CN1250065C - 电子部件供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电子部件供给装置，上面的凹部(13a)收纳电子部件(19)的托架带(13)覆盖在上述凹部(13a)的上面，使用被贴着带罩(11)的卷带部件(3)进行部件供给的电子部件供给装置(41)，作为搬运卷带部件(3)的送带机构(43)中的驱动电机(110)，由于采用无刷电机，可以提高装备了电子部件供给装置的电子部件组装机的生产效率。而且，电子部件供给装置(241、371)在电子部件组装机上装备之际，在卷带部件(3)的送出、带罩(11)的送出等的初期处理自动进行的同时，由于电子部件供给装置(241、371)具备对卷带部件(3)的送出不良检出通知的控制部(255)，可以简单、迅速地检测出卷带部件(3)的送出不良。

Description

电子部件供给装置
技术领域
本发明是在打印机基板上安装的芯片形状的电子部件的电子部件组装机上装备，是向上述电子部件的规定部位供给电子部件的供给装置有关的发明。具体地说，上面收容电子部件的托架带上覆盖上述的凹部的上面的带罩使用贴带罩的卷带进行部件供给的电子部件供给装置，上述的电子部件供给装置是为了提高装备在电子部件组装机的生产效率而进行的改良设备。
背景技术
近年来，随着电子部件的制造成本的降低，节省劳动强度，在电子及其部件使用的打印机基板上安装电子部件的电子部件组装机的开发非常盛行。
在这样的电子部件组装机中，作为将安装的电子部件供给到确定位置的手段，上面的凹部收容电子部件的托架带上覆盖上述的凹部的上面的带罩使用贴带罩的卷带进行部件供给的电子部件供给装置被开发出来。
图19是这样的电子部件供给装置的现行部件的示例。这里所示的电子部件供给装置501如图所示是由如下一些部件构成：为卷带部件3提供搬运路径的主体装置505、在主体装置505的一端安装的部件卷盘7、从上述卷盘7引出的卷带部件3沿着上述主体装置505上的搬运路径以固定长度间歇地送出带子的送出机构509、将上述送带机构送出的卷带部件3的带罩11在卷带部件3的搬运路径上的固定位置，从带托架13剥离的罩剥离机构、将上述剥离机构515剥离的带罩11顺序卷曲回收的回收机构517、具有由于从带罩11的剥离露出的带托架13取出电子部件19(参照图20)的部件取出口527a的遮板，这是一种被装备的电子部件组装机器，可以将上述带罩11剥离以后露出的托架带13的电子部件19顺序地从电子部件组装机器的部件取出位置21通过。
电子部件组装机具有在上述的部件取出位置21以负压吸引力吸附电子部件的吸力喷嘴，由这个吸附喷嘴23吸附的电子部件19顺序地以固定位置移动、安装在决定了位置的印刷电路基板上。
卷带部件3，如图20所示，上面的凹部13收纳芯片形的电子部件19的托架带13的上面盖在上述凹部13a上面的带罩11是可剥离的贴着结构。托架带13比上述带罩11的幅度要宽地设定，托架带13的带罩11没有贴着的一方的侧边，上述带送出机构509的滚轮529的齿轮529a引导的导孔13b沿带的长手方向以一定的节距设置。该卷带部件3，卷装在以滚轮轴(中心轴)为中心可以进行旋转的由装置主体支撑的部件收纳滚轮7上。
送带机构509，配置在安装在搬运路径前端侧的挡板527的前方下部，具有与挡板527的来往路径移动动作同步旋转的滚轮529。该滚轮529，如图21所示，上述卷带部件3的穿挂在引导孔13b上的引导齿529a以一定的间隔装在外周部，卷带部件3间歇地送出一定的量，起到决定位置的作用。而在送带机构509上，备有驱动电机510，由驱动电机510使滚轮529旋转。
挡板527在部件取出位置21的手头附近可以压在带罩11的上面的状态，可以往复移动地，安装在装置主体505上。该挡板527如图22所示，具有如下部分：上述压在带罩上面的带罩压件527b、将上述从托架带13剥离的带罩拉出的带罩拉出口527c、压在带罩11被剥离的托架带13的上面的托架压件527d、为了从上述吸附喷嘴23从托架带13上取出电子部件的部件取出口527a。
带罩剥离机构515、与送带机构509的卷带部件3的送出动作联动的上述挡板527的往复动作、上述带罩回收机构517给予带罩11的转动力矩等使得带罩11从托架带13上剥离。
完成任务的带罩11回收至装备在装置上部的带罩回收机构517。带罩回收机构517，将剥离完成的带罩11卷曲至由驱动电机转动的带罩卷曲轮530里将其回收。
而在从电子组装机取出状态的电子部件供给装置501的移动时，为了不发生从挡板527的部件取出口527a出来的电子部件19的脱落，电子部件供给装置1移动时，在上述部件取出口527a按装有图中没有表示的盖，部件取出口527a呈关闭状态。
而，这样的电子部件供给装置501，送带机构509的驱动电机510以及带罩回收机构517的驱动电机531根据电子部件供给装置501的使用频度，必须要进行维护，比如有时要更换各种驱动电机，作为这种情况的一个例子，就送带机构509的驱动电机510的更换作业程序作以下说明。
首先，送带机构509的驱动电机510和滚轮529的关系，如图23所示，对于送带机构509，驱动电机510固定在框架553上，驱动电机510的旋转轴510a上固定一个传感器用的接缝板551，这是为了安装测量驱动电机510的转数的转数测量传感器564。传感器用接缝板551的接缝板的周围可以不接触转数测量传感器564的接缝部内侧而通过，传感器用接缝板551通过驱动电机510而进行转动动作。而在滚轮529里，与旋转中心一样，固定螺杆滚轮560，与螺杆滚轮560咬合的螺杆561固定在轴562上，由此562围绕轴心旋转，螺杆561旋转，与螺杆561咬合的螺杆滚轮560旋转，最后带动滚轮旋转。而在轴562的图示左侧的前端部固定有齿轮563，在驱动电机510的旋转部510a的前端部形成的齿轮部510b和齿轮部563相互咬合。由此由驱动电机510可以带动滚轮529旋转动作。
其次，说明驱动电机510的拆除程序，如图23所示，松开螺杆以后，送带机构可以作为一个部件从装置主体505卸下。然后如图24所示，送带机构509里，松开为测量驱动电机510的转数而在驱动电机510的旋转部510a上固定的传感器用缝隙板551的驱动电机510的旋转部固定螺杆，拆除向送带机构509的框架553固定驱动电机510的固定螺杆554，把驱动电机510从框架553上拉出。
其次，在送带机构上安装新的驱动电机510时，按照上述拆除驱动电机510程序相反的程序进行，把驱动电机510的齿轮510b与齿轮部563咬合好，在框架553上安装好驱动电机510以后，安装送带机构509与装置主体505。以后如图25所示，将送带机构509的滚轮529的安装标准位置和装置主体505的安装标准位置的中心一直对齐，然后如图26所示，使传感器缝隙板的缝隙板周围部能够不与转数测量传感器缝隙板551的缝隙板内侧不接触而通过那样，调整传感器缝隙板551的安装位置，这次送带机构509的驱动电机510的交换作业完成。
现有的电子部件供给装置如图19所示。在用完的带罩11装在装置的上部的盖罩卷取卷盘530上卷取回收，另外，用完的托架带兵3从送带机构509的最前端送到装置外而搬运、回收。
但是，上述构造的电子部件供给装置501里，对于带罩回收机构517，驱动电机531使带罩缠绕滚轮530旋转，被剥离的带罩11通过带罩缠绕滚轮530卷曲回收时，根据带罩缠绕的量带罩缠绕滚轮530的带罩缠绕直径会变化，驱动电机531受到的负荷也会变动，缠绕量增加时，驱动电机531的负荷也增加，由此会缩短驱动电机531的寿命，增加电机交换次数，导致电子部件供给装置的可维护性降低，电子部件供给装置备的电子部件组装机的生产效率降低成为问题点。
而且，送带机构509里，依次以一定量送出卷带部件3的滚轮529，驱动滚轮529的驱动电机510，以及带罩回收机构517，卷曲回收使剥离的带罩11的带罩卷曲滚轮530，驱动它的驱动电机531，使用的直流电机(带电刷)或步进电机，这样的电机，比如电机内部电刷与转子接触，由于接触摩擦而必须交换，比如上述的直流电机运行时间在100～500小时，上述的步进电机运行时间在500～1000小时左右，电机的寿命短，电机的交换次数增加，使得电子部件供给装置的可维护性进一步降低，也会产生电子部件供给装置装备的电子部件组装机的生产效率降低的问题。
进而，在对电子部件组装机装备的各驱动电机进行交换作业时，比如送带机构509的驱动电机510进行交换时需要拆除多个部件，安装多个部件，还要对上述各部件安装完成后对上述各部件的安装位置进行调整，由此必须要花费大量的时间和大量的劳力，驱动电机的交换频度越高，电子部件组装机的可维护性会大幅度降低，也会产生电子部件供给装置装备的电子部件组装机的生产效率降低的问题。
