KR100681952B1 - 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정 - Google Patents

정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정 Download PDF

Info

Publication number
KR100681952B1
KR100681952B1 KR1020050135060A KR20050135060A KR100681952B1 KR 100681952 B1 KR100681952 B1 KR 100681952B1 KR 1020050135060 A KR1020050135060 A KR 1020050135060A KR 20050135060 A KR20050135060 A KR 20050135060A KR 100681952 B1 KR100681952 B1 KR 100681952B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nut
nuts
pairs
linear
head
Prior art date
Application number
KR1020050135060A
Other languages
English (en)
Inventor
박경석
Original Assignee
경신공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경신공업 주식회사 filed Critical 경신공업 주식회사
Priority to KR1020050135060A priority Critical patent/KR100681952B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100681952B1 publication Critical patent/KR100681952B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Or Junction Boxes (AREA)

Abstract

본 발명은 리니어로 연속되게 공급되는 2열의 너트를 길이방향으로 정해진 간격만큼 유격시킨 상태에서 두 쌍의 너트를 동시에 클램핑하여 정해진 절연판에 자동으로 장착하고 나서 프레스 실린더로 눌러 절연판과 버스바를 자동으로 리벳팅함에 따라 작업성을 증대시키고자 한 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정에 관한 것이다.
정션박스, 절연판, 너트, 버스바

Description

정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정{a apparatus for mounting a nut in a junction-box and a method thereof}
도 1은 종래 정션박스의 조립상태를 보인 사시도.
도 2는 종래 정션박스에 너트가 설치된 요부 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 정션박스용 절연판에 너트를 조립하기 위한 장치의 평면도.
도 4는 도 2의 정면도.
도 5 및 도 6은 도 3의 좌,우측면도.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 의한 너트를 클램핑하는 장치의 위치결정부의 작동을 보인 상태도.
도 8은 본 발명에 따른 정션박스용 절연판에 너트를 조립하는 공정을 보인 공정도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 버스바 40: 너트
50: 절연판 52: 안착홈
54: 리벳돌기 100: 작업대
110: 공급부 114: 리니어
120: 위치결정부 121a,121b: 제 1,2지지대
122: 플레이트 123: 리미트스위치
124: 상하 실린더 125: 설치블록
126: 고정핀 127: 이동핀
128: 좌우 실린더 130: 헤드
140: 장착부 142: 브라켓
144: 가이더 146: 로드 실린더
150: 결합부재 152: 포스트
154: 프레스 실린더 156: 상부금형
158: 하부금형
본 발명은 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리니어로 연속되게 공급되는 2열의 너트를 길이방향으로 정해진 간격만큼 유격시킨 상태에서 두 쌍의 너트를 동시에 클램핑하여 정해진 절연판에 자동으로 장착하고 나서 프레스 실린더로 눌러 절연판과 버스바를 자동으로 리벳팅함에 따라 작업성을 증대시키고자 한 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정에 관 한 것이다.
일반적으로, 정션박스에는 다수의 대형 또는 소형 휴즈가 삽입 장착되며, 각각의 휴즈에는 2개의 휴즈단자가 형성되어 있는데, 예를 들어 자동차에 사용되는 정션박스에 장착된 각각의 휴즈의 일측단자는 주로 전원이 공급되는 배터리에 접속되며 타측단자는 여러 전기장치에 접속되어 진다.
이때, 배터리에 접속되는 다수의 휴즈단자를 공통적으로 접속할 필요가 있는데, 이 경우에 사용되는 것이 버스바이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 정션박스(2)에는 버스바삽입구(20), 대형 및 소형 휴즈삽입구(21,22), 그리고 대형 및 소형 릴레이박스삽입구(23,24)가 형성되어 있는데, 버스바삽입구(20)에 버스바(1)를 완전히 삽입하고 난 후 고정볼트(도시하지 않음)를 고정볼트삽입구(29)에 체결함과 동시에 버스바(1)의 볼트구멍(19)을 관통하여 조여주어서 버스바(1)를 정션박스(2)에 장착하는 것이다.
