KR102047301B1 - 웨더 스트립 커팅머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 웨더 스트립의 양단을 클립 등의 부속과 결합할 수 있도록 커팅 가공하는 공정을 기계화 자동화로 제공할 수 있는 전용기를 제공하여 커팅불량을 최소화 하고, 아울러 생산성 향상과 품질 개선효과 함께 생산비용 절감에도 일조할 수 있는 웨더 스트립 커팅머신을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 철 구조물 구성의 기체와; 기체의 상측에 설치되며, 스테핑모터에 의해 간헐 구동되는 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어에 일정간격으로 설치되는 스트립 고정구와; 기체 상부에 위치하도록 설치되는 가압수단설치대와; 상기 가압수단설치대에 설치된 상태에서 스트립 고정구에 결합된 웨더 스트립을 가압 클램핑하는 가압수단과; 상기 이송컨베이어의 측방에서 스트립 고정구에 웨더 스트립을 공급하는 스트립공급부와; 상기 스트립공급부를 통해 스트립 고정구에 웨더 스트립이 결합된 상태에서 이동될 때 웨더 스트립의 양단에 내입되어 정해진 부분을 절단하는 복수의 스트립 커팅지그들과; 스트립공급부의 반대측에서 스트립 고정구에 결합된 웨더 스트립을 탈거하여 배출하도록 기체 상부에 위치되게 설치한 스트립배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

웨더 스트립 커팅머신{Weather Strip Cutting Machine}

본 발명은 웨더 스트립 커팅머신에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 웨더 스트립의 양단을 클립 등의 부속과 결합할 수 있도록 커팅 가공하는 공정을 기계화 자동화로 제공할 수 있게 함으로 해서 커팅불량을 최소화 하고, 아울러 생산성 향상과 품질 개선효과 함께 생산비용 절감에도 일조할 수 있는 웨더 스트립 커팅머신을 제공코자 하는 것이다.

자동차에 적용되는 웨더 스트립(weather strip)은 도어를 닫았을 때 비와 물, 먼지 등이 실내로 들어오지 못하도록 도어와 차체 사이에 꼭 맞게 마련된 탄성 고무나 스펀지를 말하며, 도어를 여닫을 때의 충격이나 달리는 중에 도어가 진동되는 것을 막는 구실도 한다.

웨더 스트립은 사용위치 차종 등에 따라 그 형상이 조금씩 달라지며, 다양한 구성의 선행기술들이 제공되고 있다.

웨더 스트립의 제조방법으로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-0942362호(2010.01.12.)의 웨더스트립의 제조방법, 대한민국 등록특허공보(B1)10-1576154호(2015.12.11.)의 자동차용 웨더스트립의 제조방법 등이 제공되고 있다.

또한 대한민국 공개특허공보(A)10-2015-0054358호(2015.05.20.)의 자동차용 바디 웨더스트립 등이 제공되고 있다.

그러나 상기한 선행기술들은 웨더스트립 및 그 제조방법을 제공하고 있기는 하나, 차량에 적용하기 위해 클립을 결합하거나 튜브를 결합하기 위해 웨더스트립의 양단부를 커팅작업이 필요하나, 이의 경우 현재까지 인력에 의존하고 있는 실정이었다.

KR 100942362 B1 2010.01.12. KR 101576154 B1 2015.12.11. KR 1020150054358 A 2015.05.20.

이에 본 발명자는 종래 웨더 스트립의 양단부 커팅작업을 수작업에만 의존함에 따른 제반 문제점을 개선코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 웨더 스트립의 양단부 커팅작업이 이송수단과 복수의 커팅지그들, 가압수단, 스트립배출부 등의 조합으로 이루어진 자동화 라인에서 기계적으로 연속 진행될 수 있도록 함으로 해서, 불량률 감소, 생산성 향상, 품질 개선효과, 생산비용 절감 등을 제공할 수 있는 웨더 스트립 커팅머신을 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 연구 개발한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는 첫째 철 구조물 구성의 기체와; 기체의 상측에 설치되며, 스테핑모터에 의해 간헐 구동되는 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어에 일정간격으로 설치되는 스트립 고정구와; 기체 상부에 위치하도록 설치되는 가압수단설치대와; 상기 가압수단설치대에 설치된 상태에서 스트립 고정구에 결합된 웨더 스트립을 가압 클램핑하는 가압수단과; 상기 이송컨베이어의 측방에서 스트립 고정구에 웨더 스트립을 공급하는 스트립공급부와; 상기 스트립공급부를 통해 스트립 고정구에 웨더 스트립이 결합된 상태에서 이동될 때 웨더 스트립의 양단에 내입되어 정해진 부분을 절단하는 복수의 스트립 커팅지그들과; 스트립공급부의 반대측에서 스트립 고정구에 결합된 웨더 스트립을 탈거하여 배출하도록 기체 상부에 위치되게 설치한 스트립배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

