KR102209578B1

KR102209578B1 - 창호재 다중각 양면 절단기

Info

Publication number: KR102209578B1
Application number: KR1020190094405A
Authority: KR
Inventors: 박영교
Original assignee: 스마트공작기계 주식회사
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2021-01-29

Abstract

창호재 다중각 양면 절단기가 소개된다.
이를 위해 본 발명은 베이스; 상기 베이스로부터 일측에 설치되어 이송롤러를 통해 작업구역으로 창호골재를 이송시키는 로딩구; 상기 로딩구에 대응되는 위치에 설치되어 작업이 완료된 창호골재를 배출롤러를 통해 외부로 배출시키는 언로딩구; 상기 베이스 상에 위치하여 작업구역으로 이송된 창호골재의 일측을 절삭하는 제1절삭날이 구비된 제1절단부; 상기 제1절단부에 대응하여 상기 베이스 상에 위치하여 작업구역으로 이송된 창호골재의 타측을 절삭하는 제2절삭날이 구비된 제2절단부; 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 이동 및 회전을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제1절단부에는 수직방향(Z축)으로의 제1가이드레일이 설치되고, 상기 제1가이드레일을 따라 제1수직모터에 의해 이동되는 제1홀더가 설치되며, 상기 제1홀더에는 Y축 방향으로의 제1LM레일과 상기 제1LM레일을 따라 제1서보모터에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제1절삭날이 제1슬라이더를 매개로 체결되고, 상기 제1절삭날의 절삭 각도를 조절하는 제1각도조절모터와 제1절삭날을 회전시키는 제1스핀들모터가 구비된 것을 특징으로 하고, 상기 제2절단부에는 수직방향(Z축)으로의 제2가이드레일이 설치되고, 상기 제2가이드레일을 따라 제2수직모터에 의해 이동되는 제2홀더가 설치되며, 상기 제2홀더에는 Y축 방향으로의 제2LM레일과 상기 제2LM레일을 따라 제2서보모터에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제2절삭날이 제2슬라이더를 매개로 체결되고, 상기 제2절삭날의 절삭 각도를 조절하는 제2각도조절모터와 제2절삭날을 회전시키는 제2스핀들모터가 구비된 것을 특징으로 하며, 상기 제어부는, 상기 제1수직모터와 제2수직모터를 제어하여 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 수직방향(Z축)으로의 작동을 제어하고, 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 제어하여 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 Y축 방향으로의 작동을 제어하며, 상기 제1각도조절모터와 제2각도조절모터를 제어하여 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 절삭 각도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

창호재 다중각 양면 절단기{Device for multi-angle cutting material of window frame}

본 발명은 창호골재의 양면을 다중 각도로 동시에 절단할 수 있을 뿐만 아니라 창호골재의 서로 다른 형상의 한개 이상의 다중 각도의 양면도 동시에 각각 절단할 수 있는 창호재 다중각 양면 절단기와 절단이 완료된 창호골재를 클램프 바이스를 이용하여 투입부터 배출까지 이송장치를 겸비할 수 있는 새로운 구조의 창호재 다중각 양면 절단기에 관한 것이다.

일반적으로 창호는 골격 프레임을 이루는 창호골재와 창호골재에 내측에 끼워지는 유리를 고정시키는 글레이징 비드(glazing bead, GB 또는 오사이)를 포함하여 이루어지는데, 이러한 창호는 상기 창호골재를 원하는 길이만큼 양측을 절단하되 절단면이 45°각도가 되도록 절단한 다음, 양측이 45°각도로 절단된 각각의 창호골재를 서로 맞추고 용접하여 사각 형상을 만든 후 유리를 창호골재 내측에 형성된 유리 안착면에 안착시켜 끼워넣고, 끼워진 유리가 이탈되지 않도록 창호골재 내측면 가장자리를 따라 글레이징 비드(glazing bead, GB 또는 오사이)를 삽입 장착하고 실리콘 등으로 상기 글레이징 비드를 창호골재에 고정시켜 제조된다.

그러나, 최근 창호의 기밀성, 단열성, 다기능성이 중요해지며 소재의 두께증가, 다각도 가공이 필요해 지고 있다.

즉, 이하 설명하겠지만 종래의 기술로는 원 스탭으로 도 5 혹은 도 10의 형상을 가진 창호골재를 구현하기가 어렵고, 선행기술인 특허 '10-2017-0073050' 역시 해당 기술로 본 발명이 구현하고자 하는 다각도의 창호골재를 구현하기가 용이하지 않다.

이에 본 발명은 창호골재의 양면을 다중 각도로 동시에 절단할 수 있을 뿐만 아니라 창호골재의 서로 다른 형상의 한개 이상의 다중 각도의 양면도 동시에 각각 절단할 수 있는 새로운 구조의 창호재 다중각 양면 절단기를 제공함에 그 목적이 있다.