다음에, 버스바(1)의 삽입측과 반대측으로 휴즈삽입구(21,22)에 휴즈(30)를 삽입하면, 휴즈(30)의 일측단자(31)가 버스바(1)에 접속된다.
이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 정션박스(2)의 고정볼트삽입구(29) 내부에는 너트(40)가 먼저 구비된다.
그러나, 종래 정션박스는 작업자가 일일이 너트를 삽입시키는 공정을 행하기 때문에 너트의 조립 공정에서 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 2열로 정렬되어 연속되게 공급되는 너트 중 공급되는 방향에 대해 끝단의 두 개의 너트를 정해진 간격만큼 이격 시킨 상태에서 두 쌍의 너트를 헤드에 클램핑되도록 한 후 정해진 위치로 이동시켜 놓음에 따라 자동으로 너트를 절연판에 장착할 수 있음과 아울로 이 공정 이후에 동일 장치에 프레스 실린더를 장착하여 절연판과 버스바를 자동으로 리벳처리함으로써 작업의 연속성을 증대시키고, 작업성을 향상시키고자 한 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 정션박스의 절연판에 삽입할 너트를 저장하여 공급하는 공급탱크 및 상기 공급탱크에서 2열로 상기 너트를 공급하기 위한 리니어로 형성된 공급부와, 상기 공급부의 끝단에 형성되어 상기 절연판의 장착 너비만큼 상기 리니어의 길이방향으로 두 쌍의 상기 너트를 정위치에 고정시키며 정해진 높이만큼 상기 너트를 상승시키는 위치결정부와, 작업대의 상부에 고정 설치되어 상승하는 상기 두 쌍의 너트를 동시에 집어 올리는 헤드와, 상기 헤드를 이송시켜 상기 두 쌍의 너트를 동시에 상기 절연판의 정해진 위치에 놓는 장착부로 구성되는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 너트 조립장치를 제안하려는 것이다.
그리고, 본 발명은 위치결정부로서 리니어의 끝단부에 해당하는 상기 작업대 상에 고정 설치되는 제 1지지대와, 상기 제 1지지대와 설정된 거리만큼 유격되도록 상기 작업대 상에 고정 설치되는 제 2지지대와, 상기 제 2지지대에서 연장되어 상기 리니어의 끝단과 접함으로써 두 쌍의 상기 너트를 안내하여 정렬하며 상기 너트의 정렬 위치에 삽입홀을 통공한 플레이트와, 상기 제 1지지대에 고정 결합되어 상하 방향으로 왕복 이동되는 상하 실린더와, 상기 상하 실린더의 상단에 고정 설치되어 상기 상하 실린더의 작동으로 승하강되는 설치블록과, 상기 공급탱크 방향인 상기 설치블록의 가장자리에 고정 설치되며 상단에 한 쌍의 제 1돌기를 돌출하여 상기 삽입홀에 삽입된 상태에서 상기 상하 실린더의 작동으로 상기 플레이트 상에 2열로 너트를 고정 정렬하는 고정핀과, 상기 고정핀의 전측에 해당하는 상기 설치블록 상에 이동 가능하게 구비되며 상단에 한 쌍의 제 2돌기를 돌출하여 상기 삽입홀에 삽입된 상태에서 상기 상하 실린더의 작동으로 2열의 상기 너트를 삽입하는 이동핀과, 상기 제 2지지대에 고정 설치되며 상기 이동핀과 연결되어 정해진 간격만큼 상기 리니어의 길이방향으로 상기 너트의 간격을 벌리도록 상기 한 쌍의 너트를 상기 제 2돌기에 끼운 상기 이동핀을 이동시키는 좌우 실린더로 구성되는 정션박스용 절연판의 너트 조립장치를 제안하려는 것이다.
또한, 본 발명은 장착부로서 작업대 상에 수직 방향으로 연장 형성된 브라켓과, 상기 작업대와 수평되도록 상기 브라켓에 고정 설치된 가이더와, 상기 가이더에 이동 가능하게 결합된 상기 헤드를 전·후진시키며 상기 절연판의 정해진 위치로 이동시키기 위한 로드 실린더로 구성되는 정션박스용 절연판의 너트 조립장치를 제안하려는 것이다.