둘째 상기 이송컨베이어는, 스테핑모터에 의해 구동되는 어테치먼트체인과; 어테치먼트체인에, 어테치먼트체인과 직각되게 일정간격으로 설치하여 웨더 스트립의 본체가 끼움 결합될 수 있도록 한 스트립 고정구와; 어테치먼트체인의 양측으로 기체에 고정된 프레임과; 프레임에 안내되도록 스트립 고정구의 양단 하측에 결합된 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 양측 프레임 사이에는 스테핑모터에 의해 이동하는 스트립 고정구가 정지된 상태에서 가압수단에 의해 웨더 스트립이 가압될 때 스트립 고정구를 받쳐줄 수 있도록 받침수단을 더 설치하며; 상기 받침수단은 양측 프레임 사이에 어테치먼트체인과 직각으로 프레임에 고정한 지지대와; 지지대의 상측으로 설치한 받침용 실린더와; 받침용 실린더에 설치한 받침구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

넷째 상기 가압수단은, 가압수단설치대의 하측에 위치하도록 설치된 가압용 실린더와; 상기 가압용 실린더에 의해 승강되는 승강대판과; 승강대판에 승강되도록 끼워지며 승강대판을 기준으로 상부에 걸림턱이 형성되고 하부에 완충스프링이 개재된 완충핀과; 이송컨베이어의 스트립 고정구와 마주보도록 완충핀에 설치되어 완충스프링에 의해 탄성 지지되는 가압대 및 가압대의 하측에 결합된 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

다섯째 가압부재를 등분하여 중간에 위치하는 것을 가압대에 고정하고, 그 양측의 것을 가압대에서 슬라이드 되도록 설치하며; 가압대에 가변용 양방향 실린더를 설치하여 가압대에서 슬라이드 되도록 설치되어 있는 가압부재를 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 스트립 커팅지그들을 좌측용과 우측용이 이송컨베이어에 일정간격으로 설치되는 스트립 고정구과 동일한 간격을 갖도록 구비되며, 이송컨베이어의 진행방향과 직각으로 대향으로 설치되며, 기체에 설치된 가변수단에 의해 이송컨베이어와 직각으로 가변될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 스트립배출부는 기체 상측에 위치하도록 설치한 배출수단설치대와; 상기 배출수단설치대에서 이송컨베이어의 진행방향으로 슬라이드 되도록 설치한상부패널과; 상기 상부패널을 전후 이동시키는 배출용 슬라이드실린더와; 상부패널의 하측으로 설치된 배출용 승강실린더에 의해 승강하는 하부패널과; 하부패널의 하측으로 설치되는 배출용 박형실린더와; 배출용 박형실린더에 결합되어 스트립 고정구에 끼워진 상태로 가공된 웨더 스트립을 클램핑하는 핑거 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신을 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-자동화 라인에서 기계적으로 연속 진행되도록 생산성 향상과 더불어 생산비용 절감을 기대할 수 있다.

-균일한 제품을 연속 생산하게 되는 것으로, 불량률을 획기적으로 줄일 수 있으며, 품질 개선효과도 기대할 수 있다.

-가압수단이 가변되는 구성으로, 스트립 커팅지그를 교환하는 방법으로 다양한 차종의 것을 선택적으로 작업할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 커팅코자 하는 웨더 스트립의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도
도 2은 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립의 예를 보인 정면도와 평면도 및 측면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립을 절단하는 순서를 보인 측단면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도
도 5는 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신의 정면도
도 6은 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신의 측면도
도 7은 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신의 평면도
도 8은 본 발명에 적용된 이송컨베이어 구성을 발췌한 정면도
도 9는 도 8의 평면도
도 10은 본 발명 이송컨베이어에 적용된 받침수단의 작동상태를 보인 측단면도
도 11은 본 발명에 적용된 가압수단의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도
도 12는 도 11의 일부분을 보인 사시도
도 13은 도 12의 정면도
도 14는 도 12의 측면도
도 15는 도 12의 평면도
도 16은 본 발명에 적용된 스트립 커팅지그의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도
도 17은 본 발명에 적용된 스트립 커팅지그의 바람직한 일 실시례를 보인 평면도
도 18은 본 발명에 적용된 스트립 커팅지그에 적용된 가변수단의 예를 보인 사시도
도 19는 도 18의 평면도
도 20은 본 발명에 적용된 스트립배출부의 바람직한 구성을 보인 사시도
도 21은 도 20의 정면도
도 22는 도 20의 측면도
도 23은 도 20의 평면도
도 24는 본 발명의 스트립배출부의 핑거 작동상태를 보인 사시도
도 25는 도 24의 작동상태도

이하 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 커팅코자 하는 웨더 스트립의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2은 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립의 예를 보인 정면도와 평면도 및 측단면도, 도 3은 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립을 절단하는 순서를 보인 측단면도를 각각 도시한 것이다.

통상 웨더 스트립(100)(weather strip)은 도어를 닫았을 때 비와 물, 먼지 등이 실내로 들어오지 못하도록 도어와 차체 사이에 꼭 맞게 마련된 탄성 고무나 스펀지를 말하며, 도어를 여닫을 때의 충격이나 달리는 중에 도어가 진동되는 것을 막는 구실도 한다.

이러한 웨더 스트립(100)의 경우 다양한 단면 형상을 제공하고 있으며, 도어뿐 아니라 트렁크 룸의 밀폐를 위해 쓰기도 한다.

본 발명에서 제공하는 웨더 스트립(100)은 단면으로 볼 때 도시된 바와 같이 ∩형 심재(111)가 내입되어 하향으로 개구된 내입홈(112)이 형성된 본체(110)의 상측으로 복수의 돌기를 갖는 탑노치(120)가 형성되고, 일측 상단에 탑립(130)이, 그 하측으로 빅립(140)이 형성되며, 이들과 반대측의 본체(110) 하단에는 로우립(150)이 형성되는 구성으로 제공되며, 이를 자동차에 적용하기 위해서는 클립 등의 부자재(도시되지 않음) 결합을 위해 웨더 스트립(100)의 양단부에서 탑노치(120), 탑립(130), 빅립(140), 로우립(150)의 일부를 절단하는 작업이 필요하게 된다.

특히 빅립(140)은 바깥쪽과 본체(110)와 결합측을 2단으로 커팅하게 되고, 탑노치(120), 탑립(130), 로우립(150)의 경우 커팅 폭을 달리하므로 종래에는 상기한 작업을 수작업에 의존하고 있었던 바, 불량률이 높고, 생산성이 떨어지며, 인건비로 인한 생산비용 증가 등의 문제점이 있어 본 발명에서는 커팅을 연속적인 기계작업에 의해 이루어지도록 함에 특징이 있다.

도 4는 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신의 정면도, 도 6은 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신(1)은 도시된 바와 같이 앵글 혹은 빔을 절단 용접하여 철 구조물 타입으로 기체(2)를 마련하며, 이때 기체(2)는 지상에서 일정 높이를 가지며, 평면에서 볼 때 폭이 좁고 길이가 긴 직사각 타입으로 구성된다.

기체(2)의 양측으로는 각각 폭이 웨더 스트립(100)을 공급하는 스트립공급부(3)와, 커팅 가공된 웨더 스트립(100)을 배출하는 스트립배출부(7)가 배치되어 있으며, 기체(2)의 상부에는 이송컨베이어(4)가 설치된다.

기체(2)에 설치되는 이송컨베이어(4)는 좌우 한 쌍의 어테치먼트체인(41)과, 어테치먼트체인(41)에 일정간격으로 설치되는 스트립 고정구(42)를 포함하는 구성으로 이루어지며, 스테핑모터(43)에 의해 일정거리 이동 후 정지 및 구동하는 동작이 반복되는 구성을 갖는다.

또한 상기 이송컨베이어(4)의 상측으로는 스트립 고정구(42)에 끼워져 이동하는 웨더 스트립(100)을 가압할 수 있는 가압수단(5)이 구비되며, 가압수단(5)은 기체(2)에 지지되는 가압수단설치대(51)를 이송컨베이어(4)와 이격되도록 설치하며, 가압수단설치대(51)의 하측으로 스트립 고정구(42)에 결합된 웨더 스트립(100)을 가압 클램핑할 수 있도록 한 것이다.

또한 이송컨베이어(4)의 좌우측에는 스트립 커팅지그(6)가 구비되며, 스트립 커팅지그(6)는 스트립 고정구(42)에 결합된 상태로 이동하는 웨더 스트립(100)의 양단부를 동시에 커팅할 수 있도록 마주보는 한 쌍으로 구성되며, 또한 좌측용과 우측용이 함께 제공될 수 있도록 한 것을 1한조로 구성하고 있다.

상기 스트립 커팅지그(6)들은 복수로 구성되는데, 본 발명에서는 5조가 설치되며, 바람직하기로는 웨더 스트립(100)의 길이에 부합하도록 양단부를 절단하는 제 1 스트립 커팅지그(6a), 웨더 스트립(100)의 빅립(140)의 바깥쪽과 본체(110)와 결합측을 빅립(140)의 짧게 커팅하는 제 2 스트립 커팅지그(6b), 웨더 스트립(100)의 빅립(140)의 바깥쪽을 제 2 스트립 커팅지그(6b)에 의해 커팅된 길이 보다 길게 커팅하는 제 3 스트립 커팅지그(6c), 탑립(130)을 빅립(140)의 본체(110)와 결합측과 동일하게 커팅하는 제 4 스트립 커팅지그(6d), 그리고, 탑노치(120) 및 로우립(150)의 일부를 조금 커팅하는 제 5 스트립 커팅지그(6e)를 구성된다.

상기 이송컨베이어(4)의 인입측의 스트립공급부(3)는 인력 혹은 로봇 등을 이용한 자동공급이 선택적으로 적용될 수 있다.

그리고 스트립공급부(3)와 반대측에 위치하는 스트립배출부(7)는 기체(2) 상측에 위치하도록 설치한 배출수단설치대(71)에 이송컨베이어(4)의 진행방향으로 슬라이드 되도록 상부패널(72)을 설치하여 배출용 슬라이드실린더(73)에 의해 이동되게 하고, 상부패널(72)의 하측으로 설치된 배출용 승강실린더(74)에 하부패널(75)을 설치하며, 하부패널(75)에는 배출용 박형실린더(76)를 마주보게 설치하고, 이에 핑거 플레이트(77)를 결합하여 스트립 고정구(42)에 끼워진 상태로 가공 된 웨더 스트립(100)을 클램핑하여 배출할 수 있도록 한다.

또한 본 발명에서는 제어부(8)가 구비되며, 제어부(8)는 이송컨베이어(4)의 스테핑모터(43)와, 가압수단(5), 스트립 커팅지그(6), 스트립공급부(3), 스트립배출부(7)의 적지 및 에어를 순차적으로 제어하는 기능성을 제공한다. 또한 본 발명에서는 별도로 도시하고 있지는 않지만 제어를 위한 센서들이 구비되어 각 구성부재의 정위치 제어가 가능하도록 하고 있다.

이하에서 본 발명에서 제공하는 웨더 스트립 커팅머신(1)의 각 부분을 구체적으로 설명토록 한다.

도 8은 본 발명에 적용된 이송컨베이어 구성을 발췌한 정면도를 도시한 것이고, 도 9는 도 8의 평면도, 도 10은 본 발명 이송컨베이어에 적용된 받침수단의 작동상태를 보인 측단면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에 적용되는 이송컨베이어(4)는 기체(2)에 지지되도록 설치되는 것으로, 구동스프로킷(44)과 피동스프로킷(45)을 어테치먼트체인(41)으로 상호 연결하여 스테핑모터(43)에 의해 구동이 이루어질 수 있도록 하고, 어테치먼트체인(41)에는 일정간격으로 스트립 고정구(42)를 어테치먼트체인(41)과 직각으로 설치하여 웨더 스트립(100)의 본체(110)가 끼움 결합될 수 있도록 한다.

어테치먼트체인(41)의 양측으로는 기체(2)에 고정된 프레임(46)이 어테치먼트체인(41)과 나란하게 배치되어 있으며, 스트립 고정구(42)의 양단 하측에 결합된 가이드롤러(42a)를 지지할 수 있도록 하여 스트립 고정구(42)의 양단 처짐 현상을 방지할 수 있도록 한다.

그리고 상기 양측 프레임(46) 사이에는 스테핑모터(43)에 의해 이동하는 스트립 고정구(42)가 정지된 상태에서 가압수단(5)에 의해 웨더 스트립(100)이 가압될 때 스트립 고정구(42)를 받쳐줄 수 있도록 받침수단(47)이 더 설치된다.

상기 받침수단(47)은 양측 프레임(46) 사이에 어테치먼트체인(41)과 직각으로 지지대(47a)를 배치하여 프레임(46)에 고정하며, 지지대(47a)의 상측으로는 받침용 실린더(47b)를 설치하고, 받침용 실린더(47b) 상측으로 받침구(47c)를 설치한 구성으로 이루어진다.

이와 같이 구성되는 이송컨베이어(4)는 스트립 고정구(42)를 일정 거리만큼 이동 후 정지하는 작동을 반복 실현하게 되는 것이며, 특히 프레임(46)을 따라서 이동하는 가이드롤러(42a) 및 받침수단(47)이 구비되어 있어 가압수단(5)에 의해 스트립 고정구(42)에 결합되어 있는 웨더 스트립(100)이 가압될 때 어테치먼트체인(41)에 고정되어 있는 스트립 고정구(42)를 처짐 없이 지지할 수 있게 되는 것이다.

도 11은 본 발명에 적용된 가압수단의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 12는 도 11의 일부분을 보인 사시도, 도 13은 도 12의 정면도, 도 14는 도 12의 측면도, 도 15는 도 12의 평면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에 작용된 가압수단(5)은 이송컨베이어(4)의 상측에서 스트립 고정구(42)에 끼워져 이동하는 웨더 스트립(100)을 가압할 수 있도록 한 것이다.

이러한 가압수단(5)은, 기체(2)에 지지되는 가압수단설치대(51)를 이송컨베이어(4)와 이격되도록 설치하고 있으며, 가압수단설치대(51)의 하측으로 브래킷(52)을 설치하고, 브래킷(52)에 가압용 실린더(53)를 고정하며, 가압용 실린더(53)의 로드에 승강대판(54)을 결합하여 승강될 수 있도록 한다.

상기 승강대판(54)에는 승강 가능하게 완충핀(55)을 복수개 설치하고, 완충핀(55)의 하측으로는 스트립 고정구(42)에 결합된 웨더 스트립(100)을 가압 클램핑할 수 있도록 한 가압대(56)를 설치하고, 가압대(56)의 하측으로는 웨더 스트립(100)을 손상 없이 가압할 수 있는 가압부재(57)를 결합한다.

이때 승강대판(54)의 하측에는 상기한 구성을 좌우 대칭으로 마련하고 있다.

또한 상기 완충핀(55)에는 승강대판(54)을 기준으로 상부에 걸림턱(55a)이 형성되고 하부에 완충스프링(55b)을 개재하는 구성을 제공하여 가압대(56) 및 가압부재(57) 쪽으로 완충스프링(55b)의 탄성력이 제공되도록 한 것으로, 가압대(56) 및 가압부재(57) 쪽에서 가압력이 제공될 때 완충핀(55)이 승강대판(54)에서 승강되면서 완충이 이루어질 수 있도록 한 것이다.

한편 본 발명에서 제공하는 가압수단(5)은 다양한 길이의 웨더 스트립(100)에 공용으로 사용할 수 있는 가변성을 제공하고 있다.

즉, 가압부재(57)를 등분하여 중간에 위치하는 것을 가압대(56)에 고정하고, 그 양측의 것을 가압대(56)에서 슬라이드 되도록 설치하며, 아울러 가압대(56)에 가변용 양방향 실린더(58)를 설치하고, 가변용 양방향 실린더(58)의 로드에 가압대(56)에서 슬라이드 되도록 설치되어 있는 가압부재(57)를 결합하여 웨더 스트립(100)의 길이에 부합하도록 가변부재를 이동시켜 사용할 수 있도록 한다.

도 16, 17은 본 발명에 적용된 스트립 커팅지그의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도 및 평면도를 도시한 것이고, 도 18은 본 발명에 적용된 스트립 커팅지그에 적용된 가변수단의 예를 보인 사시도, 도 19는 도 18의 평면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에 적용된 스트립 커팅지그(6)는 상기에서 언급한 바와 같이 5조가 설치되며, 바람직하기로는 웨더 스트립(100)의 길이에 부합하도록 양단부를 절단하는 제 1 스트립 커팅지그(6a), 웨더 스트립(100)의 빅립(140)의 바깥쪽과 본체(110)와 결합측을 빅립(140)의 짧게 커팅하는 제 2 스트립 커팅지그(6b), 웨더 스트립(100)의 빅립(140)의 바깥쪽을 제 2 스트립 커팅지그(6b)에 의해 커팅된 길이 보다 길게 커팅하는 제 3 스트립 커팅지그(6c), 탑립(130)을 빅립(140)의 본체(110)와 결합측과 동일하게 커팅하는 제 4 스트립 커팅지그(6d), 그리고, 탑노치(120) 및 로우립(150)의 일부를 조금 커팅하는 제 5 스트립 커팅지그(6e)를 구성된다.

상기한 제 1 내지 제 5 스트립 커팅지그(6a)(6b)(6c)(6d)(6e)는 각각 해당 기능에 해당하도록 지그툴(61)이 구비되는 것으로, 하부의 지지체(63) 구성은 동일하다.

즉, 본 발명에서 제공하는 스트립 커팅지그(6)는 이송컨베이어(4)와 직각으로 위치하도록 기체(2)에 가변수단(62)이 설치되며, 이 가변수단(62)의 상측을 지그툴(61)이 결합되는 지지체(63)를 설치한 구성으로 이루어진다. 상기 제1 내지 제5 스트립 커팅지그(6a)(6b)(6c)(6d)(6e)에 적용되는 지그툴(61)은 지지체(63)와 분해 조립이 가능하도록 구성되어 있으며, 이는 지그툴(61)만 교체하는 방법을 통해서 다양한 구성의 웨더 스트립(100)을 커팅 가공할 수 있도록 하기 위함이다.

상기 가변수단(62)은 기체(2)에 안치되는 베이스(64)에 이송컨베이어(4)와 직각으로 서보모터(65)에 의해 정회전 및 역회전하는 나사축(66)을 설치하고, 이 나사축(66)에 이송테이블(67)을 설치하며, 베이스(64)의 양측으로 나사축(66)과 나란하게 LM가이드(68)를 설치한다. 이때 나사축(66)은 베이스(64)에 대칭으로 설치함이 바람직하다.

그리고 상기 나사축(66)에 설치되어 있는 이송테이블(67)과 LM가이드(68)의 블록에는 상측으로 지그툴(61)이 설치도어 있는 지지체(63)를 결합하여 서보모터(65)의 구동으로 이송테이블(67)가 나사축(66)을 따라 이동할 때 함께 이동될 수 있게 한다.

도 20은 본 발명에 적용된 스트립배출부의 바람직한 구성을 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 21 내지 23은 도 20의 정면도와 측면도 및 평면도를 각각 도시한 것이며, 도 24는 본 발명의 스트립배출부의 핑거 작동상태를 보인 사시도, 도 25는 도 24의 작동상태도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 스트립배출부(7)는 상기에서와 같이 스트립공급부(3)에서 공급되는 웨더 스트립(100)이 스트립 고정구(42)에 결합된 상태에서 제1 내지 제5스트립 커팅지그(6)를 통해서 커팅이 이루어진 후에 위치되는 구성부재로서, 스트립 고정구(42)에 결합되어 있는 커팅 완료된 웨더 스트립(100)을 분리 배출하기 위한 것이다.

이를 위한 본 발명의 스트립배출부(7)는 기체(2) 상측에 위치하도록 배출수단설치대(71)를 설치한다.

상기 배출수단설치대(71)의 하측 좌우에는 이송컨베이어(4)의 진행방향으로 LM가이드(79)가 설치되며, 이 LM가이드(79)의 블록에는 상부패널(72)을 결합하여 이송컨베이어(4)의 진행방향으로 슬라이드 되도록 구성하며, 배출수단설치대(71)와 상부패널(72) 사이에는 배출용 슬라이드실린더(73)를 설치하여 상부패널(72)을 전후진 시킬 수 있도록 한다.

상기 상판의 하측으로는 배출용 승강실린더(74)를 설치하여 상부패널(72)과 대향으로 위치하는 하부패널(75)을 승강시킬 수 있도록 한다.

이때 하부패널(75)에는 복수개의 가이드핀(78)이 수직으로 구비되며, 이들 가이드핀(78)은 상부패널(72)에 슬라이드 되도록 결합하여 하부패널(75)을 흔들림 없이 승강시킬 수 있도록 한다.

그리고 상기 하부패널(75)의 하측으로는 스트립 고정구(42)에 결합되어 있는 웨더 스트립(100)을 클램핑하는 핑거 플레이트(77)가 설치된다.

상기 핑거 플레이트(77)는 웨더 스트립(100)을 클램핑 및 언클램핑하는 것으로, 하부패널(75)에 설치되는 배출용 박형실린더(76)에 의해 구동된다. 배출용 박형실린더(76)는 핑거 플레이트(77)의 좌우측에 구비되어 있다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 웨더 스트립 커팅머신(1)을 이용하여 웨더 스트립(100)을 커팅 가공코자 할 시에는 먼저 스트립공급부(3)에서 이송컨베이어(4)에 설치되어 있는 스트립 고정구(42)에 웨더 스트립(100)을 인력 또는 로봇을 이용하여 결합한다.

상기와 같이 스트립 고정구(42)에 웨더 스트립(100)이 결합되면, 제어부(8)에서는 본 발명을 구동시켜 커팅작업을 수행하게 된다.

즉, 스트립 고정구(42)에 웨더 스트립(100)을 결합한 상태에서 이송컨베이어(4)가 1차 구동되어 제 1 스트립 커팅지그(6a)의 전방에 위치되도록 정지되며, 이 상태에서 가압수단(5)의 작동에 의해 웨더 스트립(100)이 가압 클램핑되고, 제 1 스트립 커팅지그(6a)가 이송컨베이어(4)와 직각방향으로 진입하여 웨더 스트립(100)의 길이에 부합하도록 양단부를 절단한 후 후퇴하게 된다.

상기와 같이 제 1 스트립 커팅지그(6a)의 절단작업이 완료되면, 제 1 스트립커팅지그(6a)는 웨더 스트립(100)에서 분리되고, 가압수단(5)이 상승하여 스트립 고정구(42) 및 이에 결합되어 있는 웨더 스트립(100)의 구속력에 해제되는데, 이때 제 1 스트립 커팅지그(6a)의 절단작업이 완료된 위치에서 제 2 스트립 커팅지그(6b)의 전방에 위치되도록 정지하여 커팅이 이루어지며, 순차적으로 제3 내지 제5 스트립 커팅지그(6c)(6d)(6e)에 의한 커팅작업이 상기에서와 같은 작동에 의해 이루어진다.

상기와 같이 제1 내지 제5 스트립 커팅지그(6a)(6b)(6c)(6d)(6e)에 의한 커팅작업이 완료된 웨더 스트립(100)이 결합되어 있는 스트립 고정구(42)가 스트립배출부(7) 하측으로 이동되면, 배출용 승강실린더(74)의 작동에 의해 하부패널(75)이 하향 이동되어 핑거 플레이트(77)가 웨더 스트립(100)의 측방에 위치되게 한 상태에서 배출용 박형실린더(76)를 작동시켜 핑거 플레이트(77)가 웨더 스트립(100)을 클램핑되도록 한 후 배출용 승강실린더(74)의 작동에 의해 하부패널(75)이 상향 이동되면서, 스트립 고정구(42)에서 웨더 스트립(100)을 분리하며, 이 상태에서 배출용 슬라이드실린더(73)가 작동되어 웨더 스트립(100)을 이송컨베이어(4) 바깥쪽을 이동시킨 후 배출용 박형실린더(76)를 역 구동시켜 웨더 스트립(100)을 배출하는 동작을 연속적으로 행하게 되는 것이다.

따라서 본 발명을 사용하는 경우 기계적으로 연속 진행되도록 생산성 향상과 더불어 생산비용 절감을 기대할 수 있고, 불량률을 획기적으로 줄일 수 있으며, 품질 개선효과도 기대할 수 있게 되는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:웨더 스트립 커팅머신 2:기체
3:스트립공급부 4:이송컨베이어
41:어테치먼트체인 42:스트립 고정구
42a:가이드롤러 43:스테핑모터
44:구동스프로킷 45:피동스프로킷
46:프레임 47:받침수단
47a:지지대 47b:받침용 실린더
47c:받침구 5:가압수단
51:가압수단설치대 52:브래킷
53:가압용 실린더 54:승강대판
55:완충핀 55a:걸림턱
55b:완충스프링 56:가압대
57:가압부재 58:가변용 양방향 실린더
6:스트립 커팅지그 6a,6b,6c,6d,6e:제1 내지 제5 스트립 커팅지그
61:지그툴 62:가변수단
63:지지체 64:베이스
65:서보모터 66:나사축
67:이송테이블 68:LM가이드
7:스트립배출부 71:배출수단설치대
72:상부패널 73:배출용 슬라이드실린더
74:배출용 승강실린더 75:하부패널
76:배출용 박형실린더 77:핑거 플레이트
78:가이드핀 79:LM가이드
8:제어부 100:웨더 스트립(weather strip)
110:본체 111:심재
112:내입홈 120:탑노치
130:탑립 140:빅립
150:로우립

Claims (7)

1. 철 구조물 구성의 기체(2)와;
   기체(2)의 상측에 설치되며, 스테핑모터(43)에 의해 간헐 구동되는 이송컨베이어(4)와;
   상기 이송컨베이어(4)에 일정간격으로 설치되는 스트립 고정구(42)와;
   기체(2) 상부에 위치하도록 설치되는 가압수단설치대(51)와;
   상기 가압수단설치대(51)에 설치된 상태에서 스트립 고정구(42)에 결합된 웨더 스트립(100)을 가압 클램핑하는 가압수단(5)과;
   상기 이송컨베이어(4)의 측방에서 스트립 고정구(42)에 웨더 스트립(100)을 공급하는 스트립공급부(3)와;
   상기 스트립공급부(3)를 통해 스트립 고정구(42)에 웨더 스트립(100)이 결합된 상태에서 이동될 때 웨더 스트립(100)의 양단에 내입되어 정해진 부분을 절단하는 복수의 스트립 커팅지그(6)들과;
   스트립공급부(3)의 반대측에서 스트립 고정구(42)에 결합된 웨더 스트립(100)을 탈거하여 배출하도록 기체(2) 상부에 위치되게 설치한 스트립배출부(7)를 포함하되;
   상기 스트립배출부(7)는 기체(2) 상측에 위치하도록 설치한 배출수단설치대(71)와;
   상기 배출수단설치대(71)에서 이송컨베이어(4)의 진행방향으로 슬라이드 되도록 설치한 상부패널(72)과;
   상기 상부패널(72)을 전후 이동시키는 배출용 슬라이드실린더(73)와;
   상부패널(72)의 하측으로 설치된 배출용 승강실린더(74)에 의해 승강하는 하부패널(75)과;
   하부패널(75)의 하측으로 설치되는 배출용 박형실린더(76)와;
   배출용 박형실린더(76)에 결합되어 스트립 고정구(42)에 끼워진 상태로 가공 된 웨더 스트립(100)을 클램핑하는 핑거 플레이트(77)를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨더 스트립 커팅머신.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 이송컨베이어(4)는, 스테핑모터(43)에 의해 구동되는 어테치먼트체인(41)과;
   어테치먼트체인(41)에, 어테치먼트체인(41)과 직각되게 일정간격으로 설치하여 웨더 스트립(100)의 본체(110)가 끼움 결합될 수 있도록 한 스트립 고정구(42)와;
   어테치먼트체인(41)의 양측으로 기체(2)에 고정된 프레임(46)과;
   프레임(46)에 안내되도록 스트립 고정구(42)의 양단 하측에 결합된 가이드롤러(42a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨더 스트립 커팅머신.
   
3. 청구항 2에 있어서;
   상기 양측 프레임(46) 사이에는 스테핑모터(43)에 의해 이동하는 스트립 고정구(42)가 정지된 상태에서 가압수단(5)에 의해 웨더 스트립(100)이 가압될 때 스트립 고정구(42)를 받쳐줄 수 있도록 받침수단(47)을 더 설치하며;
   상기 받침수단(47)은 양측 프레임(46) 사이에 어테치먼트체인(41)과 직각으로 프레임(46)에 고정한 지지대(47a)와;
   지지대(47a)의 상측으로는 설치한 받침용 실린더(47b)와;
   받침용 실린더(47b)에 설치한 받침구(47c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨더 스트립 커팅머신.
   
4. 청구항 1에 있어서;
   상기 가압수단(5)은, 가압수단설치대(51)의 하측에 위치하도록 설치된 가압용 실린더(53)와;
   상기 가압용 실린더(53)에 의해 승강되는 승강대판(54)과;
   승강대판(54)에 승강되도록 끼워지며 승강대판(54)을 기준으로 상부에 걸림턱(55a)이 형성되고 하부에 완충스프링(55b)이 개재된 완충핀(55)과;
   이송컨베이어(4)의 스트립 고정구(42)와 마주보도록 완충핀(55)에 설치되어 완충스프링(55b)에 의해 탄성 지지되는 가압대(56) 및 가압대(56)의 하측에 결합된 가압부재(57)를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨더 스트립 커팅머신.
   
5. 청구항 4에 있어서;
   가압부재(57)를 등분하여 중간에 위치하는 것을 가압대(56)에 고정하고, 그 양측의 것을 가압대(56)에서 슬라이드 되도록 설치하며;
   가압대(56)에 가변용 양방향 실린더(58)를 설치하여 가압대(56)에서 슬라이드 되도록 설치되어 있는 가압부재(57)를 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 웨더 스트립 커팅머신.
   
6. 청구항 1에 있어서;
   상기 스트립 커팅지그(6)들은 좌측용과 우측용이 이송컨베이어(4)에 일정간격으로 설치되는 스트립 고정구(42)과 동일한 간격을 갖도록 구비되며;
   이송컨베이어(4)의 진행방향과 직각으로 대향으로 설치되며, 기체(2)에 설치된 가변수단(62)에 의해 이송컨베이어(4)와 직각으로 가변될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 웨더 스트립 커팅머신.
   
7. 삭제

Images