KR102641281B1 - 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템 - Google Patents

자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102641281B1
KR102641281B1 KR1020220015385A KR20220015385A KR102641281B1 KR 102641281 B1 KR102641281 B1 KR 102641281B1 KR 1020220015385 A KR1020220015385 A KR 1020220015385A KR 20220015385 A KR20220015385 A KR 20220015385A KR 102641281 B1 KR102641281 B1 KR 102641281B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mullion
automatic
bracket
guide bar
transom
Prior art date
Application number
KR1020220015385A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230119359A (ko
Inventor
박영배
김미숙
Original Assignee
박영배
김미숙
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박영배, 김미숙 filed Critical 박영배
Priority to KR1020220015385A priority Critical patent/KR102641281B1/ko
Publication of KR20230119359A publication Critical patent/KR20230119359A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102641281B1 publication Critical patent/KR102641281B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
    • E04B2/88—Curtain walls
    • E04B2/96—Curtain walls comprising panels attached to the structure through mullions or transoms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Load-Bearing And Curtain Walls (AREA)

Abstract

본 발명은 커튼월을 구성하는 멀리언과 트랜섬을 연결 및 체결하기 위하여 멀리언과 트랜섬 연결용 브라켓트 부재에 체결공을 타공하지 않고 피스를 자동으로 체결하기 위하여 멀리언에 트랜섬 브라켓트를 안치시키고 피스체결 부위를 자동으로 가이드할 수 있게 한 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템에 관한 것으로 작업대(100) 상의 전,후단 가이드 봉(11)(11')에 하나 이상의 베이스 플레이트(12)(12')를 설치하고 베이스 플레이트(12)(12')에 자동 피스체결기(10)(10')와 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')를 설치하여 좌우이동할 수 있게하고 상기 베이스 플레이트(12)(12')의 전단에는 트랜섬 브라켓트 안치공(15)이 장공으로 천공되며, 상부에 눈금자(21)가 설치되고 양측단에 피니언기어(22)(22')가 설치된 중앙 가이드 바(20)는 양측 후단 공압실린더(23)(23')가 작동하면 피니언기어(22)(22')가 렉(24)(24')을 따라 전후진하며 상기 중앙가이드 바(20)의 선단에는 일정 간격으로 트랜섬 브라켓트(B)의 간격조절구(25)(25')를 설치하고 중앙에는 멀리언 밀착구(26)를 설치하며 일측에는 측단 공압실린더(27)와 댐퍼(28)로 멀리언(M)을 좌우이동시킬 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

Description

자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템{Automatic guide system for mullion connector of curtain wall for automatic piece fastening}
본 발명은 커튼월을 구성하는 멀리언(Mullion)과 트랜섬(Transom)을 연결 및 체결하기 위하여 멀리언과 트랜섬 연결용 브라켓트 부재에 체결공을 타공하지 않고 피스를 자동으로 체결하기 위하여 멀리언에 트랜섬 브라켓트를 안치시키고 피스체결 부위를 자동으로 가이드할 수 있게 한 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 작업대 상에 하나 이상의 베이스 플레이트를 가이드 봉에 설치하고 각각의 베이스 플레이트에 자동 피스체결기와 브라켓트 고정 클램퍼를 설치하며 눈금자가 설치된 중앙 가이드 바는 양측 선단에서 공압실린더로 랙과 피니언에 의해 전,후진케 하며 중앙 가이드바 상에 일정 간격으로 브라켓트 간격조절구로 브라켓트의 고정위치를 조정할 수 있게 하고 중앙 가이드바의 일측 선단에는 밀리언을 좌우 슬라이딩시킬 수 있게 한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 커튼월(Cuntrain)은 비내력 칸막이벽으로 콘크리트 구조물의 외벽 상하로 밀리언과 트랜섬을 격자모양의 구조체를 설치하여 그 사이에 판유리 등을 설치하고 층간 콘크리트 구조물 부위에는 스팬드럴(Spandrel)로 마감하는 구조로 형성되는 것이다.
상기 커튼월 시공에 있어 밀리언과 다수,다층의 트랜섬을 연결하기 위하여 밀리언에 연결용 브라켓트를 체결시키는 작업은 밀리언과 브라켓트에 각각 체결공을 타공하여 피스를 체결하는 방식으로 제조하여 작업 정밀도가 저하되고 숙련공의 작업이 요구되는 문제가 있어 자동 피스체결기가 사용되고 있으나 단일작업으로 작업의 연속성과 작업시간이 지연되는 문제로 밀리언에 다수의 연결용 브라켓트를 동시에 작업할 수 있는 가이드 시스템이 요구되고 있는 실정이다.
종래의 자동 피스체결장치에 관한 선행기술로는 등록특허공보 제10-0529296호(시스템 창호의 복합 가공장치), 등록특허공보 제10-0960698호(다축 나사체결장치) 및 등록특허공보 제10-1226832호(자동 나사 체결장치) 등이 제시되었다.
상기 첫 번째 등록특허는 가공이 이루어질 사각형태의 창호를 작업대 상에 안정적으로 고정시키기 위한 고정수단,작업대가 지지축을 중심으로 회동 가능하도록 하여 경사각 조절이 용이하도록 일측에 연결되어진 틸팅 실린더,작업대의 센터에서 창호의 배면측에 3개의 핸들홀을 동시에 가공하기 위해 구동모터로 부터 동력을 전달받는 3개의 드릴비트가 장착된 3축 드릴이 구비되되 3축 드릴의 상하 유동을 위한 제1 실린더 및 상하 유동을 안정적으로 지지하기 위한 쇼바가 구비되어진 핸들홀 가공부,창호의 핸들홀 형성부위의 측면에 길이방향으로 장공을 형성하기 위한 드라이브홀 가공부,창호의 측면 일단부에 힌지 결합을 위한 힌지홀을 형성시키는 힌지홀 가공부,창호에 조립되어진 하드웨어의 길이 절단을 위해 슬라이딩나이프 및 쉐어나이프를 구비한 하드웨어 절단부,절단되어진 하드웨어의 조립 결합을 위한 스크류 피스의 자동 공급 및 체결이 이루어지되 창호 상에 스크류 피스의 체결위치 표시를 위한 레이저 방사구를 구비하고 있는 스크류 슈팅부로 구성된다.
상기 두 번째 등록특허는 본체프레임과,체결대상물의 지지를 위해 본체프레임에 탑재되는 지지플레이트와,체결대상물의 복수 체결위치로 각각 나사를 안내하여 체결하는 복수의 체결유닛과,각 체결유닛의 지지를 위해 본체프레임에 설치된 복수의 지지유닛과 ,복수의 체결유닛으로 나사를 공급하는 적어도 하나의 나사공급유닛을 포함하는 다축 나사체결장치에 있어서,각 지지유닛은 본체프레임에 좌우이동 가능하게 설치된 제1지지부재와,제1지지부재의 상부에 전후이동 가능하게 설치된 제2지지부재와,제2지지부재 상부에 결합되며 상방으로 길게 연장된 제3지지부재와,각 체결유닛의 지지를 위해 제3지지부재에 설치되어 각 체결유닛의 상하이동을 안내하는 승강부재를 포함하는 구조이다.
상기 세 번째 등록특허는 조립 대상물에 나사를 자동으로 체결하는 장치로서 공기압을 이용하여 드라이브 비트를 회전시켜주는 에어모터,에어모터에 의해 회전되면서 나사를 체결하는 드라이브 비트,드라이브 비트의 하단에 위치하며 2개 이상의 조를 이용하여 나사를 잡아주는 헤드,에어모터측과 헤드측을 지지하는 수단으로서 서로 위아래 일정거리를 두고 배치되면서 포스트에 있는 수직의 가이드 샤프트를 따라 상하로 이동가능한 마운팅 플레이트 및 헤드 고정 플레이트,마운팅 플레이트와 헤드 고정 플레이트 사이에 연결되는 것으로서 헤드 플레이트에 하단 고정되는 동시에 마운팅 플레이트에 상단 슬라이드 가능하게 결합되는 텐션 샤프트 및 마운팅 플레이트를 탄력적으로 지지하는 텐션 스프링,포스트측에 설치되면서 로드를 통해 마운팅 플레이트에 연결되어 마운팅 플레이트 및 헤드 고정 플레이트를 위아래로 움직여주는 실린더, 마운팅 플레이트측과 헤드 고정 플레이트측에 각각 설치되며 서로 간의 접촉을 통해 나사 체결 완료상태를 감지하는 이동측 접촉센서 및 고정측 센서도그를 포함하는 구조이다.
상기 첫 번째 등록특허는 창호를 안정적으로 고정시켜 가공 및 조립할 수 있게한 것으로 틸팅 실린더로 작업대의 경사각을 조절할 수 있게 하여 핸들홀,드라이브홀,힌지홀 등을 천공하고 슬라이딩 및 쉐어나이프로 절단케 하며 레이저 방사구의 표시로 스크류 피스를 체결시키는 구조로 작업물인 창호를 고정시킨 상태에서 천공,절단 및 피스체결시키는 가공장치여서 작업물인 창호를 별도의 가이드 부재를 적용하지 않는 가공장치인 것이다.
상기 두 번째 등록특허는 나사가 체결되는 위치를 용이하게 변경하고 지지플레이트를 호환시킬 수 있게한 것으로 안내레일을 따라 좌우이동하는 하나 이상의 지지유닛에 체결유닛을 결합시켜 나사를 체결케 하며 전후이송장치에 의해 전후이동하는 지지플레이트를 설치하여 지지플레이트에 안치된 체결대상물을 지지플레이트로 전후이송하고 나사체결장치를 좌우로 이송시키면서 나사체결케 하여 체결대상물이 고정되지 않아 나사 체결작업 시 체결대상물이 회전되는 경우가 발생할 수 있고 전후와 좌우이송에 한정된 가이드로 정밀체결이 불가능한 문제가 있었다.
상기 세 번째 등록특허는 에어모터 구동방식을 적용하여 드라이버 비트를 회전작동케 하여 나사를 체결하고 센서로 나사의 체결을 감지할 수 있게 하며 조립대상물의 높이가 변경되더라도 헤드의 높이 조절없이 나사를 체결할 수 있게 한 것으로 다수의 체결기 어셈블리를 LM가이드에 설치하여 좌우로 이동작동시키고 후단에 드라이브 실린더로 전후작동케 하여 작업물을 고정수단이 불비된 상태에서 체결기 어셈블리 만 좌우작동과 전후작동케 하여 작업물을 정밀한 가이드가 불가능하며 나사 체결시 작업물이 회전되어 작업불량이 발생할 수 있는 문제가 있는 것이다.
따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 자동 피스체결기와 브라켓트 고정 클램퍼를 설치된 하나 이상의 베이스 플레이트를 가이드 봉에 설치하여 좌우이동시키고 일정 간격으로 브라켓트 간격 조절구와 눈금자가 설치된 중앙가이드 바를 공압실린더 및 랙과 피니언으로 전후진 작동시키며 중앙 가이드 바의 우측에는 별도의 공압실린더와 댐퍼로 중앙 가이드 바에 고정된 멀리언을 좌우이동시킬 수 있게 하고 중앙가이드 바의 중앙에는 중앙가이드바와 멀리언을 밀착시킬수 있는 멀리언 밀착구를 설치하여 멀리언과 트랜섬을 연결하기 위한 브라켓트와 멀리언을 별도의 타공(천공)없이 자동으로 피스를 체결하면서 멀리언과 브라켓트를 클램핑,전후이동,좌우이동,간격조절 및 밀착조절이 가능케 하여 멀리언과 트랜섬 브라켓트를 정밀하게 가이드하면서 자동으로 피스를 체결하게 한 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템을 제공할 수 있게 하였다.
본 발명은 작업대 상의 전,후단 가이드 봉에 하나 이상의 베이스 플레이트를 설치하고 베이스 플레이트에 자동 피스체결기와 브라켓트 고정 클램퍼를 설치하여 좌우이동할 수 있게하고 상기 베이스 플레이트의 전단에는 트랜섬 브라켓트 안치공이 장공으로 천공되며,상부에 눈금자가 설치되고 양측단에 피니언기어가 설치된 중앙 가이드 바는 양측 후단 공압실린더가 작동하면 피니언기어가 렉을 따라 전후진하며 상기 중앙 가이드 바의 선단에는 일정 간격으로 트랜섬 브라켓트의 간격조절구를 설치하고 중앙에는 멀리언 밀착구를 설치하며 일측에는 측단 공압실린더와 댐퍼로 멀리언을 좌우이동시킬 수 있게 한 것을 특징으로 한다.
또한,브라켓트 고정 클램퍼는 베이스 플레이트에 설치되어 중앙 가이드 바의 전단에 위치하게 설치되고 일측은 고정단으로 트랜섬 브라켓트의 일측이 삽입되게 걸림홈을 형성하고 타측단은 스프링의 탄발력을 이용한 작동봉에 의해 확장 및 축소시킬 수 있어 트랜섬 브라켓트의 크기에 대응할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.
그러므로 본 발명은 기존 멀리언과 트랜섬 브라켓트를 피스체결하기 위하여 마킹,타공 및 피스체결을 위한 숙련공이 요구되던 것을 자동 피스체결기를 사용하여 일부 자동화시킨 장치와 시스템이 있었으나 멀리언과 트랜섬 브라켓트를 가이드 및 클램핑하는 장치가 없어 피스체결시 브라켓트가 동시에 회전하여 불량이 발생하고 연속적인 피스체결을 위하여 별도의 작업인력이 투입되어 작업의 연속성 없는 문제가 있어 기존 94개의 공정을 18공정으로 간소화시켜 생산성을 80% 이상 향상시키면서 자동으로 체결이 가능케 하기 위하여 브라켓트 고정 클램퍼로 트랜섬 브라켓트를 호환성 있게 정밀고정하고 브라켓트 간격 조절구로 멀리언과 트랜섬 브라켓트를 간격을 정밀하게 조정하며 멀리언 밀착구로 멀리언과 중앙가이드 바를 밀착시켜 오차의 발생을 최소화시켜 인건비와 에너지를 절감시킬 뿐만아니라 탄소발생량을 절감시키고 멀리언과 트랜섬 브라켓트가 안치된 중앙가이드 바를 전후진이동시키면서 정밀핸들로 미세조정이 가능하고 공압실린더와 댐퍼로 멀리언을 좌우이동시킬 수 있게 하여 멀리언과 트랜섬 브라켓트를 자동 피스체결하면서 정밀 가이드가 가능케 하여 제품의 대량생산과 다품종 소량생산도 가능케 한 등의 효과가 있는 것이다.
도 1 은 본 발명의 전체구조를 도시한 개략구조도
도 2 는 본 발명의 평면 구조도
도 3 은 본 발명의 측면 구조도
도 4 는 본 발명 브라켓트 고정 클램퍼의 상세구조도
도 5 은 본 발명 브라켓트 간격 조절구의 상세구조도
도 6 은 본 발명 멀리언 밀착구의 상세구조도
도 7 은 멀리언과 트랜섬 브라켓트의 결합구조도
이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1,2,3 은 본 발명의 전체구조,평면 및 측면을 도시한 개략구조도로 작업대 상에 자동 피스체결기와 브라켓트 고정 클램퍼가 설치된 베이스 플레이트로 좌우슬라이딩 작동과 눈금자,간격조절구 및 밀리언 밀착구가 설치되는 중앙 가이드 바를 전후진,좌우이동시키면서 밀리언과 트랜섬 브라켓트를 무타공으로 자동 피스를 체결할 수 있는 구조를 도시하였고,도 4 는 본 발명 브라켓트 고정 클램퍼의 상세구조도로 고정단에는 트랜섬 브라켓트의 일측이 삽입되게 걸림홈을 형성하고 타측단은 스프링의 탄발력을 이용한 작동봉에 의해 타측단 확장 및 축소시키는 것을 도시하였으며,도 5 은 본 발명 브라켓트 간격 조절구의 상세구조도로 2개의 공압실린더로 간격바를 승강 및 전후진시킬 수 있게 한 것을 도시하였고,도 6 은 본 발명 멀리언 밀착구의 상세구조도로 공압실린더와 댐퍼를 이용하여 멀리언이 중앙 가이드 바에 밀착시킬 수 잇게 한 것을 도시하였다.
작업대(100) 상에 하나 이상의 자동 피스체결기(10)(10')를 설치하여 멀리언(M)과 트랜섬 브라켓트(B)를 자동으로 피스를 체결할 수 있게 한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템에 있어서,
작업대(100) 상의 전,후단 가이드 봉(11)(11')에 하나 이상의 베이스 플레이트(12)(12')를 설치하고 베이스 플레이트(12)(12')에 자동 피스체결기(10)(10')와 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')를 설치하여 좌우이동할 수 있게하고 상기 베이스 플레이트(12)(12')의 전단에는 트랜섬 브라켓트 안치공(15)이 장공으로 천공되며, 상부에 눈금자(21)가 설치되고 양측단에 피니언기어(22)(22')가 설치된 중앙 가이드 바(20)는 양측 후단 공압실린더(23)(23')가 작동하면 피니언기어(22)(22')가 렉(24)(24)을 따라 전후진하며 상기 중앙가이드 바(20)의 선단에는 일정 간격으로 트랜섬 브라켓트(B)의 간격조절구(25)(25')를 설치하고 중앙에는 멀리언 밀착구(26)를 설치하며 일측에는 측단 공압실린더(27)와 댐퍼(28)로 멀리언(M)을 좌우이동시킬 수 있게 하였다.
상기 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')는 베이스 플레이트(12)(12')에 설치되어 중앙 가이드 바(20)의 전단에 위치하게 설치되고 일측은 고정단으로 트랜섬 브라켓트(B)의 일측이 삽입되게 걸림홈(16)을 형성하고 타측단은 스프링의 탄발력을 이용한 작동봉(17)(17')에 의해 확장 및 축소시킬 수 있어 트랜섬 브라켓트(B)의 크기에 대응할 수 있게 하였다.
상기 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')는 전단과 후단에는 각각 장공으로 결합시켜 베이스 플레이트(12)(12')에 설치하여 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')의 높낮이와 전후단 길이를 조절할 수 있게 하였다.
상기 간격조절구(25)(25')는 중앙 가이드 바(20)의 가이드 홈에 설치되고 2개의 공압실린더(31)(31')로 간격바(32)를 승강 및 전후진 작동케 하여 밀리언(M)상에 트랜섬 브라켓트(B)이 안치,고정될 때 간격을 조절할 수 있게 하였다.
상기 간격조절구(25)(25')의 간격바(32)는 10단계로 간격을 조절할 수 있게 하였다.
상기 멀리언 밀착구(26)는 중앙 가이드 바(20)의 가이드 홈에 설치되고 힌지축의 일측에서 공압실린더(33)로 바디(34)를 회전시키고 바디(34)의 내측에 공압실린더(35)와 댐퍼(36)로 멀리언(M)을 중앙 가이드 바(20)에 밀착시킬 수 있게 하였다.
도면 중 미 설명 부호 (40)은 중앙 가이드 바 정밀조정 핸들이다.
이와 같이 된 본 발명은 하나 이상의 자동 피스체결기로 멀리언에 트랜섬 브라켓트를 무타공 체결하기 위하여 자동 피스체결기와 브라켓트 고정 클램퍼가 탑재된 베이스 플레이트를 중앙 가이드 바의 눈금자로 각 베이스 플레이트를 가이드 봉을 따라 일정간격으로 이격시키므로 용이하게 체결위치를 선정하고 중앙 가이드 바의 전단에 멀리언을 밀착시켜 그 상단에 일정간격으로 이격된 브라켓트 고정 클램퍼에 트랜섬 브라켓트를 삽입고정시키고 자동 피스체결하므로 최소의 공정으로 용이하게 피스를 체결할 수 있게 하고 멀리언에 트랜섬 브라켓트를 체결시키는 위치가 일반적으로 네곳에서 다섯곳이므로 이는 중앙 가이드 바를 후단 공압실린더(랙,피니언 방식)로 전후진 작동과 측단 공압실린더와 댐퍼로 좌우이동시켜 체결위치에서 자동으로 피스체결이 가능하게 하여 작업인력의 최소화와 숙련공이 필요없으며 또한 멀리언에 안치되는 트랜섬 브라켓트의 간격은 중앙 가이드 바에 설치된 간격조절구를 승강 및 전후진 조절하여 간격을 대응시킬 수 있고 멀리언이 휘거나 접촉면이 직선이 아닐 경우 중앙 가이드 바에 설치된 밀리언 밀착구로 밀착시켜 가이드하므로 정밀가공과 작업효율을 향상시킬 수 있는 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템을 제공할 수 있게 하였다.
도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 본 발명은 하나 이상의 자동 피스체결기(10)(10')를 사용하여 멀리언(M)에 다수의 트랜섬 브라켓트(B)[도 7 참조]를 동시에 무타공 피스체결을 할 수 있게 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14'),중앙 가이드 바(20)의 전후진 작동과 좌우이동,멀리언(M)과 트랜섬 브라켓트(B)의 간격조절구(25)(25'),멀리언(M)이 중앙 가이드 바(20)에 수평으로 접촉되게 멀리언 밀착구(26)로 구성되어 자동 피스체결을 용이하게 할 수 있는 가이드 시스템을 제공한다.
