KR101048621B1

KR101048621B1 - 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치

Info

Publication number: KR101048621B1
Application number: KR1020090108458A
Authority: KR
Inventors: 김언수; 김동욱; 김병준
Original assignee: 상신이엔지 주식회사; 상신브레이크주식회사
Priority date: 2009-11-11
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2011-07-12
Also published as: KR20110051726A; CN102060191B; CN102060191A; JP2011101940A; JP5107376B2

Abstract

본 발명은 자동차용 브레이크 패드의 성형후 소음감소를 목적으로 백프레이트에 수지류의 소음방지판을 공급하여 열압착 고정작업이 이루어질 수 있도록 한 소음방지판 공급장치에 관한 것이다.

본 발명은 적재기(100)가 갖는 적재틀(130)에 소음방지판(30)(40)을 적재해 주게 되면 적재된 소음방지판(30)(40)이 승강대(170)와 높이감지센서(180)에 의해 인출가능한 높이로 상승되게 하고, 뒤이어 이송기(200)가 갖는 작동판(240)의 승강 및 회전작동으로 작동판(240)이 갖는 흡착패드(250)(260)가 소음방지판을 인출하여 박리기(300)에 공급해 주도록 하며, 박리기(300)에 공급된 소음방지판(30)(40)은 박리롤러(330)의 통과중 박리지(32)(34)가 박리되어 배출판(360) 상에 배출되게 하고, 박리기(300)로부터 배출된 소음방지판(30)(40)은 자세감지기(400)가 갖는 비젼카메라(460)가 촬영하여 그 자세정보에 따라 작업용 로봇(500)의 아암(520)이 갖는 흡착패드(580)가 소음방지판(30)(40)을 흡착하여 인근에서 대기하고 있는 브레이크 패드(10)(20)의 백플레이트 상에 공급해 주도록 한 것으로서, 소음방지판(30)(40)의 공급을 위한 작업인력과 시간을 절감하고 또 소음방지판(30)(40)과 같은 각종 악세서리 조립을 위한 악세서리 조립장치의 자동화가 가능하도록 한 것이다.

Description

자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치{SUPPLYING DEVICE OF ANTI-NOISE SHIM FOR AUTOMOBILE BRAKE PAD}

본 발명은 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치에 관한 것으로서, 상세하게는 다단적재된 소음방지판을 차례로 인출하여 접착면을 보호하는 박리지를 박리한 상태에서 브레이크 패드의 부착면에 공급해 주도록 하는 작업이 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.

주로 승용자동차용으로 이용되는 브레이크 패드(10)(20)는 도 1 내지 도 6에서와 같이 위치를 달리하는 돌기(12)(22)에 의해 내,외측용으로 구분되는 백플레이트 일면에 마찰재를 성형한후 백플레이트의 다른 일면에는 제동시 소음감소를 위한 수지류의 소음방지판(30)(40)과 마찰재의 마모시 디스크와의 마찰에 의한 마찰음을 발생시켜서 교체시를 알려주기 위한 마찰판(50) 및 이 역시 제동시 소음감소를 위한 금속제 소음방지판(60)등이 부착형성된다.

이러한 각종 악세서리들 중 수지류의 소음방지판(30)(40)은 판형으로서 이면에 도포된 접착제를 통하여 브레이크 패드(10)(20)가 갖는 백플레이트에 열압착하여 접착고정해 주도록 구성되는 것으로서, 제작시에는 그 이면의 접착면에 박리 지(32)(42)를 부착하여 접착면을 보호하면서 취급이 용이하게 이루어질 수 있도록 하고 있다.

따라서 브레이크 패드(10)(20)에 소음방지판(30)(40)을 부착형성해 주기 위하여는 매작업시 하나의 소음방지판을 공급받아 그 이면의 박리지(32)(42)를 박리한 다음 브레이크 패드(10)(20)가 갖는 백플레이트의 지정된 위치에 정확히 공급해 주어야 하나, 이러한 작업이 일련적으로 이루어지도록 하는 데에는 기술상의 어려움이 많아 이제껏 수작업에 의해 소음방지판의 공급이 이루어지도록 함으로서, 조립작업시 작업인력과 시간이 많이 소요되므로 현저한 생산성 저하를 가져오게 되고 또 수작업을 통하여는 접착력이 강한 소음방지판을 브레이크 패드의 지정된 위치에 정확히 공급해 주기가 어려워 잦은 불량이 발생되므로 생산성은 더욱 저하되며, 특히 악세서리 조립장치의 자동화를 불가능하게 하는 한 원인을 제공하게 되는 등의 많은 문제점들이 있는 것이다.

본 발명은 적재된 소음방지판을 인출하여 그 이면의 박리지를 박리한 다음 브레이크 패드의 주어진 위치에 공급해 주도록 하는 작업이 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 한 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적은 적재기에 다단적재된 소음방지판이 승강대에 의한 상승 및 높이감지센서의 감지로 최상층 소음방지판이 상시 적정높이를 유지하도록 하고, 적재대에 적재된 소음방지판은 이송기의 작동판이 갖는 흡착패드가 수직실린더에 의한 승강 및 유압모터에 의한 회전으로 흡착하여 박리기가 갖는 컨베이어벨트에 공급해 주도록 하고, 박리기의 컨베이어벨트에 공급된 소음방지판은 박리롤러의 통과중 박리지가 박리되어 배출판 상에 배출되게 하고, 박리기의 배출판 상에 배출된 소음방지판은 자세감지기가 갖는 비젼카메라에 촬영되어 그 자세정보에 의한 작업용 로봇의 작동으로 작업용 로봇이 갖는 흡착패드가 흡착하여 지정된 위치에서 대기하고 있는 브레이크패드의 백플레이트 상에 공급해 주도록 구성되는 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치에 의해 달성된다.

본 발명은 적재기(100)가 갖는 적재틀(130)에 소음방지판(30)(40)을 다단으로 적재해 주게 되면, 적재틀(130)에 적재된 소음방지판(30)(40)을 이송기(200)가 갖는 흡착패드(250)(260)가 흡착하여 박리기(300)에 공급해 주도록 하고, 박리기(300)에 공급된 소음방지판(30)(40)은 박리롤러(330)의 통과중 박리지(32)(42)가 박리되어 배출되면, 자세감지기(400)가 소음방지판(30)(40)의 배출자세를 감지하여 그 자세정보에 따라 작업용 로봇(500)이 갖는 흡착패드(580)가 소음방지판(30)(40)을 흡착한 다음 지정된 위치에서 대기하고 있는 브레이크 패드(10)(20)의 백플레이트 상에 공급해 주도록 하는 작업이 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수 있도록 함으로서, 작업시 현저한 생산성 향상을 가져올 수가 있고 또 소음방지판(30)(40)을 브레이크 패드(10)(20)가 갖는 백플레이트의 지정된 위치에 정확히 공급해 줄 수가 있어 불량발생을 없애줄 수가 있으며, 특히 브레이크 패드(10)(20)에 소음방지판(30)(40)을 비롯한 각종 악세서리를 조립해 주기 위한 악세서리 조립장치를 자동화 할 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 소음방지판이 부착되는 자동차용 브레이크 패드는 백플레이트가 갖는 돌기의 위치를 달리하는 내,외측용으로 구분되고, 그에 따라 부착하고자 하는 소음방지판 또한 내,외측용으로 구분되므로 본 발명 소음방지판 공급장치(A)(B)는 설치 및 작업의 효율성을 위하여 좌우2대가 나란히 설치되나, 어느 한 소음방지판 공급장치를 토대로 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 평면구성도이며, 도 9는 본 발명의 측면구성도로서, 본 발명 소음방지판 공급장치(A)는 크게 소음방지 판(30)(40)을 적재하는 적재기(100)와, 적재기(100)에 적재된 소음방지판(30)(40)을 인출하여 이송시켜 주는 이송기(200)와, 이송기(200)에 의해 공급된 소음방지판(30)(40)으로부터 박리지(32)(42)를 박리하는 박리기(300)와, 박리기(300)에 의해 박리지(32)(42)가 박리된 소음방지판(30)(40)이 배출되면 배출시 주어진 자세를 촬영하여 자세정보를 얻도록 하는 자세감지기(400)와, 자세감지기(400)로부터 얻은 자세정보를 토대로 소음방지판을 흡착하여 대기하고 있는 브레이크 패드(10)(20)의 백플레이트 상에 공급해 주도록 하는 작업용 로봇(500) 및 이들을 제어하는 제어기로 구성된다.

도 10은 본 발명에 이용되는 적재기의 평면구성도이고, 도 11은 본 발명에 이용되는 적재기의 정면구성도이며, 도 12는 본 발명에 이용되는 적재기의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 적재기(100)는 받침판(110) 상면에 감속모터(122)와 연결된 볼스크류(124) 및 LM가이드(126)를 따라 좌우로 작동하도록 설치되고 또 내측에는 복수개의 통공(128)이 좌우로 나란히 형성되는 이동판(120)과, 이동판(120)의 각 통공(128) 상부에 직립되게 고정설치되어 각기 소음방지판(30)(40)이 다단으로 적재되게 하는 복수개의 적재틀(130)과, 받침판(110)의 후방 중앙부와 일측에 부설되어 제어기를 통한 감속모터(122)의 제어로 이동판(120) 출발점 및 좌우이동거리를 제어하는 감지센서(140)(150)(160)와, 승강실린더와 승강판으로 이루어져 받침판(110)의 저면 중앙부에 설치고정되고 또 작동시에는 승강판의 직상부에 위치하는 적재틀(130) 저부로 진입하여 해당 적재틀에 적재된 소음방지판(30)(40)을 상승시켜 주는 승강대(170) 및 받침판(110) 상에 고정된 지지대(182)를 통하여 적재 틀(130)과 같은 높이를 유지하도록 부설되어 제어기를 통한 승강대(170)의 접속으로 적재된 소음방지판(30)(40)의 최대상승높이를 제어하는 높이감지센서(180)로 구성되며, 이는 각 적재틀(130)에 다단적재되는 소음방지판(30)(40)을 차례로 인출가능한 높이로 상승시켜 주는 역할을 담당하게 된다.

다만 적재기(100)의 각 적재틀(130)에 적재되는 소음방지판(30)(40)들은 각기 접착면 보호를 위하여 부착된 박리지(30)(40)로 인하여 다단적재시 부풀음현상이 발생되어 승강대(170)에 의한 상승시 최대상승점의 변화를 가져올 수가 있게 되므로 적재기(100)는 이들 외에 적재틀(130)에 적재된 소음방지판(30)(40)을 눌러주기 위한 눌름대(190)를 더 갖도록 하는 것이 바람직하다.

이러한 적재기(100)의 적재틀(130)에 다단적재되는 소음방지판(30)(40)들을 눌러주기 위한 눌름대(190)로서는 도 12 내지 도 14에서와 같이 각각 지지대(182)측에 설치고정되는 수직실린더(191)의 실린더봉에 각각 LM가이드(192)와 수평실린더(193)(194)에 의해 수평작동하는 한쌍의 눌름편(195)(196)을 갖도록 하여 승강대(170)에 의한 소음방지판(30)(40)의 상승시 좌우눌름편(195)(196)이 소음방지판(300(40)을 가압하여 수축시켜 주도록 하면서 이송기(200)에 의한 소음방지판(30)(40)의 인출에 앞서 수직실린더(191)에 의한 상승 및 수평실린더(193)(194)에 의한 벌어짐으로 이송기(200)의 작동을 간섭하지 않도록 구성해 주는 것으로 만족할 수가 있게 된다.

도 15는 본 발명에 이용되는 이송기의 평면구성도이고, 도 16은 본 발명에 이용되는 이송기의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 이송기(200)는 적재 기(100)의 전방에 설치되는데, 구체적으로는 받침판(210)에 설치고정되는 승강실린더(220)와, 승강실린더(220)의 실린더봉에 설치고정되는 유압모터(230)와, 유압모터(230)의 회전축에 좌우등분되게 수평고정되어 약180°회전작동하는 작동판(240) 및 작동판(240)의 양측 저면에 1개이상이 설치되어 제어기를 통하여 에어공급기와 연결되는 흡착패드(250)(260)로 구성되며, 이는 적재기(100)에 적재된 소음방지판(30)(40)을 인출하여 박리기(300)에 공급해 주는 역할을 담당하게 된다.