한편, 본 발명은 너트를 2열씩 연속적으로 리니어를 통해 이송시키는 너트이 송단계와, 상기 너트이송단계 후 상기 리니어의 끝단에 위치 고정된 상기 두 쌍의 너트 각각을 상하 실린더의 작동으로 고정핀 및 이동핀의 일부에 삽입 고정 후 상기 리니어의 길이방향으로 끝단에서 연속된 한 쌍의 너트를 좌우 실린더를 이용하여 설정된 간격만큼 벌리는 너트유격조절단계와, 상기 너트유격조절단계 후 헤드를 하강시켜 상기 두 쌍의 너트를 클램핑하는 너트클램프단계와, 상기 너트클램프단계 후 로드 실린더에 의해 상기 헤드를 절연판의 정해진 위치에 위치한 상태에서 상기 두 쌍의 너트를 설정된 위치에 놓는 너트안착단계로 행해지는 정션박스용 절연판의 너트 조립공정을 제안하려는 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 정션박스용 절연판에 너트를 조립하기 위한 장치의 평면도이고, 도 4는 도 2의 정면도이며, 도 5 및 도 6은 도 3의 좌,우측면도이다.
그리고, 도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 의한 너트를 클램핑하는 장치의 위치결정부의 작동을 보인 상태도이다.
또한, 도 8은 본 발명에 따른 정션박스용 절연판에 너트를 조립하는 공정을 보인 공정도이다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 정션박스용 절연판의 너트 조립장치는 공급부(110), 위치결정부(120), 헤드(130), 장착부(140) 및 결합부재(150)로 구성된다.
상기 공급부(110)는 절연판(50)의 안착홈(52)에 안착될 너트(40)를 저장하며 회전시키는 공급탱크(112)와, 상기 공급탱크(112)의 둘레에서 직선 방향으로 2열로 연장되어 너트(40)를 순서대로 2열로 배출시 안내하는 리니어(114)로 구성된다.
특히, 상기 절연판(50)의 안착홈(52)은 정해진 간격으로 사각 형상을 이루는 네 개 즉 두 쌍 구비된다.
이때, 상기 리니어(114)는 2열로 배출되는 너트(40)간의 정해진 간격만큼 벌어져 있기 때문에 배출되는 한 쌍씩의 너트(40) 간격은 리니어(114)에 의해 결정된다.
그리고, 상기 위치결정부(120)는 리니어(114)의 끝단부 하부에 구비되어 리미트스위치(123)에 의해 위치 고정된 너트(40) 중 리니어(114)의 길이방향으로 끝단에 연속되게 위치한 너트(40)를 안착홈(52)의 간격만큼 벌려 헤드(130) 방향으로 상승시키는 역할을 한다.
즉, 상기 너트(40)는 리니어(114)와 위치결정부(120)에 의해 두 쌍의 너트(40) 간격을 절연판(50)의 안착홈(52) 간격과 동일하게 조절된다.
이때, 상기 위치결정부(120)는 제 1지지대(121a), 제 2지지대(121b), 플레이트(122), 상하 실린더(124), 설치블록(125), 고정핀(126), 이동핀(127) 및 좌우 실린더(128)로 구성된다.
상기 제 1지지대(121a)는 상기 리니어(114)의 끝단에 해당하는 작업대(100)의 상부에 형성된다.
이때, 상기 공급부(110)가 작업대(100) 상에 고정 설치됨으로써 설치 공간을 줄일 수 있다.
그리고, 상기 제 2지지대(121b)는 제 1지지대(121a)의 외측에서 제 1지지대 (121a)와 나란하도록 상기 작업대(100) 상에 형성된다.
또한, 상기 플레이트(122)는 제 2지지대(121b)의 상부에 형성되며, 리니어(114)의 끝단과 접하도록 수평 방향으로 연장 형성된다.
그래서, 상기 너트(40)는 2열 상태로 리니어(114) 상에서 안내되며 플레이트(122) 상면으로 이동하게 된다.
이때, 상기 플레이트(122)는 2열 상태로 두 쌍의 너트(40)가 배열된 상태임을 감지할 수 있도록 가장자리에 리미트스위치(123)를 구비한다.
즉, 2열인 한 쌍의 너트(40)가 플레이트(122) 상면으로 이동하고 나서, 계속적으로 그 다음의 2열인 한 쌍의 너트(40)가 미리 이동된 한 쌍의 너트(40)를 밀면서 플레이트(122) 상면으로 이동된다.
이때, 상기 리미트스위치(123)는 상대적으로 전측에 위치한 한 쌍의 너트(40)를 감지하도록 하고, 이를 감지함과 동시에 공급부(110)의 작동을 중지하도록 한다.
그리고, 상기 플레이트(122)는 네 쌍의 너트(40)가 위치하는 플레이트(122) 상에 삽입홀(122a)을 통공한다.
또한, 상기 상하 실린더(124)는 제 1지지대(121a)와 나란하도록 제 1지지대(121a)에 고정 설치된다.
그래서, 상기 상하 실린더(124)는 작업대(100) 상에서 수직 방향으로 직선 왕복 운동을 하게 된다.
또한, 상기 설치블록(125)은 상하 실린더(124)의 상단에 고정 결합되어 상하 실린더(124)의 조작시 승하강하게 된다.
그리고, 상기 고정핀(126)과 이동핀(127)은 설치블록(125) 상에 형성된다.
이때, 상기 고정핀(126)은 설치블록(125)에 고정 설치되고, 이동핀(127)은 이동 가능하게 구비된다.
특히, 상기 고정핀(126)은 설치블록(125) 상에서 공급탱크(112) 방향인 가장자리에 고정 설치되고, 상기 이동핀(127)은 설치블록(125) 상에서 공급탱크(112)를 향하는 고정핀(126)의 측면의 반대측인 외측으로 이동 가능하게 구비된다.
그리고, 상기 고정핀(126)은 상단에 제 1돌기(126a)를 돌출 형성함과 동시에 상기 이동핀(127)은 제 2돌기(127a)를 상단에 돌출 형성한다.
이때, 상기 제 1돌기(126a)와 제 2돌기(127a)는 플레이트(122)의 삽입홀(122a)에 끝단부를 삽입한다.
특히, 상기 제 1돌기(126a)는 위치 고정되기 때문에 이를 삽입하는 삽입홀(122a)은 정홀 형상으로 하고, 제 2돌기(127a)는 이동핀(127)과 함께 좌우로 이동되기 때문에 이를 삽입하는 삽입홀(122a)은 슬롯홀 형상으로 함이 바람직하다.
물론, 상기 삽입홀(122a)은 너트(40)의 직경보다 작아야 함은 당연하다.
그리고, 상기 좌우 실린더(128)는 제 2지지대(121b) 상에 고정 설치되며, 이동핀(127)과 결합됨으로써 이동핀(127)을 지지한다.
그래서, 상기 좌우 실린더(128)가 작동하게 되면, 이동핀(127)은 좌우 실린더(128)의 스트로크만큼 왕복 이동 가능하게 된다.
즉, 상기 좌우 실린더(128)의 작동시, 이동핀(127)의 제 2돌기(127a)에 삽입 된 너트(40)는 리니어(114)의 길이방향으로 이웃한 너트(40)와 간격이 벌어지게 된다.
물론, 상기 좌우 실린더(128)의 스트로크는 안착홈(52)의 간격과 동일하다.
그리고, 상기 제 1돌기(126a)와 제 2돌기(127a)는 너트(40)의 내부로 삽입되는 크기로 이루어진다.
한편, 상기 헤드(130)는 작업대(100)에서 상부로 연장 형성되는 설치대(132)의 끝단에 고정 설치된다.
이때, 상기 헤드(130)는 플레이트(122)에 정렬된 두 쌍의 너트(40) 직상방에 구비되며, 상하 실린더(124)의 작동시 제 1돌기(126a)와 제 2돌기(127a)에 끼워진 너트(40) 각각을 클램프 하게 된다.
즉, 상기 헤드(130)는 하강되며 두 쌍의 너트(40)를 동시에 클램핑하는 죠(jaw)의 기능을 한다.
이때, 상기 헤드(130)는 공기나 작동유의 공급에 따라 죄거나 벌리는 작동을 한다.
특히, 도 7a 내지 도 7c는 상기 위치결정부(120)의 작동 상태를 순서대로 상세하게 도시한 것이다.
또한, 상기 장착부(140)는 네 개의 너트(40)를 클램핑한 헤드(130)를 절연판(50)의 안착홈(52)으로 이동시켜 너트(40)를 동시에 안착홈(52)에 놓도록 구비된다.
이때, 상기 장착부(140)는 브라켓(142), 가이더(144) 및 로드 실린더(146)로 구성된다.
상기 브라켓(142)은 작업대(100)의 상부로 연장 형성된다.
그리고, 상기 가이더(144)는 브라켓(142)에 고정 설치되며, 헤드(130)와 연결된다.
즉, 상기 가이더(144)는 작업대(100)와 평행하게 설치되어 헤드(130)를 안내하게 된다.
이때, 상기 가이더(144)는 절연판(50)의 안착홈(52)까지 연장 형성되어 헤드(130)를 안착홈(52)까지 안내하도록 한다.
또한, 상기 로드 실린더(146)는 가이더(144)에 장착된 헤드(130)를 직선 왕복 운동하도록 작동한다.
그래서, 상기 로드 실린더(146)는 헤드(130)를 왕복 이동시키면서 절연판(50)의 안착홈(52) 상부로 이송하거나, 초기상태인 너트(40)를 클램핑하기 위해 플레이트(122)의 상부에 대기하도록 이송한다.
한편, 상기 헤드(130)가 장착부(140)에 의해 너트(40)를 절연판(50)의 안착홈(52) 네 곳에 동시에 놓고 나서 초기 상태로 이동된 후, 절연판(50)과 버스바(1)가 결합된다.
상기 절연판(50)과 버스바(1)는 작업대(100) 상에 구비된 결합부재(150)에 의해 결합된다.
이때, 상기 절연판(50)은 정해진 위치에 리벳돌기(54)를 돌출 형성하고, 버스바(1)는 해당하는 리벳돌기(54)에 삽입된다.
그리고, 상기 리벳돌기(54)는 결합부재(150)에 의해 리벳팅 처리됨에 따라 절연판(50)과 버스바(1)는 리벳 결합된다.
상기 결합부재(150)는 포스트(152), 프레스 실린더(154), 상부 금형 및 하부금형(158)으로 이루어진다.
상기 포스트(152)는 작업대(100)의 상부로 연장 형성된다.
그리고, 상기 포스트(152)의 상단에는 프레스 실린더(154)가 고정 장착된다.
또한, 상기 프레스 실린더(154)는 하부로 상부금형(156)을 구비한다.
이때, 상기 상부금형(156)은 프레스 실린더(154)의 작동시 포스트(152)를 따라 승하강 되도록 하여 이동시 흔들림을 방지한다.
그리고, 상기 하부금형(158)은 절연판(50)의 하부에 놓이게 된다.
즉, 상기 하부금형(158)은 작업대(100) 상에 고정 설치되고, 절연판(50)은 하부금형(158) 상에 놓이게 된다.
한편, 본 발명에 따른 정션박스용 절연판의 너트 조립공정은, 도 8에 도시된 바와 같이, 너트이송단계(S10), 너트유격조절단계(S20), 너트클램프단계(S30), 너트안착단계(S40) 및 버스바결합단계(S50)로 연속되게 이루어진다.
상기 너트이송단계(S10)는 공급부(110)의 공급탱크(112)에서 리니어(114)를 통해 2열로 연속되게 너트(40)를 공급하는 단계이다.
이때, 상기 너트이송단계(S10)는 2열씩 연속되게 너트(40)를 리니어(114)로 이송하면서 리니어(114)의 끝단에서 연결되는 플레이트(122)에 최초 두 쌍의 너트(40)를 이동시킴에 따라 이를 리미트스위치(123)의 감지로써 완료된다.