상기의 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템은 작업대(100) 상의 전단과 후단에 설치된 가이드 봉(11)(11')에 하나 이상의 베이스 플레이트(12)(12')를 설치하고 각 베이스 플레이트(12)(12') 상에는 자동 피스체결기(10)(10')와 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')를 설치하여 좌우로 이동시킬 수 있게 하였다.
상기 각 베이스 플레이트(12)(12')의 전단에는 트랜섬 브라켓트 안치공(15)을 장공으로 천공하여 밀리언(M)의 일측에 트랜섬 브라켓트(B)를 체결한 후 타측의 작업을 위하여 대향면으로 방향을 전환시킬 때 체결된 트랜섬 브라켓트(B) 부위가 장공으로 천공된 트랜섬 브라켓트 안치공(15)에 삽입되어 후속작업에 간섭을 배제할 수 있게 하였다.
상기 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')는 도 4 와 같이 베이스 플레이트(12)(12')에 가이드 바로 설치하여 자동 피스체결기(10)(10')의 하단, 중앙 가이드 바(20)의 전단에 위치하게 설치하고 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')의 일측은 고정단,타측은 작동단이 되게 하며 고정단의 내측에는 트랜섬 브라켓트(B)의 일측이 삽입되게 걸림홈(16)을 형성하고 타측의 작동단은 스프링의 탄발력을 이용한 작동봉(17)(17')을 밀어서 확장시키고 스프링 탄발력에 의해 원위치로 축소될 수 있게 하였다.
상기와 같이 구성된 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')는 트랜섬 브라켓트(B)의 규격과 제원에 따라 호환시킬 수 있게 형성되어 다양한 규격과 제원에 대응할 수 있고 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')의 걸림홈(16)에 트랜섬 브라켓트(B)의 일측을 삽입하여 멀리언(M)과 무타공된 트랜섬 브라켓트(B)를 동시에 피스 체결시 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')의 걸림홈(16)이 트랜섬 브라켓트(B)의 일측을 클램핑하여 회전을 방지하며 멀리언(M)에 트랜섬 브라켓트(B)의 체결작업 시 일렬을 체결 후 이열을 체결하기 위하여 측단 공압실린더(27)의 댐퍼(28)로 멀리언(M)을 밀면 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')의 작동단이 스프링의 탄발력에 의해 소정의 길이로 확장되면서 트랜섬 브라켓트(B)를 밀착시켜 지지할 수 있는 것이다.
또한,브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')는 가이드 바로 베이스 플레이트(12)(12')에 설치할 때 전단과 후단에 각각 장공으로 볼팅시킬 수 있게하여 전단 장공으로 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')의 높낮이를 조절하고 후단 장공으로 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')의 전후길이를 조절할 수 있게 하였다.
상부에 눈금자(21)가 설치된 중앙 가이드 바(20)의 양측단은 피니언기어(22)(22')를 설치하여 작업대(100)의 양측단에 설치된 렉(24)(24')에 안치시키고 양측 후단 공압실린더(23)(23')가 작동하면 중앙 가이드 바(20)의 양측단 피니언기어(22)(22')가 렉(24)(24')을 따라 전후진 할 수 있게 하였다.
상기 중앙 가이드 바(20)의 우측 선단에는 정밀조정 핸들(40)을 설치하여 중앙 가이드 바(20)의 전후진 조정을 정밀하게 할 수 있게 하였다.
상기 중앙 가이드 바(20)의 선단에 일정간격으로 간격조절구(25)(25')를 설치하여 밀리언(M)의 상부에 안치되는 트랜섬 브라켓트(B)의 간격을 조절할 수 있게하였다.
상기 중앙 가이드 바(20)의 선단에 일정간격으로 설치되는 간격조절구(25)(25')는 도 5 와 같이 상기 베이스 플레이트(12)(12')에 설치되는 자동 피스체결기(13)(13')의 사이사이에 설치하는 것이 바람직하다.
상기 중앙 가이드 바(20)의 일측 선단에는 측단 공압실린더(27)로 댐퍼(28)를 밀어서 멀리언(M)을 좌우로 이동시킬 수 있게 하였다.
상기의 작동은 멀리언(M)에 안치된 트랜섬 브라켓트(B)를 중앙 가이드 바(20)가 전후진 작동한 후 피스 체결 후 멀리언(M)을 우측으로 밀어서 전후진 작동하면서 피스체결하여 네곳에 피스를 자동으로 체결할 수 있게 한 것이다.
상기 간격조절구(25)(25')는 중앙 가이드 바(20)의 가이드홈에 설치되고 승강 및 전후진 공압실린더(31)(31')로 간격바(32)를 승강 작동과 전후진 작동시켜 멀리언(M)에 안치되는 트랜섬 브라켓트(B)의 간격을 조절할 수 있게 하였으며 전후진 공압실린더(31')로 간격바(32)의 조정은 10단계로 간격을 조절할 수 있게 하였다.
상기 중앙 가이드 바(20)의 중앙에 멀리언 밀착구(26)를 설치한다.
멀리언 밀착구(26)는 도 6 과 같이 중앙 가이드 바(20)의 가이드 홈에 설치되고 힌지축의 일측에서 공압실린더(33)로 바디(34)를 밀고 당겨서 회전시킬 수 있게 하고 바디(34)의 내측에 공압실린더(35)와 댐퍼(36)를 설치하여 멀리언(M)을 중앙 가이드 바(20)에 밀착시킬 수 있게 하였다.
상기 멀리언 밀착구(26)는 멀리언(M) 소재가 길어서 수평이 유지되지 않거나 변형되어 중앙 가이드 바(20)에 밀착이 되지 않을 경우에는 사용하고 멀리언(M) 소재가 수평을 유지할 경우에는 사용하지 않는다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10,10': 자동 피스체결기 11,11': 가이드 봉
12,12': 베이스 플레이트 14,14': 브라켓트 고정 클램퍼
15: 트랜섬 브라켓트 안치공 16: 걸림홈
17,17': 작동봉 20: 중앙 가이드 바
21: 눈금자 22,22': 피니언기어
23,23': 후단 공압실린더 24,24': 렉
25,25': 간격조절구 26: 멀리언 밀착구
27: 측단 공압실린더 28: 댐퍼
31,31': 공압실린더 32: 간격바
33: 공압실린더 34: 바디
35: 공압실린더 36: 댐퍼
100: 작업대 B: 트랜섬 브라켓트
M: 멀리언

Claims (6)

  1. 작업대(100) 상에 하나 이상의 자동 피스체결기(10)(10')를 설치하여 멀리언(M)과 트랜섬 브라켓트(B)를 자동으로 피스를 체결할 수 있게 한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템에 있어서,
    작업대(100) 상의 전,후단 가이드 봉(11)(11')에 하나 이상의 베이스 플레이트(12)(12')를 설치하고 베이스 플레이트(12)(12')에 자동 피스체결기(10)(10')와 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')를 설치하여 좌우이동할 수 있게하고 상기 베이스 플레이트(12)(12')의 전단에는 트랜섬 브라켓트 안치공(15)이 장공으로 천공되며, 상부에 눈금자(21)가 설치되고 양측단에 피니언기어(22)(22')가 설치된 중앙 가이드 바(20)는 양측 후단 공압실린더(23)(23')가 작동하면 피니언기어(22)(22')가 렉(24)(24')을 따라 전후진하며 상기 중앙가이드 바(20)의 선단에는 일정 간격으로 트랜섬 브라켓트(B)의 간격조절구(25)(25')를 설치하고 중앙에는 멀리언 밀착구(26)를 설치하며 일측에는 측단 공압실린더(27)와 댐퍼(28)로 멀리언(M)을 좌우이동시킬 수 있게 한 것을 특징으로 하는 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')는 베이스 플레이트(12)(12')에 설치되어 중앙 가이드 바(20)의 전단에 위치하게 설치되고 일측은 고정단으로 트랜섬 브라켓트(B)의 일측이 삽입되게 걸림홈(16)을 형성하고 타측단은 스프링의 탄발력을 이용한 작동봉(17)(17')에 의해 확장 및 축소시킬 수 있어 트랜섬 브라켓트(B)의 크기에 대응할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템.
  3. 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')는 전단과 후단에는 각각 장공으로 결합시켜 베이스 플레이트(12)(12')에 설치하여 브라켓트 고정 클램퍼(14)(14')의 높낮이와 전후단 길이를 조절할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 간격조절구(25)(25')는 중앙 가이드 바(20)의 가이드 홈에 설치되고 2개의 공압실린더(31)(31')로 간격바(32)를 승강 및 전후진 작동케 하여 밀리언(M)상에 트랜섬 브라켓트(B)이 안치,고정될 때 간격을 조절할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 멀리언 밀착구(26)는 중앙 가이드 바(20)의 가이드 홈에 설치되고 힌지축의 일측에서 공압실린더(33)로 바디(34)를 회전시키고 바디(34)의 내측에 공압실린더(35)와 댐퍼(36)로 멀리언(M)을 중앙 가이드 바(20)에 밀착시킬 수 있게 한 것을 특징으로 하는 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템.
KR1020220015385A 2022-02-07 2022-02-07 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템 KR102641281B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220015385A KR102641281B1 (ko) 2022-02-07 2022-02-07 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220015385A KR102641281B1 (ko) 2022-02-07 2022-02-07 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230119359A KR20230119359A (ko) 2023-08-16
KR102641281B1 true KR102641281B1 (ko) 2024-02-27

Family

ID=87848330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220015385A KR102641281B1 (ko) 2022-02-07 2022-02-07 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102641281B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100529296B1 (ko) 2002-09-25 2005-11-22 주식회사 흥성엔지니어링 시스템 창호의 복합 가공장치
KR100960698B1 (ko) 2008-07-14 2010-05-31 주식회사 동철 다축 나사체결장치
KR100996902B1 (ko) 2010-04-07 2010-11-26 (주)원남양행 커튼월 시스템의 내부 마감 부재 및 그 어셈블리
KR101226832B1 (ko) 2012-05-18 2013-01-25 장성호 자동 나사 체결장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100529296B1 (ko) 2002-09-25 2005-11-22 주식회사 흥성엔지니어링 시스템 창호의 복합 가공장치
KR100960698B1 (ko) 2008-07-14 2010-05-31 주식회사 동철 다축 나사체결장치
KR100996902B1 (ko) 2010-04-07 2010-11-26 (주)원남양행 커튼월 시스템의 내부 마감 부재 및 그 어셈블리
KR101226832B1 (ko) 2012-05-18 2013-01-25 장성호 자동 나사 체결장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230119359A (ko) 2023-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5331732A (en) Hinge applicator with gang screwdriving unit
CN113695864B (zh) 一种航空插头全自动智能组装设备
JPH1080904A (ja) 建築構造材の穴あけ加工装置
KR102209578B1 (ko) 창호재 다중각 양면 절단기
KR102047301B1 (ko) 웨더 스트립 커팅머신
KR102641281B1 (ko) 자동 피스체결을 위한 커튼월의 멀리언 연결구 자동 가이드 시스템
CN209681206U (zh) 一种适用于多类型钢轨的多孔同时加工装置
KR100633559B1 (ko) 항공기 동체용 판넬 드릴링 장치
CN110549123B (zh) 一种门窗材料自动加工设备
KR20040026499A (ko) 시스템 창호의 복합 가공장치
DE102019130059A1 (de) Werkzeugmaschine mit Wechselvorrichtung für Befestigungsaggregate
KR101855887B1 (ko) 레이저 가공 시스템용 지그 장치
CN212144242U (zh) 一种铝合金门窗拼接用挤角机
CN114654110B (zh) 一种高精度大幅面激光切割机
CN221435601U (zh) 一种基于视觉检测的高精度定位锁钉机器人
CN210677672U (zh) 钻孔锁钉机器人
EP3760399B1 (en) Multiple spindle robot fixation device, processing system
CN210414871U (zh) 多功能复合开榫机
JP2021154452A (ja) 工具位置決め装置および同装置を備える自動部品締結機
JP3717864B2 (ja) ねじ座加工装置
KR101896402B1 (ko) 산업용 프레임 천공장치
CN212288551U (zh) 一种用于汽车中控台的自动移出剪水口装置
CN112620709A (zh) 一种智能铝合金窗框生产用钻孔设备
KR20210112173A (ko) 프레임에 지지부와 커버부를 동시에 설치할 수 있는 치공구
CN110625196A (zh) 一种用于转向齿轮套筒的切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant