CN1809660A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种洗衣机的控制方法，所述方法包括：(a)考虑洗衣机的先前操作中所计算的水的硬度来设置洗衣机的目前操作的洗涤模式；(b)基于所设置的洗涤模式来操作洗衣机；和(c)计算和存储洗衣机的目前操作中的水的硬度，用以设置洗衣机的下一操作的下一洗涤模式，从而按照区域分组(regionalgroups)考虑水的不同特性，具有洗衣机的最佳洗涤或清洗性能。

Description

洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机的控制方法，尤其涉及这样一种洗衣机的控制方法，其中考虑提供给洗衣机的水的硬度、基于最佳洗涤模式来执行洗涤操作。

背景技术

通常，洗衣机是使用电提供机械动作的设备，从而从衣物去除污物。当衣物被放入其中溶解有洗涤剂的水中时，通过洗涤剂的化学作用从衣物中去除污物。然而，由于只通过洗涤剂的化学作用从衣物中去除污物要花费较长时间，因此通过强列地产生旋转水流或施加诸如对衣物的摩擦或震动的机械动作能够从衣物中容易地去除污物。

洗衣机包括外桶、可旋转地位于外桶内用于容纳衣物的内桶(tub)、可旋转地安装在内桶内用于产生洗涤水流的洗涤叶片(vane)、以及在安装在用于旋转内桶或洗涤叶片的外桶的下部以下的电机和接合器。

上面的洗衣机根据衣物的量、洗涤剂的量、和洗涤水的硬度而具有不同的洗涤和清洗性能。在洗衣机的传统控制方法中，检测被放入内桶中的衣物的量，基于检测到的衣物的量来设定包括洗涤时间、清洗频率、清洗时间、脱水时间等的洗涤模式，并且根据所设定的洗涤模式来操作洗衣机。

然而，洗衣机的传统控制方法仅考虑了衣物的量，而没有考虑提供给洗衣机的水的硬度，从而引起了洗衣机的洗涤或清洗性能的改善的限制。

发明内容

因此，鉴于上述问题作出了本发明，并且本发明的一个目的是提供一种洗衣机的控制方法，其中考虑所提供水的特性而确定洗涤模式，从而提高洗涤或清洗性能。

根据本发明的一方面，上面和其他目的可以通过提供一种洗衣机的控制方法来实现，所述方法包括步骤：(a)考虑洗衣机的先前操作中所计算和所存储的水的硬度来设置目前洗涤模式；(b)基于所设置的目前洗涤模式来操作洗衣机；和(c)计算和存储洗衣机的目前操作的水的硬度，用以设置洗衣机的下一操作的下一洗涤模式。

最好是，当对洗衣机通电时，自动加载洗衣机的先前操作中存储的水的硬度。

而且，最好是，在洗衣机中的水被搅拌预定时间或者更长时间之后，计算洗衣机的目前操作中的水的硬度。

而且，最好是，步骤(c)包括子步骤：(c-1)测量水的温度和传导率；和(c-2)基于在子步骤(c-1)所测量的水的温度和传导率来计算水的硬度。

最好是，在完成最后清洗操作之前的一段预定时间执行子步骤(c-1)。

而且，最好是，所述洗涤模式包括洗涤强度、供水水位、洗涤时间、清洗频率、清洗时间和脱水时间中的至少一个。

而且，最好是，在步骤(a)中，在洗衣机处于初始操作的情况下，基于已输入的水的标准硬度来设定洗涤模式。

最好是，在步骤(c)中，在洗衣机被操作多次的情况下，计算并存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均(cumulative mean)。

而且，最好是，在步骤(c)中，在洗衣机被操作四次或更多次的情况下，计算并存储除了最大和最小水的硬度以外的洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均。

而且，最好是，在步骤(c)中，在洗衣机被操作与预定频率对应的次数或更多次的情况下，计算并存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的运行平均。

最好是，可以显示所设定的目前洗涤模式，从而它可被用户识别。

根据本发明的另一方面，提供一种洗衣机的控制方法，包括步骤：(I)在将用于操作洗衣机的指令输入到洗衣机之后，感测衣物的量，并且基于所感测的衣物量来设定洗涤模式；(II)基于在步骤(I)中设置的洗涤模式来供水，并且在水中溶解洗涤剂；(III)测量包含洗涤剂的水的传导率和温度，考虑洗衣机的先前操作中计算和存储的水的硬度来计算洗涤剂的量，并且基于所计算的洗涤剂的量来重置洗涤模式；和(IV)基于重置的洗涤模式来执行洗涤或清洗操作，并且计算和存储在最后清洗操作中的水的硬度。

根据本发明的又一方面，提供一种洗衣机的控制方法，包括步骤：(I)在将用于操作洗衣机的指令输入到洗衣机之后，基于洗衣机的先前操作中计算和存储的水的硬度来设定洗涤模式；(II)基于在步骤(I)中所设定的洗涤模式来供水，并且将洗涤剂溶解在水中；(III)测量包含洗涤剂的水的传导率和温度，考虑洗衣机的先前操作中计算和存储的水的硬度来计算洗涤剂的量，并且基于所计算的洗涤剂的量来重置洗涤模式；和(IV)基于重置的洗涤模式来执行洗涤或清洗操作，并且计算和存储最后清洗操作中的水的硬度。

最好是，在步骤(I)中，显示所设定的洗涤模式的洗涤时间、清洗时间和脱水时间，从而它们可被用户识别。

而且，最好是，在步骤(III)中，通过传感器操作显示器向外部显示包含溶解其中的洗涤剂的水的传导率和温度，从而在其测量期间它们可被用户识别。

而且，最好是，在步骤(III)中，根据水的硬度从多个包含洗涤剂的量的表中选择一个表，并且根据所选择的表来计算与包含溶解其中的洗涤剂的水的传导率和温度相对应的洗涤剂的量。

最好是，在步骤(III)中，在洗衣机处于初始操作的情况下，基于已经输入的水的标准硬度来设置洗涤模式。

而且，最好是，步骤(IV)包括子步骤：(i)在最后清洗操作中测量水的温度和传导率；和(ii)基于在子步骤(i)测量的水的温度和传导率来计算水的硬度。

最好是，在洗衣机中的水被搅拌预定时间或更长时间之后，执行子步骤(i)。

或者，在最后清洗操作完成之前的预定时间执行子步骤(i)。

而且，最好是，在步骤(IV)中，显示被重置的洗涤模式改变的剩余洗涤时间、清洗时间和脱水时间。

最好是，在步骤(IV)中，在多次操作洗衣机的情况下，计算和存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均。

而且，最好是，在步骤(c)中，在洗衣机被操作四次或更多次的情况下，计算并存储除了最大和最小水的硬度以外的洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均。

而且，最好是，在步骤(c)中，在洗衣机被操作与预定频率对应的次数或更多次的情况下，计算并存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的运行平均。

本发明的控制方法使用在洗衣机的先前操作中计算的水的硬度，按照区域分组考虑水的不同特性来设置洗衣机的目前操作的洗涤模式，从而具有最佳洗涤和清洗性能，并且使水和能量消耗最小。

本发明的控制方法向用户显示洗涤模式的变化，从而提高了洗衣机的便利性和使用性。

本发明的控制方法计算在洗衣机的目前操作的最后清洗操作中完全去除了洗涤剂的水的硬度，从而能够计算洗衣机的下一操作的洗涤剂的精确量，而不需要计算水的硬度这一单独步骤，从而减少了整个洗涤时间。

在洗衣机被操作多次的情况下，本发明的控制方法计算和存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均，从而减少了水的硬度的变化，并且获得更稳定和精确的水的硬度的测量。

而且，在洗衣机被操作四次或更多次的情况下，本发明的控制方法计算并存储除了最大和最小水的硬度以外的洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均，因此排除了异常大于或低于普通硬度的硬度，从而获得水的硬度的精确测量。

而且，在洗衣机被操作与预定频率对应的次数或更多次的情况下，本发明的控制方法计算并存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的运行平均，因此在排除了前几个月的水的先前硬度的同时考虑了水的当前硬度，从而获得水的硬度的精确测量。

附图说明

从结合附图的下列详细描述中，本发明的上面和其他方面、特征和其他优点将变得更加容易理解，其中：

图1示出了用于执行根据本发明的控制方法的洗衣机的纵剖面视图；

图2示出了用于执行根据本发明的控制方法的洗衣机的方框图；

图3示出了图1的洗衣机的传感器组件的部分分解视图；

图4示出了图1的洗衣机的传感器组件的放大横截面视图；

图5a和5b示出了图解说明根据本发明第一实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图6a和6b示出了图解说明根据本发明第二实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图7a和7b示出了图解说明根据本发明第三实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图8a和8b示出了图解说明根据本发明第四实施例的洗衣机的控制方法的流程图；和

图9a和9b示出了图解说明根据本发明第五实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

现在，将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。

图1示出了用于执行根据本发明的控制方法的洗衣机的纵剖面视图，图2示出了用于执行根据本发明的控制方法的洗衣机的方框图。

作为参考，用于执行根据本发明的控制方法的洗衣机不限于图1所示的立式洗衣机，而是可应用于包括滚桶型(drum-type)洗衣机的各种类型的洗衣机。

图1所示的洗衣机包括：箱体1，用于限定洗衣机的外观；由箱体1中的支撑部件2支撑的外桶10，用于在其中装水；可旋转地安装在外桶10中的内桶28，其被提供有安装在其底部表面上的洗涤叶片26；位于外桶6下部的电机30，用于旋转洗涤叶片26或者内桶28；功率传送齿轮40，用于将电机30的驱动力传送至洗涤叶片26或内桶28，以及微计算机50，用于控制洗衣机的操作。

组成洗衣机的上部的顶盖3位于箱体1的上端。

通过顶盖3的中心部分来形成用于从洗衣机放入和取出衣物的开口4，并且用于打开和关闭开口4的导条(lead)5可旋转地连接到顶盖3的一侧。

在顶盖3的后部安装供水阀6和洗涤剂盒7，供水阀6用于中断通过外部软管提供的水，洗涤剂盒用于盛洗涤剂，从而通过供水阀6的水与洗涤剂混合并且得到的混合物被提供至内桶28或外桶20。

在顶盖3的前部安装微计算机50，并且在顶盖3的前部放置允许用户操纵通过其的洗衣机的控制面板8。

在支撑箱体1的底部9上安装从箱体1的下表面突出的支腿。

在外桶10的底部安装用于中断排水的排水阀11，并且用于将通过排水阀的水导向洗衣机的外部的排水软管12连接到排水阀11。

在外桶10的一侧安装与外桶10相通的气囊13。

用于当水被提供至气囊13时压缩空气的气管14连接到气囊13的上部，并且用于检测气管14中的压力的压力传感器15连接到气管14。

压力传感器15输出信号至微计算机50，并且微计算机50基于从压力传感器15输出的信号而检测水位。

在气囊13的下端安装用于检测水的温度和传导率的传感器组件16。

传感器组件16检测没有溶解洗涤剂的水的传导率和温度、或者溶解了洗涤剂的水的传导率和温度，从而将相应的信号输出至微计算机50。然后，微计算机50基于从传感器组件16输出的信号而设定洗涤模式，包括洗涤强度、供水水位、洗涤时间、清洗频率、清洗时间、脱水时间等。

这里，通过改变洗涤叶片26或内桶28的旋转速度(rpm)或者通过旋转洗涤叶片26或内桶28来调节洗涤强度。

电机30包括固定到外桶10的下表面的定子、由定子的磁作用旋转的转子、和用于检测电机的旋转速度(rpm)或旋转角度的总(hall)传感器32。

总传感器32输出信号至微计算机50，并且微计算机50基于从总传感器32输出的信号而检测衣物的量。

微计算机50存储用于确定与水的硬度相应的洗涤剂的量的多个表。因此，微计算机50基于水的硬度而从所存储的表中选择一个表，然后根据溶解有洗涤剂的水的传导率和温度来确定洗涤剂的量。

在图2中，附图标记60表示诸如LCD或LED的洗涤模式显示器，用于向外界显示洗衣机的洗涤模式。

而且，附图标记62表示诸如LCD或LED的传感器操作显示器，用于向外界显示传感器组件16的检测操作。

图3示出了图1所示的传感器组件16的部分分解视图，图4示出了图1所示的传感器组件16的放大横截面视图。

如图3和4所示，传感器组件16包括：传导率传感器17，其具有一对彼此分开的传导电极；温度传感器18，其具有用于检测温度的温度电极；插入到气囊(air charmber)13的外壳18，其被提供有打开的下表面，并且具有在其上表面形成的一对通过传导电极的通孔19A和19B以及围绕温度电极的凸起19C；通过传导电极和温度电极的下部的盖子20，并被附着到外壳19的下表面；和填充材料21，用于填充外壳19与盖子20之间形成的空间。

被提供有多条电线22和23的连接件24附接到盖子20并可从盖子20拆卸，从而传感器组件16和微计算机彼此通信信号。

连接件24包括从盖子20插拔的插座外壳25和多个插座26和27，所述插座被提供有连接到电线22和23的末端以及从传导电极和温度电极插拔的其他末端。

图5a和5b示出了图解说明根据本发明第一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

如图5a所示，在根据本发明第一实施例的洗衣机的控制方法中，当通过控制面板8向洗衣机输入电能和用于操作洗衣机的指令时，微计算机50确定洗衣机是否处于初始操作(S1和S2)。

在确定洗衣机处于初始操作的情况下，微计算机50加载预先输入到微计算机50的标准硬度。另一方面，在确定洗衣机不处于初始操作的情况下，微计算机50加载在先前操作中存储的水的硬度(S3和S4)。

之后，微计算机50检测洗衣机中放入的衣物的量(S5)。

这里，微计算机50旋转电机30，从而搅拌器或内桶28在一段短时间周期内搅拌或者旋转一次，并且测量搅拌搅拌器或者内桶28或者旋转搅拌器和内桶28一次所花费的时间，或者根据总传感器32输出的信号测量剩余的旋转角度，从而能够检测衣物的量。可以将上述检测方法以外的其他检测方法应用于本发明。

微计算机50基于检测到的衣物的量来设定洗涤模式(S6)。

这里，最好是，洗涤模式包括关于洗衣机的操作的所有因素，例如，洗涤强度、供水水位、洗涤时间、清洗频率、清洗时间和脱水时间等等。下面，为了便于描述，洗涤模式限于洗涤强度、供水水位、洗涤时间、清洗频率、清洗时间和脱水时间。

在微计算机50设定洗涤模式之后，微计算机50将控制信号输出至洗涤模式显示器60，从而通过洗涤模式显示器60向外界显示所有因素或者仅显示所设定的洗涤模式的洗涤时间、清洗时间和脱水时间(S7)。

微计算机50打开供水阀6，从而将水供应到所设定的洗涤模式的第一水位(S8)。

当供水阀6被打开时，水流过洗涤剂盒7，洗涤剂盒7中容纳的洗涤剂溶解于水中，并且得到的混合物被提供给内桶28或者外桶10。当水和洗涤剂的混合物被提供至第一水位时，微计算机50关闭供水阀6。

微计算机50在所设定的洗涤模式的第一洗涤时间期间操作电机30。

在内桶28中产生旋转水流，从而执行洗涤操作(S9)。

之后，在第一洗涤时间过去之后，微计算机50打开供水阀6，从而将水提供至所设定的洗涤模式的第二水位(S10)。

当供水阀6被打开时，新的水被提供至内桶28或外桶10，从而内桶28或外桶10容纳更大量的水。当水被提供至第二水位时，微计算机50关闭供水阀6。

之后，微计算机50在所设定的洗涤模式的第二洗涤时间期间操作电机30。

这里，微计算机50以常规和相反方向来旋转电机30，从而搅拌内桶28中容纳的衣物以提高洗涤剂在水中的溶解度(S11)。

在第二洗涤时间过去之后，微计算机50从存储了与加载的水硬度对应的洗涤剂的量的多个表中选择一个表，将信号输出至传导率传感器17和温度传感器18，从而传导率传感器17和温度传感器18测量包含溶解于其中的洗涤剂的水的传导率和温度，并且在测量期间，打开或关闭传感器操作显示器62(S12)。

微计算机50基于所测量的包含溶解于其中的洗涤剂的水的传导率和温度，使用所选择的表来计算洗涤剂的量(S13)。

然后，微计算机50基于所计算的洗涤剂的量来重置洗涤模式(S14)。

这里，微计算机50可以重置初始设置的洗涤模式的所有或几个因素。

微计算机50将控制信号输出至洗涤模式显示器60，从而通过洗涤模式显示器60向外界显示所有因素或者仅显示所重置的洗涤模式的剩余洗涤时间、清洗时间和脱水时间(S15)。

微计算机50在重置的洗涤模式的第三洗涤时间期间操作电机30，并且在该第三洗涤时间过去之后，停止电机30的操作，从而完成洗涤操作(S16)。

之后，微计算机50打开排水阀11，以便向洗衣机的外部排出洗涤操作期间污染的水，并且在完成污水排出之后，关闭排水阀11(S17)。

然后，微计算机50在脱水模式中操作电机30和功率传送齿轮40，从而对洗衣机中的衣物进行脱水(S18)。

如图5b所示，微计算机50重复与重置的洗涤模式的清洗频率对应的供水、清洗、排水和脱水时间。

这里，为了便于描述，将清洗频率重置为三次。

微计算机50打开供水阀6，从而将水提供至重置的洗涤模式的第三水位(S19)。

当供水阀6被打开时，水流过洗涤剂盒7，洗涤剂盒7中容纳的洗涤剂溶解于水中，并且得到的混合器被提供至内桶28或外桶10。当水和洗涤剂的混合物被提供至第三水位时，微计算机50关闭供水阀6。

微计算机50在重置的洗涤模式的第一清洗时间期间操作电机30。

在内桶28中产生旋转水流，从而执行清洗操作(S20)。

之后，在第一清洗时间过去之后，微计算机50打开排水阀11，从而清洗操作期间被污染的水被排向洗衣机的外部，并且在完成排出污水之后，关闭排水阀11(S21)。

然后，微计算机50在脱水模式中操作电机30和功率传送齿轮40，从而对洗衣机中的衣物进行脱水(S22)。

之后，微计算机50打开供水阀6，从而将水提供至重置的洗涤模式的第四水位(S23)。

当供水阀6被打开时，水流过洗涤剂盒7，洗涤剂盒7中容纳的洗涤剂溶解于水中，并且得到的混合器被提供至内桶28或外桶10。当水和洗涤剂的混合物被提供至第四水位时，微计算机50关闭供水阀6。

微计算机50在重置的洗涤模式的第二清洗时间期间操作电机30。

在内桶28中产生旋转水流，从而执行清洗操作(S24)。

之后，在第二清洗时间过去之后，微计算机50打开排水阀11，从而清洗操作期间被污染的水被排向洗衣机的外部，并且在完成排出污水之后，关闭排水阀11(S25)。

然后，微计算机50在脱水模式中操作电机30和功率传送齿轮40，从而对洗衣机中的衣物进行脱水(S26)。

之后，微计算机50打开供水阀6，从将水提供至重置的洗涤模式的第五水位(S27)。

当供水阀6被打开时，水流过洗涤剂盒7，洗涤剂盒7中容纳的洗涤剂溶解于水中，并且得到的混合器被提供至内桶28或外桶10。当水和洗涤剂的混合物被提供至第三水位时，微计算机50关闭供水阀6。

微计算机50在重置的洗涤模式的第三清洗时间期间操作电机30。

微计算机50可旋转地搅拌第三清洗时间(例如，3分钟)的指定时间(例如，1分钟)，从而提高了计算水的硬度的精度(将在后面描述)。

在第三清洗时间(例如，3分钟)的指定时间(例如，1分钟)过去之后，微计算机50将信号输出至传导率传感器17和温度传感器18，从而传导率传感器17和温度传感器18测量水的传导率和温度(S28和S29)。

微计算机50基于所测量的水的传导率和温度，使用指定公式或者用于确定水硬度的表来计算水的硬度(S30)。

微计算机50将所计算的水的硬度存储在EEPROM中(S31)。

然后，微计算机50继续操作电机30第三清洗时间(例如3分钟)的剩余时间(例如，2分钟)，并且在内桶28中产生旋转水流，从而执行清洗操作(S32)。

在第三清洗时间过去之后，微计算机50打开排水阀11，从而清洗操作期间污染的水被排向洗衣机的外部，并且在完成排除污水之后，关闭排水阀11(S33)。

然后，微计算机50在脱水模式中操作电机30和功率传送齿轮40，从而对洗衣机中的衣物进行脱水(S34)。

图6a和6b示出了图解说明根据本发明第二实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

根据如图6a和6b所示的第二实施例的洗衣机的控制方法与根据第一实施例的洗衣机的控制方法不同之处在于：初始洗涤模式不是基于洗衣机中容纳的衣物的量来设定的。也就是，在先前操作中计算并被存储的水的硬度被应用于指定公式或者独立表(S5’)，从而设定初始洗涤模式(S6’)。设定初始洗涤模式的步骤以外的其他步骤与第一实施例的步骤基本相同，因此通过相同的附图标记来表示，并且考虑到不必要因此省略对其的详细描述。

也就是，在先前操作中计算并被存储的水的硬度相当高的情况下，洗涤模式中的至少一个因素(例如，洗涤强度、供水水位、洗涤时间、清洗频率、清洗时间、和脱水时间)被设定为高，并且在先前操作中计算并被存储的水的硬度相当低的情况下，洗涤模式中的至少一个因素(例如，洗涤强度、供水水位、洗涤时间、清洗频率、清洗时间、和脱水时间)被设定为低。而且，基于在洗涤操作期间测量的洗涤剂的量来重置洗涤模式，并且根据重置的洗涤模式来操作洗衣机。

根据本发明第二实施例的洗衣机的上述控制方法不需要检测衣物的量的步骤，因此减少了检测衣物的量所需的能量，并且缩短了整个洗涤时间。

图7a和7b示出了图解说明根据本发明第三实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

在根据如图7a和7b所示的第三实施例中的洗衣机的控制方法中，在洗衣机被操作多次的情况下，计算在洗衣机的操作中计算的水的硬度的累加平均，并且存储所计算的累加平均用以洗衣机的下一操作(S31’)。计算累加平均的步骤以外的其他步骤与第一实施例中的步骤基本相同，因此用相同的附图标记来表示，从而考虑到没有必要而省略对它们的详细描述。

也就是，如下面公式1所示，通过相加在先前操作中计算并存储的水的硬度和在当前操作中计算的水的硬度、并且用洗衣机的总操作频率(N)除相加值来计算水的硬度的累加平均。

[公式1]

$\mathrm{CumulativeMean}=\frac{(H1+H2+H3+H4+H5)}{N}$

如上所述，根据第三实施例的洗衣机的控制方法存储了在多次操作洗衣机中计算的水的硬度的累加平均，从而与仅存储在洗衣机的目前操作之前的先前操作中计算的水的硬度的其他控制方法相比，减少了水的硬度的变化，并且获得水的硬度的更加精确的测量。

图8a和8b示出了图解说明根据本发明第四实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

在根据如图8a和8b所示的第四实施例中的洗衣机的控制方法中，在洗衣机被操作多次的情况下，计算除了最大和最小水的硬度以外的、在洗衣机的操作中计算的水的硬度的累加平均，并且存储所计算的累加平均用以洗衣机的下一操作(S31”)。计算除了最大和最小硬度以外的水的硬度的累加平均的步骤以外的其他步骤与第一实施例中的步骤基本相同，因此用相同的附图标记来表示，从而考虑到没有必要而省略对它们的详细描述。

也就是，如下面公式2所示，通过相加(最大硬度(H5)和最小硬度(H1)除外)在先前操作中和在当前操作中计算的水的硬度(H2、H3和H4)、并且用通过将洗衣机的总操作频率(N)减去2所获得的值除相加值(H2+H3+H4)来计算水的硬度的累加平均。

[公式2]

$\mathrm{CumulativeMeanExceptforMaximumandMinimumValues}=\frac{(H2+H3+H4)}{N-2}$

在洗衣机的操作频率(N)小于4的情况下，最好以与本发明的第三实施例相同的方式来计算简单的累加平均。

如上所述，根据第四实施例的洗衣机的控制方法排除了异常高于或低于普通硬度的硬度，从而获得对水的硬度的精确测量。

图9a和9b示出了图解说明根据本发明第五实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

在根据如图9a和9b所示的第五实施例中的洗衣机的控制方法中，在洗衣机被操作多次的情况下，预定频率(a)被存储在微计算机50中，并且与洗衣机的操作频率(N)进行比较。仅在洗衣机的操作频率(N)大于预定频率(a)的情况下，运行平均(running means)被存储(S31)。存储水的硬度的运行平均步骤以外的其他步骤与第一实施例中的步骤基本相同，因此用相同的附图标记来表示，从而考虑到没有必要而省略对它们的详细描述。

也就是，当洗衣机的操作频率(N)达到预定频率(a)时，如下面公式3所示，通过仅相加对应于预定频率的水的最近硬度(H5、H6、...和HN)并且用预定频率(a)除相加值(H5+H6+...+HN)来计算水的硬度的运行平均。

[公式3]

$\mathrm{RuningMean}=\frac{(H5+H6+\·\·\·+\mathrm{HN})}{a}(N>a)$

这里，删除了未被用来计算运行平均的水的剩余的硬度。

另一方面，在洗衣机的操作频率(N)不大于预定频率(a)的情况下，最好以与第二和第三实施例相同的方式来计算和存储累加平均。

如上所述，根据第五实施例的洗衣机的控制方法不会使将要处理的数据的量增加多于指定的限制，因此消除了对存储容量的限制和对当计算累加平均时产生的EEPROM的处理容量的限制。而且，根据第五实施例的洗衣机的控制方法考虑水的目前硬度，而不考虑几个月之前的水的先前硬度，因此获得水的硬度的精确测量。

工业实用性

从上面描述明显看出，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，其中使用在洗衣机的先前操作中计算的水的硬度，按照区域分组考虑水的不同特性来设置洗衣机的目前操作的洗涤模式，从而具有最佳洗涤和清洗性能，并且使水和能量消耗最小。

本发明的控制方法向用户实时显示洗涤模式中的变化，从而向用户提供了洗衣机的便利性和使用性。

本发明的控制方法计算在洗衣机的目前操作的最后清洗操作中完全去除了洗涤剂的水的硬度，从而能够计算洗衣机的下一操作的洗涤剂的精确量，而不需要计算水的硬度这一单独步骤，从而减少了整个洗涤时间。

在洗衣机被操作多次的情况下，本发明的控制方法计算和存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均，从而减少了水的硬度的变化，并且获得更稳定和精确的水的硬度的测量。

而且，在洗衣机被操作四次或更多次的情况下，本发明的控制方法计算并存储除了最大和最小水的硬度以外的洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均，因此排除了异常大于或低于普通硬度的硬度，从而获得水的硬度的精确测量。

而且，在洗衣机被操作与预定频率对应的次数或更多次的情况下，本发明的控制方法计算并存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的运行平均，因此在排除了以前几个月的水的先前硬度的同时考虑了水的当前硬度，从而获得水的硬度的精确测量。

尽管为了图解性目的而描述了本发明的优选实施例，但是本领域的普通技术人员应当理解，在不背离由所附权利要求定义的本发明的精神和范围的情况下，各种修改、添加和替换都是可能的。

Claims (24)

1.一种洗衣机的控制方法，包括步骤：

(a)考虑洗衣机的先前操作中所计算和所存储的水的硬度来设置目前洗涤模式；

(b)基于所设置的目前洗涤模式来操作洗衣机；和

(c)计算和存储洗衣机的目前操作的水的硬度，用以设置洗衣机的下一操作的下一洗涤模式。

2.如权利要求1所述的控制方法，

其中当对洗衣机通电时，自动加载洗衣机的先前操作中存储的水的硬度。

3.如权利要求1所述的控制方法，

其中在洗衣机中的水被搅拌一段预定时间或者更长时间之后，计算洗衣机的目前操作中的水的硬度。

4.如权利要求1所述的控制方法，其中步骤(c)包括子步骤：

(c-1)测量水的温度和传导率；和

(c-2)基于在子步骤(c-1)所测量的水的温度和传导率来计算水的硬度。

5.如权利要求4所述的控制方法，

其中在完成最后清洗操作之前的预定时间执行子步骤(c-1)。

6.如权利要求1所述的控制方法，

其中所述洗涤模式包括洗涤强度、供水水位、洗涤时间、清洗频率、清洗时间和脱水时间中的至少一个。

7.如权利要求1所述的控制方法，

其中在步骤(a)中，在洗衣机处于初始操作的情况下，基于已输入的水的标准硬度来设定洗涤模式。

8.如权利要求1所述的控制方法，

其中在步骤(c)中，在洗衣机被操作多次的情况下，计算并存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均。

9.如权利要求1所述的控制方法，

其中在步骤(c)中，在洗衣机被操作四次或更多次的情况下，计算并存储除了最大和最小水的硬度以外的洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均。

10.如权利要求1所述的控制方法，

其中在步骤(c)中，在洗衣机被操作与预定频率对应的次数或更多次的情况下，计算并存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的运行平均。

11.如权利要求1所述的控制方法，

其中显示所设定的目前洗涤模式，从而它可被用户识别。

12.一种洗衣机的控制方法，包括步骤：

(I)在将用于操作洗衣机的指令输入到洗衣机之后，感测衣物的量，并且基于所感测的衣物量来设定洗涤模式；

(II)基于在步骤(I)中设置的洗涤模式来供水，并且在水中溶解洗涤剂；

(III)测量包含洗涤剂的水的传导率和温度，考虑洗衣机的先前操作中计算和存储的水的硬度来计算洗涤剂的量，并且基于所计算的洗涤剂的量来重置洗涤模式；和

(IV)基于重置的洗涤模式来执行洗涤或清洗操作，并且计算和存储在最后清洗操作中的水的硬度。

13.一种洗衣机的控制方法，包括步骤：

(I)在将用于操作洗衣机的指令输入到洗衣机之后，基于洗衣机的先前操作中计算和存储的水的硬度来设定洗涤模式；

(II)基于在步骤(I)中所设定的洗涤模式来供水，并且将洗涤剂溶解在水中；

(III)测量包含洗涤剂的水的传导率和温度，考虑洗衣机的先前操作中计算和存储的水的硬度来计算洗涤剂的量，并且基于所计算的洗涤剂的量来重置洗涤模式；和

(IV)基于重置的洗涤模式来执行洗涤或清洗操作，并且计算和存储最后清洗操作中的水的硬度。

14.如权利要求12或13所述的控制方法，

其中在步骤(I)中，显示所设定的洗涤模式的洗涤时间、清洗时间和脱水时间，从而它们可被用户识别。

15.如权利要求12或13所述的控制方法，

其中在步骤(III)中，通过传感器操作显示器向外部显示包含溶解其中的洗涤剂的水的传导率和温度，从而在其测量期间它们可被用户识别。

16.如权利要求12或13所述的控制方法，

其中在步骤(III)中，根据水的硬度从多个包含洗涤剂的量的表中选择一个表，并且根据所选择的表来计算与包含溶解其中的洗涤剂的水的传导率和温度相对应的洗涤剂的量。

17.如权利要求12或13所述的控制方法，

其中在步骤(III)中，在洗衣机处于初始操作的情况下，基于已经输入的水的标准硬度来设置洗涤模式。

18.如权利要求12或13所述的控制方法，其中步骤(IV)包括子步骤：

(i)在最后清洗操作中测量水的温度和传导率；和

(ii)基于在子步骤(i)测量的水的温度和传导率来计算水的硬度。

19.如权利要求18所述的控制方法，

其中在洗衣机中的水被搅拌预定时间或更长时间之后，执行子步骤(i)。

20.如权利要求18所述的控制方法，

其中在最后清洗操作完成之前的一段预定时间执行子步骤(i)。

21.如权利要求12或13所述的控制方法，

其中在步骤(IV)中，显示被重置的洗涤模式改变的剩余洗涤时间、清洗时间和脱水时间。

22.如权利要求12或13所述的控制方法，

其中在步骤(IV)中，在多次操作洗衣机的情况下，计算和存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均。

23.如权利要求12或13所述的控制方法，

其中在步骤(c)中，在洗衣机被操作四次或更多次的情况下，计算并存储除了最大和最小水的硬度以外的洗衣机的多次操作中的水的硬度的累加平均。

24.如权利要求12或13所述的控制方法，

其中在步骤(c)中，在洗衣机被操作与预定频率对应的次数或更多次的情况下，计算并存储洗衣机的多次操作中的水的硬度的运行平均。

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