而且，卷带部件3根据收容的电子部件19的宽度尺寸，托架带以及带罩的带宽要变更设定。所以，为了能够处理带罩11的各种不同的卷带部件，现有的电子部件组装机，在带罩回收机构517使用的带罩缠绕滚轮530等，准备了对应带宽要求的多种材料，这样虽然带罩回收用部件尺寸多样化了，但是招致费用增高，电子部件供给装置装备的电子部件组装机的电子部件安装费用上升，产生生产效率降低的问题。
但是这样，对带罩11和托架带13进行个别回收1的结构，各个回收设备也使构成部件增加，增大装置成本，电子部件供给装置装备的电子部件组装机的电子部件安装费用也上升，产生生产效率降低的问题。
而为了提高生产效率，电子部件组装生产线上将多台电子部件组装机并排邻接放置，让多台电子部件组装机同时运转的情况很多，现有的电子部件供给装置上，部件收纳转卷盘7的安装位置固定设置在装置主体的固定位置上，临近的电子部件供给装置相互部件收纳转卷盘7的位置凑在一起，会妨碍临近的其它的电子部件供给装置的部件收纳转卷盘7的部件收纳转卷盘的交换作业。
因此，现在，一台电子部件供给装置上，卷带部件必须交换时，就会让临近配备的多台电子部件组装机全部暂时停止运行，从开头的一台开始，进行必要的卷带部件得交换。但是由此，电子部件组装机的运行时间缩短了，产生生产效率降低的问题。
而且，如前所述，在电子部件组装生产线上，将多台电子部件组装机并排邻接放置，让多台电子部件组装机同时运转的情况很多。为了安装的电子部件的变更，各电子部件组装机的电子部件供给装置的交换是必需的，经常有机会移动电子部件供给装置，为了在移动中不发生从部件取出口527脱落电子部件，电子部件供给装置在未装备在电子部件组装机的状态时，把部件取出口527堵塞住，准备了对应部件取出口527a尺寸的盖(图中未表)，即挡板527。
但是现有的电子部件供给装置，这个盖要根据带宽、电子部件19的大小准备多种，适当地根据带宽、电子部件19的大小交换最合适的尺寸的东西，而这个盖的多样化也成为增加成本的一个因素，进而成为电子部件供给装置配备的电子部件组装机的生产效率降低的一个因素。
其次，如图27和28所表示的现有的电子部件供给装置的其它的例子。图27是没有加电源，运行的带的电子部件供给装置的部分侧面图，图28是加电源后动作的带的电子部件供给装置的部分侧面图。
图27所示的电子部件供给装置601，如图所示的那样，由如下一些部件构成：提供卷带部件3的搬运路径的装置主体605、在该装置主体的一端配置的部件收纳转卷盘7、从上述部件收纳转卷盘7引出的卷带部件3沿着上述主体装置605上的搬运路径以固定长度间歇地送出带子的送带机构609、将上述送带机构609送出的卷带部件3的带罩11在卷带部件3的搬运路径上的固定位置，从带托架13剥离的罩剥离机构615、将上述剥离机构615剥离的带罩11顺序卷曲回收的回收机构617，具有由于从带罩11的剥离露出的带托架13的电子部件19能够通过顺序取出电子部件组装机的部件的位置21那样，电子部件供给装置601装备在电子部件组装机上。
电子部件组装机具有在上述的部件取出位置21以负压吸引力吸附电子部件的吸力喷嘴23，由这个吸附喷嘴23吸附的电子部件19顺序地以固定位置移动、安装在决定了位置的印刷电路基板上。
卷带部件3，如图29所示，上面的凹部13收纳芯片形的电子部件19的托架带13的上面盖有上述凹部13a上面的带罩11是可剥离的贴着结构。托架带13比上述带罩11的幅度要宽地设定，托架带13的带罩11没有贴着的一方的侧边，上述送带机构609沿着送出以及定位使用的咬合孔13b的带的长手方向以一定的节距设置。
该卷带部件3，可以转动，在支撑装置主体605的部件收纳卷盘7上卷装。
送带机构609，有以下部件组成：把作为操作方法的操作杆626的往复动作变换成搬运路径前端的挡板627的往复动作的连杆628、配置在挡板527的前方下部，具有与挡板627的来往路径移动动作同步旋转的滚轮629。该滚轮629，如图30所示，上述卷带部件3的穿挂在引导孔13b上的引导齿529a以一定的间隔装在外周部，卷带部件3间歇地送出一定的量，起到决定位置的作用。
操作杆628是有与带罩卷轮630的中心轴同心的旋转轴的摇动杆，该操作杆626的往复动作如图27的箭头(C)所示，由外力压下动作，外力没有时向箭头(C)的逆方向返回的动作。
挡板627部件取出位置的跟前，压在带罩11的上面的状态，可以往复动作，安装在装置主体605上。该挡板627如图31所示包括以下部件：上述压在带罩11上面的带罩压件627b、把从上述托架带13剥离的带罩11拉出的带罩拉出口627c、压在剥离了带罩的托架带13的上面的托架压件627c、上述吸附喷嘴23从托架带上取出电子部件19的部件取出口627b，操作杆626的往复动作是连动的往复动作，操作杆626压下动作时、是向箭头(D)方向的往路移动，操作杆626的复归动作时、是向箭头(D)的反方向的复归动作。
上述带罩卷曲机构617由如下部件构成：为了卷取从托架带13剥离的带罩11的卷带滚轮630、在上述操作杆626一体装备的卷曲杆、将该卷取杆附在上述卷取滚轮630的卷曲方向卷取用弹簧、只有上述卷取杆向卷取滚轮630的卷曲方向旋转时，该卷取杆的旋转轴与上述卷取滚轮630的旋转轴结合的单向离合器。
带罩剥离机构615与送带机构609的卷带部件3的送出动作联动的上述挡板627的往复动作、以上述带罩卷取机构617给予带罩11的卷取转矩等，从托架上剥离带罩11。
其次、图28所示的电子部件供给装置701，图27所示的操作杆626省略，由所加电气进行动作，驱动手段以外的构成基本一致。所以，与图27所示的电子部件供给装置601相同的构成，省略其说明，只对不同构成的部分作以下说明。
电子部件供给装置701送带机构709由电机驱动旋转，送出卷带部件。然后与送带机构709联动，带罩卷取机构717也旋转起来。
卷带部件3，将滚轮轴7a支撑在可以围绕中心轴旋转的装置主体705上的部件收纳转卷盘7里卷取安装。
带罩卷取机构717由以下部件构成：为了从托架带13卷取剥离的带罩11而设的卷取卷盘730、与该卷取卷盘730连接的卷取杆732、将该卷取杆732顺上述卷取卷盘732的卷曲方向附上的卷取用弹簧734、只有上述卷取带罩732向卷取卷盘730的卷取方向旋转时，该卷取杆732的旋转轴和上述卷取杆730的旋转轴结合的单向离合器。
但是，图27所示的不供电可以动作的电子部件供给装置601的情况下，送带机构609里，由滚轮629的咬合齿629a向卷带部件3的导孔13b的咬合位置，决定滚轮629的停止位置精度的构造，因此，电子部件组装机的吸附喷嘴23的部件取出位置21要进行微小地机械调整。比如操作杆626的一回往复动作而形成的卷带部件3的基准送量确定，以基准送量的X回决定送量，由于只能决定基准送量的整数倍送出，必要的送量不是基准送量的整数倍时，为改变基本送量本身，就要进行变更连杆？28的操作杆626的往复动作和滚轮629的旋转量的连杆比这样的机械调整。但是卷带部件3与其它种类交换等情况，发生必须变更送出量的情况，把电子部件供给装置601一部分分解，必须对部件取出位置21进行上述的那样的机械调整，因此不能很容易地变更部件取出位置21。
而，图28所示有供给电源而进行动作的电子部件供给装置701的情况，电子部件供给装置701装备在电子部件组装机的时候，不管是否有没有异常，让电子部件组装机1启动，开始产生异常时，为使作业者可以认识电子部件供给装置701的异常，在电子部件供给装置里，卷带部件3的送出不良、卷带部件的不足的情况时，让电子部件组装机运行时，卷带部件的送出、带罩11的卷取不能正常进行，这个情况由电子部件组装机的灯或蜂鸣器首先通知，电子部件组装机的操作者根据这个通知，认识到发生了异常，先把电子部件组装机停下，进行卷带部件3的吸着位置(部件取出位置)的调整或交换卷带部件3.。
所以现有设备的这种构成，电子部件供给装置安装的电子部件组装机，对卷带部件3的送出机型保证时，电子部件组装机的使用性能降低，导致电子部件组装机的运行效率降低，产生电子部件组装机的生产效率降低的问题。
所以，本发明为了解决上述的问题点，是装备在电子部件组装机上进行电子部件供给的电子部件供给装置，提高了可维护性和可操作性，并且减少设备的成本，由此达到电子部件组装机的生产效率提高的电子部件供给装置。
发明内容
本发明为了达到上述目的，提供了一种电子部件供给装置，包括：
根据本发明第一实施方式，具备：将在其上面的凹部收纳有电子部件的托架带上粘贴覆盖上述的凹部的带罩而成的卷带部件拉出、沿着搬运路径送出带的送出机构，
将由上述送带机构送出的上述卷带部件的上述带罩从上述卷带部件的上述搬运路径的上述托架带剥离的带罩剥离机构，
将剥离的上述带罩可以回收地顺序送出回收位置的带罩回收机构，
上述送带机构具备沿着上述卷带部件旋转，送出上述卷带部件的第一回收体和使上述第一旋转体旋转的第一驱动电机，作为上述第一驱动电机使用无电刷电机，
上述带罩回收机构具备沿着上述带罩旋转，送出上述带罩的第二旋转体，和使上述第二旋转体旋转的第二驱动电机，
将由上述带罩的剥离而露出上述托架带的上述电子部件顺序供给至电子部件组装机的部件取出位置。
根据本发明第二实施方式，作为上述带罩回收机构的上述第二驱动电机采用无刷电机，提供第一实施方式所述的电子部件供给装置。
根据本发明的第三实施方式，上述的带罩回收机构里，为了上述带罩回收机构的上述第二旋转体的旋转中心轴方向基本上与上述送带机构的上述第一旋转体得旋转轴方向正交而提供上述第一旋转体以及上述第二旋转体配置的第一实施方式以及第二实施方式里所述的电子部件供给装置被提供。
据本发明的第四实施方式，提供了一种电子部件供给装置，由后述的一些部件构成：上述带罩回收机构具有如下三种机构：在上面的凹部收纳的电子部件托架带上覆盖上述的凹部上的带罩贴着的卷带部件从卷着的部件收纳滚轮将上述卷带部件拉出沿着搬运路径送出的送带机构，上述送带机构送出的上述卷带部件的上述带罩在上述带罩部件得上述搬运路径上从上述托架带剥离的剥离机构，
剥离的上述带罩顺序送出到回收位置的回收带罩回收机构；
上述的带罩回收机构具备扭转搬运机构，拧动剥离的上述带罩将上述带罩的面与上述部件收纳卷盘的轴方向基本正交的面平行地搬运，作为上述扭转搬运机构的第二驱动电机使用的是无刷电机，
将由上述带罩剥离而露出的上述托架带的上述电子部件顺序供给到电子部件组装机的部件取出位置。
根据本发明的第五实施方式，上述送带机构上述卷带部件卷取，并且具备上述卷带部件拉出的部件收纳卷盘，
上述带罩回收机构捻动被剥离的上述带罩将上述带罩的面平行地搬运到与上述部件收纳卷盘的轴方向基本正交的面上，具备这样的扭转搬运机构，上述的扭转搬运机构具备使上述第二旋转体旋转的第二驱动电机，作为上述第二驱动电机采用无刷电机，提供的这种由第一实施方式所述的电子部件供给装置。
根据本发明的第六实施方式，上述扭转搬运机构，具备沿着上述带罩旋转，送出上述带罩的第二旋转体，
上述第二旋转体的轴方向的长度，比上述带罩的宽的最大值还要大地设置，并且上述第二旋转体的上述轴方向与面向上述部件取出位置的上述卷带部件的送出方向是基本平行的如第四实施方式或者第五实施方式所属的电子部件供给装置。
根据本发明的第七实施方式，具有以下机构：上面的凹部收纳的上述电子部件的托架带覆盖上述凹部的上面的带罩粘贴的卷带部件，将这些部件拉出沿着版送路径送出的送带机构，
将由上述送带机构送出的卷带部件的上述带罩在上述卷带部件的上述搬运路径上从上述托带架剥离的带罩剥离机构，
上述送带机构以及上述带罩剥离机构通过装备的装置主体的回收位置作为带回收用具备单一的带排出口，引导剥离后的上述托架带并且可以回收地从上述带排出口排出的托架回收机构，
引导剥离后的上述带罩到上述带排出口并且可以回收地从上述带罩排除口排出的带罩回收机构，
由上述带罩的剥离露出的上述托架带的上述电子部件可以顺序地通过电子部件组装机的部件取出位置那样地提供了装备在上述电子部件组装机上的电子部件供给装置。
根据本发明的第八实施方式，在装备上述送带机构以及上述带罩剥离机构的装置主体的上述回收位置，具有带回收用的单一的带排出口，上述电子部件供给装置还具有向该带排出口引导剥离后的上述托架带并且可以回收地将其从上述排出口排出的托架带回收机构，
上述带罩回收机构引导剥离后的上述带罩至上述带排出口，并且可以回收地从上述带排出口排出，如同第一实施方式所述的提供电子部件供给装置。
根据本发明的第九实施方式，上述的排出口在上述装置主体的下面侧垂直方向开口的如第七、第八实施方式所述的提供的电子部件供给装置。
根据本发明第十实施方式，提供一种电子部件供给装置，其具有如下的构成：
基本板状的装置主体，
具有上面的凹部收纳的电子部件的托架带上覆盖上述凹部的上面的带罩、贴着的卷带部件、卷装的部件收纳卷盘、可以转动的支撑轴，并且在上述装置主体的一端沿着上述装置主体的上述基本板状的面可以摇动地配置的卷盘支撑材料，
在上述装置主体的另一端配置，将从上述卷盘支撑材料拉出的上述卷带部件沿着搬送路径送出的送带机构，
配置在上述装置主体的上述一端和上述另一端之间的上述版送路径的上方，由上述送带机构送出的上述卷带部件得上述带罩，在上述卷带部件的上述搬运路径上从托架带剥离的带罩剥离机构；
上述的卷盘支撑材料，沿着上述装置主体的上述基本板状的面的下方的上述部件收纳卷盘在可以支撑的位置沿着上述基本板状的免的上方的上述部件收纳卷盘可以脱离的位置之间，是可以摇动的，
由上述带罩的剥离，露出的上述托架带的上述电子部件可以顺序通过电子部件组装机的部件取出位置那样，安装在电子部件组装机上。
根据本发明的第十一实施方式，具有上述卷装的卷曲部件的部件收纳卷盘、可以转动的支撑轴，并且在上述装置主体的一端沿着上述装置主体的上述基本板状的面进一步配置可以摇动地的卷盘支撑材料，
上述送带机构，配置在上述装置主体的另一端，而且由上述卷盘支撑材料拉出的上述卷带部件沿着上述搬运路径送出，
上述带罩的剥离机构，在上述装置主体的上述一端和上述另一端之间的上述搬运路径的上方配置，
上述卷盘支撑材料可以在沿着上述装置主体的上述基本板状的面的下方的可以支撑上述部件收纳卷盘的支撑位置、和沿着上述基本板状的面的上方的可以装卸上述部件收纳卷盘的装卸位置之间摇动的由第一实施方式所述的电子部件供给装置。
根据本发明的第十二实施方式，具有上面的凹部收纳的电子部件的托架带上覆盖上述凹部的上面的带罩、将贴着的卷带部件拉出、沿着搬运路径送出的送带机构，
由上述送带机构送出的上述卷带部件的上述带罩，在上述卷带部件的上述搬运路径上从托架带剥离的带罩剥离机构，
由上述带罩的剥离，露出的上述托架带的上述凹部在未安装时覆盖电子部件组装机的盖，
上述的盖，盖在上述露出的上述凹部的上面那样由附加力量的材料经常附加在上面，安装在上述电子部件组装机上以后，上述凹部的上述电子部件通过部件取出位置得到一个可以取出的开口，从上述电子部件组装机向开方向移动调整，
由上述带罩的剥离露出的上述托架带的上述电子部件顺序通过上述电子部件组装机的上述部件取出位置那样，提供上述在电子部件组装机上安装的电子部件供给装置。
根据本发明的第十三实施方式，由上述带罩的剥离露出的上述托架带的上述凹部在电子部件组装机未安装时备有覆盖它的盖，
上述的盖，盖在上述露出的上述凹部的上面那样由附加力量的材料经常附加在上面，安装在上述电子部件组装机上以后，上述凹部的上述电子部件通过部件取出位置得到一个可以取出的开口，从上述电子部件组装机向开方向移动调整，提供如同第一实施方式所述的电子部件供给装置。
根据本发明的第十四实施方式，提供一种电子部件供给装置，它具有如下构成：上面的凹部收容电子部件的托架上覆盖上述凹部的带罩、贴着卷带部件沿着搬运路径送出的送带机构，
将上述送带机构送出的上述卷带部件的上述带罩在上述卷带部件的搬运路径上从托架带剥离的剥离机构，
将被剥离的上述带罩可以回收地，顺序送出到回收位置的带罩回收机构，
输出对上述卷带部件的送出动作或者上述带罩的送出动作的动作监视信号的动作监视装置，
通知上述卷带部件有送出不良的异常通知装置，
向上述电子部件组装机安装时从上述电子部件组装机接受供电，上述托架带露出的上述电子部件能够位于部件取出位置那样，向上述的送带机构、上述带罩剥离机构、或者上述带罩回收机构输出动作控制信号的自动送带处理、在上述自动送带处理施行中，基于由上述动作监视装置输入的上述动作监视信号，上述卷带部件的上述送出动作或者上述带罩的上述自动送出动作的异常判断是上述卷带部件的上述送出不良，在上述送出不良判定时，使上述异常通知装置动作的实施异常通知的处理控制部，
将由上述的带罩剥离露出的上述托架带的上述电子部件顺序供给上述电子部件组装机的上述部件取出位置的电子部件供给装置。
根据本发明的第十五实施方式，输出上述卷带部件的送出动作或者上述带罩的送出动作的动作监视信号的动作监视装置，
通知上述电子部件的送出不良的异常同志装置，
向上述电子部件组装机安装时从上述电子部件组装机接受供电，上述托架带露出的上述电子部件能够位于部件取出位置那样，向上述的送带机构、上述带罩剥离机构、或者上述带罩回收机构输出动作控制信号的自动送带处理、在上述自动送带处理施行中，基于上述动作监视装置输入的上述动作监视信号，上述卷带部件的上述送出动作或者上述带罩的上述自动送出动作的异常判断是上述卷带部件的上述送出不良，在上述送出不良判定时，使上述异常通知装置动作的实施异常通知的处理控制部，提供第一实施方式所属的电子部件供给装置。
根据本发明第十六实施方式，上述动作监视装置输出上述卷带部件的送出动作的监视信号以及上述带罩的送出动作的动作监视信号，
上述异常通知装置将上述卷带部件的上述送出动作的异常或上述带罩的上述送出动作的异常作为上述卷带部件的送出不良而通知，
上述控制部，在上述卷带自动送出处理实行中，基于上述动作监视装置输入的上述卷带部件的上述送出动作的上述动作监视信号以及上述带罩的上述送出动作的上述动作监视信号，将上述卷带部件的上述送出动作的异常或者上述带罩的上述送出动作的异常判定为上述卷带部件的上述送出不良，在作出上述的送出不良判定时，实施上述异常通知装置动作进行异常通知处理，提供如第十四实施方式或第十五实施方式所述的电子部件供给装置。
根据本发明第十七实施方式，上述动作监视装置具备上述送带处理时测量所要时间的记时器，
上述控制部，基于上述记时器输入的上述动作监视信号，判断在规定的时间内上述自动送带处理没有完成时，就判定上述卷带部件为上述送出不良，提供在实施方式第十四到第十六任意一个所述的电子部件供给装置。
根据本发明第十八实施方式，上述动作监视装置具有在上述自动送带处理时上述带罩送出机构以规定的量送出完成是，监视赋予回动动作以张力的杆的上述回动动作的杆动作监视传感器，
上述控制部基于上述杆动作监视传感器输入的上述动作监视信号，在上述自动送带处理时判断上述回动动作没有进行时，进行上述卷带部件的上述送出不良的判定，提供第十四实施方式到第十六实施方式的任意一个中所述的电子部件供给装置。
附图说明
本发明的这些内容和它的目的和特征，就附加的图纸的理想的实施方式从关联的下述内容可以明确，这些图纸是：
图1是本发明的第一实施方式的电子部件供给装置的右侧面图。
图2是图1所示电子部件供给装置的部件收纳卷盘交换时的卷盘支撑材料的举动示意右侧面图。
图3是图1所示电子部件供给装置的盖封闭状态左侧面示意图。
图4是图3的IV箭头方向视图。
图5是图所示的电子部件供给装置的盖打开状态左侧面示意图。
图6是图5VI箭头方向的视图。
图7是图1所示电子部件供给装置的送带机构的驱动电机更换程序示意说明图之中，的驱动电机安装状态的送带机构的侧面图。
图8是上述更换程序示意说明图之中的驱动电机摘除状态的送带机构的侧面图。
图9是图1所示电子部件供给装置的送带机构的驱动电机更换后的调整程序示意说明图之中的驱动电机安装状态的送带机构的侧面图。
图10是图9的A-A面的箭头视图。
图11是本发明的第二实施方式的电子部件供给装置的右侧面图。
图12是图11所示的电子部件供给装置的挡板部分的左侧面图。
图13是图12所示的挡板部分平面图。
图14是图11所示的电子部件供给装置的控制部进行初期处理的说明图。
图15是本发明第三实施方式额度电子部件供给装置的右侧面图。
图16是图15所示的电子部件供给装置的挡板部分的左侧面图。
图17是图16所示的挡板部分的平面图。
图18是图15所示的电子部件供给装置的控制部进行初期处理的说明图。
图19是现有的电子部件供给装置的左侧面图。
图20是图19的电子部件供给装置设置的卷带部件的构成示意平面图。
图21是图19所示的电子部件供给装置的送带机构的概要构成图。
图22是图19所示的电子部件供给装置的部件取出位置附近的扩大断面图。
图23是图19所示的电子部件供给装置的送带机构的驱动电机的更换程序的示意说明图之中的驱动电机安装状态的送带机构的侧面图。
图24是示意上述更换程序说明图之中的驱动电机摘除状态的送带机构的侧面图。
图25是图19所示的电子部件供给装置的送带机构的驱动电机更换后的调整程序示意说明图之中的驱动电机安装状态的送带机构的侧面图。
图26是图25的A-A面的箭头方向的视图。
图27是现行其他例子的电子部件供给装置的右侧面图。
图28是现行又一个其他例子的电子部件供给装置的右侧面图。
图29是图27或图28的电子部件供给装置上设置的卷带部件的构成的平面图。
图30是图27所示的电子部件供给装置的送带机构的概要构成图。
图31是图27所示的电子部件供给装置的部件取出位置附近的扩大断面图。
图32是图1的上述第一实施方式的电子部件供给装置在多个电子部件组装机上安装状态的电子部件组装机的斜视图。
具体实施方式
在继续本发明的说明之前，对于附加的图纸，同样的部件附加上同样的参照符号。
下面参照图纸，对本发明的第一实施方式进行详细说明。
图1～图6是关于本发明电子部件供给装置的第一实施方式的示意图，图1是关于本发明电子部件供给装置的第一实施方式的右侧面图，图2是图1所示的电子部件供给装置的部件收纳转卷盘更换时的卷盘支撑材料的举动示意右侧面图，图3是图1所示电子部件供给装置的盖封闭状态的左侧面示意图，图4是图3的IV箭头方向视图，图5是图1所示的电子部件供给装置的盖打开状态的左侧面示意图，图6是图5VI箭头方向的视图。
本第一实施方式的电子部件供给装置41，部件收纳卷盘7由如下的部件构成：在上面的凹部13a收纳电子部件19的托架带13覆盖上述凹部13a之上的带罩11贴着的卷带部件3被卷装的装置主体，配置在装置主体42的一端的部件收纳卷盘7、将上述部件收纳卷盘7引出的卷带部件3沿着搬运路径按以定长度分段送出的送带机构43、将在上述送带机构43送出的卷带部件3的带罩11在卷带部件3的搬运路径上的确定位置从托架带13上剥离的带罩剥离机构45、为了将使用完的带罩11或托架带13排除到装置外，装置主体42下面开口装置安装单一的带排出口51、向上述带罩剥离机构45剥离的带罩11的回收位置的一个例子的上述带排出口51顺序送出回收的带罩回收机构47、将电子部件19取出完成使用过的托架带13顺序送至上述带排出口51的用于回收的托架带回收机构53、在电子部件组装机未装备时，为覆盖由带罩11的剥离而露出的托架带13的电子部件19的盖55。
而部件收纳7或卷带部件3与现有的部件构成相同。
而图32，是电子部件供给装置41实际安装在电子部件组装机时的一例，是多个电子部件供给装置41被安装的状态的电子部件组装机1000的斜视图。如图32所示，电子部件组装机1000具有如下部件：头部1200，它具有可以吸着多个电子部件19并且可以保持的多个吸着保持材料的一例的吸着喷嘴23、头部1200可以沿着图示X轴或Y轴方向移动的移动机构的一例的XY自动装置1300、以及固定安装电子部件19的电路基板1001的台板1400，通过电子部件供给装置1的部件取出位置21，由吸着喷嘴23保持吸着的电子部件19由XY自动装置1300的头部1200的移动，移动到电路基板上安装。
上述第一实施方式的电子部件供给装置41的装置主体42，装备有如下部件：基本呈板状的形状，具有在移动时的保持部的把手71的主体框架73、在与电子部件供给装置相互的并设方向(图1是对纸面正交方向)正交的箭头方向可以移动地连接在该主体框架73的后端部的卷盘支撑材料的一例的卷盘支持框架75，在主体框架73安装有上述送带机构43、带罩剥离机构45、带罩回收机构47、带排出口51和托架回收机构53等。
卷盘支撑框架75通过与长孔77结合的连接螺栓78、定位用咬合螺栓79等与主体框架73结合在一起，如图2所示上方是可以摇动的。
上述部件收纳卷盘7在卷盘支撑框架75的摇动端附近的位置，卷盘支撑框架75的轴75a作为旋转中心可以旋转并且可以脱开地支撑之。而卷盘支撑框架75在装置主体42的上述基本呈板状的面沿下方的部件收纳卷盘7的可以支撑的支撑位置和其上方的部件收纳卷盘7可以摘托的摘托位置之间是可以摇动的。并且如图2所示，卷盘支撑框架75的长孔77的上方设置的主体73的结合部73a与卷盘支撑框架75的上部设置的结合部75b相互结合，可以通过上述摘托位置保持卷盘支撑框架75，由主体框架73上设置的结合螺栓79，可以在上述支撑位置保持卷盘支撑框架75。而且上述摘脱位置的卷盘支撑框架75的轴75a的位置和上述支撑位置的轴75a的位置之间的尺寸比部件收纳卷盘7的直径的尺寸大。由此，卷盘支撑75框架通常如图1所示，从卷盘支撑框架75向送带机构43，卷带部件3基本直线地送出的位置通过上述支撑位置使用，而在部件收纳卷盘7更换时，如图2所示卷盘支撑框架75向上述摘托位置摇动，成为在上方倾倒的状态，在上述摘托位置，不会对邻近的其它的电子部件供给装置的部件收纳卷盘造成干扰。
而，上述带排出口51可以让带呈垂直方向插入通过，在上述主体框架73的底部装有朝下的开口。
送带机构43，如图5所示，在外周托架带13的连导孔13b咬合齿29a以一定的间隔突出设置的第一旋转体的一例的滚轮29被旋转驱动一定的量，卷带部件3逐次被搬运一定的量。而且如图1所示，在送带机构43中，装备有作为第一驱动电机一例的驱动电机110，在电子部件供给装置41的侧面与旋转中心基本正交设置的滚轮29由驱动电机110转动。而该驱动电机110是无刷电机。
在托架带13滚轮29的咬合齿29a的咬合附近，在电子部件组装机的部件取出位置21设定，在这个部件取出位置21中，安装由负压吸引力吸着电子部件19的电子部件组装机的吸着喷嘴23。
在部件取出位置21的附近，将卷带部件3压在规定的带搬运面61上，安装有定位用的挡板63。
该挡板63与图22所示的挡板527构成相同，从托架带13剥离带罩的带罩剥离机构45的剥离部、吸着喷嘴23为取出电子部件19装备有部件取出口63a，同步往复地驱动送带机构43的动作以及吸着喷嘴23的吸着动作。
上述盖55从电子部件供给装置41的电子部件组装机取出以及移动时，必须防止从上述部件取出口63a的托架带13的凹部13a中收纳的电子部件19的脱落，盖在部件取出口63a上。
该盖55，如图3以及4所示，在部件取出口63a露出的电子部件19的上面覆盖呈闭合状态，作为加势材料的一例，“加势”的意思是增加一些分量，由后述的驱动机构81的调节器85里内置的螺杆85a平常时处于加势状态，安装在电子部件组装机上以后，由驱动机构81的动作，为了可以在部件取出位置21取出电子部件19为得到符合大小开口而向开的方向移动调整。
驱动机构81，由当安装在电子部件组装机时，由电子部件组装机侧的负压吸引管道1100连接的导压用管道83、通过这个导压用管道83以供给的负压作动作的调节器85、把该调节器85的动作转换成盖55的开闭必要的往复动作的联动机构87构成，电子部件组装机未安装时，调节器85为非动作状态，由调节器85里内置的螺栓85a使盖55回归成封闭状态而构成。
而上述的调节器85根据处理的电子部件19的大小等，可以调整向盖55给予箭头(B)方向的变位量。
带罩回收机构47将由带罩剥离机构45，从托架带13剥离的带罩11，通过张力调整机构88以及扭转搬运机构89，送到上述的带排出口。
张力调整机构88从带罩剥离机构45到扭转搬运机构89的带罩11搬运经路的途中，装备向卷取的带罩11施加规定的张力的张力施加杆91的同时，也装备有监视该张力施加杆91的回转动作的杆动作监视传感器93。
张力施加杆91，在杆上配置的一对定位滚轮65向带罩11施加压力，作为加势材料的一例的压缩旋转螺杆95被附加，可以除去带罩11的松弛，并且给予可以顺利地送出带罩的适当的张力。
扭转搬运机构89，将经过上述张力调整机构的带罩11在定位滚轮101和第一送滚轮102之间扭转，使带面与该电子部件供给装置41的侧面平行，将与电子部件供给装置41的侧面平行的状态的带罩11由第二旋转体的一例的第二送滚轮103送入带排出口51。
定位滚轮101的旋转中心轴方向与张力调整机构88的定位滚轮65一样，设定为与电子部件供给装置41的侧面基本正交方向。对此，第一以及第二送滚轮102和103在旋转中心轴方向设定为与电子部件供给装置41的侧面基本平行。
通过这样的滚轮配置，经过张力调整机构88的带罩11在从定位滚轮10至第一送滚轮102的路径上，扭转90度，带罩面呈与电子部件供给装置41的侧面基本平行的状态。
以上的扭转搬运机构89，由作为第二驱动电机的一例的驱动电机105对上述第二送滚轮103的旋转驱动，将经过第一送滚轮102的带罩11送出至带排出口51。该驱动电机105为无刷电机。
而，代替送带机构43的驱动电机110以及扭转搬运机构89的驱动电机105都采用无刷电机的情况，只是送带机构43的驱动电机110以及扭转搬运机构89的驱动电机105的任意一方采用无刷电机的情况也可以。
而上述第一以及第二送滚轮102、103的轴方向的长度尺寸(即带罩11接触的外周面宽的尺寸)W1、W2，设定为比该电子部件供给装置41处理的卷带部件3的带罩11的宽度的最大值还大。
托架回收机构53，如图1所示，将带罩被剥离后，通过部件取出位置21的托架带，通过主体框架73装备的基本呈S形状的搬运路径53a，引导至带排出口51。
搬运路径53a，是基端在部件取出位置21附近开口，另一端在带排出口51处开口的平滑的管路。
而，这样的电子部件供给装置41，对送带机构43的驱动电机110以及带罩回收机构47的驱动电机105进行更换时，作为一个例子，以下说明送带机构43的驱动电机110的更换作业程序。
首先说明送带机构43的驱动电机110和旋转轮29的关系。如图7所示，送带机构43中，驱动电机110固定在框架153上，在驱动电机110的旋转轴110a上固定为测量驱动电机110的旋转数的旋转数测量传感器164的传感器用的切口板151。传感器用切口板151的切口板周围，可以不接触旋转数测量传感器164的切口板而能通过那样，传感器用切口版151通过驱动电机110进行旋转动作。而且，在旋转轮29中，与旋转中心一样地，固定涡轮160，与涡轮咬合的蜗杆161固定在轴162上，轴162围绕轴心旋转，蜗杆161就旋转，与蜗杆161咬合的涡轮160也就旋转，于是旋转轮29转动。而在轴162的图示的左侧的前端，固定齿轮163，在驱动电机110的旋转轴110a的前端形成的齿轮110b和齿轮163互相咬合。由此，使驱动电机的旋转轮29的旋转动作成为可能。
其次，说明取出驱动电机110的程序。如图7所示，将螺杆拧松以后，送带机构43作为一个部件从装置主体42取出。然后如图8所示，送带机构43中，拧松为测量驱动电机110的旋转数而在驱动电机110的旋转轴110a固定的传感器用切口板151的驱动电机110的旋转轴110a上的固定用螺杆152，取出送带机构43的框架153上的驱动电机固定用螺杆154，将驱动电机110从框架153上拔出。
其次，在送带机构43上安装新的驱动电机110时，按上述驱动电机110取出程序的相反程序进行，将驱动电机110的齿轮110b与齿轮163咬合好，送带机构43中的驱动电机110安装在框架153以后，将送带机构43安装在装置主体42上。然后如图9所示，对送带机构43的旋转轮29的安装基准位置与装置主体42的安装基准位置进行中心对齐，然后如图10所示，传感器用切口板151的切口板周围做到不接触旋转数测量传感器164的切口部内侧也可以通过那样，进行传感器用切口版151的安装位置调整，送带机构43的驱动电机110的更换作业完成。
通过上述第一实施方式，可以收到以下各种效果。
首先，电子部件供给装置41的送带机构43的驱动电机110以及扭转搬运机构89的各驱动电机105可以都采用直流电机(有电刷)或者不是步进电机的无刷电机，或者送带机构43的驱动电机110以及扭转搬运机构89的各驱动电机105的任意一方使用直流电机(有电刷)或者不是步进电机的无刷电机，由此，各驱动电机中，可以避免由于电刷的磨擦造成的部件磨擦，比如无刷电机的使用时间具有10000～50000小时的使用寿命，因此可以大幅度减少由于各电机的磨擦等产生的频繁更换，使电子部件供给装置的可维护性变好，使得提高电子部件供给装置装备的电子部件组装机的生产效率的努力成为可能。
而且，在驱动电机110更换之时，在部件取出作业以及微调整作业特别费时的送带机构43，作为驱动电机采用的是无刷电机，与送带机构43比较，由于驱动电机105的更换作业比较省时的扭转搬运机构89中，作为驱动电机105使用比无刷电机更便宜并且比直流电机(有电刷)更寿命长的步进电机，既可以提高电子部件供给装置的可维护性，又可以抑制装置的成本，使得提高电子部件供给装置装备的电子部件组装机的生产效率的努力成为可能。
而且，如现行的电子部件供给装置那样，由于剥离的带罩被卷入电子部件供给装置的带罩回收机构的带罩卷取盘卷取，不用回收带罩11，在电子部件供给装置41中，由于装备有将被带罩剥离机构45剥离的带罩11被扭转，具有搬运的扭转搬运机构89，由扭转搬运机构89将剥离的带罩11通过第二送滚轮103送出至带排出口51，可以在电子部件供给装置41的外部回收带罩11，因此在现有的带罩卷曲盘被驱动电机旋转那样，带罩11的卷曲量增多时，驱动电机承受很大的负荷的情况不会发生，对于使扭转搬运机构89的第二滚轮103旋转的驱动电机105，与带罩11的送出量无关，可以使驱动电机105承受得负荷经常稳定。由此，可以延长驱动电机105的寿命，减少电机的更换频率，改善电子部件供给装置的可维护性，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
而且，与此同时，现有的电子部件供给装置的带罩11的回收中，是将带罩11卷入至带罩卷曲盘，电子部件供给装置的带罩11卷曲的带罩卷取盘必须取出，而在电子部件供给装置41中，带罩11从带排出口51排出，在电子部件供给装置41的外部回收带罩11，因此可以不要现有的取出带罩卷曲盘的作业，可以提高电子部件供给装置的可操作性，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
而且，在构成带罩回收机构47的扭转搬运机构89上，将带罩11以扭转状态搬运的第一以及第二送滚轮101、103的轴方向的长度比处理的带罩11的宽的最大值还大，因此卷带部件3的托架带13以及带罩11的带宽即使被变更，上述的第一以及第二送滚轮102、103也不用变更。然后，由于扭转搬运机构89的送滚轮102、103等部件的共用化，试图减少电子部件供给装置的成本，电子部件供给装置装备的电子部件组装机，可以降低电子部件的安装成本，提高生产效率。
而且，电子部件供给装置41中，使用完的托架带13、带罩11都可以从共同的带排出口51排出，因此对于这些托架带13、带罩11的回收，只要在上述的带排出口51设置一个简单的回收箱等设备即可，不必对托架带13、带罩11分别设置回收设备。
所以，将使用完的带罩11、托架带13的回收用设备简单化，可以由于销减构成部件而降低电子部件供给装置的设备成本，电子部件供给装置装备的电子部件组装机，可以降低电子部件的安装成本，提高生产效率。
进而，电子部件供给装置41的带排出口51，在装置主体42的下面朝下开口，由带罩11、托架带13的重力产生的自重下降到带排出口51的下方，在带排出口51的下方放置回收箱的简单构成，就可以回收两种带，由于回收设备的机构的简单化、使用的取东电机数量的销减而省力化，进一步促进了电子部件供给装置的设备成本降低，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
而且，电子部件供给装置41中，由于盘支撑框架75可以在支撑位置和脱离位置之间摇动，在必须更换卷带部件3时，将支撑该部件收纳转盘的盘支撑框架75摇动到脱离位置，可以将部件收纳转盘移动到不会对邻近的其它电子部件供给装置的部件收纳转盘7造成干扰的位置，即使不停止邻近其他的电子部件组装机，也可以更换部件收纳转盘7也就是可以更换卷带部件3。
所以，多台电子部件组装机并列临近配置时，对于任意的电子部件组装机的电子部件供给装置，不必停止邻近的其它电子部件组装机的运行，可以简单地更换卷带部件3，有提高电子部件组装机的运行率，使提高生产效率的努力成为可能。
而且，电子部件供给装置41，在安装电子部件组装机时，盖在部件取出口63a防止电子部件19的脱落的盖55由内置在螺线管内的螺杆85a经常加力在部件取出口63a覆盖的方向，电子部件供给装置41装备在电子部件组装机上以后，部件取出口63a呈打开状态。所以电子部件供给装置41从电子部件组装机拆下来的状态而移动时，可以切实地防止从电子部件取出口63a脱出电子部件。
并且，上述盖55向部件取出口63a开的方向移动，可以通过驱动机构81的移动调整的构成，根据电子部件的大小变更开口的大小，因此即便对于电子部件的尺寸变更，也可以用一种盖55对应，不必根据电子部件19的尺寸变化，准备不同尺寸的各种盖55。
所以，通过盖55的共用、防止电子部件19脱落的可靠性的提高，可以改善电子部件供给装置的处理性能，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
而，本发明的带罩剥离机构、带罩回收机构、送带机构的具体构成并不限定上述的实施方式的构成，在不脱离本发明的主旨的范围，当然可以做适当的设计变更。
而且上述的实施方式中，作为送带机构43的驱动电机110以及带罩回收机构47的驱动电机105采用无刷电机的情况下，根据情况，其他部位使用的驱动电机也可以使用无刷电机。
而且，本发明不限定上述的实施方式，可以用其它各种各样方式实施比如，图11～图14表示的是关于本发明的电子部件供给装置的第二实施方式，图11是本发明有关的电子部件供给装置的第二实施方式的右侧面图；图12是图11所示的电子部件供给装置的挡板部分的左平面图；图13是图12所示的挡板部分的平面图；图14是图11所示的电子部件供给装置的控制部的初期处理的说明图。
该第二实施方式的电子部件供给装置241，由如下的部件构成：卷装在上面的凹部13a的收纳电子部件19的托架带13上覆盖上述凹部13a之上的带罩11贴着的卷带部件3、配置在装置主体242的一端的部件收纳卷盘7、将上述部件收纳卷盘7引出的卷带部件3沿着搬运路径按以定长度分段送出的送带机构243、将在上述送带机构243送出的卷带部件3的带罩11在卷带部件3的搬运路径上的确定位置从托架带13上剥离的带罩剥离机构245、将上述剥离机构245剥离的带罩11顺序送出至回收装置的带罩回收机构247。
而部件收纳卷盘7或卷带部件3与现有的以及上述第一实施方式的电子部件供给装置的构成相同。
送带机构243，在外周托架带13的导孔13b咬合齿229a以一定的间隔突出设置的作为第一旋转体的一例的滚轮229被旋转驱动一定的量，卷带部件3被搬运一定的量。
滚轮229的导齿229a在托架带13上咬合的附近，设定电子部件组装机的部件取出位置21，在该部件取出位置21上，装备有以负压吸引力吸附电子部件19的喷嘴23。
在部件取出位置附近，将卷带部件3压在规定的带搬运面261上，装备有定位用的压带件263，在该压带件263上装备有从托架带13剥离带罩11的成为带罩剥离机构245的剥离部。压带件263与如图31所示的挡板627的构成相同。
由带罩剥离机构245从托架带13剥离的带罩11通过定位滚轮265作为带罩回收机构247的第二旋转体的一例导入带罩送滚轮267，被带罩送滚轮267送出。
罩送滚轮267，由与送带机构243的卷带部件3的送出动作、罩剥离机构245的带罩11的剥离动作联动的作为第二驱动电机的一例的驱动电机269旋转驱动，将从托架带13剥离的带罩11顺序送出。
上述第二实施方式的电子部件供给装置241，在以上的构成之外，还追加装备了如下部件：作为动作监视装置的一例的动作监视传感器253，它输出上述带罩部件3的送出动作或者上述带罩11的送出动作的动作监视信号；为通知电子部件供给装置241的卷带部件3的送出不良，作为异常通知装置的一例的异常通知部251；电子部件供给装置241装备在电子部件组装机时，从上述的电子部件组装机接受电源，进行规定的初期处理的控制部255。
而控制部255装备在装置主体242内部，作为上述的初期处理，上述托架带13上露出的电子部件19处于上述部件取出位置那样向2送带机构243、或者带罩剥离机构245、或者在带罩回收机构247输出动作控制信号的自动送带处理，在该自动送带处理的实行中基于从动作监视传感器253输入的动作监视信号，将上述卷带部件3的送出动作的异常或者上述带罩11的送出动作的异常判定为上述卷带部件3的送出不良，在判定为送出不良时，使上述异常通知部251动作，实施异常通知处理。
而控制部255判定卷带部件的送出不良时，使异常通知部251动作，实施异常通知处理的同时，在电子部件组装机的操作面上也进行通知异常的异常通知处理。
而且，上述第二实施方式情况下的动作监视传感器253是对上述自动送带处理时的所要时间进行测量的计时器，而异常通知部251配备有用点灯通知异常的警告灯。
控制部255，基于上述计时器输入的动作监视信号，监视上述计时器计时所要的时间，如果断定在规定的时间由上述电机269的送出动作没有完成时，就认为正常的自动送带处理没有完成，进行卷带部件3的送出不良判定，异常通知部251配备的警告灯被点亮。
具体地，如图14所示，电子部件供给装置241装备在电子部件组装机上以后，与各机构243、245、以及247的自动送带处理的开始同时，作为动作监视传感器253的计时器的所要时间的计时也开始(步骤S401)，超过规定时间时，判定带罩回收机构247的电机269的送出动作是否完成(步骤S402、S403)，由电机269的送出动作未完成的情况下，判断为正常的自动送带处理没有完成，进行卷带部件3的送出不良的判定，异常通知部251装备的警告灯被点亮(步骤S404)。
进而，异常通知部251也可以完成以下的一些异常通知：比如，电子部件供给装置241的输入电源变动值异常、动作指令信号异常、送量切换异常、动作监视传感器断线异常、以及滚轮229停止位置偏置时的偏置异常等。
从上述的第二实施方式，电子部件供给装置241中，电子部件供给装置241装备在电子部件组装机上时，由电子部件供给装置241配备的控制部255自动执行初期处理，操作者不移动至电子部件组装机的操作部，也可以检查出卷带部件的不良送出的发生。
所以，卷带部件3交换之际，不必每次移动到电子部件组装机的操作部，可以提高电子部件供给装置装备的电子部件组装机的可操作性、运行效率，可以提高电子部件组装机的生产效率。
而且如上述第二实施方式那样，作为监视传感器253，配备测量上述自动送带处理时的所要时间的计数器，在控制部255中，判断在规定时间没有完成上述自动送带处理时，进行卷带部件得送出不良的判定的构成，电子监视传感器253可以用比较便宜的部件实现，由于卷带部件得送出不良可以确切检出，并且可以便宜地达成目的，由此可以提高电子部件供给装置装备的电子部件组装机的生产效率。
其次，由图15～图18所示的本发明有关的电子部件供给装置的第三实施方式，图15是本发明有关的电子部件供给装置的第三实施方式的有侧面图，图16是图15所示的电子部件供给装置的挡板部分的左侧面图，图17是图16所示的档板部分的平面图，图18是图15所示电子部件供给装置的控制部的初期处理的说明图。
上述第三实施方式的电子部件供给装置371从带罩剥离机构341开始到带罩回收机构347为止的带罩11的经过路程中，装备有向带罩11施加张力的张力施与杆的同时，还装备有杆动作监视传感器375，监视该张力施加杆373的回动动作。
而且如图16以及图17所示，带罩剥离机构345的压带件363由连杆377的摇动，改良为进行往复动作来完成卷带部件3的送出、带罩11的剥离。
张力施加杆373，其基端安装在与带罩11接触的定位滚轮365的中心可以摇动，同时在前端，基端侧的定位滚轮365从相反侧接触带罩11来装备定位滚轮365而构成，带罩11可以顺利地送出并且可以去除带罩11的松弛的张力被施加在带罩11上，由螺杆378向一方加势。
由带罩回收机构347进行送出动作以后，向反抗弹簧378的方向的张力施加杆373进行回动动作。
杆动作监视传感器375是在上述自动送带处理时，由上述带罩回收机构347的送出动作对张力施加杆373是否进行了规定量的回动动作进行监视的传感器，是动作监视装置的一例。
即，杆动作监视传感器375，在上述自动送带处理时，由带罩11送出张力施加杆373按照上述规定量进行回动动作时，作为动作监视信号向控制部355输出一定的信号。
然后，控制部355，如图18所示，在自动送带处理开始时，开始计时器的计时(步骤S451)，在规定的时间内，从上述杆动作监视传感器375输入上述回动动作已经进行的信号时，判定卷带部件3的送出是正常的，规定时间内，没有从上述杆监视传感器375输入上述信号时，就判定卷带部件3的是送出不良(步骤S452、S453)，让异常通知部351动作(步骤S454)。
而异常通知部351，根据通知的异常的种类，比如是关于卷带部件的送出的异常不良、关于带罩11的异常、以及关于控制部等的异常那样分成三个异常种类，异常通知部配备的警报灯可以通过点灭次数来判断异常的种类。
上述的第三实施方式，电子部件供给装置371装备在电子部件组装机上时，电子部件供给装置371根据配备的控制部355，自动实行初期处理，操作者不用移动到电子部件组装机的操作部，也可以检出卷带部件的送出不良的发生。
所以，没有必要在卷带部件3更换等之际，每次都移动到电子部件组装机的操作部，可以提高电子部件组装机的可操作性、运行率，可以提高电子部件组装机的生产效率。
而且，如上述第三实施方式那样，作为动作监视的一例，配备有由张力施加杆373的回动动作监视带罩11的正常送出动作的杆动作监视传感器375的情况下，可以以较低价格实现动作监视装置，可以检出卷带部件的送出不良，可以便宜地达到目的。
根据本发明的上述第一实施方式，送出送带机构的卷带部件的第一旋转体，作为使之旋转的第一驱动电机，由于采用的是无刷电机，比起现行被使用的直流电机(有刷)或者步进电机，比如可以避免由于接触磨擦对部件的磨损，因此上述送带机构的上述第一驱动电机的磨损而造成的更换频率可以降低，改善电子部件供给装置的可维护性，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
而带罩回收机构中，被剥离的带罩不是由驱动电机卷取到旋转的第二旋转体进行回收，而只是由第二驱动电机驱动旋转的第二旋转体将上述带罩顺序送到可以回收到的回收位置，因此不会有上述带罩向上述旋转体卷曲量的增加而使上述驱动电机承受大负荷的情况，与上述带罩的上述第二旋转体的送带量无关，可以使上述第二驱动电机承受得负荷经常保持稳定，延长上述带罩回收机构的上述第二驱动电机的寿命，可以减少更换频度，改善电子部件供给装置的可维护性，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
与此同时，上述带罩回收机构中，上述带罩被卷取的上述旋转体，被从电子部件供给装置取出上述旋转体的花费的时间可以省掉，电子部件供给装置的可操作性提高，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
而且，驱动电机更换之际，对于取出部件作业以及微调整作业特别费时间的送带机构，作为第一驱动电机采用无刷电机，与送带机构比较，驱动电机的更换作业所费时间比较少的带罩回收机构，作为第二驱动电机由于采用比无刷电机便宜而且比直流电机(有刷)寿命长的步进电机，所以既可以提高了电子部件供给装置的可维护性又抑制了装置的成本，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
根据本发明的上述第二实施方式，在上述第一实施方式的效果上更进一步，作为上述带罩回收机构中的上述第二驱动电机，采用无刷电机，进而上述第二驱动电机，比起现行被使用的直流电机(有刷)或者步进电机，可以避免由于接触磨擦对部件的磨损，因此上述带回收的上述第二驱动电机的磨损而造成的更换频率可以降低，改善电子部件供给装置的可维护性，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
根据本发明的上述第三实施方式，上述带罩的上述第二旋转体的送带量无关，可以使上述第二驱动电机承受得负荷经常保持稳定的带罩回收机构中，即使上述带罩回收机构中的上述第二旋转体的旋转轴与上述送带机构中的上述第一旋转体的旋转轴方向基本呈正交的情况下，也可以得到上述第一实施方式或第二实施方式的效果相同的效果，可以提供上述的电子部件供给装置。
根据本发明的上述第四或上述第五实施方式，带罩回收机构中的扭转搬运机构的第二驱动电机由于采用无刷电机，可以避免由于电刷的接触磨擦造成的部件磨损，上述带罩回收机构的上述第二驱动电机的磨损造成的更换频度可以大幅度减少，由减少奠基的更换维护费用，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
根据本发明上述第六实施方式，电子部件供给装置中，由于上述扭转搬运机构中的上述第二旋转体的轴方向的长度比被处理的带罩的幅度最大值还要大，卷带部件的托架带以及带罩的带幅即使被变更的情况下，带罩的回收用的上述第二旋转体等不变更，也可以对应，而且，由于上述扭转搬运机构中的上述第二旋转体等的部件共用化，电子部件供给装置的设备成本可以销减，电子部件供给装置装备的电子部件组装机中，可以减少电子部件的安装成本，提高生产效率。
根据本发明的上述第七或上述第八实施方式，玻璃后的托架带、带罩不是被卷入电子部件供给装置内来回收，而全部是从共同的带排出口排出，是在电子部件供给装置外面回收，因此为了回收这些托架带、带罩，只要在上述带排出口设置单一的回收箱就可以，没有必要分别为托架带和带罩设置回收设备。
所以，剥离后的带罩、托架带的回收用设备被简化，由于电子部件供给装置中的构成部件数减少而使装置成本销减，电子部件供给装置装备的电子部件组装机中，可以减少电子部件的安装成本，提高生产效率。
根据本发明上述第九实施方式，比如，剥离后的带罩、托架带由重力的自重下降到带排出口的下方，只在带排出口的下方放置回收箱等那样的简单构成，就可以回收两种带，回收设备机构的简单化、由于减少电机的使用的省力化，从而使上述第七或第八实施方式的效果进一步，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率成为可能。
根据本发明的上述第十或上述第十一实施方式，在必须更换卷带部件的电子部件供给装置中，卷装上述卷带部件的部件收纳盘被可以支持的盘支掌材料、由于可以使之在上述部件收纳盘的脱离位置和支撑位置之间摇动，将上述盘支撑材料摇动到上述脱离位置，就可以使之移动到对邻近的其它电子部件供给装置的盘支撑材料不造成干扰的的位置上安放上述盘支撑材料支撑的上述部件收纳盘，不必停止邻近的其它电子部件组装机的运行，就可以更换上述部件收纳盘(即上述卷带部件的更换)。
所以，在多台电子部件组装机并列邻近配备的情况下，对于任何一台电子部件组装机的电子部件供给装置，即使不停止邻近的其它电子部件组装机的运行，也可以简单地更换卷带部件，由提高电子部件组装机的运行率，使得提高生产效率的努力成为可能。
根据本发明的上述第十二或上述第十三实施方式，电子部件供给装置没有装备在电子部件组装机上时，覆盖在部件取出口上的托架带得凹部防止电子部件脱落的盖，被加势材料平常时间加势在覆盖上述部件取出口上的上述托架带的上述凹部的方向，电子部件供给装置装备在电子部件组装机上以后，上述部件取出口上的托架带的上述凹部变成打开状态，所以在电子部件供给装置从电子部件组装机去除的状态，移动电子部件供给装置时，可以确实防止电子部件从部件取出口上的上述托架带的上述凹部脱落。
而且，向上述盖的部件取出口上的上述托架带的上述凹部被打开的方向移动时，可以根据电子部件的大小，通过移动调整变更开口的大小这样的构成，因而对于电子部件尺寸的变更，可以用单一的盖对应，没有必要更换覆盖在上述部件取出口上的盖。
所以，由于盖的共用、电子部件放置脱落可靠性的提高，电子部件供给装置的可操作性改善，使得电子部件供给装置装备的电子部件组装机提高生产效率的努力成为可能。
根据本发明的上述第十四或上述第十五或上述第十六实施方式，电子部件供给装置装备在电子部件组装机上时，电子部件供给装置配备的控制部进行自动送带处理，在上述自动送带处理之际，上述控制部基于由动作监视装置输入的卷带部件或带罩的送出动作的动作监视信号，判断上述卷带部件或上述带罩送出动作的异常为上述卷带部件的送出不良，在作出上述送出不良的判断时，由于使异常通知装置动作，操作者不必移动到电子部件组装机的操作部，也可以检出卷带部件的送出不良。
所以，电子部件组装机的操作者，比如在卷带部件更换之际，没有必要每次移动到电子部件组装机的操作部，就可以知道上述电子部件供给装置上的上述卷带部件有没有送出不良的发生，电子部件供给装置装备的电子部件组装机上的可操作性提高，使得提高生产效率的努力成为可能。
根据本发明的上述第十七或上述第十八实施方式，电子部件供给装置中的动作监视装置可以比较便宜地实现，卷带部件的送出不良可以确切检出，提供的电子部件供给装置可以便宜地实现上述第十四或上述第十五实施方式，或者得到上述第十六实施方式的效果。
而通过将上述各种各样的实施方式中任意的实施方式进行适当的组合，可以收到各种各样的效果。
本发明参照附加的图纸，对各种理想的实施方式进行了充分地说明，对于技术熟练的各位来说，也会理解各种各样的变形或修正。这样的变形、修正，只要没有超出由所附的权利要求的范围的本发明的范围，就应该理解为是包含在其中的。

Claims (7)

1.一种电子部件供给装置，其特征在于：配备如下机构：
从部件收纳盘(7)引出卷带部件(3)并沿着搬运路径将其送出的送带机构(43)，其中，卷带部件(3)通过在托架带(13)上粘贴带罩(11)而构成，而托架带(13)在其上面的凹部(13a)中收纳有电子部件(19)，带罩(11)覆盖上述凹部(13a)，在上述部件收纳盘(7)中，卷绕有从带罩(11)的幅度不同的多种卷带部件(3)之中选择的卷带部件(3)；将上述送带机构(43)送出的上述卷带部件(3)的上述带罩(11)在上述卷带部件(3)的上述搬运路径上从上述托架带(13)剥离的剥离机构(45)；以及
将被剥离的上述的带罩(11)顺序送至回收位置而进行回收的带罩回收机构(47)，
其中，上述带罩回收机构(47)具备扭转搬运机构(89)，该扭转搬运机构(89)具有将被剥离的上述带罩(11)送出并搬运至上述回收位置的第二旋转体(103)、和使上述第二旋转体(103)旋转的第二驱动电机(105)，第二旋转体(103)扭转被剥离的上述带罩(11)以使上述带罩(11)的面与基本垂直于上述部件收纳盘(7)的轴方向的面平行并沿着上述带罩(11)旋转，上述第二旋转体(103)的轴方向的长度，设定得比上述多种卷带部件(3)的上述带罩(11)的不同幅度之中的最大值还要大，并且，上述第二旋转体(103)的上述轴方向与面向上述部件取出位置(21)的上述卷带部件(3)的上述送出的方向是基本平行的，
将由于剥离上述带罩(11)露出的上述托架带(13)的上述电子部件(19)顺序供给电子部件组装机的部件取出位置(21)。
2.一种电子部件供给装置，其特征在于：
从部件收纳盘(7)引出卷带部件(3)并沿着搬运路径将其送出的送带机构(43)，其中，卷带部件(3)通过在托架带(13)上粘贴带罩(11)而构成，而托架带(13)在其上面的凹部(13a)中收纳有电子部件(19)，带罩(11)覆盖上述凹部(13a)，在上述部件收纳盘(7)中，卷绕有从带罩(11)的幅度不同的多种卷带部件(3)之中选择的卷带部件(3)；
将上述送带机构(43)送出的上述卷带部件(3)的上述带罩(11)在上述卷带部件(3)的上述搬运路径上从上述托架带(13)剥离的剥离机构(45)；以及
将被剥离的上述的带罩(11)顺序送至回收位置而进行回收的带罩回收机构(47)，
其中，上述送带机构(43)具备通过沿着上述卷带部件(3)旋转而送出上述卷带部件(3)的第一旋转体(29)、和使上述第一旋转体(29)旋转的第一驱动电机(110)，上述第一驱动电机(110)采用无刷电机，
上述带罩回收机构(47)具备扭转搬运机构(89)，该扭转搬运机构(89)具有将被剥离的上述带罩(11)送出并搬运至上述回收位置的第二旋转体(103)、和使上述旋转体(103)旋转的第二驱动电机(105)，第二旋转体(103)扭转被剥离的上述带罩(11)以使上述带罩(11)的面与基本垂直于上述部件收纳盘(7)的轴方向的面平行并沿着上述带罩(11)旋转，上述第二旋转体(103)的轴方向的长度，设定得比上述多种卷带部件(3)的上述带罩(11)的不同幅度之中的最大值还要大，并且，上述第二旋转体(103)的上述轴方向与面向上述部件取出位置(21)的上述卷带部件(3)的上述送出的方向是基本平行的，而且上述第二驱动电机(105)采用无刷电机，
将由上述带罩(11)的剥离而露出的上述托架带(13)的上述电子部件(19)顺序提供给电子部件组装机的部件取出位置(21)。
3.如权利要求1或2所述的电子部件供给装置，其特征在于：
在装备上述送带机构(43)以及上述带罩剥离机构(45)的装置主体(42)的上述回收位置，具有带回收用的单一的带排出口(51)，所述电子部件供给装置还具有向该带排出口(51)引导剥离后的上述托架带(13)、并且可以回收地将其从上述排出口(51)排出的托架带回收机构(53)，
上述带罩回收机构(47)将剥离后的上述带罩(11)引导至上述带排出口(51)，并且可以回收地将其从上述带排出口(5)排出。
4.如权利要求3所述的电子部件供给装置，其特征在于：上述带排出口(51)在上述装置主体(42)的下面侧垂直下方开口。
5.如权利要求1或2所述的电子部件供给装置，其特征在于：还具备：
基本呈板状的装置主体(42)；以及
卷盘支撑材料(75)，其具有能够可以转动地支撑卷装有上述卷带部件(3)的部件收纳卷盘(7)的轴(75a)，并且可以沿着上述装置主体(42)的上述基本呈板状的面摇动地配置在上述装置主体(42)的一端，
其中，上述送带机构(43)，配置在上述装置主体(42)的另一端，而且将由上述卷盘支撑材料(75)引出的上述卷带部件(3)沿着上述搬运路径送出，
上述带罩剥离机构(45)，配置在上述装置主体(42)的上述一端和上述另一端之间的上述搬运路径的上方，
上述卷盘支撑材料(75)，可以在沿着上述装置主体(42)的上述基本呈板状的面的下方的可以支撑上述部件收纳卷盘(7)的的支撑位置、和沿着上述基本呈板状的面的上方的可以装卸上述部件收纳卷盘(7)的装卸位置之间摇动。
6.如权利要求1或2所述的电子部件供给装置，其特征在于：还具有：
盖(55)，在电子部件供给装置未装备在电子部件组装机时，由上述带罩(11)的剥离而露出的上述托架带(13)的上述凹部(13a)被盖(55)所覆盖；以及
加势材料(85a)，其一直对上述的盖(55)进行加势，以使上述盖成为覆盖露出的上述凹部(13a)的状态，
安装在上述电子部件组装机上以后，为了上述凹部(13a)的上述电子部件(19)能够在部件取出位置(21)得到一个可以取出的开口，而由上述电子部件组装机向开方向移动调整上述盖。
7.如权利要求1或2所述的电子部件供给装置，其特征在于：具备：
动作监视装置(353、375)，其具有对上述卷带部件(3)的送出动作或上述带罩(11)的送出动作所要时间进行测量的计时器(353)、和对在上述带罩回收机构(347)送出上述带罩(11)时进行回动动作的张力施加杆(373)的规定量的上述回动动作进行监视的杆动作监视传感器(375)，并且将由上述计时器(353)计数的上述所要时间和由上述杆动作监视传感器(375)输出的上述张力施加杆(373)的上述规定量的回动动作被执行的信号，作为各种动作监视信号输出；
通知上述卷带部件(3)的送出不良的异常通知装置(351)；以及
实施自动送带处理和异常通知处理的控制部(355)，其中，在自动送带处理中，在向上述电子部件组装机安装时，从上述电子部件组装机接受供电，并为了使上述托架带(13)的露出的上述电子部件(19)位于部件取出位置(21)而向上述的送带机构(343)、上述带罩剥离机构(345)、或者上述带罩回收机构(347)输出动作控制信号，而在异常通知处理中，根据在上述自动送带处理中由上述动作监视装置(353、375)输入的上述动作监视信号，在规定时间内上述张力施加杆(373)的上述规定量的回动动作被执行的上述信号没有被输入时，上述卷带部件(3)的上述送出动作或者上述带罩(11)的上述自动送出动作的异常被判断为是上述卷带部件(3)的上述送出不良，在被判定为上述送出不良时，使上述异常通知装置(351)动作。
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