그러면, 상기 공급부(110)는 작동을 정지하게 된다.
특히, 상기 두 쌍의 너트(40)는 플레이트(122)의 삽입홀(122a) 각각의 상부에 위치하게 된다.
그리고, 상기 너트유격조절단계(S20)는 플레이트(122)의 하부에 구비된 위치결정부(120)를 조작하며 플레이트(122) 상에 위치한 두 쌍의 너트(40) 중 리니어(114)의 길이방향에 대해 서로 접한 한 쌍씩의 너트(40)의 간격을 안착홈(52)의 간격만큼 벌리는 공정이다.
즉, 상기 너트유격조절단계(S20)에서 상하 실린더(124)는 작동되며 고정핀(126)과 이동핀(127)을 상승시킴과 동시에 한 쌍의 제 1돌기(126a) 및 한 쌍의 제 2돌기(127a)를 각각의 너트(40)에 삽입한다.
그리고 나서, 사용자는 좌우 실린더(128)를 조작하며 이동핀(127)을 이동시키며 고정핀(126)과의 간격을 벌리도록 한다.
이때, 상기 고정핀(126)과 이동핀(127)의 간격은 안착홈(52)의 간격과 동일하게 된다.
특히, 상기 리니어(114)의 길이방향에 대해 직교하는 방향으로 배열된 한 쌍의 너트(40)는 한 쌍 배열된 리니어(114)에 의해 간격이 조절된다.
그리고, 상기 너트클램프단계(S30)는 헤드(130)를 하강시켜 플레이트(122)의 안착홈(52) 간격만큼 간격을 조절한 두 쌍의 너트(40)를 클램프 하는 단계이다.
이때, 상기 헤드(130)는 네 개의 너트(40)를 동시에 클램프(clamp) 한다.
또한, 상기 너트안착단계(S40)는 네 개의 너트(40)를 클램프 한 헤드(130)를 장착부(140)의 작동으로 절연판(50)의 안착홈(52) 상부까지 이동시킨 후 헤드(130)의 너트(40)를 안착홈(52)에 놓는 공정이다.
이때, 상기 헤드(130)는 외부 조작에 의해 너트(40)를 죄고 있던 죔력이 제거됨으로써 너트(40)를 안착홈(52)으로 놓게 된다.
그리고, 상기 버스바결합단계(S50)는 너트안착단계 후 절연판(50)과 버스바(1)를 결합하는 공정이다.
상기 버스바결합단계(S50)가 완료되면, 상기 위치결정부(120)와 헤드(130)와 장착부(140)는 초기 상태에서 공급부(110)에 의해 공급되는 다른 두 쌍의 너트(40)로 상기의 공정(S10~S50)을 수행하도록 대기하게 된다.
작업자는 너트안착단계(S40) 직후 절연판(50)의 리벳돌기(54)에 버스바(1)를 삽입한다.
그리고, 상기 작업대(100)에 설치된 결합부재(150)의 프레스 실린더(154)가 작동됨에 따라 상부금형(156)으로 하부금형(158)의 상부에 놓인 절연판(50)의 리벳돌기(54)를 리벳팅하게 된다.
그러면, 상기 절연판(50)과 리벳돌기(54)가 리벳 결합된다.
그리고 나서, 사용자는 결합된 절연판(50)과 리벳돌기(54)를 정션박스에 삽입 결합한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공 정에 의하면, 두 쌍의 너트를 동시에 공급하면서 핀에 의해 접한 한 쌍의 너트 간격을 벌린 상태로 헤드에 너트를 클램핑한 후 절연판의 안착홈에 안착하는 일련의 과정을 자동으로 행함에 따라 수작업시보다 작업성과 생산성이 현저히 향상되는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 정션박스의 절연판에 삽입할 너트를 저장하여 공급하는 공급탱크 및 상기 공급탱크에서 2열로 상기 너트를 공급하기 위한 리니어로 형성된 공급부와;
    상기 공급부의 리니어 끝단부 하부에 형성되어 상기 절연판의 장착 너비만큼 상기 리니어의 길이방향으로 두 쌍의 상기 너트를 정위치에 고정시키며, 정해진 높이만큼 상기 너트를 상승시키는 위치결정부와;
    작업대의 상부에 고정 설치되어 상승하는 상기 두 쌍의 너트를 동시에 집어 올리는 헤드와;
    상기 헤드를 이송시켜 상기 두 쌍의 너트를 동시에 상기 절연판의 정해진 위치에 놓는 장착부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 너트 조립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 위치결정부는 상기 리니어의 끝단부에 해당하는 상기 작업대 상에 고정 설치되는 제 1지지대와;
    상기 제 1지지대와 설정된 거리만큼 유격되도록 상기 작업대 상에 고정 설치되는 제 2지지대와;
    상기 제 2지지대에서 연장되어 상기 리니어의 끝단과 접함으로써 두 쌍의 상 기 너트를 안내하여 정렬하며, 상기 너트의 정렬 위치에 삽입홀을 통공한 플레이트와;
    상기 제 1지지대에 고정 결합되어 상하 방향으로 왕복 이동되는 상하 실린더와;
    상기 상하 실린더의 상단에 고정 설치되어 상기 상하 실린더의 작동으로 승하강되는 설치블록과;
    상기 공급탱크 방향인 상기 설치블록의 가장자리에 고정 설치되며, 상단에 한 쌍의 제 1돌기를 돌출하여 상기 삽입홀에 삽입된 상태에서 상기 상하 실린더의 작동으로 상기 2열의 너트를 상기 플레이트 상에 고정 정렬하는 고정핀과;
    상기 고정핀의 전측에 해당하는 상기 설치블록 상에 이동 가능하게 구비되며, 상단에 한 쌍의 제 2돌기를 돌출하여 상기 삽입홀에 삽입된 상태에서 상기 상하 실린더의 작동으로 2열의 상기 너트를 삽입하는 이동핀과;
    상기 제 2지지대에 고정 설치되며, 상기 이동핀과 연결되어 정해진 간격만큼 상기 리니어의 길이방향으로 상기 너트의 간격을 벌리도록 상기 한 쌍의 너트를 상기 제 2돌기에 끼운 상기 이동핀을 이동시키는 좌우 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 너트 조립장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 플레이트는 상부에 두 쌍의 상기 너트 유무를 감지하기 위해 리미트스 위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 너트 조립장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 장착부는 상기 작업대 상에 수직 방향으로 연장 형성된 브라켓과;
    상기 작업대와 수평되도록 상기 브라켓에 고정 설치된 가이더와;
    상기 가이더에 이동 가능하게 결합된 상기 헤드를 전·후진시키며 상기 절연판의 정해진 위치로 이동시키기 위한 로드 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 너트 조립장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 작업대에는 상기 절연판에 돌출된 리벳돌기에 버스바를 삽입 후 리벳팅하기 위한 결합부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 너트 조립장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 결합부재는 상기 작업대 상부로 연장 형성되는 포스트와;
    상기 포스트의 끝단에 고정 설치되는 프레스 실린더와;
    상기 프레스 실린더의 작동에 의해 상기 포스트를 따라 승하강되는 상부금형과;
    상기 작업대 상에 놓여 상기 절연판의 하부를 지지하는 하부금형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 너트 조립장치.
  7. 너트를 2열씩 연속적으로 리니어를 통해 이송시키는 너트이송단계와;
    상기 너트이송단계 후 상기 리니어의 끝단에 위치 고정된 상기 두 쌍의 너트 각각을 상하 실린더의 작동으로 고정핀 및 이동핀의 일부에 삽입 고정 후 상기 리니어의 길이방향으로 끝단에서 연속된 한 쌍의 너트를 좌우 실린더를 이용하여 설정된 간격만큼 벌리는 너트유격조절단계와;
    상기 너트유격조절단계 후 헤드를 하강시켜 상기 두 쌍의 너트를 클램핑하는 너트클램프단계와;
    상기 너트클램프단계 후 로드 실린더에 의해 상기 헤드를 절연판의 정해진 위치에 위치한 상태에서 상기 두 쌍의 너트를 설정된 위치에 놓는 너트안착단계를 포함하여 행해지는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 너트 조립공정.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 너트안착단계 후에는 상기 절연판의 직상방에 구비된 프레스 실린더를 작동하여 상기 절연판의 리벳돌기에 버스바를 삽입한 상태에서 상부금형을 하강시켜 상기 리벳돌기를 리벳팅시킴으로써 상기 절연판과 버스바를 결합하는 버스바결합단계를 더 행하는 것을 특징으로 하는 정션박스용 절연판의 너트 조립공정.
KR1020050135060A 2005-12-30 2005-12-30 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정 KR100681952B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050135060A KR100681952B1 (ko) 2005-12-30 2005-12-30 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050135060A KR100681952B1 (ko) 2005-12-30 2005-12-30 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020050037149U Division KR200412721Y1 (ko) 2005-12-30 2005-12-30 정션박스용 절연판의 너트 조립장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100681952B1 true KR100681952B1 (ko) 2007-02-15

Family

ID=38106249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050135060A KR100681952B1 (ko) 2005-12-30 2005-12-30 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100681952B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101048621B1 (ko) 2009-11-11 2011-07-12 상신이엔지 주식회사 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치
CN104070354A (zh) * 2014-07-01 2014-10-01 浙江同正管道技术有限公司 一种接线暗盒铁扣自动装配装置及其装配方法
CN106141657A (zh) * 2016-08-26 2016-11-23 湖南湘光机械模具有限公司 胶暗箱铁件组装设备
CN107791012A (zh) * 2017-09-30 2018-03-13 芜湖普威技研有限公司 汽车踏板螺栓自动装配装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101048621B1 (ko) 2009-11-11 2011-07-12 상신이엔지 주식회사 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치
CN104070354A (zh) * 2014-07-01 2014-10-01 浙江同正管道技术有限公司 一种接线暗盒铁扣自动装配装置及其装配方法
CN106141657A (zh) * 2016-08-26 2016-11-23 湖南湘光机械模具有限公司 胶暗箱铁件组装设备
CN106141657B (zh) * 2016-08-26 2018-06-22 湖南湘光机械模具有限公司 胶暗箱铁件组装设备
CN107791012A (zh) * 2017-09-30 2018-03-13 芜湖普威技研有限公司 汽车踏板螺栓自动装配装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110890684B (zh) 矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机
KR100681952B1 (ko) 정션박스용 절연판의 너트 조립장치 및 공정
CN108655690B (zh) 一种电工钳剥线刀片自动装配设备的上料机构
CN103722491A (zh) 塑胶模具顶针磨削治具
KR20100007372A (ko) 다축 나사체결장치
CN108414797B (zh) 一种配电柜铜排母线质量检测辅助装置
CN109591251B (zh) 针对端子注塑的生产方法
CN108134298B (zh) 端子压接装置
KR200412721Y1 (ko) 정션박스용 절연판의 너트 조립장치
CN109277801B (zh) 一种排链节自动装销设备
CN215267026U (zh) 一种线缆端子压接机
CN217020217U (zh) 一种曲轴压装工装
CN215467435U (zh) 一种软铜排自动打孔机
US6578256B2 (en) Sub-harness and a sub-harness manufacturing apparatus
CN210894420U (zh) 一种用于垂直异型母排断路器校验的转换装置
CN211045960U (zh) 矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机
CN112548621B (zh) 一种直条坡口加工定位夹具
CN111509517B (zh) 翻转插排线治具
CN203696743U (zh) 塑胶模具顶针磨削治具
CN109659791B (zh) 一种上尾插内芯机构
KR930010588B1 (ko) 반송가공물의 클램프장치
KR20080003601U (ko) 인서트 삽입용 지그
CN215003251U (zh) 一种电子雷管脚线线夹自动组装装置
CN215547050U (zh) 辅助装料装置
CN221201739U (zh) 一种线材端子铆压装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120106

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee