KR20100007372A - 다축 나사체결장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 나사들이 체결되는 위치를 쉽게 변경할 수 있도록 하여 다양한 제품의 조립을 위해 이용할 수 있고, 조립되는 제품의 변경에 따라 지지플레이트를 쉽게 교체할 수 있도록 한 다축 나사체결장치에 관한 것이다. 개시한 다축 나사체결장치는 본체프레임과, 체결대상물의 지지를 위해 상기 본체프레임에 탑재되는 지지플레이트와, 상기 체결대상물의 복수 체결위치로 각각 나사를 안내하여 체결하는 복수의 체결유닛과, 상기 각 체결유닛의 지지를 위해 상기 본체프레임에 설치된 복수의 지지유닛과, 상기 복수의 체결유닛으로 나사를 공급하는 적어도 하나의 나사공급유닛을 포함하고, 상기 각 지지유닛은 상기 본체프레임에 좌우이동 가능하게 설치된 제1지지부재와, 상기 제1지지부재의 상부에 전후이동 가능하게 설치된 제2지지부재와, 상기 제2지지부재 상부에 결합되며 상방으로 길게 연장된 제3지지부재와, 상기 각 체결유닛의 지지를 위해 상기 제3지지부재에 설치되되 상기 각 체결유닛의 상하이동을 안내하는 승강안내부재를 포함한다.

Description

다축 나사체결장치{MULT-HEAD TYPE SCREW FASTENING MACHINE}

본 발명은 다축 나사체결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 체결대상물의 변경에 따라 나사들의 체결위치를 쉽게 변경하여 세팅할 수 있는 다축 나사체결장치에 관한 것이다.

통상적인 생산라인에서는 부품들을 조립하기 위해 다수의 나사를 체결한다. 나사체결을 할 때는 드라이버와 같은 수공구나 전동드라이버와 같은 전동공구를 이용한다. 그러나 이러한 공구들을 이용하여 나사를 체결할 때는 한 번에 하나의 나사밖에 체결할 수 없기 때문에 조립생산성이 떨어지고 조립품의 품질을 균일화하기가 어려운 문제가 있었다. 또 인건비로 인해 제조비용이 상승하는 문제도 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해 대한민국 공개특허공보 10-2004-65050호에 개시된 바와 같은 다축 나사체결장치가 제안된 바 있다. 이 나사체결장치는 제품의 복수 개소에 동시에 나사를 체결하기 위한 복수의 나사체결팁들과, 나사체결팁들을 구동하는 복수의 구동모터들과, 나사체결팁과 구동모터들이 장착된 가이드부재를 승강시키는 승강수단, 그리고 복수의 나사체결팁으로 나사를 공급하는 나사공급수단을 갖추고 있다.

그러나 이러한 다축 나사체결장치는 나사체결팁들의 위치를 변경할 수 없기 때문에 특정제품에 한정하여 사용할 수 밖에 없는 문제가 있었다. 즉 조립하는 제품이 달라질 경우 나사가 체결되는 위치가 달라지기 때문에 다른 제품을 조립하는데 이용할 수 없는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 나사들이 체결되는 위치를 쉽게 변경할 수 있도록 하여 다양한 제품의 조립을 위해 이용할 수 있도록 하는 다축 나사체결장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 조립되는 제품의 변경에 따라 지지플레이트를 교체할 수 있도록 하는 다축 나사체결장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다축 나사체결장치는 본체프레임과, 체결대상물의 지지를 위해 상기 본체프레임에 탑재되는 지지플레이트와, 상기 체결대상물의 복수 체결위치로 각각 나사를 안내하여 체결하는 복수의 체결유닛과, 상기 각 체결유닛의 지지를 위해 상기 본체프레임에 설치된 복수의 지지유닛과, 상기 복수의 체결유닛으로 나사를 공급하는 적어도 하나의 나사공급유닛을 포함하고, 상기 각 지지유닛은 상기 본체프레임에 좌우이동 가능하게 설치된 제1지지부재와, 상기 제1지지부재의 상부에 전후이동 가능하게 설치된 제2지지부재와, 상기 제2지지부재 상부에 결합되며 상방으로 길게 연장된 제3지지부재와, 상기 각 체 결유닛의 지지를 위해 상기 제3지지부재에 설치되되 상기 각 체결유닛의 상하이동을 안내하는 승강안내부재를 포함한다.

상기 다축 나사체결장치는 상기 제1지지부재의 좌우이동 안내를 위해 상기 본체프레임에 좌우방향으로 길게 설치된 안내레일을 더 포함한다.

상기 각 지지유닛은 상기 제1지지부재에 좌우방향으로 길게 형성된 제1위치조절공과, 상기 제1지지부재를 상기 본체프레임에 고정하거나 고정 해제를 위해 상기 제1위치조절공에 체결되는 제1조절볼트와, 상기 제2지지부재에 전후방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 제2위치조절공과, 상기 제2지지부재를 상기 제1지지부재에 고정하거나 고정 해제를 위해 상기 제2위치조절공에 체결되는 적어도 하나의 제2조절볼트와, 상기 체결유닛을 상기 승강안내부재에 고정하거나 고정해제를 위해 상기 체결유닛에 체결되는 적어도 하나의 제3조절볼트를 더 포함한다.

상기 각 체결유닛은 상기 승강안내부재에 상하 이동 가능하게 설치된 체결유닛 프레임과, 상기 체결대상물의 체결위치로 나사를 안내하기 위해 상기 체결유닛 프레임에 승강 가능하게 설치된 안내부재와, 상기 체결유닛 프레임에 승강 가능하게 설치되며 상기 나사의 조임을 위해 상기 안내부재 내부로 진입하는 드라이버비트를 회전시키는 구동원과, 상기 안내부재와 상기 구동원을 승강시키기 위해 상기 체결유닛 프레임에 설치된 승강실린더장치를 포함한다.

상기 나사공급유닛은 공기압송관에 의해 상기 각 체결유닛의 안내부재와 연결되며 공기압송방식에 의해 상기 안내부재 쪽으로 나사를 공급한다.

상기 본체프레임은 상기 지지플레이트를 전후로 이송시키기 위한 전후이송장 치를 더 포함하고, 상기 전후이송장치는 상기 지지플레이트를 지지하는 지지부와, 상기 지지부를 전후방향으로 이동시키는 실린더형 구동장치를 포함한다.

상기 전후이송장치는 상기 체결대상물을 상기 지지플레이트 위에 세팅하기 위한 제1위치로부터 상기 체결대상물에 나사를 체결하기 위한 제2위치로 상기 지지플레이트를 이송시키거나, 상기 체결대상물에 나사를 체결한 후 상기 지지플레이트를 상기 제2위치로부터 상기 제1위치로 이송시킨다.

상기 지지플레이트는 상기 체결대상물의 변경 시 다른 것으로 교체할 수 있도록 상기 지지부에 착탈 가능하게 설치된다.

본 발명에 따른 다축 나사체결장치는 여러 개의 나사를 동시에 체결할 수 있기 때문에 한 번의 공정으로 소망하는 제품(체결대상물)의 조립를 완료할 수 있는 효과가 있다. 따라서 조립생산성을 높일 수 있다.

또 본 발명에 따른 다축 나사체결장치는 체결대상물이 변경될 경우 그 체결대상물의 나사 체결위치에 대응하여 각 체결유닛의 위치를 쉽게 변경할 수 있기 때문에 다양한 제품(체결대상물)의 조립을 위해 이용할 수 있는 효과가 있다.

또 본 발명에 따른 다축 나사체결장치는 체결대상물을 지지하는 지지플레이트를 착탈할 수 있기 때문에 체결대상물의 변경에 따라 지지플레이트를 쉽게 교체할 수 있는 효과가 있다.

또 본 발명에 따른 다축 나사체결장치는 체결대상물을 지지하는 지지플레이트가 전후이송장치의 동작에 의해 전후로 진퇴하기 때문에 작업자가 지지플레이트 위에 조립을 위한 부품들을 세팅하는 작업과, 나사체결 완료 후(조립 후) 제품을 지지플레이트로부터 들어 내는 작업을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 다축 나사체결장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 다축 나사체결장치 측면도이다. 이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 다축 나사체결장치는 본체프레임(10)과, 체결대상물(P)의 지지를 위해 본체프레임(10)에 탑재되는 지지플레이트(20)와, 체결대상물(P)의 체결위치로 각각 나사를 안내하여 체결하는 복수의 체결유닛(30), 그리고 각 체결유닛(30)의 지지를 위해 본체프레임(10) 위에 설치된 복수의 지지유닛(50)을 구비한다. 본체프레임(10)의 후방에는 복수의 체결유닛(30)으로 나사를 공급하는 나사공급유닛들(80)이 설치된다.

본체프레임(10)은 복수의 다리들(11)과, 다리들(11)의 상부에 마련된 상측프레임들(12,13)을 포함하며, 체결대상물(P)을 지지하는 지지플레이트(20)는 전방측의 상측프레임(13) 위에 전후방향으로 진퇴 가능하게 설치된다. 상측프레임(12,13)에는 지지플레이트(20)를 소정구간 전후방향으로 이송시키는 전후이송장치(90)가 설치된다.

체결유닛들(30)은 대체로 본체프레임(10)의 상측 중앙부분에 배치되며, 상호 횡방향으로 이격된다. 그리고 지지유닛들(50)은 각 체결유닛들(30)을 지지하기 위해 본체프레임(10)의 상측 중앙부분에 설치된다. 나사공급유닛들(80)은 본체프레 임(10)의 상측 후방 양측에 각각 배치된다. 여기서는 하나의 나사공급유닛(80)이 각각 두 체결유닛(30)으로 나사를 공급하도록 하기 위해 두 개의 나사공급유닛(80)이 설치된 경우를 예시하였으나, 나사공급유닛(80)은 하나로 구성되거나 3개 이상으로 구성될 수 있다.

체결유닛(30)을 지지하는 각 지지유닛(50)은 도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 본체프레임(10) 상부에 좌우로 이동 가능하게 설치된 제1지지부재(51), 제1지지부재(51)의 상부에 전후이동 가능하게 설치된 제2지지부재(52), 제2지지부재(52) 상부에 결합되며 상방으로 길게 연장된 제3지지부재(53), 그리고 각 체결유닛(30)의 지지를 위해 제3지지부재(53)에 설치되며 각 체결유닛(30)의 상하이동을 안내하는 승강안내부재(54)를 포함한다.

각 지지유닛(50)의 장착을 위해 본체프레임(10)의 상부에는 좌우방향으로 길게 연장된 안내레일(15)이 설치된다. 안내레일(15)은 각 지지유닛(50)이 좌우방향으로 이동할 수 있도록 안내한다.

각 지지유닛(50)의 제1지지부재(51)는 하부가 안내레일(15)에 결합됨으로써 안내레일(15)을 따라 좌우방향으로 이동할 수 있다. 또 제1지지부재(51)에는 좌우방향으로 길게 형성된 제1위치조절공(55)이 형성되고, 제1위치조절공(55)에는 제1지지부재(51)를 본체프레임(10)에 고정하거나 고정을 해제하기 위한 제1조절볼트(56)가 체결된다. 이는 제1지지부재(51)의 위치를 좌우로 이동시키고자 할 때 제1조절볼트(56)를 푼 상태에서 제1지지부재(51)를 이동시킬 수 있도록 한 것이고, 제1지지부재(51)의 좌우위치를 조절한 후 제1조절볼트(56)를 조여줌으로써 다시 그 위치에 고정할 수 있도록 한 것이다. 제1지지부재(51)의 좌우 조절범위가 제1위치조절공(55)의 이동범위를 넘는 경우에는 제1조절볼트(56)를 완전히 분리한 상태에서 제1지지부재(51)를 좌우방향으로 이동시키고, 그 위치에 존재하는 본체프레임(10)의 체결공(16)에 제1조절볼트(56)를 체결할 수 있다.

제2지지부재(52)는 4각의 평판형태로 마련되며 제1지지부재(51)의 상부에 탑재된다. 제2지지부재(52)의 양측에는 전후방향으로 길게 형성된 제2위치조절공들(57)이 마련되고, 제2위치조절공(57)에는 제2지지부재(52)를 제1지지부재(51)에 고정하거나 고정을 해제하기 위한 제2조절볼트(58)가 체결된다. 이는 제2지지부재(52)를 전후로 이동시키고자할 때 제2조절볼트(58)를 푼 상태에서 제2지지부재(52)를 이동시키도록 한 것이고, 제2지지부재(52)의 전후위치를 조절한 후 제2조절볼트(58)를 조여줌으로써 다시 그 위치에 고정할 수 있도록 한 것이다. 여기서는 전후 위치조절을 위한 수단으로 양측의 제2위치조절공(57)과 제2조절볼트들(58)을 예시하였으나, 제1지지부재(51)와 제2지지부재(52) 사이에 상호 이동을 안내하는 레일이 개재된 형태라면 하나의 제2위치조절공과 하나의 제2조절볼트로도 전후 위치조절 및 고정이 구현될 수 있을 것이다.

제3지지부재(53)는 제2지지부재(52)의 상면으로부터 상방으로 수직으로 연장된 환봉형태이다. 그리고 체결유닛(30)이 장착되는 승강안내부재(54)는 제3지지부재(53)의 전방에 설치된다. 승강안내부재(54)의 상단과 하단은 각각 고정부재들(59,60)에 의해 제3지지부재(53)에 고정된다. 승강안내부재(54)는 제3지지부재(53)와 평행하게 배치되는 복수의 봉으로 이루어질 수 있으며, 그 중 하나는 체 결유닛(30)의 승강을 위한 나사축으로 구성되고 나머지가 승강안내를 위한 환봉으로 구성될 수 있다. 그리고 여기에는 체결유닛 프레임(31)이 장착된다. 이는 나사축으로 된 승강안내부재(54) 하단의 조절손잡이(54a)를 통하여 승강안내부재(54) 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 체결유닛 프레임(31)을 승강시킴으로써 체결유닛(30)의 높이를 조절할 수 있도록 한 것이다. 체결유닛 프레임(31)에는 체결유닛(30)의 높이를 조절한 상태에서 체결유닛(30)을 고정하기 위한 적어도 하나의 제3조절볼트(61)가 체결된다.

각 체결유닛(30)은 지지유닛(50)의 승강안내부재(54)에 장착되는 체결유닛 프레임(31)과, 지지플레이트(20) 위에 세팅된 체결대상물(P)의 체결위치로 나사를 안내하기 위해 체결유닛 프레임(31)에 설치된 안내부재(32)와, 체결유닛 프레임(32)에 승강 가능하게 설치되며 나사의 조임을 위해 유니버설조인트(33)를 통하여 안내부재(32) 내부로 진입한 드라이버비트를 회전시키는 구동모터(34)와, 안내부재(32)와 구동모터(34)를 승강시키기 위해 체결유닛 프레임(31)에 설치된 승강실린더장치(35)를 포함한다.

체결유닛 프레임(31)은 지지유닛(50)의 승강안내부재(54)에 장착된 연결부재(31a), 연결부재(31a)에 결합된 수직지지판(31b), 수직지지판(31b) 상부에 결합된 상부지지판(31c), 수직지지판(31b) 하부에 결합된 하부지지판(31d), 상단이 상부지지판(31c)에 결합되고 하단이 하부지지판(31d)에 결합된 승강안내봉들(31e)을 구비한다. 승강안내봉들(31e)에는 구동모터(34)를 지지하는 상측 승강부재(37)와 안내부재(32)를 지지하는 하측 승강부재(38)가 각각 승강 가능하게 설치된다. 승강 실린더장치(35)는 상부지지판(31c) 상부에 수직으로 설치된 통상의 공압실린더로 이루어진다. 그리고 승강실린더장치(35)의 승강로드(36)는 상부지지판(31c)을 관통하여 하부로 길게 연장되며 상측 승강부재(37) 및 하측 승강부재(38)와 각각 연결된다. 이는 승강실린더장치(35)의 승강로드(36) 동작에 의해 상측 승강부재(37)와 하측 승강부재(38)가 승강함으로써 나사체결을 위해 구동모터(34)와 안내부재(32)가 승강할 수 있도록 한 것이다. 즉 안내부재(32)의 하강에 의해 안내부재(32) 내부로 안내된 나사가 체결대상물(P)의 체결위치(P1)로 이동한 후 그 위치로 구동모터(34)와 유니버설조인트(33)를 통하여 연결된 드라이버비트가 하강하고, 이어서 구동모터(34)가 동작함으로써 나사가 체결대상물(P)에 체결될 수 있도록 한 것이다. 구동모터(34)는 통상의 전동모터이거나 공압식모터일 수 있다.

각 체결유닛(30)의 안내부재(32)에는 나사의 안내를 위한 공기압송관(39)이 연결되며, 이들 공기압송관(39)은 나사공급유닛(80)과 연결된다. 이는 체결유닛(30)의 체결시기에 맞추어 나사공급유닛(80)이 나사를 공급하고, 공급되는 나사는 공기압송에 의해 각 안내부재(32)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

체결대상물(P)이 놓이는 지지플레이트(20)의 하부, 즉 본체프레임(10)의 상측에는 지지플레이트(20)를 전후방향으로 이송시키기 위한 전후이송장치(90)가 설치된다. 전후이송장치(90)는 지지플레이트(20)의 하면을 지지하며 본체프레임(10)에 전후로 진퇴 가능하게 설치된 지지부(91)와, 지지부(91)를 전후로 이동시키기 위해 본체프레임(10)에 설치된 실린더형 구동장치(92)를 포함한다.

이러한 전후이송장치(90)는 체결대상물(P)을 지지플레이트(20) 위에 세팅하 기 위한 제1위치(전방 이동위치)로부터 체결대상물(P)에 나사를 체결하기 위한 제2위치(후방 이동위치)로 지지플레이트(20)를 이송시키거나, 체결대상물(P)에 나사를 체결한 후 지지플레이트(20)를 다시 제2위치로부터 제1위치로 이송시킨다. 이는 지지플레이트(20)가 전방으로 이동한 상태(각 체결유닛으로부터 벗어난 상태)에서 지지플레이트(20) 위에 체결대상물(P)을 세팅할 수 있도록 한 것이다. 또 각 체결유닛(30)의 체결이 이루어지는 시점에 맞추어 세팅된 체결대상물(P)이 지지플레이트(20)와 함께 각 체결유닛(30) 하부 쪽으로 이동하고, 체결 후에는 다시 전방으로 이동할 수 있도록 한 것이다. 이는 작업자가 지지플레이트(20) 위에 체결대상물(P)을 쉽게 세팅할 수 있도록 하고, 나사체결 후에는 체결대상물(P)을 지지플레이트(20)로부터 쉽게 분리할 수 있도록 한 것이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 체결대상물(P)을 지지하는 지지플레이트(20)는 대략 사각의 평판형태로 마련되고, 그 상면에는 체결대상물(P)의 각 부품들을 정위치에 놓을 수 있도록 각 부품들을 지지하는 조립안내부들(21)이 마련된다. 이러한 지지플레이트(20)는 그 상부에 놓이는 체결대상물(P)이 변경될 경우 다른 것으로 교체될 수 있다. 이를 위해 지지플레이트(20)는 전후이송장치(90)의 지지부(91)에 착탈 가능하게 장착된다. 즉 교체할 때는 기존의 지지플레이트(20)를 들어 내고 새로운 지지플레이트를 올리는 방식이다.

체결대상물(P) 변경에 따라 지지플레이트(20)가 바뀌는 경우에는 체결대상물(P)에 나사가 체결되는 위치들이 변경된다. 따라서 이러한 경우에는 각 체결유닛(30)의 안내부재(32) 하단과 각 나사체결 위치들이 일치할 수 있도록 체결유 닛(30)의 위치를 조절한다. 즉 각 체결유닛(30)의 위치를 다시 세팅한다. 이때는 각 체결유닛(30)을 지지하는 각 지지유닛(50)의 제1조절볼트(56), 제2조절볼트(58), 제3조절볼트(61)를 선택적으로 푼 상태에서 체결유닛(30)의 위치를 좌우, 전후, 상하 방향으로 원하는 만큼 이동시킨다. 각 체결유닛(30)의 위치를 조절한 후에는 다시 제1 내지 제3조절볼트(56,58,61)를 조여줌으로써 각 체결유닛(30)의 세팅상태로 고정될 수 있도록 한다.

도 1에서 부호 40은 본 발명에 따른 다축 나사체결장치의 동작을 제어하기 위한 조작버튼들과 조작스위치들이 마련된 조작패널이다. 작업자는 이 조작패널(40)을 조작함으로써 각 체결유닛(30)이나 나사공급유닛(80)을 선택적으로 동작시킬 수 있다. 도 2에서 부호 100은 조작패널(40)의 조작에 따라 각 체결유닛(30), 각 나사공급유닛(80), 전후이송장치(80)가 동작하도록 제어하는 제어유닛이다.

다음은 이러한 다축 나사체결장치를 이용하여 체결대상물을 조립하는 방법에 관하여 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 다축 나사체결장치가 설치된 작업장의 평면도이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 중앙의 나사체결장치 좌측과 우측에는 조립할 부품들이 담긴 부품상자들(110,120,130,140)이 배치된다. 부품상자들(110,120,130,140)은 나사체결장치 양측에 각각 배치된 롤러형 컨베이어들(210,220)를 통하여 나사체결장치 쪽으로 공급된다.

체결대상물(P)을 조립할 때는 먼저 조립할 부품들이 담긴 부품상자(110,120,130,140)로부터 각 부품들을 가져다가 지지플레이트(20) 위에 세팅한 다. 즉 조립위치에 맞도록 지지플레이트(20) 위에 각 부품들을 배치한다. 이때 지지플레이트(20)는 도 4에 도시한 바와 같이, 각 체결유닛(30) 하부를 벗어나 전방으로 이동한 상태이다. 이 상태에서 다축 나사체결장치를 동작시키면, 도 5에 도시한 바와 같이 전후이송장치(90)의 동작에 의해 지지플레이트(20)가 각 체결유닛(30) 하부 쪽으로(체결위치로) 이동한 후, 복수의 체결유닛(30)이 동시에 하강하면서 복수의 나사가 동시에 체결된다.

이처럼 본 실시 예에 따른 다축 나사체결장치는 여러 개의 나사를 동시에 체결할 수 있기 때문에 한 번의 공정으로 소망하는 제품(체결대상물)의 조립를 완료할 수 있다. 따라서 조립생산성을 높일 수 있다. 나사체결이 완료된 후에는 다시 전후이송장치(90)의 동작에 의해 지지플레이트(20)가 작업자 쪽으로(전방으로) 복귀하므로 작업자는 지지플레이트(20)로부터 조립된 제품을 쉽게 들어 낼 수 있다.

도 1에 도시된 체결대상물(P)은 다수의 나사체결을 통해 조립되는 가전제품의 프레임을 예시하였으나, 체결대상물이 이러한 것으로 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 다축 나사체결장치는 체결대상물(P)의 변경에 따라 지지플레이트(20)를 교체할 수 있고, 그 체결대상물의 체결위치에 대응하여 각 체결유닛(30)의 위치를 쉽게 변경할 수 있기 때문에 다양한 형태의 체결대상물을 조립할 수 있다. 즉 각 체결유닛(30)는 상호 간의 높이, 상호 간의 전후위치, 상호간의 좌우간격을 다르게 설정한 상태에서도 다수의 나사를 동시에 체결할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다축 나사체결장치의 사시도이다.

도 2는 도 1의 다축 나사체결장치 측면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 다축 나사체결장치의 체결유닛과 지지유닛을 상세히 도시한 사시도이다.

도 4는 본 발명에 따른 다축 나사체결장치의 요부 측면도로, 지지플레이트가 전방으로 이동한 상태를 도시한 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 다축 나사체결장치의 요부 측면도로, 지지플레이트가 후방으로 이동한 상태에서 체결유닛들이 나사를 체결하는 상태를 도시한 것이다.

도 6은 본 발명에 따른 다축 나사체결장치가 설치된 작업장의 평면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 본체프레임, 20: 지지플레이트,

30: 체결유닛, 31: 체결유닛 프레임,

32: 안내부재, 33: 유니버설조인트,

34: 구동모터, 35: 승강실린더장치,

50: 지지유닛, 51: 제1지지부재,

52: 제2지지부재, 53: 제3지지부재,

54: 승강안내부재, 55: 제1위치조절공,

56: 제1조절볼트, 57: 제2위치조절공,

58: 제2조절볼트, 61: 제3조절볼트,

80: 나사공급유닛, 90: 전후이송장치.

Claims (8)

1. 본체프레임과, 체결대상물의 지지를 위해 상기 본체프레임에 탑재되는 지지플레이트와, 상기 체결대상물의 복수 체결위치로 각각 나사를 안내하여 체결하는 복수의 체결유닛과, 상기 각 체결유닛의 지지를 위해 상기 본체프레임에 설치된 복수의 지지유닛과, 상기 복수의 체결유닛으로 나사를 공급하는 적어도 하나의 나사공급유닛을 포함하는 다축 나사체결장치에 있어서,

   상기 각 지지유닛은 상기 본체프레임에 좌우이동 가능하게 설치된 제1지지부재와, 상기 제1지지부재의 상부에 전후이동 가능하게 설치된 제2지지부재와, 상기 제2지지부재 상부에 결합되며 상방으로 길게 연장된 제3지지부재와, 상기 각 체결유닛의 지지를 위해 상기 제3지지부재에 설치되되 상기 각 체결유닛의 상하이동을 안내하는 승강안내부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 나사체결장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제1지지부재의 좌우이동 안내를 위해 상기 본체프레임에 좌우방향으로 길게 설치된 안내레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 나사체결장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 각 지지유닛은 상기 제1지지부재에 좌우방향으로 길게 형성된 제1위치조절공과, 상기 제1지지부재를 상기 본체프레임에 고정하거나 고정 해제를 위해 상 기 제1위치조절공에 체결되는 제1조절볼트와, 상기 제2지지부재에 전후방향으로 길게 형성된 적어도 하나의 제2위치조절공과, 상기 제2지지부재를 상기 제1지지부재에 고정하거나 고정 해제를 위해 상기 제2위치조절공에 체결되는 적어도 하나의 제2조절볼트와, 상기 체결유닛을 상기 승강안내부재에 고정하거나 고정해제를 위해 상기 체결유닛에 체결되는 적어도 하나의 제3조절볼트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 나사체결장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 각 체결유닛은 상기 승강안내부재에 상하 이동 가능하게 설치된 체결유닛 프레임과, 상기 체결대상물의 체결위치로 나사를 안내하기 위해 상기 체결유닛 프레임에 승강 가능하게 설치된 안내부재와, 상기 체결유닛 프레임에 승강 가능하게 설치되며 상기 나사의 조임을 위해 상기 안내부재 내부로 진입하는 드라이버비트를 회전시키는 구동원과, 상기 안내부재와 상기 구동원을 승강시키기 위해 상기 체결유닛 프레임에 설치된 승강실린더장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 나사체결장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 나사공급유닛은 공기압송관에 의해 상기 각 체결유닛의 안내부재와 연결되며 공기압송방식에 의해 상기 안내부재 쪽으로 나사를 공급하는 것을 특징으로 하는 다축 나사체결장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 본체프레임은 상기 지지플레이트를 전후로 이송시키기 위한 전후이송장치를 더 포함하고,

   상기 전후이송장치는 상기 지지플레이트를 지지하는 지지부와, 상기 지지부를 전후방향으로 이동시키는 실린더형 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 나사체결장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 전후이송장치는 상기 체결대상물을 상기 지지플레이트 위에 세팅하기 위한 제1위치로부터 상기 체결대상물에 나사를 체결하기 위한 제2위치로 상기 지지플레이트를 이송시키거나, 상기 체결대상물에 나사를 체결한 후 상기 지지플레이트를 상기 제2위치로부터 상기 제1위치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 다축 나사체결장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 지지플레이트는 상기 체결대상물의 변경 시 다른 것으로 교체할 수 있도록 상기 지지부에 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 다축 나사체결장치.

Images