モータ３の回転を制御する。さらに、制御部３０は、負荷駆動部２３を介して、給水弁５、排水弁７、循環ポンプ１２およびヒータ２８などの負荷の動作を、必要に応じて制御する。
　なお、ドラム駆動モータ３は、ステータと、ロータとを備え、３つの位置検出素子２７ａ、２７ｂ、２７ｃを設けた、例えば直流ブラシレスモータなどから構成されている。ステータは、例えば３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃを有する。ロータは、２極の永久磁石を有する。そして、ドラム駆動モータ３は、スイッチング素子２２ａ～２２ｆによりＰＷＭ制御が可能に構成されたインバータ回路２２によって回転制御される。
　このとき、位置検出素子２７ａ、２７ｂ、２７ｃが検出するロータ位置検出信号は、制御部３０に入力される。制御部３０は、入力されたロータ位置検出信号に基づいて、インバータ駆動回路２１に制御信号を出力する。そして、制御部３０は、インバータ駆動回路２１を介してスイッチング素子２２ａ～２２ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御する。つまり、制御部３０は、スイッチング素子２２ａ～２２ｆのＰＷＭ制御により、ドラム駆動モータ３のステータの３相巻線３ａ、３ｂ、３ｃに対する通電を制御する。これにより、制御部３０は、ドラム駆動モータ３のロータを所望の回転速度で、制御して回転させる。
　なお、ロータの回転速度は、以下の方法により検出される。つまり、まず、制御部３０は、３つの位置検出素子２７ａ、２７ｂ、２７ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびに、その周期を検出する。そして、検出した周期により、ロータの回転速度を、制御部３０の内部機能である回転数検知部３４によって算出する。これにより、制御部３０は、回転数検知部３４で算出された回転速度に基づいて、ドラム駆動モータ３のロータが所定の回転速度で回転するように制御する。
　さらに、制御部３０は、ドラム駆動モータ３に流れる電流信号を布量検知部３５で検知して、ドラム１の重さ、すなわち洗濯物の重量を判定する機能も備えている。具体的な布量の検知方法は、まず、制御部３０が、ドラム駆動モータ３を制御して洗濯物とともにドラム１を回転させる。このとき、布量検知部３５で、ドラム駆動モータ３の電流信号の大きさ、電流変化量や回転角の変化などの、少なくとも１つのドラム駆動モータ３の動作に関する情報を検出する。これにより、布量検知部３５は、洗濯物の重量を判定して、布量を検知する。
　以上のように、本実施の形態の洗濯機が構成されている。
　以下に、本実施の形態の洗濯機の動作および作用について、図１および図２を参照しながら、図３Ａと図３Ｂを用いて説明する。
　図３Ａおよび図３Ｂは、同実施の形態における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。
　図３Ａに示すように、使用者が、ドラム１内に洗濯物を投入することにより、洗濯が開始される。
　このとき、まず、制御部３０は、投入された洗濯物の量、すなわち布量を布量検知部３５で検知する（ステップＳ１）。
　つぎに、制御部３０は、検出した洗濯物の量に応じた洗剤量を決定する（ステップＳ２）。そして、制御部３０は、表示部３２に、目安となる洗剤量を表示する。
　つぎに、使用者は、表示された洗剤量の洗剤を洗剤ケース１８に投入する。なお、表示される洗剤量として、表示部３２は、例えば洗濯物の量が「多」と判定した場合は「洗剤スプーン１．１杯」、洗濯物の量が「中」と判定した場合は「洗剤スプーン０．８杯」、洗濯物の量が「少」と判定した場合は「洗剤スプーン０．４杯」などと表示する。
　つぎに、制御部３０は、初期設定水位（初期設定水量）を決定する（ステップＳ３）。そして、制御部３０は、給水弁５を開いて（ステップＳ４）、水槽２およびドラム１に初期設定水位になるまで給水を行う（ステップＳ５）。
　なお、初期設定水位は、（表１）に示すように、検出した洗濯物の布量に基づいて決定する。例えば、洗濯物の布量を「少」と判定した場合、初期設定水位として、「低」水位のＷＬ１（例えば水量８リットル）を設定する。洗濯物の布量を「中」と判定した場合、初期設定水位として、「中」水位のＷＬ２（例えば水量１０リットル）を設定する。また、洗濯物の量を「多」と判定した場合、初期設定水位として、「高」水位のＷＬ３（例えば水量１５リットル）に設定する。
　また、初期設定水位は、（表１）に示すように、洗濯物の量に応じて、「少」、「中」、「多」の各々に設定した洗いステップ時の設定水位（設定水量）より低く設定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　そして、水槽２に給水している間、制御部３０は、循環ポンプ１２を駆動して、洗剤とともに給水された水を循環水路１１を介して吐出口１０より水槽２へ循環させる。これにより、洗剤の水への溶け込みを促進する。このとき、ドラム１内に洗浄水が吐出しない程度に、循環ポンプ１２の回転数を制御することが望ましい。これにより、吐出口１０からドラム１内に洗浄水が吐出することを防止して、洗剤が水に溶ける前に衣類に水が吸い取られることを防ぐ。その結果、効率的に、洗剤を水に溶かして、洗浄水による洗浄力を向上できる。
　つぎに、初期設定水位に到達したか否かを判断する（ステップＳ５）。初期設定水位に到達していない場合（ステップＳ５のＮＯ）、初期設定水位を水位センサ９が検出するまで待機する。
　一方、初期設定水位に到達すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、給水弁５を閉じる（ステップＳ６）。
　つぎに、ドラム１を低速で回転させながら洗濯物のドラム低速撹拌による洗いステップの予備ステップを開始する（ステップＳ７）。このとき、ドラム１の回転速度は、ドラム１の内周壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転数に設定する。具体的には、洗濯物の量に依存するが、例えば４０～５０ｒｐｍ程度が好ましい。これにより、洗濯物がドラム１内で突起体１６により回転方向へ持ち上げられ、ドラム１内の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが洗濯物に効果的に加えられる。なお、ドラム１の回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えてもよい。
　さらに、ドラム１を低速で回転させている間、制御部３０は循環ポンプ１２を駆動し、洗剤が十分に溶けた洗浄水を循環水路１１を介して吐出口１０よりドラム１内へ循環させる。これにより、洗浄水の洗濯物への浸透を促進する。そのため、循環ポンプ１２の回転数は、ドラム１内に洗浄水がしっかり吐出して洗濯物に洗浄水が浸透しやすくできる回転数、例えば２０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍ程度が好ましい。
　上記により、ドラム１の回転駆動による洗濯物に作用する叩き洗い効果と、循環ポンプ１２によって吐出する洗浄水の洗濯物への浸透効果が実現される。その結果、布量ごとに設定した初期設定水量と洗剤量により、少量の洗浄水で、洗濯物の汚れを効果的に洗い出すことができる。
　つぎに、一定時間（例えば、２分）経過したか否かを判断する（ステップＳ８）。一定時間が経過していない場合（ステップＳ８のＮＯ）、経過するまで待機する。
　一方、一定時間が経過した場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、制御部３０は、汚れ検知部１４である汚れセンサ１４の出力を読み出して、汚れ量（汚れ度）を決定する（ステップＳ９）。このとき、汚れセンサ１４による洗濯物の汚れ量は、洗濯物の布量に基づいて決定した、（表１）に示す布量ごとの初期設定水位（ＷＬ１、ＷＬ２、ＷＬ３）まで給水された洗浄水に対して検知される。
　つぎに、図３Ｂに示すように、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ａ（例えば、１００）を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａを超える場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、汚れ量が「多い」と判定し、各洗濯物の量における設定水位を、（表１）に示すように、初期設定水位に対して所定量、高い値に設定する（ステップＳ１１）。具体的には、洗濯物の量が「少」の場合、設定水位をＷＬ１１（例えば水量１０リットル）、洗濯物の量が「中」の場合、設定水位をＷＬ２１（例えば水量１５リットル）、洗濯物の量が「多」の場合、設定水位をＷＬ３１（例えば水量２０リットル）に設定する。
　一方、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａ（１００）以下の場合（ステップＳ１０のＮＯ）、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ｂ（例えば、５０）を超えたか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、汚れセンサ１４の出力が所定値Ｂ（例えば、５０）を超える場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、汚れ量が「やや少ない」と判定し、各洗濯物の量における設定水位を、（表１）に示すように、初期設定水位に対して所定量、高い値に設定する（ステップＳ１３）。具体的には、洗濯物の量が「少」の場合、設定水位をＷＬ１２（例えば水量１５リットル）、洗濯物の量が「中」の場合、設定水位をＷＬ２２（例えば水量２０リットル）、洗濯物の量が「多」の場合、設定水位をＷＬ３２（例えば水量２５リットル）に設定する。
　さらに、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ｂ以下の場合（ステップＳ１２のＮＯ）、汚れ量が「少ない」と判定し、各洗濯物の量における設定水位を、（表１）に示すように、初期設定水位に対して、所定量、高い値の水位に設定する（ステップＳ１４）。具体的には、洗濯物の量が「少」の場合、設定水位をＷＬ１３（例えば水量２０リットル）、洗濯物の量が「中」の場合、設定水位をＷＬ２３（例えば水量２５リットル）、洗濯物の量が「多」の場合、設定水位をＷＬ３３（例えば水量３０リットル）に設定する。
　つまり、本実施の形態では、汚れセンサ１４の出力値が大きい（汚れ量が多い）ほど、設定水位を低く設定して、洗濯する。
　また、本実施の形態では、汚れ検知部１４である汚れセンサ１４は、洗濯物の量に応じて設定された標準設定水位（ＷＬ１０、ＷＬ２０、ＷＬ３０）に対して、所定量、少ない量の洗浄水で洗濯物の汚れ量を検知する。これにより、汚れセンサ１４の出力変化を大きくできる。その結果、洗濯物の量に応じて、汚れ量の程度を精度よく検知できる。なお、本実施の形態では、（表１）に示すように、洗濯物の量に応じて設定された標準設定水位（標準設定水量）を、洗濯物の汚れ量が「少ない」ときの設定水位としている。
　つぎに、制御部３０は、上記で設定された設定水位に基づいて、給水弁５を、再度、開いて（ステップＳ１５）、水槽２およびドラム１に給水する。
　つぎに、上記設定水位に到達したか否かを判断する（ステップＳ１６）。設定水位に到達しない場合（Ｓ１６のＮＯ）、設定水位に到達するまで待機する。
　一方、設定水位に到達した場合（Ｓ１６のＹＥＳ）、給水弁５を閉じる（ステップＳ１７）。
　つぎに、再び、ドラム低速撹拌による洗いステップの本ステップを実行する（ステップＳ１８）。
　なお、洗いステップの本ステップでは、ステップＳ７の予備ステップと同様に循環ポンプ１２を駆動する。そして、循環水路１１を経由して吐出口１０よりドラム１内へ洗浄水を吐出させる。このとき、ドラム１は、衣類を突起体１６で引っ掛けて上方に持ち上げた後、適当な高さから落下させる撹拌動作を与えることができる、例えば５０ｒｐｍの回転数で回転している。同時に、循環ポンプ１２を駆動して吐出口１０より洗浄水を吐出させて、撹拌される衣類に散水し、衣類を濡らす。
　また、ステップＳ１８に示すドラム低速撹拌の洗いステップの本ステップの時間は、汚れ量が少ない場合と同様の時間とすることができる。つまり、汚れ量が多い場合でも、設定水位が標準設定水位より低い状態、すなわち洗剤濃度が高い洗浄水で洗うことができる。その結果、ドラム低速撹拌の時間を延長しなくても、高い洗浄力で洗濯運転ができる。
　つぎに、ドラム低速撹拌の洗いステップにおける所定の洗い時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１９）。このとき、所定の洗い時間が経過していない場合（ステップＳ１９のＮＯ）、経過するまで、ドラム低速撹拌の洗いステップを継続する。
　つぎに、所定の洗い時間が経過した場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）、ドラム低速撹拌による洗いステップを終了する。
　そして、図示しないが、所定の時間のすすぎステップおよび脱水ステップを実行する。これにより、洗濯物の一通りの洗濯動作が完了する。なお、乾燥機能を有する洗濯機の場合、さらに乾燥ステップを行って、洗濯物を乾燥させてもよいことはいうまでもない。
　上述したように、本実施の形態の洗濯機の洗いステップでは、洗濯の開始時に給水する初期設定水位（ＷＬ１、ＷＬ２、ＷＬ３）を、洗濯物の汚れ量が「多い」ときの設定水位（ＷＬ１１、ＷＬ２１、ＷＬ３１）より少なくしている。そして、汚れセンサ１４で検知した洗濯物の汚れ量が「多い」と、例えば（表１）に示す汚れ量が「多い」ときの設定水位（ＷＬ１１、ＷＬ２１、ＷＬ３１）まで給水して、洗いステップを実行する。これにより、洗剤濃度が高い洗浄水で、短いドラム低速撹拌の時間で、高い洗浄力を維持して洗濯できる。
　以下に、本実施の形態の洗濯機の洗いステップにおける初期設定水位の別の例について、下記に示す（表２）を用いて説明する。
　本実施の形態の別の例は、（表２）に示すように、洗濯の開始時に給水する初期設定水位（ＷＬ１、ＷＬ２、ＷＬ３）を、洗濯物の汚れ量が「多い」ときの設定水位（ＷＬ１１、ＷＬ２１、ＷＬ３１）と同量に設定して、洗いステップを実行する構成である。これにより、洗濯物の汚れ量が「多い」と検知すれば、洗浄水を追加給水することなく、すぐに洗いステップを実行することができる。つまり、洗いステップの予備ステップの時間を削減できる。その結果、洗いステップの本ステップの洗い時間を確保して洗浄効果を高めることができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　なお、上記実施の形態では、汚れセンサ１４で検知する洗濯物の汚れ量の少ない程度を複数段階に設定している。具体的には、洗濯物の汚れ量を、例えば「やや少ない」と「少ない」の２段階に設定している。そして、（表１）や（表２）に示すように、汚れセンサ１４で検知した汚れ量が「やや少ない」ときは、汚れ量が「多い」ときの設定水位より多量で、かつ標準設定水位より少量の洗浄水で洗いステップを実行する。これにより、汚れ量の少ないレベルに対する洗剤濃度を最適にできる。その結果、洗濯物を少ない洗浄水で効果的に洗浄できる。
　以下に、本実施の形態の洗濯機の洗いステップにおける初期設定水位のさらに別の例について、下記に示す（表３）を用いて説明する。
　本実施の形態のさらに別の例は、（表３）に示すように、汚れセンサ１４で検知する洗濯物の汚れ量を「多い」と「少ない」の２段階に設定して、洗いステップを実行する構成である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　以上のように、本実施の形態では、水槽２と、水槽２内に設けたドラム１と、ドラム１を駆動するドラム駆動部３と、ドラム１内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知部３５と、水槽２に洗浄水を供給する給水部５と、水槽２に供給された洗浄水の水量を検知する水量検知部９と、洗濯物の汚れ量を検知する汚れ検知部１４と、洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップを逐次制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、洗濯の開始時に、布量検知部３５で洗濯物の量を検知するとともに、洗濯物の量に応じて設定された標準設定水量より少ない初期設定水量の洗浄水を給水する。そして、汚れ検知部１４で検知した洗濯物の汚れ量が少ないと、標準設定水量まで洗浄水を給水して洗いステップを実行し、汚れ検知部１４で検知した洗濯物の汚れ量が多いと、標準設定水量より少ない洗浄水で洗いステップを実行する。
　これにより、洗濯物の汚れ量の程度に応じて、洗いステップで使用する水量を変えて、洗浄水の洗剤濃度を変化させ、洗濯物の量と汚れ量に応じて洗剤濃度を最適化できる。その結果、洗い時間や洗剤量を増やすことなく、少ない水量で効果的に、かつ高い洗浄力で洗濯物を洗浄できる。
　（実施の形態２）
　以下に、本発明の実施の形態２における洗濯機について、図１および図２を参照しながら、図４を用いて説明する。
　図４は、本発明の実施の形態２における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。
　図４に示すように、本実施の形態の洗濯機は、循環水路１１に設けた循環ポンプ１２でドラム１内の洗濯物に洗浄水を含水させながら、ドラム駆動モータ（ドラム駆動部）３により洗濯物から遠心力で洗浄水を排出する遠心力ステップを、さらに行う点で、実施の形態１とは異なる。なお、他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１の説明を援用する。
　また、図３Ａおよび図３Ｂを用いて説明した、実施の形態１の洗濯の開始からドラム低速撹拌までのステップＳ１からステップＳ１８までのフローは、実施の形態１と同じである。そのため、ステップＳ１からステップＳ１８までの説明は、実施の形態１の説明を援用する。
　すなわち、本実施の形態では、まず、実施の形態１と同様に、図３Ａおよび図３Ｂに示すステップＳ１から、設定水位到達後のドラム低速撹拌（ステップＳ１８）を実行する。
　つぎに、ドラム低速撹拌の洗いステップを、所定の時間（例えば、２分）行ったか否かを判断する（ステップＳ１９）。２分間の洗い時間が経過していない場合（ステップＳ１９のＮＯ）、経過するまで、ドラム低速撹拌の洗いステップを継続する。
　一方、２分間の洗い時間が経過した場合（Ｓ１９のＹＥＳ）、以降の遠心力ステップを実行する。
　なお、遠心力ステップは、まず、ドラム１を高速（例えば、１００ｒｐｍ）で回転させる。このとき、ドラム１の回転により発生する遠心力によって、洗濯物はドラム１の壁面方向に張り付いた状態となる。そして、洗濯物が含んでいる水分（洗浄水）は、遠心力により絞り出される。その後、絞り出された水分は、ドラム１の透孔１７を通過して水槽２側へ移動する。さらに、水槽２の底部に溜まった洗浄水は、再度、循環ポンプ１２の駆動により循環水路１１を介して、吐出口１０よりドラム１内へ吐出される。これにより、ドラム１内の洗濯物に洗浄水が繰り返し浸透される。
　このとき、遠心力ステップを行う時間は、洗浄水の汚れ量に応じて決定される。
　つまり、図４に示すように、２分間の洗い時間が経過した後（Ｓ１９のＹＥＳ）、洗浄水の汚れ量を判定する。
　具体的には、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ａ（例えば、１００）を超えたか否かを判断する（ステップＳ２０）。汚れセンサ１４の出力が所定値Ａを超える場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）、汚れ量が「多い」と判定する。汚れ量が「多い」場合、実施の形態１で説明したように、設定水位は標準設定水位より低い水位に設定される。
　そこで、遠心力ステップの時間を決定する（ステップＳ２１）。このとき、遠心力ステップの時間は、洗濯物の量に応じて決定される。具体的には、例えば洗濯物の量が「少」の場合、遠心力ステップの時間を２０秒、洗濯物の量が「中」の場合、遠心力ステップの時間を４０秒、洗濯物の量が「多」の場合、遠心力ステップの時間を６０秒に決定する。
　一方、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａ（１００）以下の場合（ステップＳ２０のＮＯ）、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ｂ（例えば、５０）を超えたか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、汚れセンサ１４の出力が所定値Ｂ（例えば、５０）を超える場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、汚れ量が「やや少ない」と判定し、洗濯物の量に応じて汚れ量が「多い」より、やや短い時間に決定する（ステップＳ２３）。具体的には、例えば洗濯物の量が「少」の場合、遠心力ステップの時間を１０秒、洗濯物の量が「中」の場合、遠心力ステップの時間を２０秒、洗濯物の量が「多」の場合、遠心力ステップの時間を３０秒に決定する。
　そして、遠心力ステップを実行する（ステップＳ２５）。このとき、循環ポンプ１２で洗浄水の循環量を増加させて、遠心力ステップを実行する。
　つぎに、布量と汚れ量に応じて決定された遠心力ステップの時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２６）。このとき、遠心力ステップの所定の時間が経過していない場合（ステップＳ２６のＮＯ）、経過するまで、遠心力ステップを継続する。
　一方、遠心力ステップの所定の時間が経過した場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、再び、ステップＳ１８と同様のドラム低速撹拌の洗いステップを実行する（ステップＳ２７）。
　つぎに、ドラム低速撹拌の洗いステップにおける所定の洗い時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２８）。このとき、所定の洗い時間が経過していない場合（ステップＳ２８のＮＯ）、経過するまで、ドラム低速撹拌の洗いステップを継続する。
　つぎに、所定の洗い時間が経過した場合（ステップＳ２８のＹＥＳ）、ドラム低速撹拌による洗いステップを終了する。
　そして、図示しないが、所定の時間のすすぎステップおよび脱水ステップを実行する。これにより、洗濯物の一通りの洗濯動作が完了する。なお、乾燥機能を有する洗濯機の場合、さらに乾燥ステップを行って、洗濯物を乾燥させてもよいことはいうまでもない。
　なお、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ｂ（５０）以下の場合（ステップＳ２２のＮＯ）、汚れ量が「少ない」と判定する。汚れ量が「少ない」場合、設定水位は高く、衣類への洗浄水の浸透が比較的容易となる。そのため、遠心力ステップは行わず（ステップＳ２４）に、再び、ステップＳ１８と同様のドラム低速撹拌の洗いステップを実行する（ステップＳ２７）。
　つぎに、上述したように、所定の洗い時間を判定（ステップＳ２８）して、所定の洗い時間が経過すると（ステップＳ２８のＹＥＳ）、洗いステップを終了する。一方、所定の洗い時間が経過していない場合（ステップＳ２８のＮＯ）、経過するまで、ドラム低速撹拌による洗いステップを継続する。
　そして、図示しないが、上記と同様に、所定の時間のすすぎステップ、脱水ステップおよび乾燥ステップなどを実行する。これにより、洗濯物の一通りの洗濯動作が完了する。
　以上のように、本実施の形態では、制御部３０は、循環水路１１に設けた循環ポンプ１２からなる水循環部１２で、洗浄水を循環して吐出口１０からドラム１内の洗濯物に散水して含水させる。そして、ドラム駆動部３により、含水した洗濯物から遠心力で洗浄水を排出する遠心力ステップを行う。
　つまり、設定水位の水量が少ない場合でも、遠心力で衣類から絞り出した洗浄水を水循環部１２により、再度、洗濯物に含水させる。これにより、衣類への洗浄水の濡れ性を低下させることなく、洗剤濃度の高い洗浄水を洗濯物に作用させることができる。その結果、省資源および省エネルギーで、高い洗浄力を実現できる。
　また、本実施の形態では、汚れ検知部１４で検知した汚れ量が「多い」ほど、遠心力ステップの時間を長くする。これにより、水量が少ない場合でも、遠心力で衣類から絞り出した洗浄水を水循環部１２により、再度、洗濯物に含水させることができる。その結果、洗剤濃度の高い洗浄水を汚れ量に応じて、長時間に亘って洗濯物に作用させて、高い洗浄力で洗濯できる。
　（実施の形態３）
　以下に、本発明の実施の形態３における洗濯機について、図１および図２を参照しながら、図５を用いて説明する。
　図５は、本発明の実施の形態３における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。
　図５に示すように、本実施の形態の洗濯機は、汚れ検知部１４で検知した汚れ量が「多い」ほど、遠心力ステップにおけるドラム１の単位時間当たりの回転数を多くする点で、実施の形態２とは異なる。他の構成は実施の形態２と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態２の説明を援用する。
　また、実施の形態１の洗濯の開始から、ドラム低速撹拌までのステップＳ１からステップＳ１８までのフローは、実施の形態１または実施の形態２と同じである。そのため、ステップＳ１からステップＳ１８までの説明は、実施の形態１または実施の形態２の説明を援用する。
　すなわち、本実施の形態では、まず、図３Ａおよび図３Ｂに示すステップＳ１から、設定水位到達後のドラム低速撹拌（ステップＳ１８）を実行する。そして、ドラム低速撹拌の洗いステップを所定の時間（例えば２分）行ったか否かを判断する（ステップＳ１９）。２分間の洗い時間が経過していない場合（ステップＳ１９のＮＯ）、経過するまで、ドラム低速撹拌の洗いステップを継続する。
　一方、２分間の洗い時間が経過した場合（ステップＳ１９のＹＥＳ）、以降の遠心力ステップを実行する。
　なお、遠心力ステップでは、まず、ドラム１を高速（例えば、８０～１２０ｒｐｍ）で回転させる。ドラム１の回転により発生する遠心力によって、洗濯物はドラム１の壁面方向に張り付いた状態となる。そして、洗濯物が含んでいる水分（洗浄水）は、遠心力により絞り出される。その後、絞り出された水分は、ドラム１の透孔１７を通過して水槽２側へ移動する。さらに、水槽２の底部に溜まった洗浄水は、再度、循環ポンプ１２の駆動により循環水路１１を介して、吐出口１０よりドラム１内へ吐出される。これにより、ドラム１内の洗濯物に洗浄水が繰り返し浸透される。
　このとき、遠心力ステップの単位時間当たりのドラム１の回転数は汚れ量に応じて決定される。
　つまり、図５に示すように、２分間の洗い時間が経過した後（ステップＳ１９のＹＥＳ）、洗浄水の汚れ量を判定する。
　具体的には、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ａ（例えば、１００）を超えたか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａを超える場合（ステップＳ２０のＹＥＳ）、汚れ量が「多い」と判定する。汚れ量が「多い」場合（Ｓ２０のＹＥＳ）、上記各実施の形態で説明したように、設定水位は標準設定水位より低い水位に設定される。
　そこで、遠心力ステップにおけるドラム１の回転数を決定する（ステップＳ２１）。このとき、ドラム１の回転数は、洗濯物の量に応じて決定される。具体的には、例えば洗濯物の量が「少」の場合、遠心力ステップのドラム１の回転数を１００ｒｐｍ、洗濯物の量が「中」の場合、遠心力ステップのドラム１の回転数を１１０ｒｐｍ、洗濯物の量が「多」の場合、遠心力ステップのドラム１の回転数を１２０ｒｐｍに決定する。
　一方、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａ（１００）以下の場合（ステップＳ２０のＮＯ）、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ｂ（例えば、５０）を超えたか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、汚れセンサ１４の出力が所定値Ｂ（例えば、５０）を超える場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、汚れ量が「やや少ない」と判定し、洗濯物の量に応じて汚れ量が「多い」より、やや低いドラム１の回転数に決定する（ステップＳ２３）。具体的には、例えば洗濯物の量が「少」の場合、遠心力ステップのドラム１の回転数を８０ｒｐｍ、洗濯物の量が「中」の場合、遠心力ステップのドラム１の回転数を９０ｒｐｍ、洗濯物の量が「多」の場合、遠心力ステップのドラム１の回転数を１００ｒｐｍに決定する。
　そして、布量と汚れ量に応じて決定されたドラム１の回転数による遠心力ステップを実行する（ステップＳ２５）。このとき、循環ポンプ１２で洗浄水の循環量を増加させて、遠心力ステップを実行する。
　つぎに、遠心力ステップの時間（例えば、３０秒）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２６）。遠心力ステップの時間が３０秒経過していない場合（ステップＳ２６のＮＯ）、経過するまで、遠心力ステップを継続する。
　一方、遠心力ステップの時間（例えば３０秒）が経過した場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、再び、ステップＳ１８と同様のドラム低速撹拌の洗いステップを実行する（ステップＳ２７）。
　つぎに、ドラム低速撹拌の洗いステップにおける所定の洗い時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２８）。このとき、所定の洗い時間が経過していない場合（ステップＳ２８のＮＯ）、経過するまで、ドラム低速撹拌の洗いステップを継続する。
　つぎに、所定の洗い時間が経過した場合（ステップＳ２８のＹＥＳ）、ドラム低速撹拌による洗いステップを終了する。
　そして、図示しないが、所定の時間のすすぎステップおよび脱水ステップを実行する。これにより、洗濯物の一通りの洗濯動作が完了する。なお、乾燥機能を有する洗濯機の場合、さらに乾燥ステップを行って、洗濯物を乾燥させてもよいことはいうまでもない。
　なお、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ｂ以下の場合（ステップＳ２２のＮＯ）、汚れ量が「少ない」と判定する。汚れ量が「少ない」場合、設定水位は高く、衣類への洗浄水の浸透が比較的容易となる。そのため、遠心力ステップは行わず（ステップＳ２４）に、再び、ステップＳ１８と同様のドラム低速撹拌の洗いステップを実行する（ステップＳ２７）。
　つぎに、上述したように、所定の洗い時間を判定（ステップＳ２８）して、所定の洗い時間が経過すると（ステップＳ２８のＹＥＳ）、洗いステップを終了する。一方、所定の洗い時間が経過していない場合（ステップＳ２８のＮＯ）、経過するまで、ドラム低速撹拌の洗いステップを継続する。
　そして、図示しないが、上記と同様に、所定の時間のすすぎステップ、脱水ステップおよび乾燥ステップなどを実行する。これにより、洗濯物の一通りの洗濯動作が完了する。
　以上のように、本実施の形態では、制御部３０は、汚れ検知部１４で検知した汚れ量が「多い」ほど、遠心力ステップにおけるドラム１の単位時間当たりの回転数を多くする。
　つまり、設定水位の水量が少ない場合でも、ドラム１の回転数の増加による大きな遠心力で、衣類から絞り出した洗浄水を水循環部１２により、再度、洗濯物に散水して含水させる。これにより、衣類への洗浄水の濡れ性を低下させることなく、洗剤濃度の高い洗浄水を洗濯物に浸透させて作用させることができる。その結果、省資源および省エネルギーで、高い洗浄力を実現できる。
　（実施の形態４）
　以下に、本発明の実施の形態４における洗濯機について、図１および図２を参照しながら、図６を用いて説明する。
　図６は、本発明の実施の形態４における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。
　図６に示すように、本実施の形態の洗濯機は、汚れ検知部１４で検知した汚れ量が「多い」と、すすぎステップでの給水量を、洗濯物の量に応じて設定された標準設定量より多くする点で、一般的なすすぎステップを実行する実施の形態１とは異なる。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１の説明を援用する。
　また、洗濯の開始から、洗い終了までのフローは、上記各実施の形態と同じである。そのため、洗濯の開始から、洗い終了までのフローの説明は、上記各実施の形態の説明を援用する。なお、以下では、実施の形態１の洗いステップ（ステップＳ１９）の後に、すすぎステップを行う場合を例に説明するが、実施の形態２および実施の形態３でも同様である。
　すなわち、本実施の形態では、まず、実施の形態１と同様に、図３Ａおよび図３Ｂに示すステップＳ１から、洗いステップ（ステップＳ１９）を実行する。
　そして、洗いステップ終了後、図６に示す、すすぎステップへ移行する。
　図６に示すように、すすぎステップでは、まず、洗いステップの洗浄水を排水する（ステップＳ３１）。
　つぎに、中間脱水を行う（ステップＳ３２）。具体的には、中間すすぎと中間脱水を数回繰り返し、洗濯物についた汚れを落として、汚れを含む洗浄水を排水する。その後、設定水位を決定する。なお、すすぎステップの設定水位は、洗いステップで決定した汚れ量に応じて決定される。
　つまり、中間脱水を所定時間、行った後（ステップＳ３２）、洗浄水の汚れ量を判定して、すすぎステップの設定水位を決定する。
　具体的には、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ａ（例えば、１００）を超えたか否かを判断する（ステップＳ３３）。そして、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａを超える場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、汚れ量が「多い」と判定する。つまり、汚れ量が「多い」場合、洗いステップにおける洗浄水の洗剤濃度が高く、中間脱水後の洗濯物に含まれる残留洗剤量も多い。
　そこで、すすぎステップの設定水位を高くして、すすぎステップの使用水量を増加する（ステップＳ３４）。つまり、（表４）に示すように、洗濯物への水の浸透量を増加させる。
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　具体的には、（表４）に示すように、洗濯物の量が「少」の場合、設定水位をＷＬ４３（例えば水量３０リットル）、洗濯物の量が「中」の場合、設定水位をＷＬ５３（例えば水量３５リットル）、洗濯物の量が「多」の場合、設定水位をＷＬ６３（例えば水量４０リットル）に設定する。
　一方、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａ（１００）以下の場合（ステップＳ３３のＮＯ）、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ｂ（例えば、５０）を超えたか否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、汚れセンサ１４の出力が所定値Ｂ（例えば、５０）を超える場合（ステップＳ３５のＹＥＳ）、汚れ量が「やや少ない」と判定し、すすぎステップの設定水位を汚れ量が「多い」場合に比べて、低くする（ステップＳ３６）。具体的には、（表４）に示すように、洗濯物の量が「少」の場合、設定水位をＷＬ４２（例えば水量２５リットル）、洗濯物の量が「中」の場合、設定水位をＷＬ５２（例えば水量３０リットル）、洗濯物の量が「多」の場合、設定水位をＷＬ６２（例えば水量３５リットル）に設定する。
　さらに、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ｂ以下の場合（ステップＳ３５のＮＯ）、汚れ量が「少ない」と判定する。この場合、洗いステップにおける洗浄水の洗剤濃度は標準であるので、すすぎステップの設定水位を、さらに低い標準設定水位とする（ステップＳ３７）。具体的には、（表４）に示すように、洗濯物の量が「少」の場合、設定水位をＷＬ４１（例えば水量２０リットル）、洗濯物の量が「中」の場合、設定水位をＷＬ５１（例えば水量２５リットル）、洗濯物の量が「多」の場合、設定水位をＷＬ６１（例えば水量３０リットル）に設定する。
　つぎに、制御部３０は、上記で設定された設定水位に基づいて、給水弁５を開放して（ステップＳ３８）、水槽２およびドラム１に上記で設定した設定水位になるまで給水を行う。
　つぎに、上記設定水位に到達したか否かを判断する（ステップＳ３９）。設定水位に到達しない場合（Ｓ３９のＮＯ）、設定水位に到達するまで待機する。
　一方、設定水位に到達した場合（ステップＳ３９のＹＥＳ）、給水弁５を閉る（ステップＳ４０）。
　つぎに、再び、ドラム低速撹拌によるすすぎステップを実行する（ステップＳ４１）。
　なお、ドラム低速撹拌のすすぎステップでは、ドラム１を低速で回転させながら洗濯物（衣類）を撹拌する。これにより、衣類に残留する洗剤成分を排出する。このとき、ドラム１の回転速度は、ドラム１の内周壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転数に設定する。これにより、洗濯物がドラム１内で回転方向へ持ち上げられ、ドラム１の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが洗濯物に効果的に加えられる。なお、ドラム１の回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えてもよい。
　さらに、制御部３０は循環ポンプ１２を駆動し、新たに給水された、洗剤を含まない水を循環水路１１を介して吐出口１０よりドラム１内へ循環させる。これにより、洗濯物に残留する洗剤成分の排出を促進する。そのため、循環ポンプ１２の回転数は、ドラム１内に洗浄水がしっかり吐出して洗濯物に水が浸透する回転数、例えば２０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍ程度がこの好ましい。
　以上のように、本実施の形態では、汚れ検知部１４により洗いステップで検知した汚れ量が「多い」と、すすぎステップでの給水量を洗濯物の量に応じて設定された標準設定水量より多くする。これにより、洗濯物への水の浸透を十分に行い、洗濯物に残留する洗剤成分（界面活性剤など）を効果的に排出できる。その結果、省資源および省エネルギーで、高いすすぎ性能を実現できる。
　（実施の形態５）
　以下に、本発明の実施の形態５における洗濯機について、図１および図２を参照しながら、図７を用いて説明する。
　本実施の形態の洗濯機は、少なくともドラム１と、水槽２と、ドラムを駆動するドラム駆動部３と、水量検知部９と、水循環部１２と、洗浄水の汚れを検知する汚れ検知部１４と、制御部３０などから構成され、筐体４０に収納されている。なお、各部の動作や作用は、実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。
　そこで、実施の形態１の洗濯機と異なる制御動作について、説明する。
　図７は、本発明の実施の形態５における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。
　図７に示すように、本実施の形態の洗濯機は、汚れ検知部１４により検知した洗浄水の汚れ量（汚れ度）に基づいて、水循環部１２の動作時間を最適化して洗濯動作を行う構成である。これにより、省資源および省エネルギーで洗濯できるとともに、汚れの再付着を防止できる。その結果、高い洗浄性能を有する洗濯機を実現できる。
　以下に、本実施の形態の洗濯機の動作および作用について、具体的に説明する。
　図７に示すように、使用者が、ドラム１内に洗濯物を投入することにより、洗濯が開始される。
　つぎに、まず、制御部３０は、投入された洗濯物の量、すなわち布量を布量検知部３５で検知する（ステップＳ１）。なお、布量の検知方法は、制御部３０がドラム駆動モータ３を制御して、洗濯物とともにドラム１を回転させる。このとき、布量検知部３５で、ドラム駆動モータ３の電流信号の大きさ、電流変化量や回転角の変化などの、少なくとも１つのドラム駆動モータ３の動作に関する情報を検出する。これにより、布量検知部３５は、洗濯物の重量を判定して、布量を検知する。
　つぎに、制御部３０は、検出した洗濯物の量に応じた洗剤量、洗濯時間や設定水位を決定する（ステップＳ２）。そして、制御部３０は、表示部３２に、目安となる洗剤量や洗濯時間を表示する。
　つぎに、使用者は、表示された洗剤量の洗剤を洗剤ケース１８に投入する。なお、表示される洗剤量として、表示部３２は、例えば洗濯物の量を「少」と判定した場合は「洗剤スプーン０．４杯」、洗濯物の量を「中」と判定した場合は「洗剤スプーン０．８杯」、洗濯物の量を「多」と判定した場合は「洗剤スプーン１．１杯」などと表示する。
　つぎに、制御部３０は、給水弁５を開放して（ステップＳ３）、水槽２およびドラム１に、ステップＳ２で決定した設定水位になるまで給水を行う。このとき、水槽２に給水している間、制御部３０は、循環ポンプ１２を駆動して、洗剤とともに給水された洗浄水を循環水路１１を介して吐出口１０より水槽２へ循環させる。これにより、洗剤の水への溶け込みを促進する。この場合、ドラム１内に洗浄水があまり吐出しない程度に、循環ポンプ１２の回転数を制御することが望ましい。これにより、吐出口１０からドラム１内に洗浄水が吐出することを防止して、洗剤が水に溶ける前に衣類に水が吸い取られることを防ぐ。その結果、効率的に、洗剤を水に溶かして、洗浄水の洗浄力を向上できる。
　つぎに、設定水位に到達したか否かを判定する（ステップＳ４）。設定水位に到達していない場合（ステップＳ４のＮＯ）、設定水位を水位センサ９が検出するまで待機する。
　一方、設定水位に到達すると（ステップＳ４のＹＥＳ）、給水弁５を閉じる（ステップＳ５）。
　つぎに、制御部３０は、ドラム１を低速で回転させながら洗濯物のドラム低速撹拌による洗いステップを開始する（ステップＳ６）。このとき、ドラム１の回転速度は、ドラム１の内周壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転数に設定する。具体的には、洗濯物の量に依存するが、例えば５０ｒｐｍ程度が好ましい。これにより、洗濯物がドラム１内で突起体１６により回転方向へ持ち上げられ、ドラム１内の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが洗濯物に効果的に加えられる。なお、ドラム１の回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えてもよい。
　つぎに、ドラム低速撹拌による洗いステップにおいて、制御部３０は、循環ポンプ１２を制御して、洗剤が十分に溶けた洗浄水を循環水路１１を介して吐出口１０よりドラム１内へ循環させる（ステップＳ７）。これにより、洗浄水の洗濯物への浸透を促進する。そのため、循環ポンプ１２の回転数は、ドラム１内に洗浄水がしっかり吐出して洗濯物に洗浄水が浸透しやすくできる回転数、例えば２０００ｒｐｍから３０００ｒｐｍ程度が好ましい。
　このとき、制御部３０は、循環ポンプ１２を、例えば定期的にオフ時間（例えば３０秒オン－３０秒オフのデューティー）の駆動シーケンスで駆動する。これにより、循環ポンプ１２の連続駆動により発生する異常な発泡の可能性を抑制する。
　つぎに、循環ポンプ１２の駆動開始から、一定時間（例えば、２分）経過したか否かを判定する（ステップＳ８）。一定時間が経過していない場合（ステップＳ８のＮＯ）、経過するまで待機する。
　一方、一定時間が経過した場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、制御部３０は、汚れ検知部１４である汚れセンサ１４の出力を読み出して、汚れ量（汚れ度）を決定する（ステップＳ９）。このとき、汚れセンサ１４による洗濯物の汚れ量は、洗濯物の布量に基づいて決定した、布量ごとの設定水位まで給水された洗浄水に対して検知される。
　つぎに、図７に示すように、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ａ（例えば、１００）を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０）。
　このとき、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａを超える場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、汚れ量が「多い」と判定する。
　つぎに、洗いステップの洗い時間の残り時間が、５分か否かを判定する（ステップＳ１１）。洗いステップの洗い時間の残り時間が５分でない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、残り時間が５分になるまで待機する。
　そして、洗いステップの洗い時間の残り時間が５分になった時点（ステップＳ１１のＹＥＳ）において、制御部３０は、循環ポンプ１２を１０秒オン－５０秒オフの駆動シーケンスで駆動する（ステップＳ１４）。つまり、循環ポンプ１２のオン時間を３０秒から１０秒に短く設定して駆動する。
　一方、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａ（１００）以下の場合（ステップＳ１０のＮＯ）、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ｂ（例えば、５０）を超えたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
　このとき、汚れセンサ１４の出力が所定値Ｂ（例えば、５０）を超える場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、汚れ量が「普通」と判断する。
　つぎに、洗いステップの洗い時間の残り時間が、３分か否かを判定する（ステップＳ１３）。洗いステップの洗い時間の残り時間が３分でない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、残り時間が３分になるまで待機する。
　一方、洗いステップの洗い時間の残り時間が３分になった時点（ステップＳ１３のＹＥＳ）において、上述したステップＳ１４に移行する。そして、制御部３０は、循環ポンプ１２を１０秒オン－５０秒オフの駆動シーケンスで駆動する（ステップＳ１４）。
　さらに、汚れ検知部１４の出力が所定値Ｂ以下の場合（ステップＳ１２のＮＯ）、汚れの量が「少」と判断する。この場合、制御部３０は、循環ポンプ１２の駆動シーケンスは変更せず、３０秒オン－３０秒オフのままで運転を継続する。
　つぎに、ドラム低速撹拌の洗いステップにおける所定の洗い時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１５）。このとき、所定の洗い時間が経過していない場合（ステップＳ１５のＮＯ）、経過するまで、ドラム低速撹拌の洗いステップを継続する。
　つぎに、所定の洗い時間が経過した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、ドラム低速撹拌による洗いステップを終了する。
　そして、図示しないが、所定の時間のすすぎステップおよび脱水ステップを実行する。これにより、洗濯物の一通りの洗濯動作が完了する。なお、乾燥機能を有する洗濯機の場合、さらに乾燥ステップを行って、洗濯物を乾燥させてもよいことはいうまでもない。
　以上のように、本実施の形態では、水槽２と、水槽２内に設けたドラム１と、ドラム１を駆動するドラム駆動部３と、水槽２内の水位を検知する水量検知部９と、水槽２内の洗浄水をドラム１内に吐出させる水循環部１２と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部１４と、洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップを逐次制御する制御部３０と、を備える。そして、制御部３０は、汚れ検知部１４で検知した汚れ量（汚れ度）に応じて水循環部１２の動作時間を決定して制御する。このとき、汚れ検知部１４で検知した汚れ量が所定値以上の場合、洗いステップの途中で水循環部１２の動作時間を変更して短くする。これにより、洗濯物の汚れ量が多い場合、水循環部１２による汚れを多く含む洗浄水を洗濯物にかけることを防止する。その結果、黒ずみなどの衣類の変色を未然に防ぐことができる。一方、洗濯物の汚れ量が少ない場合、洗いムラの少ない最適な洗浄性能で洗浄を行うことができる。
　（実施の形態６）
　以下に、本発明の実施の形態６における洗濯機について、図１および図２を参照しながら、図８を用いて説明する。
　図８は、本発明の実施の形態６における洗濯機の洗濯運転時の動作を示すフローチャートである。
　図８に示すように、本実施の形態の洗濯機は、制御部３０は、汚れ検知部１４で検知した汚れ量が所定値を超えた場合、水循環部１２の動作を停止するように制御する点で、実施の形態５の洗濯機とは異なる。他の構成は実施の形態５と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態５の説明を援用する。
　また、本実施の形態の洗濯機の動作は、実施の形態５の洗濯の開始から、循環ポンプの駆動開始までのステップＳ１からステップＳ７までのフローは、実施の形態５と同じである。
　そこで、以下では、実施の形態５と異なる、ステップＳ８以降の動作について、詳細に説明する。
　すなわち、本実施の形態では、まず、実施の形態５と同様に、図８に示す洗濯の開始（ステップＳ１）から、循環ポンプの駆動開始（ステップＳ７）までを実行する。
　そして、循環ポンプ１２の駆動開始後、制御部３０は、汚れ検知部１４である汚れセンサ１４の出力を読み出して、汚れ量（汚れ度）の検知を開始する（ステップＳ８）。
　このとき、特に、油汚れなどのように、洗濯物から溶け出すのに時間を費やす汚れ成分に関しては、洗い時間の経過とともに汚れセンサ１４が検知する汚れ量も徐々に増加する。
　そこで、制御部３０は、洗いステップの間、洗濯物から落ちる汚れ量の変化を汚れセンサ１４で監視し続ける。
　そして、洗浄水の汚れ量を汚れセンサ１４で監視している間、汚れセンサ１４の出力が、所定値Ａ（例えば、１００）を超えたか否かを判定する（ステップＳ９）。このとき、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａを超える場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、制御部３０は、循環ポンプ１２の駆動を停止する（ステップＳ１０）。
　つぎに、ドラム低速撹拌の洗いステップにおける所定の洗い時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１）。このとき、所定の洗い時間が経過していない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、経過するまで、ドラム低速撹拌の洗いステップを継続する。
　つぎに、所定の洗い時間が経過した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ドラム低速撹拌による洗いステップを終了する。
　一方、汚れセンサ１４の出力が所定値Ａ（１００）以下の場合（ステップＳ９のＮＯ）、上記と同様に、ドラム低速撹拌の洗いステップにおける所定の洗い時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２）。このとき、所定の洗い時間が経過していない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ９以降の動作を繰り返す。
　つぎに、所定の洗い時間が経過した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ドラム低速撹拌による洗いステップを終了する。
　そして、図示しないが、所定の時間のすすぎステップおよび脱水ステップを実行する。これにより、洗濯物の一通りの洗濯動作が完了する。なお、乾燥機能を有する洗濯機の場合、さらに乾燥ステップを行って、洗濯物を乾燥させてもよいことはいうまでもない。
　以上のように、本実施の形態では、汚れ検知部１４で検知した汚れ量が所定値を超えた場合、水循環部１２の動作を停止する。これにより、洗濯物の汚れ量が多い場合、水循環部１２による汚れを多く含む洗浄水を洗濯物にかけることを防止する。その結果、黒ずみなどの衣類の変色を未然に防ぐことができる。一方、洗濯物の汚れ量が少ない場合、洗いムラの少ない最適な洗浄性能で洗浄を行うことができる。
　（実施の形態７）
　以下に、本発明の実施の形態７における洗濯機の構成について、図２および図９を用いて説明する。なお、基本的な洗濯機の構成は、実施の形態１において、図１を用いて説明した構成と同じである。しかし、本実施の形態でポイントである加熱部２８の配置関係を明確にするために、図９を用いて説明する。
　図９は、本発明の実施の形態７における洗濯機の概略構成図である。
　図９に示すように、本実施の形態の洗濯機は、少なくともドラム１と、水槽２と、ドラムを駆動するドラム駆動部３と、水量検知部９と、洗濯液の汚れ量および質を検知する汚れ検知部１４と、温水ヒータなどヒータ２８からなるドラム１内の洗濯液を加熱する加熱部２８と、制御部３０などから構成され、筐体４０に収納されている。なお、各部の動作や作用は、実施の形態１と同様であるので、説明は省略する。
　以下に、本実施の形態の洗濯機において、実施の形態１の洗濯機と異なる制御動作について、図２および図９を参照しながら、図１０から図１２を用いて説明する。
　図１０は、同実施の形態における洗濯機の洗浄水の加熱動作時の制御を示すフローチャートである。図１１は、同実施の形態における汚れ検知部の出力と汚れとの相関関係を示す図である。図１２は、同実施の形態における汚れ検知部の出力による加熱部のＯＮ時間の制御を示す図である。
　はじめに、本実施の形態の洗濯機の動作および作用について、具体的に説明する。
　図１０に示すように、使用者が、ドラム１内に洗濯物を投入することにより、洗濯が開始される。
　つぎに、制御部３０は、給水弁５を開けて、以下で示す給水ステップを開始する（ステップＳ１）。
　給水ステップにおいて、まず、制御部３０は、洗濯物の量を布量検知部３５で検出する。なお、布量の検知方法は、制御部３０が、ドラム駆動モータ３を制御して洗濯物とともにドラム１を回転させる。このとき、布量検知部３５で、ドラム駆動モータ３の電流信号の大きさ、電流変化量や回転角の変化などの、少なくとも１つのドラム駆動モータ３の動作に関する情報を検出する。これにより、布量検知部３５は、洗濯物の重量を判定して、布量を検知する。
　つぎに、ドラム１および水槽２内に供給する基本的な給水量を、実施の形態１と同様に、洗濯物の量に基づいて、決定する。例えば、洗濯物の量が「少ない」と判定した場合は、「低」水位のＷＬ１を設定水位とする。洗濯物の量が「中くらい」と判定した場合は、「中」水位のＷＬ２を設定水位とする。また、洗濯物の量が「多い」と判定した場合は、「高」水位のＷＬ３を設定水位とする。
　つぎに、制御部３０は、給水弁５を開放して、水槽２およびドラム１に設定水位になるまで給水を行う。このとき、水槽２に給水している間、制御部３０は、循環ポンプ１２を制御して、洗剤とともに給水された水を循環水路１１を介して吐出口１０より水槽２へ循環させる。これにより、洗剤の水への溶け込みを促進する。この場合、ドラム１内に洗浄水があまり吐出しない程度に、循環ポンプ１２の回転数を制御することが望ましい。これにより、吐出口１０からドラム１内に洗浄水が吐出することを防止して、洗剤が水に溶ける前に衣類に水が吸い取られることを防ぐ。その結果、効率的に、洗剤を水に溶かして。洗浄力を向上できる。
　つぎに、設定水位に到達すると、給水弁５を閉じて、給水ステップを終了する。
　そして、初期の給水ステップが完了すると、濁度センサおよび導電率センサなどから構成される汚れ検知部１４で、洗濯液の初期値を測定する。このとき、濁度センサの出力をＴ１、導電率センサの出力値をＣ１とする。なお、これらの値Ｔ１およびＣ１は、洗濯物の汚れが洗濯液（洗浄水）に溶け出していない、洗剤のみが水に溶けた洗濯液（洗浄水）自体の濁度および導電率である。
　つぎに、図１０に示すように、制御部３０は、ドラム駆動部３を制御してドラム１を低速で回転させながら洗濯物のドラム低速撹拌による洗いステップを開始する（ステップＳ２）。このとき、ドラム１の回転速度は、ドラム１の内周壁面に遠心力によって張り付かない程度の回転数に設定する。具体的には、洗濯物の量に依存するが、例えば６０ｒｐｍ以下が好ましい。これにより、洗濯物がドラム１内で突起体１６により回転方向へ持ち上げられ、ドラム１内の上部より重力によって落下し、落下時の運動エネルギーが洗濯物に効果的に加えられる。なお、ドラム１の回転方向は、同一方向でも、定期的に切り替えてもよい。
　また、ドラム低速撹拌において、制御部３０は、循環ポンプ１２を駆動して、洗濯液（洗浄水）を循環水路１１を通過させる。そして、洗濯液を循環水路１１を介して吐出口１０よりドラム１内へ循環させる。
　つぎに、図１０に示すように、ドラム低速撹拌を開始して、所定時間（例えば、３分）経過したか否かを判定する（ステップＳ３）。一定時間が経過していない場合（ステップＳ３のＮＯ）、経過するまで待機する。
　この期間、制御部３０は、循環ポンプ１２の起動から１分が経過すると、循環ポンプ１２を停止して、洗濯液（洗浄水）の循環を停止する。さらに、循環ポンプ１２の停止から１分間が経過すると、再び循環ポンプ１２の駆動を１分間行う動作を繰り返す。これにより、洗濯物に洗濯液（洗浄水）が十分に浸透し、洗濯物の汚れの洗濯液への溶け出しも始まる。
　そこで、循環ポンプ１２の駆動と停止を繰り返してドラム１の撹拌を行いながら、３分間が経過すると（ステップＳ３のＹＥＳ）、循環水路１１内の汚れ検知部１４によって洗濯液の汚れ量と汚れの質を検知する。
　このとき、洗濯液の汚れ量と質の検知は、予め汚れ検知部１４で検知した洗剤のみが水に溶けた洗濯液（洗浄水）自体の濁度および導電率である初期値Ｔ１およびＣ１との差を算出して行う。具体的には、ドラム低速撹拌後、３分経過時点の、汚れ検知部１４の濁度センサの出力をＴ２、導電率センサの出力値をＣ２とし、初期値Ｔ１およびＣ１との差を算出する。そして、Ｔ２とＴ１の差、Ｃ２とＣ１の差を、それぞれ濁度センサでの検知値と導電率センサでの検知値とする。なお、検知値は、洗濯液と汚れの最大値を考慮したスケール換算を行い、濁度や導電率の最大値を１０として、図１１に示すように０から１０までの数値で表現する。
　そして、例えば、図１１に示す濁度出力と導電率出力の相関関係に基づいて、図１２に示す加熱部２８の通電時間を制御する。なお、本実施の形態では、温水ヒータからなる加熱部２８の通電時間を０～１０分の範囲に予め設定している。しかし、加熱部２８の通電時間が、上記の範囲に限られないことはいうまでもない。
　具体的な、加熱部２８の通電時間の制御について、図１０を用いて説明する。
　つまり、図１０に示すように、ステップＳ３で洗濯液の汚れ量と質を検知後、濁度が５以上か否かを判定する（ステップＳ４）。濁度が５未満の場合（ステップＳ４のＮＯ）、導電率が５以上か否かを判定する（ステップＳ５）。導電率が５未満の場合（ステップＳ５のＮＯ）、洗濯液（洗浄水）の中に、様々な汚れが多量に存在すると判断する。そして、制御部３０は、加熱部２８を制御して、１０分間、洗濯液（洗浄水）を加熱する（ステップＳ６）。この場合、洗濯液の加熱に伴い、水温の設定温度を最も高く設定する。
　一方、濁度が５以上（ステップＳ４のＮＯ）で、導電率が５未満の場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、洗濯液（洗浄水）の中に、様々な汚れが、ある程度の量は存在すると判断する。そして、制御部３０は、加熱部２８を制御して、５分間、洗濯液を加熱する（ステップＳ７）。
　また、濁度が５未満（ステップＳ４のＹＥＳ）で、導電率が５以上の場合（ステップＳ５のＮＯ）、洗濯液（洗浄水）全体の汚れは多くないが、水溶性の汚れは多量に存在すると判断する。そして、制御部３０は、加熱部２８を制御して、５分間、洗濯液を加熱する（ステップＳ７）。
　さらに、濁度が５未満（ステップＳ４のＹＥＳ）で導電率が５未満（Ｓ５のＹＥＳ）、洗濯液（洗浄水）全体の汚れは少ないと判断する。この場合、制御部３０は、加熱部２８に通電しない。これにより、水温の設定温度を最も低く設定する。
　そして、加熱部２８に通電する所定時間が経過すると、洗濯液（洗浄水）の加熱を終了する。
　つぎに、ドラム１の撹拌はさらに継続しながら、循環ポンプ１２の駆動を開始し、洗濯液が循環水路１１を通過する状態にして、洗濯液を循環水路１１を介して吐出口１０よりドラム１内へ循環させる。
　循環ポンプ１２の起動から３分が経過すると、制御部３０は、循環ポンプ１２を停止して、洗濯液の循環を停止する。循環ポンプ１２の停止から２分間が経過すると、循環ポンプ動作の１サイクルのシーケンスを終了する。
　つぎに、ドラム低速撹拌の洗いステップ開始（ステップＳ２）から、洗いステップの設定時間（例えば、１３分）が経過したか否か判定する（ステップＳ９）。洗いステップの設定時間（例えば、１３分）が経過していない場合（ステップＳ９のＮＯ）、ドラム１のドラム低速撹拌動作や循環ポンプ動作を繰り返す。
　一方、洗いステップの設定時間が経過した場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、ドラム低速撹拌による洗いステップを終了する。
　そして、図示しないが、所定の時間のすすぎステップおよび脱水ステップを実行する。これにより、洗濯物の一通りの洗濯動作が完了する。なお、乾燥機能を有する洗濯機の場合、さらに乾燥ステップを行って、洗濯物を乾燥させてもよいことはいうまでもない。
　以上のように、本実施の形態では、給水後に、洗濯液（洗浄水）の汚れ量と質を検知する。そして、汚れ量が多かったり、溶け出しにくい汚れが多いと判断した場合は、洗濯液を加熱する時間を長くする。これにより、洗濯物からの汚れの溶け出しを促進する。その結果、洗濯液の加熱を効率的に制御して洗浄性能を向上できる。
　なお、本実施の形態では、汚れの判定に濁度出力や導電率出力の差をとる例で説明したが、これに限られない。例えば、液体洗剤などの洗剤の濁度や導電率が低い洗剤を用いる場合、汚れが洗濯液に溶け出した時点での、汚れ検知部１４の濁度出力や導電率出力の値を、絶対値として汚れの判定を行ってもよい。
　さらに、濁度出力や導電率出力の差と、上記絶対値の両方を用いて、汚れの判定を行ってもよい。これにより、汚れの多さと溶け出しの速さによって汚れ量と質を、より正確に検知できる。その結果、洗濯液の加熱を、より精度よく制御できる。
　また、本実施の形態では、洗いステップの設定時間を一定に固定して例で説明したが、これに限られない。例えば、洗濯開始時の洗濯物の量の検出に応じて、洗いステップの設定時間を設定してもよい。これにより、洗濯物の量に応じた時間で、洗いステップを行うことができる。その結果、洗濯物の量によらず洗浄性能を維持できる。また、洗濯液（洗浄水）の加熱の時間を、洗いステップのシーケンス以外の別枠の時間として設定すれば、加熱が行われるような汚れが多いほど洗い時間を長くできる。その結果、汚れ量が多くても洗浄性能を低下させずに、高い洗浄性能を維持できる。
　また、本実施の形態では、洗濯液の加熱のために、水槽２の下面に温水ヒータからなる加熱部２８を設置した例で説明したが、これに限られない。例えば、蒸気やヒートポンプ、電磁誘導加熱により洗濯液（洗浄水）を加熱してもよく、同様の効果が得られる。
　なお、上記各実施の形態では、ドラムが水平方向から傾斜した回転軸を有するドラム式の洗濯機を例に説明したが、これに限られない。例えば、ドラムが水平方向の回転軸を有するドラム式の洗濯機や、ドラムが鉛直方向の回転軸を有する縦型の洗濯機でもよく、同様の効果が得られる。
　また、上記各実施の形態では、洗濯機能のみを具備した洗濯機を例に説明したが、これに限られない。例えば、乾燥機能を具備した洗濯機にも適用しても同様の効果を得ることができる。
　また、上記各実施の形態を適切に組み合わせて構成してもよいことはいうまでもない。
　以上で説明したように、本発明の洗濯機によれば、水槽と、水槽内に設けたドラムと、ドラムを駆動するドラム駆動部と、ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知部と、水槽に洗浄水を供給する給水部と、水槽に供給された洗浄水の水量を検知する水量検知部と、洗濯物の汚れ量を検知する汚れ検知部と、洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップを逐次制御する制御部と、を備える。制御部は、洗濯の開始時に、布量検知部により洗濯物の量を検知するとともに、洗濯物の量に応じて設定された標準設定水量より少ない初期設定水量の洗浄水を給水し、汚れ検知部により検知した洗濯物の汚れ量が少ないと、標準設定水量まで洗浄水を給水して洗いステップを実行し、汚れ検知部により検知した洗濯物の汚れ量が多いと、標準設定水量より少ない洗浄水で洗いステップを実行する構成としてもよい。これにより、洗濯物の汚れの程度に応じて洗いステップに使用する水量を変える。そして、洗浄水の洗剤濃度を変化させ、洗濯物の量と汚れ量に応じて洗剤濃度を最適化する。その結果、洗い時間や洗剤量を増やすことなく、少ない水量で効果的に洗浄できる洗濯機が得られる。
　また、本発明の洗濯機によれば、制御部は、洗濯の開始時に給水する初期設定水量を、洗濯物の汚れ量が多いときの設定水量より少なくし、汚れ検知部により検知した洗濯物の汚れ量が多いと、汚れ量が多いときの設定水量まで給水して洗いステップを実行する構成としてもよい。これにより、洗剤濃度の高い洗浄水で、汚れ量が多い洗濯物の洗浄効果を高めることができる。
　また、本発明の洗濯機によれば、制御部は、洗濯の開始時に給水する初期設定水量を、洗濯物の汚れ量が多いときの設定水量として制御してもよい。これにより、汚れ量を検知した後、洗浄水を追加給水することなく洗いステップを実行することができ、洗い時間を確保して洗浄効果を高めることができる。
　また、本発明の洗濯機によれば、汚れ検知部は、検知した洗濯物の汚れ量の少ない状態を、少なくとも「やや少ない」と「少ない」の複数段階に設定し、制御部は、汚れ検知部により検知した汚れ量が「やや少ない」とき、汚れ量が多いときより多量で、かつ、標準設定水量より少量の洗浄水で洗いステップを実行する構成としてもよい。これにより、汚れ量に対する洗剤濃度を最適にして、洗濯物を少ない水で効果的に洗浄することができる。
　また、本発明の洗濯機によれば、汚れ検知部は、洗濯物の量に応じて設定された標準設定水量に対して、所定量の少ない洗浄水で洗濯物の汚れ量を検知してもよい。これにより、洗濯物の量に応じた洗浄水の水量で、汚れ量を精度よく検知できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、水槽内の洗浄水をドラム内に吐出させる水循環部を、さらに設け、制御部は、水循環部によりドラム内の洗濯物に含水させながら、ドラム駆動部により洗濯物から遠心力で洗浄水を排出する遠心力ステップを行ってもよい。この場合、水量が少ない場合でも、遠心力で衣類から絞り出した洗浄水を水循環部により再度洗濯物に含水させることができる。これにより、衣類への洗浄水の濡れ性を低下させることなく、洗剤濃度の高い洗浄水を洗濯物に作用させることができる。その結果、高い洗浄力を有する洗濯機を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、制御部は、汚れ検知部により検知した汚れ量が多いほど、遠心力ステップの時間を長くするように制御してもよい。これにより、水量が少ない場合でも、汚れ量の多さに応じて洗剤濃度の高い洗浄水を洗濯物に作用させる時間を長くできる。その結果、高い洗浄力を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、制御部は、汚れ検知部が検知した汚れ量が多いほど、遠心力ステップにおけるドラムの単位時間当たりの回転数を多くするように制御してもよい。この場合、水量が少ない場合でも、大きな遠心力で衣類から絞り出した洗浄水を水循環部により再度洗濯物に含水させることができる。これにより、衣類への洗浄水の濡れ性を低下させることなく、洗剤濃度の高い洗浄水を洗濯物に効果的に作用させてることができる。その結果、高い洗浄力を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、制御部は、汚れ検知部により検知した汚れ量が多いと、すすぎステップでの給水量を洗濯物の量に応じて設定された標準設定量より多くしてもよい。これにより、洗剤濃度の高い洗浄水を衣類に含水させることによって、衣類に残留する洗剤成分（界面活性剤など）を効果的に排出することができる。その結果、高いすすぎ性能を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、水槽と、水槽内に設けたドラムと、ドラムを駆動するドラム駆動部と、水槽内の水位を検知する水量検知部と、水槽内の洗浄水をドラム内に吐出させる水循環部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、汚れ検知部の出力を入力し、洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップを逐次制御する制御部と、を備える。制御部は、汚れ検知部で検知した汚れ量に応じて水循環部の動作時間を決定して制御してもよい。これにより、洗濯物の汚れ量が多い場合、水循環部による汚れを多く含む洗浄水を洗濯物にかけることを防止する。その結果、黒ずみなどの衣類の変色を未然に防ぐことができる。一方、洗濯物の汚れ量が少ない場合、洗いムラの少ない最適な洗浄性能で洗浄を行うことができる。つまり、洗濯物の汚れ量の状態に応じて水循環部の動作時間を変更して、汚れ量の多少にかかわらず高い洗浄力で洗濯運転を行うことができる。
　また、本発明の洗濯機によれば、汚れ検知部で検知した汚れ量が所定値以上の場合、洗いステップの途中で水循環部の動作時間を短くして制御してもよい。これにより、洗濯物の汚れ量が多い場合、衣類から落ちた汚れ（染料を含む）が多く含まれた洗浄水を洗濯物にかける時間を短くできる。その結果、衣類への汚れの再付着を抑え、高い洗浄力を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、制御部は、汚れ検知部で検知した汚れ量が所定値以上になったとき、水循環部の動作を停止してもよい。これにより、衣類からの汚れ落ちによる洗浄水の汚濁度が高くなると、洗濯物への含水を停止する。その結果、衣類への汚れの再付着による変色などを抑えて、高い洗浄力を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、水槽と、水槽内に回転可能に設けたドラムと、ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、ドラム内の洗濯液を加熱する加熱部と、ドラム内の洗濯液の汚れ量および質を検知する汚れ検知部と、洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップを逐次制御する制御部と、を備える。そして、制御部は、汚れ検知部からの出力に応じて洗濯液の加熱時間または設定温度の少なくとも１つを制御する構成としてもよい。これにより、どのような汚れに対しても、高い洗浄性能を維持する洗濯機を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、制御部は、汚れ検知部からの出力に基づき、濁度が所定の濁度より高く、かつ導電率が所定の導電率より高いときには、洗濯液の加熱時間または設定温度の少なくとも１つを予め設定された範囲内の最大値に設定して制御してもよい。これにより、洗濯液の濁度と導電率が非常に高い場合、洗濯液を加熱して、高い洗浄性能を確保できると判断し、洗濯液の加熱を最大値で行うことができる。その結果、洗浄性能を向上させて、高い洗浄力で洗濯する洗濯機を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、制御部は、汚れ検知部からの出力に基づき、濁度が所定の濁度より高く、かつ導電率が所定の導電率より低いときには、濁度が所定の濁度より高くかつ導電率が所定の導電率より高いときに比べて、洗濯液の加熱時間または設定温度の少なくとも１つを低く設定して制御してもよい。この場合、導電率が低く、汗汚れの量が少ない場合、皮脂成分も少ないと判断して、洗濯液の加熱を最大限以下に制御する。これにより、省エネルギーで、高い洗浄性能を有する洗濯機を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、制御部は、汚れ検知部からの出力に基づき、濁度が所定の濁度より低くかつ導電率が所定の導電率より高いときには、濁度が所定の濁度より高くかつ導電率が所定の導電率より高いときに比べて、洗濯液の加熱時間または設定温度の少なくとも１つを低く設定して制御してもよい。この場合、導電率が高い場合、水に溶けやすい汗汚れのみが多いと判断して、洗濯液の加熱を最大限以下に制御する。これにより、省エネルギーで、高い洗浄性能を有する洗濯機を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、汚れ検知部を、水槽の下部に接続し洗浄水を取り込む取水口と、取水口から取り込んだ洗浄水をドラム内に吐出する吐出口とを接続する循環水路に設置してもよい。これにより、洗浄水（洗濯液）がドラムの回転に対する影響を受けにくくして、汚れ検知部で洗浄水の安定した状態が測定できる。その結果、汚れ検知部の出力のばらつきを抑制して、汚れ量と汚れの質の判断を安定して検知できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、汚れ検知部は、洗浄水の濁度、導電率、色を検知する、少なくとも１つ以上のセンサで構成してもよい。つまり、汚れ検知部は、洗濯液に溶け出した汚れを濁度と導電率の性質の異なるパラメータを出力する。そのため、洗濯液に溶け出した汚れ量や汚れの質をより正確に判断きる。これにより、洗濯物に付着した様々な汚れ成分に応じた汚れを精度よく検知して、汚れ量や汚れの質に応じて最適な洗浄を行うことができる。
　また、本発明の洗濯機によれば、制御部は、コンピュータプログラムに基づいて洗濯機の制御を行う構成としてもよい。この場合、例えば記録媒体や通信回線からのダウンロードで、コンピュータプログラムの制御仕様の変更ができる。これにより、運用途中でも、プログラムの変更や追加を行って、最適に制御することができる。その結果、汎用性に優れた洗濯機を実現できる。
　また、本発明の洗濯機によれば、洗濯した衣類を乾燥するための乾燥部を、さらに備えてもよい。これにより、洗濯物の洗濯後、洗濯物を別の乾燥機などに移すことなく、同一のドラム内で乾燥できる。その結果、利便性に優れた乾燥機能付き洗濯機を実現できる。
　本発明は、洗濯物の量と汚れ量に応じて洗浄水の洗剤濃度を最適化し、少ない水量で効果的に洗浄できるので、洗濯機などの用途に有用である。
　１　　ドラム
　１ａ　　回転軸
　１ｂ　　開口部
　２　　水槽
　３　　ドラム駆動モータ（ドラム駆動部）
　３ａ　相巻線
　４　　給水口
　５　　給水弁（給水部）
　５ａ　　給水経路
　６　　取水口
　７　　排水弁
　８　　排水管
　９　　水位センサ（水量検知部）
　１０　　吐出口
　１１　　循環水路
　１２　　循環ポンプ（水循環部）
　１３　　排水フィルタ
　１４　　汚れセンサ（汚れ検知部）
　１５　　扉体
　１６　　突起体
　１７　　透孔
　１８　　洗剤ケース（洗剤投入部）
　１９　　給水配管
　２０　　交流電力
　２１　　インバータ駆動回路
　２２　　インバータ回路
　２２ａ　　スイッチング素子
　２３　　負荷駆動部
　２４　　整流器
　２５　　チョークコイル
　２６　　平滑コンデンサ
　２７ａ　　位置検出素子
　２８　　ヒータ（加熱部）
　３０　　制御部
　３１　　入力設定部
　３２　　表示部
　３３　　タイマ
　３４　　回転数検知部
　３５　　布量検知部
　４０　　筐体

Claims (20)

  1. 水槽と、
    前記水槽内に設けたドラムと、
    前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、
    前記ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知部と、
    前記水槽に洗浄水を供給する給水部と、
    前記水槽に供給された前記洗浄水の水量を検知する水量検知部と、
    前記洗濯物の汚れ量を検知する汚れ検知部と、
    洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップを逐次制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、洗濯の開始時に、前記布量検知部により前記洗濯物の量を検知するとともに、前記洗濯物の量に応じて設定された標準設定水量より少ない初期設定水量の洗浄水を給水し、
    前記汚れ検知部により検知した洗濯物の汚れ量が少ないと、前記標準設定水量まで洗浄水を給水して前記洗いステップを実行し、
    前記汚れ検知部により検知した洗濯物の汚れ量が多いと、前記標準設定水量より少ない洗浄水で前記洗いステップを実行する洗濯機。
  2. 前記制御部は、洗濯の開始時に給水する前記初期設定水量を、前記洗濯物の汚れ量が多いときの設定水量より少なくし、前記汚れ検知部により検知した前記洗濯物の汚れ量が多いと、前記汚れ量が多いときの設定水量まで給水して前記洗いステップを実行する請求項１に記載の洗濯機。
  3. 前記制御部は、洗濯の開始時に給水する前記初期設定水量を、前記洗濯物の汚れ量が多いときの設定水量として制御する請求項１に記載の洗濯機。
  4. 前記汚れ検知部は、検知した前記洗濯物の汚れ量の少ない状態を、少なくとも「やや少ない」と「少ない」の複数段階に設定し、
    前記制御部は、前記汚れ検知部により検知した汚れ量が「やや少ない」とき、汚れ量が多いときより多量で、かつ、前記標準設定水量より少量の洗浄水で前記洗いステップを実行する請求項１に記載の洗濯機。
  5. 前記汚れ検知部は、前記洗濯物の量に応じて設定された前記標準設定水量に対して、所定量の少ない洗浄水で前記洗濯物の汚れ量を検知する請求項１に記載の洗濯機。
  6. 前記水槽内の洗浄水をドラム内に吐出させる水循環部を、さらに設け、
    前記制御部は、前記水循環部により前記ドラム内の前記洗濯物に含水させながら、前記ドラム駆動部により前記洗濯物から遠心力で洗浄水を排出する遠心力ステップを行う請求項１に記載の洗濯機。
  7. 前記制御部は、前記汚れ検知部により検知した汚れ量が多いほど、前記遠心力ステップの時間を長くするように制御する請求項６に記載の洗濯機。
  8. 前記制御部は、前記汚れ検知部が検知した汚れ量が多いほど、前記遠心力ステップにおける前記ドラムの単位時間当たりの回転数を多くするように制御する請求項６に記載の洗濯機。
  9. 前記制御部は、前記汚れ検知部により検知した汚れ量が多いと、前記すすぎステップでの給水量を前記洗濯物の量に応じて設定された前記標準設定水量より多くする請求項１に記載の洗濯機。
  10. 水槽と、
    水槽内に設けたドラムと、
    前記ドラムを駆動するドラム駆動部と、
    前記水槽内の水位を検知する水量検知部と、
    前記水槽内の洗浄水を前記ドラム内に吐出させる水循環部と、
    洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、
    前記汚れ検知部の出力を入力し、洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップを逐次制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記汚れ検知部で検知した汚れ量に応じて前記水循環部の動作時間を決定して制御する洗濯機。
  11. 前記制御部は、前記汚れ検知部で検知した汚れ量が所定値以上の場合、洗いステップの途中で前記水循環部の動作時間を短くして制御する請求項１０に記載の洗濯機。
  12. 前記制御部は、前記汚れ検知部で検知した汚れ量が所定値以上になったとき、前記水循環部の動作を停止する請求項１０に記載の洗濯機。
  13. 水槽と、
    前記水槽内に回転可能に設けたドラムと、
    前記ドラムを回転駆動するドラム駆動部と、
    前記ドラム内の洗濯液を加熱する加熱部と、
    前記ドラム内の前記洗濯液の汚れ量および質を検知する汚れ検知部と、
    洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップを逐次制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記汚れ検知部からの出力に応じて前記洗濯液の加熱時間または設定温度の少なくとも１つを制御する洗濯機。
  14. 前記制御部は、前記汚れ検知部からの出力に基づき、濁度が所定の濁度より高く、かつ導電率が所定の導電率より高いときには、前記洗濯液の加熱時間または設定温度の少なくとも１つを予め設定された範囲内の最大値に設定して制御する請求項１３に記載の洗濯機。
  15. 前記制御部は、前記汚れ検知部からの出力に基づき、濁度が所定の濁度より高く、かつ導電率が所定の導電率より低いときには、前記濁度が所定の濁度より高くかつ前記導電率が所定の導電率より高いときに比べて、前記洗濯液の加熱時間または設定温度の少なくとも１つを低く設定して制御する請求項１３に記載の洗濯機。
  16. 前記制御部は、前記汚れ検知部からの出力に基づき、濁度が所定の濁度より低くかつ導電率が所定の導電率より高いときには、前記濁度が所定の濁度より高くかつ前記導電率が所定の導電率より高いときに比べて、前記洗濯液の加熱時間または設定温度の少なくとも１つを低く設定して制御する請求項１３に記載の洗濯機。
  17. 前記汚れ検知部を、前記水槽の下部に接続し洗浄水を取り込む取水口と、前記取水口から取り込んだ洗浄水を前記ドラム内に吐出する吐出口とを接続する循環水路に設置した請求項１、請求項１０または請求項１３のいずれか１項に記載の洗濯機。
  18. 前記汚れ検知部は、洗浄水の濁度、導電率、色を検知する、少なくとも１つ以上のセンサで構成した請求項１、請求項１０または請求項１３のいずれか１項に記載の洗濯機。
  19. 前記制御部は、コンピュータプログラムに基づいて制御を行う請求項１、請求項１０または請求項１３のいずれか１項に記載の洗濯機。
  20. 洗濯した衣類を乾燥するための乾燥部を、さらに備えた請求項１、請求項１０または請求項１３のいずれか１項に記載の洗濯機。
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