도 17은 본 발명에 이용되는 박리기의 평면구성도이고, 도 18은 본 발명에 이용되는 박리기의 정면구성도이며, 도 19는 본 발명에 이용되는 박리기의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 박리기(300)는 이송기(200) 전방에 설치되는데, 구체적으로는 감속모터(310)에 의한 회전으로 이송기(200)에 의해 공급된 소음방지판(30)(40)을 이송시켜 주는 컨베이어벨트(320)와, 감속모터(310)와 연결되는 톱날롤러(332) 및 톱날롤러(332) 상부에 갖는 피동롤러(334)로 이루어져 컨베이어벨트(320) 전방에 설치되는 박리롤러(330)와, 박리롤러(330)의 톱날롤러(332) 일측 하부에 고정형성되는 분리판(340)과, 이 역시 감속모터(310)에 의해 회전하는 상하 한쌍으로 이루어져 박리롤러(330) 전방에 설치되는 인출롤러(350) 및 인출롤러(350) 전방에 수평형성되는 배출판(360)으로 구성되며, 이는 이송기(200)에 의해 공급된 소음방지판(30)(40)으로부터 박리지(32)(42)를 박리해 주는 역할을 담당하게 된다.

도 20은 본 발명에 이용되는 자세감지기의 평면구성도이고, 도 21은 본 발명에 이용되는 자세감지기와 작업용 로봇의 정면구성도로서, 본 발명에 이용되는 자 세감지기(400)는 박리기(300) 인근에 고정형성되는 프레임(420)과, 프레임(420) 상부에 수평실린더에 의해 출몰작동하도록 설치되는 횡바(440) 및 횡바(440) 단부에 설치고정되어 제어기를 통하여 작업용 로봇(500)과 접속되는 비젼카메라(460)로 구성되며, 박리기(300)의 배출판(360) 상에 배출된 소음방지판(30)(40)의 안착자세를 감지하도록 하는 역할을 담당하게 된다.

다만 자세감지기(400)가 갖는 비젼카메라(450)는 프레임(420)으로부터 출몰작동하는 횡바(440)에 설치고정해 주도록 함은 자세감지기(400)에 의해 주어진 소음방지판의 안착자세정보를 토대로 작업용 로봇(500)이 작동할시 작업용 로봇(500)의 간섭을 피해주기 위한 것으로서, 작업용 로봇의 작동공간으로부터 벗어난 위치에 고정설치해 줄 수도 있고 또 작업용 로봇이 갖는 아암 일측에 설치고정해 줄 수도 있는바, 본 발명에 이용되는 자세감지기는 박리기(300)의 배출판(360) 상에 배출된 소음방지판(30)(40)의 자세정보를 얻을 수 있는 위치에 비젼카메라를 갖도록 한 것이면 모두 만족한다.

한편 본 발명에 이용되는 작업용 로봇(500)은 도 9 및 도 21에서와 같이 박리기(300) 전방에 설치되어 제어기에 의해 작동하게 되는데, 다만 소음방지판(30)(40)이 갖는 특성상 그 아암(520)측에는 수직실린더(540)에 의해 승강하는 승강판(560)에 에어공급기와 연결되는 한개 이상의 흡착패드(580)를 갖도록 하여 박리기(300)를 통과한 소음방지판(30)(40)을 브레이크 패드(10)(20)가 갖는 백플레이트 상에 공급해 주도록 하는 역할을 하도록 구성된다.

도 22는 본 발명의 일사용예를 나타낸 평면구성도로서, 본 발명 소음방지판 공급장치(A)를 악세서리 조립장치(B)에 부가해 주게 되면 소음방지판(30)(40)을 비롯한 모든 악세서리 조립작업이 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수가 있게 되는데, 본 발명 소음방지판 공급장치(A)에 의해 소음방지판(30)(40)이 공급되게 하여 열압착고정이 이루어지도록 하기까지의 과정을 살펴보기로 한다.

본 발명 소음방지판 공급장치(A)는 적재기(100)가 갖는 각 적재틀(130)에 소음방지판(30)(40)을 공급한 다음 제어기를 통하여 구동시켜 주게 되면, 적재기(100)는 감속모터(122)에 의한 이동판(120)의 이동으로 선택된 어느 한 적재틀(130)이 승강대(170)의 직상부에 위치하게 되고, 뒤이어 승강대(170)의 작동으로 승강대가 갖는 승강판이 선택된 적재틀(130)의 저부로부터 내부로 진입하여 해당 적재틀(130)내에 적재된 소음방지판(30)(40)들을 상승시켜 주게 되며, 승강대(170)에 의한 소음방지판(30)(40)의 상승시 최상층 소음방지판이 높이감지센서(180)에 감지되면 제어기는 승강대(170)를 정지시켜서 주어진 상승상태를 유지하도록 하게 된다.

또한 적재틀(130)로부터 승강대(170)와 높이감지센서(180)에 의해 적정높이로 상승된 최상층 소음방지판(130)(140)은 이후 작동되는 이송기(200)에 의해 인출되어 박리기(300)에 공급되며, 최상층 소음방지판(30)(40)의 인출후에는 승강대(170) 및 높이감지센서(180)에 의한 상승으로 최상층 소음방지판(30)(40)이 이송기(200)에 의한 인출가능한 높이를 유지하도록 하는 작동을 반복하게 된다.

계속되는 소음방지판의 인출작업으로 해당 적재틀(130)에 적재된 소음방지판(30)(40)이 모두 소진되면, 승강대(170)의 하강상태에서 제어기는 감속모터(122) 에 의한 볼스크류(124)의 회전으로 이동판(120)이 이동되게 하여 다른 적재틀이 승강대(170)의 직상부에 위치하도록 한 다음 승강대(170) 및 높이감지센서(180)에 의한 소음방지판(30)(40)의 상승이 이루어지도록 하게 되며, 이러한 적재틀의 교체시에는 받침판(110)의 후방에 부설되는 감지센서(140)(160)가 이동판(120)의 좌우이동거리를 제어하여 이동판의 이탈을 방지해 주게 된다.

이러한 승강대(170)에 의한 소음방지판(30)(40)의 상승시 눌름대(190)가 갖는 좌우눌름판(195)(196)은 적재틀(130)에 적재된 소음방지판(30)(40)의 상부에 위치하여 승강대(170)에 의한 소음방지판(30)(40)들의 상승시 소음방지판들을 가압하여 서로간에 긴밀히 밀착시켜 주게 되므로 높이감지센서(180)에 의한 소음방지판의 높이감지시 오차를 없애주어 오작동을 방지해 주게 된다.

또한 눌름대(190)가 갖는 좌우눌름판(195)(196)은 적재틀(130)에 적재된 소음방지판(30)(40)의 충분한 가압후에는 이송기(200)의 작동에 앞서 수직실린더(191)에 의한 상승 및 수평실린더(193)(194)에 의한 벌어짐으로 이송기(200)의 작동시 간섭을 피해주게 된다.

그리고 이송기(200)는 승강실린더(220)에 의한 작동판(240)의 하강으로 작동판(240)이 갖는 일측 흡착패드(250)가 적재틀(130)의 최상층 소음방지판(30)(40)을 흡착하게되고, 흡착후 승강실린더(220)에 의한 상승과 유압모터(230)에 의한 180°회전 및 승강실린더(220)에 의한 하강으로 소음방지판(30)(40)을 박리기(300)가 갖는 컨베이어벨트(320) 상에 공급해 주게 된다.

이때 이송기(200)의 작동판(240) 타측에 갖는 흡착패드(260)는 일측 흡착패 드(250)가 적재기(100)로부터 1개의 소음방지판(30)(40)을 인출하여 작동판(240)의 180°회전으로 박리기(300)에 공급해 줄시 적재기(100)의 적재틀(130)에 적재된 다른 하나의 소음방지판(30)(40)을 흡착하게 되며, 이후 작동판(240)이 승강실린더(220)에 의한 상승 및 유압모터(230)에 의한 회전으로 일측 흡착패드(250)가 복귀할시 박리기(300)로 이동하여 흡착된 소음방지판(30)(40)을 박리기(300)에 공급해 주는 교대작동을 반복하게 된다.

한편 박리기(300)에 공급된 소음방지판(30)(40)은 박리지(32)(42)가 하방을 향한 상태로 컨베이어벨트(320)를 따라 이송되어 컨베이어벨트 전방에 갖는 박리롤러(330)의 톱날롤러(332)와 피동롤러(334) 사이로 진입하게 되는데, 이때 소음방지판(30)(40)은 수지류로서 두께가 두꺼워 직진성을 유지하게 되므로 박리롤러(330)의 통과후 곧바로 인출롤러(350) 사이로 진입하게 되나, 소음방지판(30)(40) 하방에 갖는 박리지(32)(34)는 감속모터(310)에 의해 회전하는 톱날롤러(332)의 톱날에 끼어 소음방지판(30)(40)으로부터 분리되고, 소음방지판(30)(40)으로부터 분리된 박리지(32)(42)는 톱날롤러(332)의 일측 하부에 갖는 분리판(340)에 의해 톱날롤러(332)로부터 분리되어 낙하배출되며, 인출롤러(350)를 통과한 소음방지판(30)(40)은 배출판(360) 상에 배출된다.

또한 박리기(300)에 의해 박리지(32)(42)가 박리된 소음방지판(30)(40)이 배출판(360) 상에 배출되면 자세감지기(460)가 갖는 비젼카메라(460)는 프레임(420)으로부터 수평실린더에 의해 돌출된 횡바(440)의 지지로 배출판(360) 직상부에서 배출판(360) 상의 소음방지판(30)(40)을 촬영하여 소음방지판(30)(40)이 갖는 배출 자세정보를 제어기를 통하여 작업용 로봇(500)에 전달해 주게 된다.

또한 박리기(300)의 배출판(360) 상에 배출된 소음방지판(30)(40)의 자세정보를 전달받은 작업용 로봇(500)은 아암(520)의 작동 및 아암(520)으로부터 수직실린더(540)에 의한 승강판(560)의 승강작동으로 승강판(560)이 갖는 흡착패드(580)가 배출판(360) 상의 소음방지판(30)(40)을 흡착하여 악세서리 조립장치(C)를 구성하는 인덱스 테이블(600)의 간헐적인 회전으로 작업용 로봇(500) 인근의 주어진 위치에 대기하고 있는 브레이크패드(10)(20)의 백플레이트 상에 공급해 주게 된다.

또한 본 발명 소음방지판 공급장치(A)에 의해 소음방지판(30)(40)이 공급된 브레이크패드(10)(20)는 인덱스 테이블(600)의 간헐적인 회전으로 열압착기(700)로 이동하여 열압착기(700)가 갖는 가열블럭에 의해 가열, 가압되어 견고한 접착이 이루어지게 되므로 소음방지판(30)(40)의 공급은 물론 열접착작업이 일련의 공정으로 연속반복적으로 이루어질 수가 있어 자동차용 브레이크 패드에 각종 악세서리를 조립하는 악세서리 조립장치를 자동화할 수가 있게 되는 것이다.

그리고 본 발명 소음방지판 공급장치(A)를 통하여 공급해 주고자 하는 소음방지판(30)(40)은 내,외측용으로 구분되는 브레이크패드(10)(22)에 따라 내,외측용으로 구분되므로 좌우2대가 나란히 설치되나, 이는 설치공간을 줄이고 또 작업의 효율성을 높여주기 위한 것일 뿐 좌우 소음방지판 공급장치(A)를 각각 독립적으로 설치하여 사용하도록 할 수도 있음을 유의하여야 한다.

도 1 : 내측 브레이크 패드의 사시도

도 2 : 내측 브레이크 패드의 분해사시도

도 3 : 외측 브레이크 패드의 사시도

도 4 : 외측 브레이크 패드의 분해사시도

도 5 : 내측 소음방지판의 사시도

도 6 : 외측 소음방지판의 사시도

도 7 : 본 발명의 사시도

도 8 : 본 발명의 평면구성도

도 9 : 본 발명의 측면구성도

도 10 : 본 발명에 이용되는 적재기의 평면구성도

도 11 : 본 발명에 이용되는 적재기의 정면구성도

도 12 : 본 발명에 이용되는 적재기의 측면구성도

도 13 : 본 발명에 이용되는 적재기 중 눌름대의 평면구성도

도 14 : 본 발명에 이용되는 적재기 중 눌름대의 정면구성도

도 15 : 본 발명에 이용되는 이송기의 평면구성도

도 16 : 본 발명에 이용되는 이송기의 측면구성도

도 17 : 본 발명에 이용되는 박리기의 평면구성도

도 18 : 본 발명에 이용되는 박리기의 정면구성도

도 19 : 본 발명에 이용되는 박리기의 측면구성도

도 20 : 본 발명에 이용되는 자세감지기의 평면구성도

도 21 : 본 발명에 이용되는 자세감지기의 정면구성도

도 22 : 본 발명의 일사용예를 보여주는 평면구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(A)--소음방지판 공급장치 (B)--악세서리 조립장치

(10)(20)--백플레이트 (12)(22)--돌기

(30)(40)(60)--소음방지판 (32)(42)--박리지

(50)--마찰판 (100)--적재기

(110)--받침판 (120)--이동판

(122)--감속모터 (124)--볼스크류

(126)--LM가이드 (128)--통공

(130)--적재틀 (140)(150)(160)--감지센서

(170)--승강대 (180)--높이감지센서

(182)--지지대 (190)--눌름대

(191)--수직실린더 (192)--LM가이드

(193)(194)--수평실린더 (195)(196)--눌름편

(200)--이송기 (210)--받침판

(220)--승강실린더 (230)--유압모터

(240)--작동판 (250)(260)--흡착패드

(300)--박리기 (310)--감속모터

(320)--컨베이어벨트 (33)--박리롤러

(332)--톱날롤러 (334)--피동롤러

(340)--분리판 (350)--인출롤러

(360)--배출판 (400)--자세감지기

(420)--프레임 (440)--횡바

(460)--비젼카메라 (520)--아암

(540)--수직실린더 (560)--승강판

(580)--흡착패드 (600)--인덱스 테이블

(700)--열압착기

Claims

받침판(110) 상의 적재틀(130)에 적재되는 소음방지판(30)(40)들이 승강대(170)및 높이감지센서(180)에 의해 상승하여 인출높이로 유지하도록 하는 적재기(100)와;

적재기(100) 전방에 설치되어 승강실린더(220)에 의한 승강 및 유압모터(230)에 의해 회전하는 작동판(240)의 흡착패드(250)(260)가 적재기(100)의 적재틀(130)로부터 소음방지판(30)(40)을 흡착, 인출하여 이동시켜 주는 이송기(200)와;

이송기(200) 전방에 설치되어 이송기(200)로부터 공급받은 소음방지판(30)(40)이 박리롤러(330)의 통과중 박리지(32)(42)가 박리되게 한뒤 배출판(360) 상에 배출되게 하는 박리기(300)와;

박리기(300) 인근에 설치되어 박리기(300)의 배출판(360) 상부에 위치하는 비젼카메라(460)가 배출판(360) 상의 소음방지판(30)(40)을 촬영하여 소음방지판의 배출자세정보를 얻도록 하는 자세감지기(400)와;

박리기(300) 전방에 설치되어 박리기(300)의 배출판(360) 상에 배출된 소음방지판(30)(40)을 브레이크패드(10)(20)의 백플레이트 상에 공급해 주는 작업용 로봇(500) 및;

이들을 제어하는 제어기로 구성함을 특징으로 하는 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 적재기(100)와, 이송기(200)와, 박리기(300)와, 자세감지기(400) 및 작업용 로봇(500)은 각기 좌우 한쌍을 갖도록 구성함을 특징으로 하는 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 적재기(100)는 받침판(110) 상에 감속모터(122)에 의해 좌우로 작동하도록 설치되고 또 복수개의 통공(128)을 갖는 이동판(120)과, 이동판(120)의 각 통공(128) 상부에 설치고정되는 복수개의 적재틀(130)과, 받침판(110) 저면에 연결설치되어 선택된 적재틀(130) 저부로 진입하여 적재된 소음방지판(30)(40)을 상승시켜 주는 승강대(170) 및 선택된 적재틀(130)로부터 승강대(170)에 의해 상승되는 소음방지판(30)(40)의 상승높이를 제어하는 높이감지센서(180)로 구성함을 특징으로 하는 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 이송기(200)는 받침판(210)에 고정설치되는 승강실린더(220)와, 승강실린더(220)에 연결설치되는 유압모터(230)와, 유압모터(230)에 좌우등분되게 고정설치되는 작동판(240) 및 작동판(240)의 양측 저면에 연결설치되어 에어공급기와 연결되는 흡착패드(250)(260)로 구성함을 특징으로 하는 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 박리기(300)는 감속모터(310)와 연결되어 이송기(200)를 잇는 컨베이어벨트(320)와, 감속모터(310)와 연결되는 톱날롤러(332) 및 피동롤러(334)로 이루어져 컨베이어벨트(320) 전방에 설치되는 박리롤러(330)와, 박리롤러(330) 전방에 한쌍이 설치되어 감속모터(310)에 의해 구동하는 인출롤러(350) 및 인출롤러(350) 전방에 고정형성되는 배출판(360)으로 구성함을 특징으로 하는 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치.