KR 10-2017-0073050(2017.06.28 공개)

본 발명은 창호골재의 양면을 다중 각도로 동시에 절단할 수 있을 뿐만 아니라 창호골재의 서로 다른 형상의 한개 이상의 다중 각도의 양면도 동시에 각각 절단할 수 있는 새로운 구조의 창호재 다중각 양면 절단기를 제공함에 그 목적이 있다.

더 나아가 완료된 창호골재를 클램프 바이스를 이용하여 투입부터 배출까지 이송장치를 겸비할 수 있는 새로운 구조의 창호재 다중각 양면 절단기를 제공함에 그 목적이 있다.

창호재 다중각 양면 절단기가 소개된다.

이를 위해 본 발명은 베이스; 상기 베이스로부터 일측에 설치되어 이송롤러를 통해 작업구역으로 창호골재를 이송시키는 로딩구; 상기 로딩구에 대응되는 위치에 설치되어 작업이 완료된 창호골재를 배출롤러를 통해 외부로 배출시키는 언로딩구; 상기 베이스 상에 위치하여 작업구역으로 이송된 창호골재의 일측을 절삭하는 제1절삭날이 구비된 제1절단부; 상기 제1절단부에 대응하여 상기 베이스 상에 위치하여 작업구역으로 이송된 창호골재의 타측을 절삭하는 제2절삭날이 구비된 제2절단부; 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 이동 및 회전을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제1절단부에는 수직방향(Z축)으로의 제1가이드레일이 설치되고, 상기 제1가이드레일을 따라 제1수직모터에 의해 이동되는 제1홀더가 설치되며, 상기 제1홀더에는 Y축 방향으로의 제1LM레일과 상기 제1LM레일을 따라 제1서보모터에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제1절삭날이 제1슬라이더를 매개로 체결되고, 상기 제1절삭날의 절삭 각도를 조절하는 제1각도조절모터와 제1절삭날을 회전시키는 제1스핀들모터가 구비된 것을 특징으로 하고, 상기 제2절단부에는 수직방향(Z축)으로의 제2가이드레일이 설치되고, 상기 제2가이드레일을 따라 제2수직모터에 의해 이동되는 제2홀더가 설치되며, 상기 제2홀더에는 Y축 방향으로의 제2LM레일과 상기 제2LM레일을 따라 제2서보모터에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제2절삭날이 제2슬라이더를 매개로 체결되고, 상기 제2절삭날의 절삭 각도를 조절하는 제2각도조절모터와 제2절삭날을 회전시키는 제2스핀들모터가 구비된 것을 특징으로 하며, 상기 제어부는, 상기 제1수직모터와 제2수직모터를 제어하여 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 수직방향(Z축)으로의 작동을 제어하고, 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 제어하여 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 Y축 방향으로의 작동을 제어하며, 상기 제1각도조절모터와 제2각도조절모터를 제어하여 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 절삭 각도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 의한다면 창호골재의 양면을 다중 각도로 동시에 절단할 수 있을 뿐만 아니라 창호골재의 서로 다른 형상의 한개 이상의 다중 각도의 양면도 동시에 각각 절단할 수 있으며, 더 나아가 완료된 창호골재를 클램프 바이스를 이용하여 투입부터 배출까지 이루어지는 등 다양한 효과가 구현된다.

도 1은 본 발명에 의해 작업되어질 수 있는 창호골재의 단면도,
도 2는 하우징을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 전체 구성도로 창호골재가 투입되는 상태를 나타냄.
도 4는 본 발명의 일 구성요소인 제2절단부 혹은 제1절단부의 확대도,
도 5는 제어부가 포함된 본 발명의 일 구성도,
도 6은 본 발명의 일 구성요소인 로딩구의 확대도면,
도 7은 45^o로 구현된 면이 2군데이고, 180^o로 구현된 면이 1군데인 창호골재의 단면도이고,
도 8 내지 도 10은 본 발명에 의해 구현되는 정면도이고,
도 11은 작업이 완료된 창호골재가 외부로 배출되기 위한 준비단계도면,
도 12는 45^o로 구현된 면이 2군데이고, 90^o로 구현된 면이 1군데인 창호골재의 단면도이고,
도 13 내지 도 15는 그 단계에 따른 정면도이고,
도 16 내지 도 19는 본 발명에 의해 절삭될 수 있는 또 다른 형상의 창호골재의 단면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명인 창호재 다중각 양면 절단기의 바람직한 실시 예를 설명한다.

우선 본 발명을 설명하기에 앞서 도 1은 본 발명에 의해 작업되어질 수 있는 창호골재의 단면도이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한다면 창호골재의 양 측면이 다각도로 구현될 수 있음은 물론이고, 상하 좌우의 폭이 다른 경우에도 작업이 가능하다.

또한, 도 2는 창호골재에 대한 작업이 이루어지는 일종의 하우징을 나타낸다.

도 2의 도면상 우측에는 작업 대상인 창호골재(20)가 인입될 수 있는 레일(11)과 투입구가 형성되어 있고, 도면상 좌측에는 작업이 마쳐진 창호골재(20)가 외부로 배출될 수 있도록 일종의 슬라이딩레일(12)이 형성되어 있다.

그리고, 외부에서 작업자가 작업 상태를 볼 수 있는 윈도우(13) 및 제어패널(14)이 설치되어 있다.

한편, 도 3은 본 발명의 전체 구성도로 작업대상인 창호골재(20)가 작업공간으로 투입되는 상태를 나타낸다.

도시된 바와 같이 본 발명은 베이스(100), 베이스(100)로부터 일측에 설치되어 이송롤러(210)를 통해 작업구역으로 창호골재(20)를 이송시키는 로딩구(200)를 포함한다.

도면상 로딩구(200)는 우측에 표시되고, 언로딩구(300)는 로딩구(200)에 대응되는 위치에 설치되어 작업이 완료된 창호골재(20)를 배출롤러(310)를 통해 외부로 배출되도록 위치한다.

본 발명은 이처럼 작업이 완료된 창호골재(20)를 다른 작업 공간으로 이송시킬 수 있도록 로딩구(200)와 언로딩구(300)를 포함한다.

한편, 베이스(100) 상에 위치하여 작업구역으로 이송된 창호골재(20)의 일측을 절삭하는 제1절삭날(410)이 구비된 제1절단부(400)가 구비된다.

도면상 제1절단부(400)는 우측에 위치하고, 제1절단부(400)에 대응하여 베이스(100) 상에 위치하여 작업구역으로 이송된 창호골재(20)의 타측을 절삭하는 제2절삭날(510)이 구비된 제2절단부(500)가 구비된다.

이하 구체적으로 설명하겠지만, 제1절단부(400)와 제2절단부(500)에 의해 작업 대상인 창호골재(20)의 양면을 다중 각도(다양한 형상 및 다양한 각도로 절곡진 형상)로 동시에 절단할 수 있을 뿐만 아니라, 작업자가 원하는 경우 한측만 원하는 형상으로 절단이 가능하다.

즉, 창호골재(20)의 양측면이 서로 대응되는 형상으로 작업할 수도 있음은 물론이고, 도 1에 도시된 바와 같이 서로 비대칭형의 형상으로도 작업할 수 있다.

한편, 제1절삭날(410)과 상기 제2절삭날(510)의 이동 및 회전을 제어하는 제어부(600)를 포함한다.

제어부(600)는 일종의 프로그램이 설치된 컴퓨터이고, 해당 컴퓨터의 작동 혹은 조작을 통해 해당 작업이 이루어지는데 그 설치 장소는 다양하게 설정될 수 있으며, 도 2에 도시된 제어패널로 그 기능을 대체할 수도 있고, 도 5에 도시된 제어부(600)로도 그 기능을 수행할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 구성요소인 제2절단부(500)의 확대도이다. 각각의 절단부는 그 구성이 동일한바 이하 제1절단부(400)의 구성을 참조하여 설명하면 다음과 같다.(도 2는 실제로 제2절단부(500)이나 설명의 용이성을 고려하여 제1절단부(400)의 각각의 구성으로 설명한다.)

제1절단부(400)에는 수직방향(Z축)으로의 제1가이드레일(420)이 설치되고, 제1가이드레일(420)을 따라 제1수직모터(430)에 의해 이동되는 제1홀더(440)가 설치된다.

이하 설명할 제어부(600)는 제1수직모터(430)의 작동을 제어하여 제1홀더(440)가 수직방향으로 이동하게 제어한다.

제1홀더(440)에는 Y축 방향으로의 제1LM레일(450)과 제1LM레일(450)을 따라 제1서보모터(460)(도 3 참조)에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 제1절삭날(410)이 제1슬라이더(470)를 매개로 체결된다.

제1슬라이더(470)는 레일을 따라 이동할 수 있도록 내측에 별도의 레일홈 혹은 레일을 따라 이동할 수 있는 구성들이 있으나, 일반적인 구성인바 여기서는 그 설명을 생략한다.

물론, 일반적으로 공압에 의해 작동될 수 있는 LM레일이 설치되나 반드시 이러한 작동방식의 LM레일에 본 발명이 한정되는 것은 아니고 슬라이딩될 수 있는 구조라면 일반 레일도 본 발명에 적용될 수 있다.

이하 설명한 제어부(600)는 제1서보모터(460)를 제어하여 제1절삭날(410)이 Y축 방향으로 전진하거나 후진하도록 제어한다.

여기에서 참조하여 설명하면 Y축 방향으로 전진하는 경우에는 절삭날에 의해 창호골재(20)가 절삭되는 상태를 나타내고, Y축 방향으로 후진하는 경우는 작업공간 외로 후퇴하는 것으로, 다음 단계를 수행하기 위한 준비단계에 해당된다.

한편, 제1절삭날(410)의 절삭 각도를 조절하는 제1각도조절모터(480)와 제1절삭날(410)을 회전시키는 제1스핀들모터(490)가 구비된 것을 특징으로 한다.

역시 제어부(600)가 제1각도조절모터(480)와 제1스핀들모터(490)를 제어하게 되는데, 특히 제1각도조절모터(480)를 통해 원하는 설정된 각도인 예각으로 제어하게 되는데, 바람직하게는 45⁰로 회전시킬 수 있고, 필요한 경우 수직인 90⁰로 절삭날의 절삭 각도를 제어한다.

제2절단부(500)는 제1절단부(400)의 설명과 동일한바 여기서는 그 구성들에 대해서만 설명한다.

제2절단부(500)에는 수직방향(Z축)으로의 제2가이드레일(520)이 설치되고, 제2가이드레일(520)을 따라 제2수직모터(530)에 의해 이동되는 제2홀더(540)가 설치되며, 제2홀더(540)에는 Y축 방향으로의 제2LM레일(550)과 제2LM레일(550)을 따라 제2서보모터(560)에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 제2절삭날(510)이 제2슬라이더(570)를 매개로 체결되고, 제2절삭날(510)의 절삭 각도를 조절하는 제2각도조절모터(580)와 제2절삭날(510)을 회전시키는 제2스핀들모터(590)가 구비된 것을 특징으로 한다.

제어부(600)는 이미 설명한 바와 같이 제1수직모터(430)와 제2수직모터(530)를 제어하여 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)의 수직방향(Z축)으로의 작동을 제어하고, 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 제어하여 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)의 Y축 방향으로의 작동을 제어하며, 제1각도조절모터(480)와 제2각도조절모터(580)를 제어하여 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)의 절삭 각도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

한편, 도 6은 본 발명의 일 구성요소인 로딩구(200)의 확대도면으로, 도 3을 참조하여 함께 설명하면 다음과 같다.

로딩구(200)에는 창호골재(20)를 클램핑하는 로딩에어바이스(211)가 구비되고, 창호골재(20)를 작업구역으로 이송시키는 투입모터(220)가 구비되며, 도 3을 참조하면 언로딩구(300)에는 작업이 완료된 창호골재(20)를 클램핑하는 언로딩에어바이스(311)가 구비되고, 창호골재(20)를 외부로 배출시키는 배출모터(320)가 구비된 것을 특징으로 한다.

즉 작업이 시작되기 전 로딩에어바이스(211)에 의해 창호골재(20)가 클램핑된 뒤 제어부(600)에 의해 투입모터(220)가 작동되면 이송롤러(210)를 따라 창호골재(20)가 작업공간으로 이동되고, 작업이 완료되면 다시 언로딩에어바이스(311)에 의해 창호골재(20)가 클램핑된 뒤 제어부(600)에 의해 배출모터(320)가 작동되면 배출롤러(310)를 따라 작업이 완료된 창호골재(20)가 외부로 배출된다.

다시 도 3 내지 도 6을 참조하면 베이스(100)에는, 제1스크류(110)와 제2스크류(120) 및 수평레일(130)이 설치된다.

제1절단부(400)는 제1좌우이동베이스(411)를 매개로 제1좌우이동모터(412)에 의해 제1스크류(110)와 수평레일(130)을 따라 X축방향으로 이동하고, 제2절단부(500) 역시 제2좌우이동베이스(511)를 매개로 제2좌우이동모터(512)에 의해 제2스크류(120)와 수평레일(130)을 따라 X축방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다. 제어부(600)는 제1좌우이동모터(412)와 제2좌우이동모터(512)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.

즉, 이하 본 발명의 작동관계에서 설명하겠지만, 창호재의 양면에 다중각을 형성하기 위해서는 경우에 따라 제1절단부(400) 자체의 위치와 제2절단부(500) 자체의 위치를 조정하여 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)의 작업 위치를 변경할 필요가 있다. 이에 제어부(600)는 필요한 경우 제1절단부(400)와 제2절단부(500) 자체의 위치를 변경하게 된다.

다시 도 4를 참조하면, 제1절단부(400)는, 제1각도조절모터(480)와 제1샤프트(422)가 연결되며, 제1각도조절모터(480)의 회전에 의해 제1샤프트(422)가 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제1샤프트(422)에는 제1스핀들모터(490)가 결합되고, 제1절삭날(410)은 제1베어링부재(423)를 매개로 제1스핀들모터(490)가 연결되는 것을 특징으로 한다.

제1베어링부재(423) 및 제2베어링부재(523) 내부에는 제1스핀들모터(490)와 제2스핀들모터(590)의 회전력이 전달될 수 있는 베어링 혹은 벨트구조가 내장되어 있으며, 이러한 구조는 일반적인 것이라 여기서는 생략한다.

제어부(600)에 의해 제1각도조절모터(480)를 회전하면 설정된 각도로 제1샤프트(422)가 회전하고 이에 연동하여 제1절삭날(410)이 원하는 각도로 회전하게 된다.

이와 함께 제어부(600)는, 제1스핀들모터(490)와 제2스핀들모터(590)의 작동을 제어하여 작업자가 원하는 속도로 절삭날이 회전하도록 제어한다.

마찬가지로 제2절단부(500)는, 제2각도조절모터(580)와 제2샤프트(522)가 연결되며, 제2각도조절모터(580)의 회전에 의해 제2샤프트(522)가 회전하는 것을 특징으로 하고, 제2샤프트(522)에는 제2스핀들모터(590)가 결합되고, 제2절삭날(510)은 제2베어링부재(523)를 매개로 제2스핀들모터(590)가 연결되는 것을 특징으로 한다.

한편, 다시 도 3을 참조하면 베이스(100) 주변 일측에는 별도의 레일을 따라 이동하면서 창호골재(20)를 클램핑하는 복수개의 에어바이스(31)와 이송바이스(32) 및 이송바이스모터(33)가 구비된 것을 특징으로 한다.

즉, 작업의 요청에 따라 창호골재(20)를 클램핑하는 복수개의 에어바이스(31)가 더 구비되고, 더 나아가 이러한 창호골재(20)가 작업자가 원하는 방향으로 이동이 용이하도록 레일을 따라 이동할 수 있는 이송바이스(32) 및 이를 제어할 수 있는 이송바이스모터(33)가 더 구비된다. 물론, 이송바이스모터(33) 역시 제어부(600)에 의해 그 작동이 제어된다.

이하, 도 7 내지 도 11을 참조로 본 발명에 의해 구현되는 창호골재(20)를 설명하면 다음과 같다.

도 7은 그 설정된 예각이 도시된 바와 같이 45^o로 구현된 면이 2군데이고, 180^o로 구현된 면이 1군데인 창호골재(20)의 단면도이고, 도 8 내지 도 10은 그 단계에 따른 본 발명의 정면도이고, 도 11은 작업이 완료된 창호골재(20)가 외부로 배출되기 위한 준비단계이다.

우선, 제어부(600)는, 투입모터(220)를 통해 창호골재(20)를 작업구역으로 이송시킨 뒤, 제1각도조절모터(480)와 제2각도조절모터(580)를 통해 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)을 서로 대향되는 방향으로 설정된 예각으로 회전시키는데 바람직하게는 45^o로 회전시키고, 제1수직모터(430)와 제2수직모터(530)를 통해 제1절삭날(410)과 절삭날을 Z축 방향인 하방으로 이동시킨 뒤, 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 Y축 방향인 창호골재(20)를 향해 이동시켜 절삭한다.

물론, 높이가 이미 정확한 위치에 있는 경우라면 상기의 단계 중 제1수직모터(430)와 제2수직모터(530)를 통해 제1절삭날(410)과 절삭날을 Z축 방향인 하방으로 이동시키는 단계를 생략할 수도 있다.

Y축 방향인 창호골재(20)를 향해 이동시킨다는 것은 작업구역으로 절삭날을 이동시켜 창호골재(20)를 절삭한다는 의미이다.

이때, 도 8은 이러한 과정을 나타내는 정면도이다.

한편, 도면상에 도시되어 있지는 않지만 다시 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 작업구역 외인 Y축 방향으로 다시 이동시킨다. 즉, 다시 원위치로 돌아가고 그 다음 작업을 위해 준비하게 되는데, 그 다음에 제1좌우이동모터(412)와 제2좌우이동모터(512)를 통해 제1절단부(400)와 제2절단부(500)가 서로 가까워지는 방향으로 이동시킨다.

즉, 도면상에는 도시되어 있지 않지만 도 9를 보면 절삭날이 도 8의 절삭날보다 창호골재(20)의 중심을 향해 더 접근한 것을 확인할 수 있다. 이러한 작업이 진행되기 위해 상기와 같은 단계가 수행된다.

그 다음 서로 대향되는 방향으로 설정된 예각, 바람직하게는 45^o로 회전된 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)을 다시 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 Y축 방향인 창호골재(20)를 향해 이동시켜 절삭한다. 이 과정이 도 9에 도시되어 있다.

다시 도면상에는 도시되어 있지 않지만 다시 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 작업구역 외인 Y축 방향으로 다시 이동시켜 그 다음 작업을 준비하게 된다.

제1각도조절모터(480)와 제2각도조절모터(580)를 통해 상기 제1절삭날(410)과 상기 제2절삭날(510)이 수평방향으로 180^o되도록 제어하고, 다시 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 Y축 방향인 창호골재(20)를 향해 설정된 지점으로 이동시켜 절삭한다. 이 과정이 도 10에 도시되어 있으며, 설정된 지점이란 도시된 바와 같이 창호골재(20)의 단면 상부 일지점이고, 이 작동 역시 제어부(600)가 제어한다.

물론, 상기의 과정에서 그 높이 위치가 이미 정확하게 셋팅된 경우라면 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 Y축 방향인 창호골재(20)를 향해 설정된 지점으로 이동시키는 단계는 생략이 가능하다.

그 후 도 11에 도시된 바와 같이 배출모터(320)를 통해 작업이 완성된 창호골재(20)를 외부로 배출하기 위해 준비한다.

이하, 도 12 내지 도 16을 참조로 본 발명에 의해 구현될 수 있는 또 다른 면의 창호골재(20)를 설명하면 다음과 같다.

도 12에 도시된 바와 같이 해당 창호골재(20)는 예각으로 구현된 부분이 2군데이고, 직각으로 구현된 부분이 1군데이다. 즉, 45^o로 구현된 면이 2군데이고, 90^o로 구현된 면이 1군데인 창호골재(20)의 단면도이고, 도 13 내지 도 15는 그 단계에 따른 본 발명의 정면도이고, 도 16은 작업이 완료된 창호골재(20)가 외부로 배출되기 위한 준비단계이다.

이 역시 제어부(600)는, 투입모터(220)를 통해 창호골재(20)를 작업구역으로 이송시킨 뒤, 제1각도조절모터(480)와 제2각도조절모터(580)를 통해 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)을 서로 대향되는 방향으로 설정된 예각, 바람직하게는 45^o로 회전시키고, 제1수직모터(430)와 제2수직모터(530)를 통해 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)을 Z축 방향인 하방으로 이동시킨 뒤, 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 Y축 방향인 창호골재(20)를 향해 이동시켜 절삭한다. 여기까지의 과정이 도 13에 도시되어 있다.

그 후, 도면상에는 도시되어 있지 않지만 다시 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 작업구역 외인 Y축 방향으로 다시 이동시켜 그 다음 작업을 준비한다.

이때, 도 13과 도 14를 살펴보면, 절삭날이 도 13에 비해 도 14에서 좀 더 멀어진 것을 확인할 수 있다.

이에 본 발명 역시 제어부(600)에 의해 제1좌우이동모터(412)와 제2좌우이동모터(512)를 통해 제1절단부(400)와 제2절단부(500)가 서로 멀어지는 방향으로 이동시키는 단계가 포함된다.

그 다음에, 제1각도조절모터(480)와 제2각도조절모터(580)를 통해 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)을 90^o로 회전시키고, 90^o로 회전된 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)을 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 Y축 방향인 창호골재(20)를 향해 이동시켜 절삭한다. 이 과정이 도 14에 도시되어 있다

다시 도면상에는 도시되어 있지 않지만 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 작업구역 외인 Y축 방향으로 다시 이동시켜 그 다음 단계를 준비한다.

그 다음에 다시 제어부(600)에 의해 제1좌우이동모터(412)와 제2좌우이동모터(512)를 통해 제1절단부(400)와 제2절단부(500)가 서로 멀어지는 방향으로 이동시키는 단계가 포함함으로써 2번째의 예각 절삭 단계가 수행된다.

제1각도조절모터(480)와 제2각도조절모터(580)를 통해 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)이 서로 대향되는 방향으로 설정된 예각인, 45^o로 회전시키고, 제1서보모터(460)와 제2서보모터(560)를 통해 Y축 방향인 창호골재(20)를 향해 설정된 지점으로 이동시키되, 제1절삭날(410)과 제2절삭날(510)의 밑면에 의해 창호골재(20)가 절삭되도록 하는 것을 특징으로 한다. 이 과정이 도 15에 도시되어 있다.

그 다음에 배출모터(320)를 통해 작업이 완성된 창호골재(20)를 외부로 배출하기 위한 준비단계가 도 16에 도시되어 있다.

한편, 상기와 같은 단계는 창호의 양 측면이 동일한 형상으로 구현할 때로 한정하였으나, 반드시 이러한 단계에 한정되는 것은 아니고, 하나의 절삭날만 구동하여 서로 다른 측면의 창호를 구현할 수 있음은 자명하다.

또한, 도 16 내지 도 19는 본 발명에 의해 절삭될 수 있는 또 다른 형상의 창호골재(20)이며, 이 역시 제어부(600)에 의해 우선 소정 각도인 예각으로 경사지게 한 뒤 절삭하고, 다시 원위치 된 다음에 이번에는 반대 방향으로의 소정 각도인 예각으로 경사지게 한 뒤 절삭하게 된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 의한다면 좌우측 3단각의 창호를 구현할 수 있음은 물론이고, 좌우측 다른 각도의 창호 역시 구현할 수 있다.

또한, 설명한 바와 같이 창호골재(20)의 양면을 다중 각도로 동시에 절단할 수 있을 뿐만 아니라 창호골재(20)의 서로 다른 형상의 한개 이상의 다중 각도의 양면도 동시에 각각 절단할 수 있는 창호재 다중각 양면 절단기와 절단이 완료된 창호골재(20)를 클램프 바이스를 이용하여 투입부터 배출까지 이송장치를 겸비할 수 있는 등 다양한 효과가 구현된다.

100 : 베이스 200 : 로딩구
300 : 언로딩구 400 : 제1절단부
500 : 제2절단부 600 : 제어부

Claims

베이스;
상기 베이스로부터 일측에 설치되어 이송롤러를 통해 작업구역으로 창호골재를 이송시키는 로딩구;
상기 로딩구에 대응되는 위치에 설치되어 작업이 완료된 창호골재를 배출롤러를 통해 외부로 배출시키는 언로딩구;
상기 베이스 상에 위치하여 작업구역으로 이송된 창호골재의 일측을 절삭하는 제1절삭날이 구비된 제1절단부;
상기 제1절단부에 대응하여 상기 베이스 상에 위치하여 작업구역으로 이송된 창호골재의 타측을 절삭하는 제2절삭날이 구비된 제2절단부;
상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 이동 및 회전을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제1절단부에는 수직방향(Z축)으로의 제1가이드레일이 설치되고, 상기 제1가이드레일을 따라 제1수직모터에 의해 이동되는 제1홀더가 설치되며, 상기 제1홀더에는 Y축 방향으로의 제1LM레일과 상기 제1LM레일을 따라 제1서보모터에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제1절삭날이 제1슬라이더를 매개로 체결되고, 상기 제1절삭날의 절삭 각도를 조절하는 제1각도조절모터와 제1절삭날을 회전시키는 제1스핀들모터가 구비된 것을 특징으로 하고,
상기 제2절단부에는 수직방향(Z축)으로의 제2가이드레일이 설치되고, 상기 제2가이드레일을 따라 제2수직모터에 의해 이동되는 제2홀더가 설치되며, 상기 제2홀더에는 Y축 방향으로의 제2LM레일과 상기 제2LM레일을 따라 제2서보모터에 의해 Y축 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제2절삭날이 제2슬라이더를 매개로 체결되고, 상기 제2절삭날의 절삭 각도를 조절하는 제2각도조절모터와 제2절삭날을 회전시키는 제2스핀들모터가 구비된 것을 특징으로 하며,
상기 제어부는, 상기 제1수직모터와 제2수직모터를 제어하여 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 수직방향(Z축)으로의 작동을 제어하고, 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 제어하여 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 Y축 방향으로의 작동을 제어하며, 상기 제1각도조절모터와 제2각도조절모터를 제어하여 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 절삭 각도를 제어하는 것을 특징으로 하며,
상기 베이스에는, 제1스크류와 제2스크류 및 수평레일이 설치되되,
상기 제1절단부는 제1좌우이동베이스를 매개로 제1좌우이동모터에 의해 상기 제1스크류와 상기 수평레일을 따라 X축방향으로 이동하고,
상기 제2절단부는 제2좌우이동베이스를 매개로 제2좌우이동모터에 의해 상기 제2스크류와 상기 수평레일을 따라 X축방향으로 이동하는 것을 특징으로 하며,
상기 제어부는 상기 제1좌우이동모터와 상기 제2좌우이동모터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는, 창호재 다중각 양면 절단기.
청구항 1에 있어서,
상기 로딩구에는 창호골재를 클램핑하는 로딩에어바이스가 구비되고, 창호골재를 작업구역으로 이송시키는 투입모터가 구비되며,
상기 언로딩구에는 작업이 완료된 창호골재를 클램핑하는 언로딩에어바이스가 구비되고, 창호골재를 외부로 배출시키는 배출모터가 구비된 것을 특징으로 하며,
상기 제어부는, 상기 투입모터와 상기 배출모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 창호재 다중각 양면 절단기.
삭제
청구항 2에 있어서,
상기 제1절단부는, 제1각도조절모터와 제1샤프트가 연결되며, 제1각도조절모터의 회전에 의해 상기 제1샤프트가 회전하는 것을 특징으로 하고, 상기 제1샤프트에는 상기 제1스핀들모터가 결합되고, 상기 제1절삭날은 제1베어링부재를 매개로 상기 제1스핀들모터가 연결되는 것을 특징으로 하고,
상기 제2절단부는, 제2각도조절모터와 제2샤프트가 연결되며, 제2각도조절모터의 회전에 의해 상기 제2샤프트가 회전하는 것을 특징으로 하고, 상기 제2샤프트에는 상기 제2스핀들모터가 결합되고, 상기 제2절삭날은 제2베어링부재를 매개로 상기 제2스핀들모터가 연결되는 것을 특징으로 하되,
상기 제어부는, 상기 제1스핀들모터와 상기 제2스핀들모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 창호재 다중각 양면 절단기.
청구항 2에 있어서,
상기 베이스의 주변에는 별도의 레일을 따라 이동하면서 창호골재를 클램핑하는 복수개의 에어바이스와 이송바이스 및 이송바이스모터가 구비된 것을 특징으로 하는, 창호재 다중각 양면 절단기.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
투입모터를 통해 창호골재를 작업구역으로 이송시킨 뒤,
상기 제1각도조절모터와 상기 제2각도조절모터를 통해 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날을 서로 대향되는 방향으로 설정된 예각으로 회전시키고,
상기 제1수직모터와 상기 제2수직모터를 통해 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날을 Z축 방향인 하방으로 이동시킨 뒤,
상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통해 Y축 방향인 창호골재를 향해 이동시켜 절삭한 뒤, 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통해 작업구역 외인 Y축 방향으로 다시 이동시키고,
상기 제1좌우이동모터와 상기 제2좌우이동모터를 통해 상기 제1절단부와 상기 제2절단부가 서로 가까워지는 방향으로 이동시킨 뒤,
서로 대향되는 방향으로 설정된 예각으로 회전된 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날을 다시 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통해 Y축 방향인 창호골재를 향해 이동시켜 절삭한 뒤,
다시 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통해 작업구역 외인 Y축 방향으로 다시 이동시킨 뒤,
상기 제1각도조절모터와 상기 제2각도조절모터를 통해 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날이 수평방향으로 180^o되도록 제어하고,
다시 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통해 Y축 방향인 창호골재를 향해 설정된 지점으로 이동시켜 절삭한 뒤,
상기 배출모터를 통해 작업이 완성된 창호골재를 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는, 창호재 다중각 양면 절단기.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
투입모터를 통해 창호골재를 작업구역으로 이송시킨 뒤,
상기 제1각도조절모터와 상기 제2각도조절모터를 통해 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날을 서로 대향되는 방향으로 설정된 예각으로 회전시키고,
상기 제1수직모터와 상기 제2수직모터를 통해 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날을 Z축 방향인 하방으로 이동시킨 뒤,
상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통해 Y축 방향인 창호골재를 향해 이동시켜 절삭한 뒤, 다시 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통해 작업구역 외인 Y축 방향으로 다시 이동시킨 뒤,
상기 제1좌우이동모터와 상기 제2좌우이동모터를 통해 상기 제1절단부와 상기 제2절단부가 서로 멀어지는 방향으로 이동시킨 뒤,
상기 제1각도조절모터와 상기 제2각도조절모터를 통해 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날을 90^o로 회전시키고,
90^o로 회전된 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날을 다시 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통해 Y축 방향인 창호골재를 향해 이동시켜 절삭한 뒤,
다시 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통해 작업구역 외인 Y축 방향으로 다시 이동시킨 뒤,
상기 제1좌우이동모터와 상기 제2좌우이동모터를 통해 상기 제1절단부와 상기 제2절단부가 서로 멀어지는 방향으로 이동시킨 뒤,
상기 제1각도조절모터와 상기 제2각도조절모터를 통해 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날이 서로 대향되는 방향으로 설정된 예각으로 회전시키고,
다시 상기 제1서보모터와 상기 제2서보모터를 통해 Y축 방향인 창호골재를 향해 설정된 지점으로 이동시키되, 상기 제1절삭날과 상기 제2절삭날의 밑면에 의해 창호골재가 절삭되도록 하는 것을 특징으로 하고,
상기 배출모터를 통해 작업이 완성된 창호골재를 외부로 배출하는 것을 특징으로 하는, 창호재 다중각 양면 절단기.