CN102260981A - 洗衣机 - Google Patents
洗衣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102260981A CN102260981A CN2011101453683A CN201110145368A CN102260981A CN 102260981 A CN102260981 A CN 102260981A CN 2011101453683 A CN2011101453683 A CN 2011101453683A CN 201110145368 A CN201110145368 A CN 201110145368A CN 102260981 A CN102260981 A CN 102260981A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- mentioned
- washing
- water supply
- washing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
Abstract
本发明提供高精度测定用于洗涤的水的硬度(导电度),效率良好地进行洗涤的洗衣机。该洗衣机,具备:框体(2);外桶(9);洗涤兼脱水桶(8);驱动装置(10);供水机构(12);洗涤物量判断机构(114);检测在洗涤中使用的水的导电度的导电度检测机构(40);检测水的温度的温度检测机构(26b);以及能执行洗涤运转的运转控制机构(112),上述洗衣机的特征在于,运转控制机构(112)根据洗涤物量判断机构(114)判断的洗涤物的量、导电度检测机构(40)检测的水的导电度、和温度检测机构(26b)检测的水的温度,来控制洗涤剂量和/或洗涤时间。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机,特别涉及可测定洗涤水的硬度的洗衣机。
背景技术
洗衣机(洗涤干燥机)是用在自来水中溶解洗涤剂的洗涤水来进行衣物的洗涤运转的设备。对洗衣机(洗涤干燥机)供给的自来水含有钙或镁等的硬度成分。硬度由于与作为洗涤剂的主要成分的界面活性剂接合而成为肥皂渣,因此使洗涤水中的界面活性剂量减少,成为使清洗力下降的原因。此外,自来水的硬度在各地区不同,且在各季节也变化。
因此,寻求考虑自来水的硬度而进行洗涤运转的洗衣机(洗涤干燥机)。
在专利文献1中,公开了一种洗衣机,该洗衣机在储存洗涤水的外桶具备用于测定洗涤水的导电度的一对电极,根据已测定的洗涤水的导电度来换算洗涤水的硬度,按照洗涤水的硬度来进行洗涤工序。
专利文献1:日本特开2009-195737号公报
但是,专利文献1公开的洗衣机以从设于外桶的空气室的底面向外桶内突出的方式设有一对电极。因此,肥皂渣和线头等有可能堆积在一对电极间。
如果在底面堆积肥皂渣或线头等,则与洗涤水接触的电极的表面积减小,不能正确测定洗涤水的导电度,从而不能正确换算洗涤水的硬度。
此外,如果线头等堵塞一对电极间,则在导电度的测定时电流经线头等流动,不能正确测定洗涤水的导电度,从而不能正确换算洗涤水的硬度。
发明内容
于是,本发明的目的是提供高精度测定用于洗涤的水的硬度(导电度),效率良好地进行洗涤的洗衣机。
未解决该问题,本发明的方案一涉及的洗衣机,具备:框体;被防振支撑在上述框体内且在内部储存洗涤水的外桶;旋转自如地被支撑在上述外桶内且收纳洗涤物的洗涤兼脱水桶;旋转驱动上述洗涤兼脱水桶的驱动装置;对上述外桶内进行供水的供水机构;判断上述洗涤物的量的洗涤物量判断机构;检测在洗涤中使用的水的导电度的导电度检测机构;检测上述水的温度的温度检测机构;控制上述驱动装置和上述供水机构,至少能执行洗涤运转的运转控制机构,上述洗衣机的特征在于,上述运转控制机构根据上述洗涤物量判断机构判断的洗涤物的量、上述导电度检测机构检测的水的导电度和上述温度检测机构检测的水的温度,来控制洗涤剂量和/或洗涤时间。
根据本发明,可提供高精度测定用于洗涤的水的硬度(导电度),效率良好地进行洗涤的洗衣机。
附图说明
图1是第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的外观立体图。
图2是为了表示第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的内部结构而将框体的一部分和外桶剖开表示的右侧剖视图。
图3是第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的供水单元的立体图。
图4是说明第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的供水路径单元的图,(a)是主视图,(b)是俯视图,(c)是(a)中C-C线剖面向视图,(d)是(a)中D-D线剖面向视图,(e)是(b)中E-E线剖面向视图。
图5是硬度传感器的功能图。
图6是表示第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的控制装置的功能结构的图。
图7是说明第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的洗涤运转(洗涤-漂洗-脱水)的运转工序的工序图。
图8是根据自来水的硬度和水温决定洗涤剂量和洗涤时间的图表。
图9是根据自来水的硬度测定来决定洗涤剂量、运转时间的流程图。
图10是根据外桶内的水温改变运转的时间的流程图。
图11是说明第二实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的供水路径单元的图,(a)是主视图,(b)是俯视图,(c)是(a)中C-C线剖面向视图,(d)是(a)中D-D线剖面向视图,(e)是(b)中E-E线剖面向视图。
图中:
1-洗涤干燥机;2-框体;4-供水软管连接口;5-吸水软管连接口;7-操作显示板;8-洗涤兼脱水桶;8a-旋转翼;9-外桶;9b-落入部;10-驱动装置(驱动机构);10a-马达;10b-离合器机构;10c-旋转轴;11-投入装置;12-供水单元(供水机构);12a-洗涤剂供水电磁阀;12b-柔顺剂供水电磁阀;12c-冷却水供水电磁阀;12d-外桶供水电磁阀;12e-洗澡水电磁阀;12f-洗澡水泵;12g-流路;12h-流路;13-下部连通管;14-排水阀;15-洗涤水排水通路;25-水压传感器;26a、26b、26c-温度传感器(温度检测机构);27-加速度传感器;28-旋转检测装置;29-马达电流检测装置;30-供水路径单元;35、36-供水路径;37、38、39-底面;40-硬度传感器(导电度检测机构);41、42-电极(一对电极);51、52-肋;100-控制装置;110-微型计算机;111-运转方式数据库;112-工序控制部(运转控制机构);113-转速算出部;114-衣物重量算出部(洗涤物量判断机构);115-硬度测定部(导电度检测机构);116-洗涤剂量、洗涤时间决定部(运转控制机构)
具体实施方式
下面参照附图来详细说明用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”)。再有,在本说明中,相同构成要素标以相同标记,并省略重复说明。
(第一实施方式)
图1是第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的外观立体图。
<立式洗涤干燥机>
洗涤干燥机1是洗涤兼脱水桶8(参照图2)的转轴为大体铅垂方向的立式洗衣机(立式洗涤干燥机)。
在洗涤干燥机1的框体2的上部设有上面盖2a,在上面盖2a上设有外盖3。外盖3通过边弯曲成山形边向后侧打开从而使开口部2b(参照图2)打开,可在洗涤兼脱水桶8(参照图2)内存取衣物(洗涤物)。
在上面盖2a的背面侧设有来自水龙头的供水软管连接口4和洗澡的剩余水的吸水软管连接口5。
在上面盖2a的正面侧,设有电源开关6,在外盖3的正面侧设有由操作开关7a和显示器7b构成的操作显示板7。
图2是为了表示第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的内部结构而将框体的一部分和外桶剖开表示的右侧剖视图。
有底圆筒状的洗涤兼脱水桶8可旋转地支撑于外桶9上,在其外周壁上具有用于通水和通风的多个通孔,上侧开口。
有底圆筒状的外桶9在同轴上内包有洗涤兼脱水桶8,且上侧开口。此外,在外桶9的上部设有内盖9a。
洗涤干燥机1的使用者通过打开外盖3和内盖9a,可将衣物从开口部2b装入洗涤兼脱水桶8内或将其取出。
在洗涤兼脱水桶8的内侧底面具备旋转翼8a。此外,在外桶9的底面的外侧中央具备驱动装置10。
驱动装置10具有马达10a和离合器机构10b,驱动装置10的旋转轴10c贯穿外桶9,与洗涤兼脱水桶8和旋转翼8a结合。离合器机构10b(クラツチ機構)将马达10a的旋转动力传递至洗涤兼脱水桶8和/或旋转翼8a。马达10a具备由检测其旋转的霍尔元件或光断续器等构成的旋转检测装置28和检测在马达10a流动的电流的马达电流检测装置29。
在上面盖2a的前侧具备洗涤剂、柔顺剂的投入装置11。洗涤剂、柔顺剂的投入通过投入软管11a在外桶9和洗涤兼脱水桶8之间进行。
供水单元12设在上面盖2a的背面侧。供水单元12将来自供水软管连接口4的自来水向洗涤剂、柔顺剂的投入装置11、后述水冷除湿机构(未图示)供给。此外,供水单元12能够将来自供水软管连接口4的自来水和来自吸水软管连接口5(参照图1)的洗澡水经注水软管11b从外桶9和洗涤兼脱水桶8之间注入外桶9内。此外,供水单元12具备用于检测自来水的硬度的硬度传感器(导电度传感器)40。
再有,使用图3和图4在后面进行供水单元12的详细说明。
在外桶9的底面设置的落入部9b与下部连通管13连通地连接。
下部连通管13经排水阀14与洗涤水排水通路15连通地连接。通过关闭排水阀14,可在外桶9内储存洗涤水或漂洗水。此外,通过打开排水阀14,能够将外桶9内的水经洗涤水排水通路15向洗涤干燥机1的机外排出。
此外,下部连通管13经由在框体2的下部设置的异物除去装置16和循环泵17与洗涤水循环水通路18连通地连接。另外,将洗涤水循环水通路18与线头除去装置19连通地连接,该线头除去装置19比洗涤兼脱水桶8靠上侧设置。
在驱动循环泵17时,则外桶9内的水经由落入部9b和下部连通管13流入异物除去装置16,被除去异物,流入循环泵17的吸入口。
从循环泵17的排出口排出的水经由洗涤水循环水通路18流入线头除去装置19,被除去线头,已除去线头的水(循环水)从线头除去装置19散布到洗涤兼脱水桶8内地注入。
干燥通道20沿纵方向设置在框体2的背面内侧,管道下部用橡胶制的皱纹管20a与外桶9的落入部9b连接。在干燥通道20内内装有水冷除湿机构(未图示),从供水单元12向水冷除湿机构供给冷却水。冷却水沿干燥通道20的壁面流下而进入落入部9b,通过下部连通管13、洗涤水排水通路15排向机外。
干燥通道20的出口与风扇21的吸气口连接,风扇21的排出口与加热器22连接。加热器22的出口经由送风通道23和橡胶制的皱纹管23a与吹出喷嘴24连接。
这样,在干燥工序中,在干燥通道20中将外桶9内的空气进行水冷除湿并从风扇21的吸入口吸入,用加热器22加热从风扇21的排出口排出的空气,能够将高温低湿的风从吹出喷嘴24向洗涤兼脱水桶8内吹出。
在外桶9内设有气压室25a,在其上侧具备检测在外桶9中储存的洗涤水的水位的水位传感器25。
在送风通道23内具备检测在干燥运转中向洗涤兼脱水桶8内吹出的风的温度的温度传感器26a。
在外桶9的落入部9b具备检测洗涤水的温度和/或在干燥运转中吸入干燥通道20中的空气的温度的温度传感器26b。
在下部连通管13和排水阀14之间具备检测洗涤水的温度和/或在干燥运转中从洗涤水排水通路15排出到机外的空气的温度的温度传感器26c。
在外桶9的侧面上部具备检测因外桶9的振动所产生的振动加速度的加速度传感器27。
再有,用水位传感器25、温度传感器26a、26b、26c和加速度传感器27检测的信号被发送到控制装置100。
<供水单元>
其次,使用图3对供水单元12进一步说明。
图3是第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的供水单元的立体图。
供水单元12具备:洗涤剂供水电磁阀12a;柔顺剂供水电磁阀12b;冷却水供给电磁阀12c;外桶供水电磁阀12d;洗澡水电磁阀12e;洗澡水泵12f;以及供水路径单元30。
洗涤剂供水电磁阀12a将来自供水软管连接口4的自来水从入水口31通过供水路径单元30内并经由与出水口32连接的软管12i(参照图2),向投入装置11(参照图2)的洗涤剂投入室(未图示)供给。注入到洗涤剂投入室的自来水与已投入的洗涤剂一同经由投入软管11a(参照图2)注入外桶9内。
柔顺剂供水电磁阀12b将来自供水软管连接口4的自来水,从入水口33通过供水路径单元30内,经由与出水口34连接的软管12j(参照图2),向投入装置11(参照图2)的洗涤剂投入室(未图示)供水。注入柔顺剂投入室的自来水与已投入的柔顺剂一同经由投入软管11a(参照图2)注入外桶9内。
冷却水供水电磁阀12c将来自供水软管连接口4的自来水经由与流路12g连接的软管,向干燥通道20(参照图2)的水冷除湿机构(未图示)供水。
外桶供水电磁阀12d将来自供水软管连接口4的自来水从与流路12h连接的注水软管11b(参照图2)向外桶9内供水。
洗澡水电磁阀12e将由洗澡水泵12吸上来的来自吸水软管连接口5的洗澡水从与流路12h连接的注水软管11b(参照图2)向外桶9内供水。
<供水路径单元>
使用图4对供水单元12所具备的供水路径单元30进一步说明。
图4是说明第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的供水路径单元的图,(a)是主视图,(b)是俯视图。
供水路径单元30具有:与洗涤剂供水电磁阀12a连接的入水口31;软管12i(参照图2)所连接的出水口32;与柔顺剂供水电磁阀12b连接的入水口33;以及软管12j(参照图2)所连接的出水口34。
图4(c)是供水路径单元的图4(a)中C-C线剖面向视图。
入水口31和出水口32用供水路径35连通,入水口33和出水口34用供水路径36连通。
此外,以从供水路径35的侧壁面向供水路径35内突出的方式设有硬度传感器(导电度传感器)40(参照图2)的一对电极41、42。
如图4(a)所示,电极41可通电地固定在导电性的支撑板43a上,支撑板43a用两个螺钉44a、45a固定在供水路径单元30的框体上。此外,在支撑板43a的下端部设有连接端子46a。
电极42可通电地固定在导电性的支撑板43b上,支撑板43b用两个螺钉44b、45b固定在供水路径单元30的框体上。此外,在支撑板43b的下端部设有连接端子46b。
此外,如作为图4(a)的D-D线剖面向视图的图4(d)所示,电极41由O型密封圈47a相对于供水路径35被密封,防止供水路径35的水从供水路径单元30的电极41的安装部位漏出。
这样,通过将电极41、42以从侧壁面向供水路径35内突出的方式配置,即使自来水中的残渣等在供水路径35的底面堆积,也能够防止直接堆积在电极41、42上,并能够更高精度地检测导电度(硬度)。
此外,在比洗涤剂供水电磁阀12a靠下游侧设有电极41、42(参照图3),所以在关闭洗涤剂供水电磁阀12a的状态下,电极41、42不会没于水中,能够抑制电极的劣化。
另外,能够直接对自来水测量导电度,并算出硬度。
如作为现有技术所示的专利文献1那样在外桶内设置电极的情况下,如果在外桶内有上次洗涤时使用的洗涤剂的溶解残余,则在供水时溶解残余的洗涤剂溶解而使水的导电度变化,有可能错误检测硬度。
与之相对,在本实施方式涉及的洗衣机(立式洗涤干燥机)中,由于对在向外桶供水前的自来水直接检测导电度,所以能够防止洗涤剂的溶解剩余所致的水的导电度(硬度)的错误检测,可更高精度地算出水的导电度(硬度)。
此外,由于没有肥皂渣和/或线头等堆积在电极间的情况,所以可高精度地检测在洗涤所使用的水的导电度(硬度),即,可更高精度地算出水的硬度。
图4(e)是供水路径单元的图4(b)中E-E线剖面向视图。
以将一对电极41、42连接的线平行于供水路径35的水的流动方向的方式配置电极41、42。
通过如上述那样配置电极41、42,可防止成为仅一个电极没于水中而另一电极没有接触水的状态,从而能防止导电度(硬度)的错误检测。
此外,设有电极41、42的供水路径35中的底面37形成为:比作为上游侧的设有入水口31的供水路径35中的底面38和作为下游侧的设有出水口32的供水路径35中的底面39高。
如后述那样,以电极41、42未接触水的状态(断开状态)的测定值为基准,相对地检测导电度,因此如果成为电极中的一个或两个接触残留水的状态,则测定的导电度有可能产生误差。
与之相对,通过使底面37形成得比底面38、39高,从而在将洗涤剂供水电磁阀12a关闭的状态下,即使是在供水路径35中残留有水的状态,水也不会存积在电极41、42附近,能够防止电极41、42接触水。
再有,虽然对供水路径单元30通过洗涤剂供水电磁阀12a的供水路径35和柔顺剂供水电磁阀12b的供水路径36成为一体而形成的结构进行了说明,但供水路径35和供水路径36也可以分开形成。
此外,虽然对一对电极41、42以从供水路径35的侧壁面水平地向供水路径35内突出的方式进行设置的结构进行了说明,但并不限于此,也可以以从供水路径35的上壁面向下方突出于供水路径35内的方式设置。
还有,在从上壁面设置电极41、42的情况下,可以配置成俯视时供水路径35内的水的流动方向与将一对电极41、42连接的线平行,也可以配置为成直角。
此外,如图4(d)所示,虽然供水路径35的流路截面大体为四边形,但并不限于此,供水路径35的流路截面也可以是圆形。
再有,供水路径的流路截面为圆形的情况,一对电极41、42可以设置成从比水平位置靠上侧向供水路径内突出。
另外,电极41、42的形状形成为截面是圆状的圆柱,但是,并不限于此,也可设置成截面是四边形的四棱柱。
<硬度传感器>
使用图5对硬度传感器(导电度传感器)40进行说明。
图5是硬度传感器的功能图。
一对电极41、42与线圈48a连接,形成谐振电路48。线圈48a与线圈49a磁耦合,线圈49a与振荡电路49连接。
由该一对电极41、42、线圈48a、线圈49a、振荡电路49形成硬度传感器(导电度传感器)40。
振荡电路49将与导电度(即硬度)相当的信号向控制装置100(参照图2)的微型计算机(以下记为微机)110发送。
<控制装置>
如图2所示,洗涤干燥机1具备控制装置100。参照图1至图5并使用图6来详细说明控制装置100。
图6是表示第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的控制装置的结构的功能块图。
控制装置100以微机110为中心地构成。
微机110具备:运转方式数据库111;工序控制部112;转速算出部113;衣物重量算出部114;硬度测定部115;以及洗涤剂量、洗涤时间决定部116。
微机110具有从运转方式数据库111调出位于自操作开关7a输入的运转程序中的运转方式,并开始洗涤和/或干燥的功能。工序控制部112具有根据从运转方式数据库111调出的运转方式来运转控制洗涤工序、漂洗工序、脱水工序、干燥工序的各工序的功能。
在各工序中,工序控制部112具有控制供水单元12、排水阀14的功能。此外,工序控制部112具有如下功能:借助于马达驱动电路121驱动控制驱动装置10的马达10a,借助于离合器控制电路122切换离合器机构10b,控制加热器开关123的ON/OFF来控制加热器22的通电,并借助于风扇驱动电路124控制风扇21,借助于循环泵驱动电路125驱动控制循环泵17。
转速算出部113具有根据来自检测马达10a的旋转的旋转检测装置28的检测值算出马达10a的转速的功能。
衣物重量算出部114具有根据由转速算出部113算出的转速和马达电流检测装置29的检测值来算出洗涤兼脱水桶8内的衣物重量的功能。由于衣物的重量增加,用于使洗涤兼脱水桶8旋转的载荷增大,需要增大流向马达10a的马达电流,因此根据马达10a的马达电流和转速能够算出衣物的重量。
硬度测定部115具有使用来自硬度传感器(导电度传感器)40的检测值来测定自来水的硬度的功能。
洗涤剂量、洗涤时间决定部116具有根据硬度测定部115测定的硬度等来决定洗涤剂量和衣物的洗涤时间的功能,详细情况在后面描述。
<洗衣机的运转工序>
其次,参照图7来说明第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机1)的运转工序。
图7是说明第一实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的洗涤运转(洗涤-漂洗-脱水)的运转工序的工序图。
在布量传感工序S1中,工序控制部112使洗涤兼脱水桶8旋转,微机110的衣物重量算出部114对注水前的衣物算出布量。
在配管内空气排出动作工序S2中,工序控制部112打开供水单元12的外桶供水电磁阀12d。
在供水电磁阀12a、12b、12c、12d关闭的状态下,有在与供水软管连接口4连接的软管内含有空气的情况。该空气因水管压力被压缩,如果打开供水电磁阀12a、12b、12c、12d,则从高压的水管压力释放到大气压力,自来水内的空气急剧膨胀喷出,担心损伤在供水流路设置的设备,或者在对洗涤剂、柔顺剂的投入装置11供水的情况下吹出洗涤剂。
因此,工序控制部112将在供水路径内没有设置传感器等的外桶供水电磁阀12d打开,将已压缩的空气与自来水一同排出到外桶9内。
在自来水硬度测定工序S3中,首先,硬度测定部115在电极41、42未接触自来水的状态(断开状态)下,使硬度传感器40工作并检测信号。将该检测值作为初始值,而后,相对地算出导电度。
工序控制部112打开洗涤剂供水电磁阀12a,向供水路径35内注入自来水。而且,硬度测定部115使硬度传感器40工作并检测信号,测定自来水的导电度(硬度)。再有,测定后,再次使硬度传感器40停止。
再有,微机110通过观察与断开状态的导电度的变化,从而能够检测设有电极41、42的供水路径35是否没于水中即是否向外桶9中注水。
在规定时间(例如电磁阀释放2秒)内导电度没有变化的情况下,能够在显示器7b上显示不可供水错误并告知使用者。
以往,注水错误判断基于在规定时间(例如15分)内用设于外桶9的水位传感器25判断是否注水到规定的水位来进行。因此,即使使用者在关闭水龙头原状的状态下操作洗涤运转,到达注水错误的判断也需要15分左右。
与之相对,根据本实施方式涉及的洗衣机(立式洗涤干燥机),在打开洗涤剂供水电磁阀12a后,用短时间(例如2秒)便能够进行注水错误判断。
这样,由于尽早地显示水龙头关闭所致的注水错误,从而引起使用者的注意,能够防止洗涤时间的延长。
在洗涤剂量、剩余时间显示工序S4中,洗涤剂量、洗涤时间决定部116根据衣物的布量和自来水的硬度,在显示器7b上显示应投入的洗涤剂量和到洗涤结束为止的所需时间。
使用者根据已显示的洗涤剂量来投入洗涤剂。
这里,使用图8和图9来对洗涤剂量、剩余时间显示工序S4的洗涤剂量、洗涤时间决定部116进一步说明。
图8是根据自来水的硬度和水温决定洗涤剂量和洗涤时间的图表。
洗涤剂量、洗涤时间决定部116预先存储图8所示那样的根据水的硬度和水温来决定洗涤剂量和洗涤时间的图表。
再有,在图8中,使用水的硬度的判断阈值h1、h2和水温的判断阈值T1、T2来分为九个状态进行判断。
图9是根据自来水的硬度测定决定洗涤剂量、运转时间的流程图。
洗涤剂量、洗涤时间决定部116取得硬度测定部115在自来水硬度测定工序S3(参照图7)中测定的水的硬度(步骤S41)。
洗涤剂量、洗涤时间决定部116根据在步骤S41中取得的水的硬度和存储在洗涤剂量、洗涤时间决定部116中的上次洗涤运转时的水温,并使用图8所示的图表来判断洗涤剂量和洗涤时间(步骤S42)。
由于自来水的水温相对于外部空气温度的变化仅仅平缓地变化,所以能够使用上次洗涤时的水温来算出硬度。
再有,在设置洗衣机(洗涤干燥机)进行最初的运转时,使用初始值(例如15度)。
在步骤S42中,在判断为k0的情况下,前进到步骤S43,将洗涤剂量设为V0,将洗涤时间设为t0,显示在显示器7b上。
在步骤S42中,在判断为k1的情况下,洗涤力比k0的状态提高,前进到步骤S44,将洗涤剂量设为V0,将洗涤时间设为比t0短的t1,显示在显示器7b上。
在步骤S42中,在判断为k2的情况下,洗涤力比k1的状态提高,前进到步骤S45,将洗涤剂量设为比V0少的V1,将洗涤时间设为t1,显示在显示器7b上。
回到图7,在洗涤剂溶解供水工序S5中,首先,工序控制部112打开洗涤剂供水电磁阀12a并沿外桶9供给洗涤剂和水。而且,工序控制部112驱动循环泵17以用少量水溶解洗涤剂,生成高浓度的洗涤剂溶液。
在桶旋转供水工序S6中,工序控制部112边使洗涤兼脱水桶8和/或旋转翼8a旋转边驱动循环泵17,将高浓度的洗涤剂溶液从线头除去装置19散布到洗涤兼脱水桶8内的衣物上。
在预洗(前洗い)工序S7中,用该高浓度的洗涤剂溶液洗涤衣物。
在布质传感工序S8中,首先,衣物重量算出部114算出含水状态的衣物的重量。而且,从在布量传感工序S1中算出的衣物的重量和在布质传感工序S8中算出的含水的状态的衣物的重量,判断衣物的布质(吸水性)。按照已判别的衣物的布质来控制以下的工序。
在洗衣机运行含有干燥工序的运转的情况下,在干燥工序中,由于将高温的暖风吹到洗涤兼脱水桶内的衣物上,所以洗涤兼脱水桶和外桶、框体内的空气成为变暖的状态。在该温暖的状态下,如果继续进行洗涤运转,则已供给的水用洗涤兼脱水桶和外桶等的被加热,存在洗涤工序时的水温上升的情况。由于水温的上升,洗涤剂的化学作用提高,洗涤力提高。
因此,洗涤剂量、洗涤时间决定部116根据水温来进行修正洗涤时间的控制。
这里,使用图10来对洗涤剂量、水温判断工序S9的洗涤剂量、洗涤时间决定部116进一步说明。
图10是根据外桶内的水温改变运转时间的流程图。
在水温判断工序S9中,首先,洗涤剂量、洗涤时间决定部116使用温度传感器26b(或者温度传感器26c)来检测存积在外桶9内的洗涤水的温度(步骤S91)。
而且,洗涤剂量、洗涤时间决定部116判断在步骤S91检测的水温是否为阈值温度T1以上(步骤S92)。
在水温是T1以上的情况下(步骤S92中的是),洗涤剂量、洗涤时间决定部116向工序控制部112发送跳过正式洗1(本洗い)工序(S11)的指令(步骤S93)。
在水温不足T1的情况下(步骤S92中的否),或者在步骤S93之后,洗涤剂量、洗涤时间决定部116存储水温(步骤S94)。
再有,该存储的水温在下次的洗涤运转时的步骤S42(参照图9)中作为上次的水温使用。
回到图7,工序控制部112与在布量传感工序S1中算出的衣物的重量和在在布质传感工序S8中判断的衣物的布质相符地对外桶9的内部供水(供水工序S10),使旋转翼8a旋转,洗涤衣物(正式洗1工序S11、正式洗2工序S12)。
此外,工序控制部112使旋转翼8a在正反方向上交替旋转,进行解开衣物的运转(解开工序S13)。
工序控制部112重复多次该正式洗工序和解开工序(正式洗3工序S14,解开工序S15,正式洗4工序S16,解开工序S17)。
在正式洗结束时,则监视衣物的不平衡状态,判断是否转移至脱水(平衡工序S18)。
工序控制部112打开排水阀14,排出外桶9内的洗涤水(排水工序S19)。在排水结束后,工序控制部112使洗涤兼脱水桶8旋转,将衣物所含的水(洗涤水)进行脱水(脱水工序S20)。
工序控制部112关闭排水阀14,打开外桶供水电磁阀12d,向外桶9供给漂洗水。而且,边使洗涤兼脱水桶8旋转,边驱动循环泵17,将漂洗水从线头除去装置19散布到洗涤兼脱水桶8内的衣物上(旋转喷淋漂洗1工序S21)。
工序控制部112使洗涤兼脱水桶8旋转的同时使循环泵17停止,从衣物脱出漂洗水(脱水工序S22)。
工序控制部112使洗涤兼脱水桶8旋转的同时再次驱动循环泵17,将漂洗水从线头除去装置19散布到洗涤兼脱水桶8内的衣物上(旋转喷淋漂洗2工序S23)。
工序控制部112使洗涤兼脱水桶8及循环泵17停止,关闭排水阀14,将外桶9内的漂洗水排出(排水工序S24)。排水结束后,工序控制部112使洗涤兼脱水桶8旋转,将衣物所含的水(漂洗水)脱出(脱水工序S25)。
工序控制部112关闭排水阀14,打开柔顺剂供水电磁阀12b,向外桶9供给漂洗水(供水工序S26)。
工序控制部112在外桶9中存积漂洗水的状态下使洗涤兼脱水桶8旋转,搅拌漂洗衣物(存积漂洗(搅拌)工序S27)。
在存积漂洗结束时,则监视衣物的平衡状态,判断是否转移到最终脱水(平衡工序S28)。
工序控制部112打开排水阀14,将外桶9内的漂洗水排出(排水工序S29)。排水结束后,工序控制部112使洗涤兼脱水桶8高速旋转,将衣物所含的水脱出(最终脱水工序S30)。
(第二实施方式)
其次,对第二实施方式涉及的洗衣机进行说明。再有,对于与第一实施方式通用的地方省略说明。
第二实施方式涉及的洗衣机与第一实施方式涉及的洗衣机相比,设置一对电极的供水路径的形状不同。
使用图11对第二实施方式涉及的洗衣机的设置电极的供水路径进行说明。
图11是说明第二实施方式涉及的洗衣机(洗涤干燥机)的供水路径单元的图,(a)是主视图,(b)是俯视图,(c)是(a)中C-C线剖面向视图,(d)是(a)中D-D线剖面向视图,(e)是(b)中E-E线剖面向视图。
第一实施方式涉及的洗衣机的设置一对电极41、42的供水路径35(参照图4)和第二实施方式涉及的洗衣机的设置一对电极41、42的供水路径35(参照图9)在电极41、42的下游侧分别形成有肋51、52这点上不同。
肋51形成于电极41的下游侧,如图11(c)所示,相对于电极41的长度方向形成为大体相等的长度,如图11(e)所示,相对于电极11的高度方向,形成到与电极41的中心大体相等的高度。
此外,如图11(c)所示,在底面37上相对于电极41的长度方向具有未设置肋51的区域。这样,防止在肋51、52间存积残水。
供水开始前,空气流入供水路径35内。打开洗涤剂供水电磁阀12a(参照图3),在向供水路径35内注水时,供水路径35内的空气与水一同被推出。
这里,根据供给的水的流速,从电极41、42的下游侧表面向下游滞留气泡。
如果在电极表面产生此类气泡,则电极41、42和水的接触面积减小,测定的水的导电度(硬度)有可能产生误差。
与之相对,在第二实施方式涉及的洗衣机的供水路径35上设有肋51、52。
在电极41、42的下游侧产生的气泡如果接触肋51、52,则从电极41、42离开,在肋51、52的下游侧滞留。因此,能够防止电极41、42和水的接触面积减小,能更高精度地检测水的导电度(高度)。
以上,作为第二实施方式涉及的洗衣机,对于在设于供水路径35的一对电极41、42的下游设置的肋51、52进行说明,但是,肋51、52的安装位置并不限于此。
例如,可以从供水流路的上壁面突出地形成肋。通过如上述那样形成肋从而使设置电极的供水流路的底部能够流水,能够防止水在电极附近滞留。
以上,作为第一实施方式和第二实施方式涉及的洗衣机,使用洗涤兼脱水桶的转轴为大体铅垂方向的立式洗涤干燥机来进行说明,但是,并不限于此,还可以是旋转滚筒(洗涤兼脱水桶)的转轴为大体水平方向的滚筒式洗涤干燥机,也可以是不具有干燥功能的立式洗衣机、滚筒式洗衣机。
此外,虽然对用于测定导电度(硬度)的一对电极设于向洗涤剂投入室供水的洗涤剂供水电磁阀12a下游的供水路径35上的结构进行说明,但是,并不限于此,也可在其他供水路径例如向外桶直接供给水的外桶供水电磁阀12d下游的供水路径(例如流路12h)设置电极,可以设于向柔顺剂投入室供给的柔顺剂供水电磁阀12b下游的供水路径36,还可设于向设于干燥通道20的水冷除湿机构(未图示)供给的冷却水供水电磁阀12c下游的供水路径(例如流路12g)。
此外,用于检测水的导电度(硬度)的电极41、42可以设置在外桶9的落入部9b(参照图2)的侧壁面上,也可设置在下部连通管13(参照图2)的侧壁面和上壁面。
通过在侧壁面或上壁面设置电极41、42,从而能够减少肥皂渣和/或线头的堆积所导致的导电度的误差的产生。
通过在外桶9的底部设置电极41、42,并检测在配管内空气排出动作工序S2(参照图7)中注入的水的导电度(硬度),从而能够检测自来水的导电度(硬度),且可以进行符合硬度的运转控制。
此外,由于在自来水中溶解洗涤剂,导电度变化。即,在漂洗工序时检测漂洗水的导电度,通过与在洗涤工序前检测的自来水的硬度比较,从而可测定漂洗水中的残留洗涤剂量,能够判断洗涤物的漂洗是否结束。
Claims (10)
1.一种洗衣机,具备:
框体;
被防振支撑在上述框体内且在内部储存洗涤水的外桶;
旋转自如地被支撑在上述外桶内且收纳洗涤物的洗涤兼脱水桶;
旋转驱动上述洗涤兼脱水桶的驱动装置;
对上述外桶内进行供水的供水机构;
判断上述洗涤物的量的洗涤物量判断机构;
检测在洗涤中使用的水的导电度的导电度检测机构;
检测上述水的温度的温度检测机构;
控制上述驱动装置和上述供水机构,至少能执行洗涤运转的运转控制机构,
上述洗衣机的特征在于,
上述运转控制机构根据上述洗涤物量判断机构判断的洗涤物的量、上述导电度检测机构检测的水的导电度和上述温度检测机构检测的水的温度,来控制洗涤剂量和/或洗涤时间。
2.根据权利要求1所述的洗衣机,其特征在于,
上述导电度检测机构具有一对电极,
上述一对电极设于上述供水机构的供水路径内,
上述一对电极从上述供水路径的侧面或上表面向该供水路径内突出设置。
3.根据权利要求2所述的洗衣机,其特征在于,
上述一对电极相对于上述供水路径的流路方向平行地配置。
4.根据权利要求3所述的洗衣机,其特征在于,
配置有上述一对电极的上述供水路径的底面比相比该底面靠上游侧的底面和相比该底面靠下游侧的底面抬高地形成。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的洗衣机,其特征在于,
上述导电度检测机构在检测时对上述一对电极施加电压,在不检测时不对上述一对电极施加电压。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的洗衣机,其特征在于,
在上述电极的下游侧形成肋。
7.根据权利要求2至4中任一项所述的洗衣机,其特征在于,
上述运转控制机构在使用上述导电度检测机构测定导电度之前进行将供给的水中的空气排出的空气排出动作。
8.根据权利要求2至4中任一项所述的洗衣机,其特征在于,
上述温度检测机构在对上述外桶注水后且在洗涤工序开始前检测上述外桶内的洗涤水的温度,
上述运转控制机构根据已检测的温度来改变洗涤工序的运转时间。
9.根据权利要求2所述的洗衣机,其特征在于,
上述导电度检测机构将上述一对电极没有接触水的状态的检测值作为初始值相对地检测导电度。
10.根据权利要求2所述的洗衣机,其特征在于,
上述运转控制机构根据上述导电度检测机构的检测结果来判断是否对上述外桶内供水。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010118398A JP5485018B2 (ja) | 2010-05-24 | 2010-05-24 | 洗濯機 |
JP2010-118398 | 2010-05-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102260981A true CN102260981A (zh) | 2011-11-30 |
CN102260981B CN102260981B (zh) | 2013-09-25 |
Family
ID=45007802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110145368 Expired - Fee Related CN102260981B (zh) | 2010-05-24 | 2011-05-24 | 洗衣机 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5485018B2 (zh) |
CN (1) | CN102260981B (zh) |
TW (1) | TWI452192B (zh) |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102535112A (zh) * | 2012-02-16 | 2012-07-04 | 海尔集团公司 | 检测洗涤剂的电路和方法 |
CN103334260A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-10-02 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其控制方法 |
CN105671856A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-15 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其洗涤控制方法 |
WO2018001072A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic rinse operation type selection |
CN108118486A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种絮凝洗衣机控制方法和絮凝洗衣机 |
US10161074B2 (en) | 2016-06-30 | 2018-12-25 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic detergent dispensing and/or rinse operation type selection |
US10161075B2 (en) | 2016-06-30 | 2018-12-25 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic detection of detergent deficit |
US10273622B2 (en) | 2016-06-30 | 2019-04-30 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic selection of load type |
TWI660089B (zh) * | 2015-06-19 | 2019-05-21 | 日立空調 家用電器股份有限公司 | washing machine |
CN110318207A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 基于水质调整洗涤程序的方法、系统和洗衣机 |
CN112726139A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-30 | 上海帅常文具用品有限公司 | 一种根据水质硬度调节所需肥皂液的装置 |
US11371175B2 (en) | 2020-06-04 | 2022-06-28 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with dynamic selection of load type |
US11773524B2 (en) | 2020-12-18 | 2023-10-03 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine color composition analysis during loading |
US11866868B2 (en) | 2020-12-18 | 2024-01-09 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine color composition analysis with article alerts |
US11898289B2 (en) | 2020-12-18 | 2024-02-13 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine calibration |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102634958A (zh) * | 2012-03-28 | 2012-08-15 | 海尔集团公司 | 洗衣机及其控制方法和控制装置 |
JP6523764B2 (ja) * | 2015-04-17 | 2019-06-05 | 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 | 洗濯機および洗濯機の制御方法 |
JP6706735B2 (ja) * | 2016-09-27 | 2020-06-10 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 洗濯機 |
CN111663287B (zh) * | 2019-03-07 | 2023-03-31 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 洗衣机 |
KR102657349B1 (ko) | 2019-04-12 | 2024-04-12 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 및 세탁기의 제어방법 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1166547A (zh) * | 1996-05-28 | 1997-12-03 | 三星电子株式会社 | 洗衣机的洗涤控制方法 |
JP2001017775A (ja) * | 1999-07-06 | 2001-01-23 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
KR20040046996A (ko) * | 2002-11-28 | 2004-06-05 | 엘지전자 주식회사 | 드럼세탁기의 애벌세탁방법 |
KR20040046930A (ko) * | 2002-11-28 | 2004-06-05 | 엘지전자 주식회사 | 급수 경도별 세제량 제시 세탁기 및 그 세제량 제시 방법 |
CN1724766A (zh) * | 2004-07-19 | 2006-01-25 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 可调整洗涤剂投入量的洗衣机及其控制方法 |
CN1809660A (zh) * | 2003-05-28 | 2006-07-26 | Lg电子株式会社 | 洗衣机的控制方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5611098A (en) * | 1979-07-10 | 1981-02-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Washing detector for electric washing machine |
JP3041176B2 (ja) * | 1993-11-24 | 2000-05-15 | シャープ株式会社 | 洗濯機の洗濯制御装置 |
JPH11151397A (ja) * | 1997-11-21 | 1999-06-08 | Sharp Corp | 洗濯機 |
JP3972504B2 (ja) * | 1999-02-19 | 2007-09-05 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機 |
AU2003284774B2 (en) * | 2002-11-28 | 2007-06-21 | Lg Electronics Inc. | Washing machine, conductivity sensor in washing machine, and controlling method of same |
JP2009095275A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Orion Mach Co Ltd | 洗剤濃度検知装置および洗剤供給装置 |
-
2010
- 2010-05-24 JP JP2010118398A patent/JP5485018B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-05-05 TW TW100115750A patent/TWI452192B/zh not_active IP Right Cessation
- 2011-05-24 CN CN 201110145368 patent/CN102260981B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1166547A (zh) * | 1996-05-28 | 1997-12-03 | 三星电子株式会社 | 洗衣机的洗涤控制方法 |
JP2001017775A (ja) * | 1999-07-06 | 2001-01-23 | Toshiba Corp | 洗濯機 |
KR20040046996A (ko) * | 2002-11-28 | 2004-06-05 | 엘지전자 주식회사 | 드럼세탁기의 애벌세탁방법 |
KR20040046930A (ko) * | 2002-11-28 | 2004-06-05 | 엘지전자 주식회사 | 급수 경도별 세제량 제시 세탁기 및 그 세제량 제시 방법 |
CN1809660A (zh) * | 2003-05-28 | 2006-07-26 | Lg电子株式会社 | 洗衣机的控制方法 |
CN1724766A (zh) * | 2004-07-19 | 2006-01-25 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 可调整洗涤剂投入量的洗衣机及其控制方法 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102535112B (zh) * | 2012-02-16 | 2016-12-14 | 海尔集团公司 | 检测洗涤剂的电路和方法 |
CN102535112A (zh) * | 2012-02-16 | 2012-07-04 | 海尔集团公司 | 检测洗涤剂的电路和方法 |
CN103334260A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-10-02 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其控制方法 |
CN105671856A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-15 | 无锡小天鹅股份有限公司 | 洗衣机及其洗涤控制方法 |
TWI660089B (zh) * | 2015-06-19 | 2019-05-21 | 日立空調 家用電器股份有限公司 | washing machine |
US11072879B2 (en) | 2016-06-30 | 2021-07-27 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic rinse operation type selection |
WO2018001072A1 (en) * | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic rinse operation type selection |
US10161075B2 (en) | 2016-06-30 | 2018-12-25 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic detection of detergent deficit |
US10273622B2 (en) | 2016-06-30 | 2019-04-30 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic selection of load type |
US11230803B2 (en) | 2016-06-30 | 2022-01-25 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic selection of load type |
US10358760B2 (en) | 2016-06-30 | 2019-07-23 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic rinse operation type selection |
US10161074B2 (en) | 2016-06-30 | 2018-12-25 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic detergent dispensing and/or rinse operation type selection |
US10858774B2 (en) | 2016-06-30 | 2020-12-08 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic detergent dispensing and/or rinse operation type selection |
CN108118486B (zh) * | 2016-11-28 | 2021-04-20 | 重庆海尔洗衣机有限公司 | 一种絮凝洗衣机控制方法和絮凝洗衣机 |
CN108118486A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种絮凝洗衣机控制方法和絮凝洗衣机 |
CN110318207A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 基于水质调整洗涤程序的方法、系统和洗衣机 |
US11371175B2 (en) | 2020-06-04 | 2022-06-28 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with dynamic selection of load type |
US11773524B2 (en) | 2020-12-18 | 2023-10-03 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine color composition analysis during loading |
US11866868B2 (en) | 2020-12-18 | 2024-01-09 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine color composition analysis with article alerts |
US11898289B2 (en) | 2020-12-18 | 2024-02-13 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine calibration |
CN112726139A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-04-30 | 上海帅常文具用品有限公司 | 一种根据水质硬度调节所需肥皂液的装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201207188A (en) | 2012-02-16 |
JP2011244885A (ja) | 2011-12-08 |
CN102260981B (zh) | 2013-09-25 |
JP5485018B2 (ja) | 2014-05-07 |
TWI452192B (zh) | 2014-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102260981B (zh) | 洗衣机 | |
CN106400378A (zh) | 洗衣烘干机 | |
CN110965278B (zh) | 洗衣机 | |
JP7011997B2 (ja) | 洗濯機 | |
JP7195225B2 (ja) | 洗濯機 | |
CN109750443B (zh) | 洗衣干燥机 | |
JP2014210123A (ja) | 洗濯機 | |
JP7078513B2 (ja) | 洗濯機 | |
KR20140103608A (ko) | 세탁기 및 그 제어방법 | |
KR20150000628A (ko) | 세제공급장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법 | |
JP2011055980A (ja) | 洗濯機 | |
KR20190024573A (ko) | 세탁기 및 그 제어방법 | |
CN103459703B (zh) | 洗衣机 | |
ES2379390T3 (es) | Procedimiento de dosificación de detergente en una lavadora de ropa | |
TW202003961A (zh) | 洗衣機 | |
JP2012130813A (ja) | 洗濯機 | |
TW201837263A (zh) | 洗衣機 | |
TWI723519B (zh) | 洗衣機 | |
JP2011041586A (ja) | 洗濯機 | |
JP6999111B2 (ja) | 靴洗浄装置 | |
JP2017158650A (ja) | 洗濯機 | |
JP2017047050A (ja) | 洗濯機 | |
KR101079583B1 (ko) | 드럼세탁기 | |
TW201943914A (zh) | 洗滌機器 | |
JP2016146984A (ja) | 洗濯機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Tokyo, Japan Patentee after: Hitachi Global Living Program Co.,Ltd. Address before: Tokyo, Japan Patentee before: Hitachi Appliances, Inc. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130925 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |