KR101837682B1

KR101837682B1 - 트랜스퍼 피더

Info

Publication number: KR101837682B1
Application number: KR1020160090120A
Authority: KR
Inventors: 김대진; 엄승환; 조운기; 손영민; 황규철; 김호현
Original assignee: 디앤에이 주식회사; 주식회사 심팩
Priority date: 2016-07-15
Filing date: 2016-07-15
Publication date: 2018-04-27
Also published as: KR20180009006A

Abstract

본 발명은 트랜스퍼 피더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스 또는 금형장치에 설치되어 다수개의 금형들 간의 소재를 보다 정확하고 빠르게 이송시킴과 동시에 금형들과 유기적으로 연동되도록 함으로써, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 트랜스퍼 피더에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트랜스퍼 피더에 있어서, 폭 방향으로 동작하는 폭방향작동수단과, 상기 폭방향작동수단에 설치되어 승강동작을 수행하는 승강작동부와, 상기 승강작동부에 설치되어 길이 방향으로 동작을 수행하는 전후작동부와, 상기 전후작동부에 설치되어 소재를 이송시키는 소재이송부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

트랜스퍼 피더{Transfer feeder}

본 발명은 트랜스퍼 피더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스 또는 금형장치에 설치되어 다수개의 금형들 간의 소재를 보다 정확하고 빠르게 이송시킴과 동시에 금형들과 유기적으로 연동하도록 함으로써, 제품의 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 트랜스퍼 피더에 관한 것이다.

일반적으로, 트랜스퍼 피더는 다수개의 금형이 설치되어 소재를 순차적으로 이송시키면서 성형이 이루어지도록 하는 기계장치에 설치되거나, 프레스 장치들 간의 사이에 설치되어 하나의 금형 또는 프레스 장치에서 성형되는 소재를 이웃하는 다음 금형 또는 프레스 장치로 소재를 순차적으로 이송시켜 완제품을 생산할 수 있도록한 자동화 기계장치의 일부분이다.

종래의 트랜스퍼 피더는 프레스 장치의 외측에 구동부가 설치되고, 프레스 장치의 내부 공간에 다수개의 핑거가 부착된 피더바가 다수개의 금형을 따라 좌우 수평으로 길게 설치된 구조로, 구동부의 작동으로 피더바가 프레스 장치의 내부에서 상하 및 좌우 방향으로 이송동작을 수행하게 된다.

따라서, 프레스 장치에는 소재를 공급하는 소재공급장치가 프레스 장치의 외부에 설치되어 있기 때문에 구동부의 설치에 있어 많은 외부 공간이 필요함과 동시에 피더바가 프레스 장치의 외부로 돌출되어 공간 활용도가 매우 낮아지는 문제점이 있었다.

또한, 피더바를 원활하게 작동할 수 있도록 가이드하고 승강시키는 이송대를 상하 이송시키기 위하여 체결된 리프트바는 프레스 장치의 양측 외부에 설치함으로써, 넓은 간격으로 설치된 두개의 리프트바의 사이에 위치되는 피더바에 있어서 가운데 부분에 큰 굽힘력이 발생하게 되어 처짐 현상이 발생하게 되므로 안전성이나 정확성 및 피더바의 운동속도가 빨라지게 되면 피더바에 부착된 핑거에 떨림이 과도하게 발생하게 되어 소재의 이송에 많은 장애가 발생하여 제품의 생산성과 작업의 효율성에 영향을 주게 되는 문제점이 있었다.

그리고, 종래의 트랜스퍼 피더는 소재를 이송시키는 구성부분과 금형과의 간섭을 피하기 위하여 프레스의 작동이 완전히 정지된 상태에서 트랜스퍼 피더를 작동시켜 소재를 이송시키고 있으나, 이는 프레스가 일정시간 반복적으로 정체가 이루어지게 됨으로써, 프레스에 의한 소재의 성형속도가 낮아 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10--0731636호 "트랜스퍼 피더"가 제시된바 있다.

그러나, 선행기술은 승강가이드실린더의 작동에 의해 승강가이드로드와 피더바가 승강동작을 수행함으로써, 승강가이드실린더의 작동시에 흔들림이 발생하여 소재를 정확한 위치로 이송시키지 못하는 문제점이 있었다.

그리고, 승강가이드실린더의 작동에 의해 핑거가 승강 동작을 수행함으로써, 승강가이드실린더의 흔들림으로 인하여 핑거에 구비된 진공이젝터에 흡착된 소재가 흔들림으로 인하여 진공이젝터로부터 떨어지는 등의 문제점이 있었다.

대한민국 특허등록 제10-0731636호

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 래크와 피니언을 이용하여 소재를 이송시키는 소재이송부재의 승하강 및 전,후, 좌,우 방향으로 반복 작동하도록 함으로써, 소재를 이송시키는 소재이송부재의 동작시 흔들림을 최소화하여 안전하게 소재를 이송시켜 소재의 성형작업을 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

그리고, 승강동작을 수행하는 승강작동부의 승강플레이트를 지지하는 웨이트실린더를 더 구비함으로써, 승강작동부의 하중을 지지하여 안전하게 승강작동부가 설치된 상태를 유지함과 동시에 안전하게 승강동작을 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한, 전후 방향으로 슬라이드 동작을 수행하는 한 쌍의 전후플레이트 사이에 설치되는 소재이송부재를 결속/해지 가능하도록 구비함으로써, 제품의 종류 및 소재이송부재의 파손 등이 발생시 용이하게 소재이송부재를 교체할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트랜스퍼 피더에 있어서, 폭 방향으로 동작하는 폭방향작동수단과, 상기 폭방향작동수단에 설치되어 승강동작을 수행하는 승강작동부와, 상기 승강작동부에 설치되어 길이 방향으로 동작을 수행하는 전후작동부와, 상기 전후작동부에 설치되어 소재를 이송시키는 소재이송부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 폭방향작동수단은 폭방향가이드부와, 상기 폭방향가이드부의 안내에 따라 폭 방향으로 슬라이드 동작을 수행하는 폭방향작동부와, 상기 폭방향작동부로 동력을 전달하는 폭방향동력전달부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 폭방향가이드부는 지지프레임에 결합 고정되는 고정플랜지가 구비되고, 상기 지지프레임 사이에 위치되게 구비되되, 고정플랜지에 양측부가 결합 고정되고, 일측면 상하부에 서로 대응되게 한 쌍의 제1가이드레일이 마련된 몸체가 구비되며, 상기 제1가이드레일이 구비된 방향의 몸체 중앙부에는 내측 상, 하부에 한 쌍의 가이드구가 마련된 가이드부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 폭방향작동부는 폭방향가이드부의 몸체 양측부에 서로 대응되게 한 쌍이 설치되되, 일측면에 수직 방향으로 한 쌍의 제2가이드레일이 마련되고, 타측면에는 몸체에 마련된 제1가이드레일에 결속되는 제1슬라이드구가 마련된 폭방향플레이트가 구비되고, 상기 한 쌍의 폭방향플레이트 각각에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 몸체의 일측면에 위치되되, 일측부에 가이드부재 내측에 마련된 한 쌍의 가이드구에 각각 결합되는 제3가이드레일이 마련된 한 쌍의 제1래크가 구비된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 한 쌍의 폭방향플레이트 중 어느 하나에 결합 고정되는 제1래크는 몸체의 상부에 위치되어 가이드부재의 상부에 마련된 가이드구에 제3가이드레일이 결합 고정되고, 상기 한 쌍의 폭방향플레이트 중 또 다른 하나에 결합 고정되는 제1래크는 몸체의 하부에 위치되어 가이드부재의 하부에 마련된 가이드구에 제3가이드레일이 결합 고정된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 폭방향동력전달부는 폭방향가이드부의 몸체 일측면 중앙부에 결합 고정되되, 타측부에 구비된 한 쌍의 제1래크가 상하부에 서로 맞물리도록 제1피니언이 모터축에 결합 고정된 폭방향구동모터가 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 제1래크 각각에 맞물리도록 가이드부재에 설치되는 한 쌍의 보조피니언이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 승강작동부는 폭방향작동수단의 폭방향플레이트에 형성된 제2가이드레일에 결속되는 제2슬라이드구가 형성된 승강플레이트가 구비되고, 상기 승강플레이트의 후부에 수직 방향으로 설치되는 제2래크가 구비되며, 상기 승강플레이트의 하부에는 내측에 한 쌍의 제3슬라이드구가 마련된 하우징이 구비되고, 상기 폭방향플레이트에 설치되어 제2래크에 맞물리는 제2피니언이 모터축에 결합 고정된 승강구동모터가 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 승강플레이트의 일측부 양측면에는 하우징의 상부에 위치되게 한 쌍의 지지날개가 형성된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 승강플레이트의 일측면에 결합 고정되되, 실린더로드가 폭방향플레이트 상부에 결합 고정되는 웨이트실린더가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전후작동부는 승강작동부의 하우징에 형성된 제3슬라이드구에 결합 고정되는 제4가이드레일 마련되고, 상부에는 제3래크가 설치된 전후플레이트가 구비되며, 상기 하우징의 상부에 구비되되, 제3래트에 맞물리는 제3피니언이 모터축에 결합 고정된 전후구동모터가 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 전후플레이트의 일측부에는 결합돌기가 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 소재이송부는 전후작동부의 전후플레이트에 형성된 결합돌기에 결합 고정되는 소재이송부재가 구비되고, 고정프레임에 설치된 안착부재에 설치되는 소재안착바가 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 소재이송부재의 끝단부에는 결합돌기가 결합 고정되는 결합공이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 안착부재의 상부에는 제5가이드레일이 구비되고, 상기 소재안착바의 하부에는 제5가이드레일에 결속되는 결속부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 스랜스터 피더는 베이스부에 설치되되, 상기 베이스부는 판 형상으로 형성되어 서로 이격되게 한 쌍의 베이스가 구비되고, 상기 한 쌍의 베이스 각각의 폭 방향 상단 양측부에 상부로 돌출되게 한 쌍의 지지프레임이 구비되며, 상기 한 쌍의 지지프레임 상부에 양측 끝단부가 각각 결합 고정되는 연결프레임이 구비된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 한 쌍의 베이스 상부에 양측 끝단부가 결합 고정되되, 서로 이격되게 한 쌍의 고정프레임이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 한 쌍의 고정프레임에는 서로 대응되는 외측부에 결합 고정되는 다수개의 안착부재가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명은 래크와 피니언을 이용하여 소재를 이송시키는 소재이송부재의 승하강 및 전,후, 좌,우 방향으로 반복 작동하도록 함으로써, 소재를 이송시키는 소재이송부재의 동작시 흔들림을 최소화하여 안전하게 소재를 이송시켜 소재의 성형작업을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

그리고, 승강동작을 수행하는 승강작동부의 승강플레이트를 지지하는 웨이트실린더를 더 구비함으로써, 승강작동부의 하중을 지지하여 안전하게 승강작동부가 설치된 상태를 유지함과 동시에 안전하게 승강동작을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 전후 방향으로 슬라이드 동작을 수행하는 한 쌍의 전후플레이트 사이에 설치되는 소재이송부재를 결속/해지 가능하도록 구비함으로써, 제품의 종류 및 소재이송부재의 파손 등이 발생시 용이하게 소재이송부재를 교체할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 트래스퍼 피더를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더를 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더를 보인 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더를 보인 평면도.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 폭방향작동수단을 보인 도면.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 승강작동부를 보인 도면.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 전후작동부를 보인 도면.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 소재이송부를 보인 도면.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더의 작용관계를 보인 도면.

이하, 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 트래스퍼 피더를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더를 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더를 보인 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더를 보인 평면도이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 폭방향작동수단을 보인 도면이고, 도 6a 내지 6c는 본 발명의 승강작동부를 보인 도면이고, 도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 전후작동부를 보인 도면이고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 소재이송부를 보인 도면이다.

도 1 내지 도 8b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더(100)는 폭 방향으로 왕복동작을 수행하는 폭방향작동수단(200)과, 상기 폭방향작동수단(200)에 설치되어 상, 하부로 승강동작을 수행하는 승강작동부(310)와, 상기 승강작동부(310)에 설치되어 길이 방향 전, 후로 왕복동작을 수행하는 전후작동부(410)와, 상기 전후작동부(410)에 설치되어 소재를 이송시키는 소재이송부(510)로 구성된다.

여기서, 상기 트랜스퍼 피더(100)는 프레스 또는 금형장치에 설치되는 것으로, 여기서는 설명을 위하여 프레스 또는 금형장치에 대응되는 베이스부(110)에 설치된 상태로 설명하기로 한다.

그리고, 상기 베이스부(110)는 판 형상으로 형성되어 소정의 간격이 유지되도록 한 쌍의 베이스(112)가 구비된다.

나아가, 상기 한 쌍의 베이스(112) 각각 상단 양측부에는 서로 대응되도록 상부로 돌출되게 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 한 쌍의 지지프레임(114)이 구비되고, 이 한 쌍의 지지프레임(114) 상부에 양측 끝단부가 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되어 서로 연결지지하는 연결프레임(116)이 구비된다.

아울러, 상기 한 쌍의 베이스(112) 상부에 양측 끝단부가 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 일정 간격이 유지되게 서로 대응되는 한 쌍의 고정프레임(118)이 구비된다.

이때, 상기 한 쌍의 고정프레임(118) 외측부에는 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 다수개의 안착부재(120)가 구비된다.

그리고, 상기 폭방향작동수단(200)은 베이스부(110)의 지지프레임(114)에 설치되는 폭방향가이드부(210)와, 상기 폭방향가이드부(210)의 안내에 따라 폭 방향으로 슬라이드 동작을 수행하는 폭방향작동부(220)와, 상기 폭방향작동부(220)가 동작할 수 있도록 동력을 전달하는 폭방향동력전달부(230)로 구성된다.

여기서, 상기 폭방향가이드부(210)는 베이스(112)에 구비된 한 쌍의 지지프레임(114) 각각의 외측부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 고정플랜지(212)가 구비되고, 각각의 지지프레임(114)에 결합 고정된 고정플랜지(212)의 사이에 위치되어 고정플랜지(212)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 몸체(214)가 구비된다.

이때, 상기 몸체(214)의 일측 외측면에는 상, 하부에 서로 대응되게 제1가이드레일(216)이 구비된다.

나아가, 상기 제1가이드레일(216)이 구비된 몸체(214)의 일측면 중앙부에 볼트 등 고정수단에 의해 고정되되, 중앙부가 몸체(214)로부터 이격되게 형성되어 내측 상, 하부에 서로 대응되는 가이드구(218a)가 설치된 가이드부재(218)가 구비된다.

또한, 상기 폭방향작동부(220)는 몸체(214)의 양측부에 서로 대응되게 한 쌍의 폭방향플레이트(222)가 구비된다.

여기서, 상기 한 쌍의 폭방향플레이트(222)는 몸체(214)에 구비된 제1가이드레일(216)에 결속되어 슬라이드 동작을 수행하는 제1슬라이드구(222a)가 구비되고, 제1슬라이드구(222a)가 구비된 몸체(214)의 타측면 가장자리에 수직 방향으로 설치되는 한 쌍의 제2가이드레일(222b)이 구비된다.

나아가, 상기 몸체(214)에 결합 고정된 가이드부재(218)의 내측에 일측부가 위치되고, 타측부는 폭방향플레이트(222)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제1래크(224)가 구비되되, 제1래크(224)에는 가이드부재(218)에 구비된 가이드구(218a)에 슬라이드 가능하게 결합 고정되는 제3가이드레일(224a)이 구비된다.

이때, 상기 한 쌍의 폭방향플레이트(222)에 각각 결합 고정된 제1래크(224)는 폭방향플레이트(222)에 결합 고정된 타측부가 몸체(214)의 중앙부에 위치되게 구비되되, 한 쌍의 폭방향플레이트(222) 중 어느 하나의 폭방향플레이트(222)에 결합 고정된 제1래크(224)는 몸체(214)의 일측면 상단에 위치되고, 또 다른 제1래크(224)는 몸체(214)의 일측면 하단에 위치되게 구비된다.

그리고, 상기 폭방향동력전달부(230)는 몸체(214)의 일측면 중앙부, 즉 가이드부재(218)가 구비된 몸체(214)의 타측면 중앙부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 가이드부재(216)의 내측에 위치한 제1래크(224)가 상하부에 서로 맞물리는 제1피니언(234)이 모터축에 설치된 폭방향구동모터(232)가 구비된다.

여기서, 상기 가이드부재(218)에 결합 고정되어 한 쌍의 제1래크(224)에 각각 맞물리는 한 쌍의 보조피니언(236)이 구비된다.

따라서, 상기 폭방향구동모터(232)로 전원을 인가시키게 되면 제1피니언(234)이 회전함과 동시에 상,하부에 맞물린 한 쌍의 제1래크(224)가 폭 방향으로 슬라이드 이동하게 되고, 제1래크(224)의 슬라이드 이동함에 따라 폭방향플레이트(222)가 제1가이드레일(216)을 따라 이동하게 되고, 폭방향플레이트(222)는 폭방향구동모터(232)의 정역회전 동작에 의해 폭방향으로 왕복동작을 수행하게 된다.

또한, 상기 승강작동부(310)는 폭방향플레이트(222)에 구비된 제2가이드레일(222b)에 결속되는 제2슬라이드구(314)가 일측부에 설치된 승강플레이트(312)가 구비된다.

여기서, 상기 제2슬라이드구(314)가 설치된 승강플레이트(312)의 방향에는 수직 방향으로 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제2래크(316)가 구비된다.

나아가, 상기 승강플레이트(312)의 하단부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, "ㄱ"자 형상으로 형성되어 내주면 상단과 측면에 위치되게 한 쌍의 제3슬라이드구(322)가 설치된 하우징(320)이 구비된다.

이때, 상기 승강플레이트(312)의 하부에 구비된 하우징(320)의 상단 양측부와 승강플레이트(312)의 일측면 양측부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 한 쌍의 지지날개(324)가 구비된다.

아울러, 상기 폭방향플레이트(222)의 일측면에 결합 고정되되, 승강플레이트(312)에 결합 고정된 제2래크(316)에 맞물리는 제2피니언(332)이 모터축에 설치된 승강구동모터(330)가 구비된다.

따라서, 상기 승강구동모터(330)로 전원을 인가시키게 되면 제2피니언(332)이 회전동작을 수행하면서 제2피니언(332)에 맞물린 제2래크(316)가 승하강동작을 수행함과 동시에 승강플레이트(312)가 승강동작을 수행하고, 이 승강플레이트(312)는 승강구동모터(330)의 정역회전에 따라 상, 하부 방향으로 왕복동작을 수행하게 된다.

한편, 상기 승강플레이트(312)의 후면에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 실린더로드가 폭방향플레이트(222)의 상부에 결합 고정되는 웨이트실린더(340)가 더 구비된다.

따라서, 상기 웨이트실린더(340)가 승강플레이트(312)의 하중을 지지하게 되고, 승강플레이트(312)의 승강동작시 동일하게 웨이트실린더(340)의 실린더로드가 인출 및 삽입동작을 수행하게 된다.

또한, 상기 전후작동부(410)는 승강작동부(310)의 하우징(320)에 구비된 제3슬라이드구(322)에 슬라이드 가능하게 결합 고정되는 제4가이드레일(414)이 설치되고, 상단부에는 길이 방향으로 제3래크(416)가 설치되고, 일측부에는 결합돌기(412a)가 형성된 전후플레이트(412)가 구비된다.

여기서, 상기 하우징(320)의 상부에 결합 고정되되, 전후플레이트(412)의 상부에 구비된 제3래크(416)에 맞물리는 제3피니언(422)이 모터축에 설치된 전후구동모터(420)가 구비된다.

따라서, 상기 전후구동모터(420)로 전원을 인가시키게 되면 제3피니언(422)이 회전함과 동시에 제3피니언(422)에 맞물린 제3래크(416)가 길이 방향으로 슬라이드 이동하면서 전후플레이트(412)를 이동시키게 되고, 이 전후플레이트(412)는 전후구동모터(420)의 정역회전에 의해 전후방향으로 왕복동작을 수행하게 된다.

그리고, 상기 소재이송부(510)는 전후플레이트(412)에 형성된 결합돌기(412a)가 결합되는 결합공(514)이 양측부에 형성된 소재이송부재(512)가 구비된다.

이때, 상기 결합공(514)에 결속되는 결합돌기(412a)는 한 쌍이 구성되되, 에어주입 등의 작동수단에 의해 전후플레이트(412)에 구비된 결합돌기(412a)가 동작하도록 함으로써, 전후플레이트(412)의 결합돌기(412a)가 결합공(514)에 결합된 상태에서 에어를 주입시키게 되면 결합돌기(412a)가 외측으로 벌어지면서 결합공(514)에 견고하게 고정된 상태를 유지하게 된다.

따라서, 상기 소재이송부재(512)는 폭방향플레이트(222)와, 승강플레이트(312)와, 전후플레이트(412)의 유기적인 동작관계에 의해 상, 하, 전,후, 좌, 우 방향으로 반복동작을 수행하면서 소재를 일방향으로 이동시키게 된다.

한편, 상기 한 쌍의 소재이송부재(512)가 서로 대응되는 방향으로 돌출되게 다수개의 피더바(미도시)를 설치하여 소재를 이송시킬 수도 있다.

여기서, 상기 베이스부(110)의 고정프레임(118)에 구비된 안착부재(120)의 상부에 설치되는 한 쌍의 소재안착바(520)가 구비된다.

따라서, 상기 소재이송부재(512)에 의해 일방향으로 이송되는 소재는 소재안착바(520)에 안착되고, 이러한 반복적인 동작에 의해 순차적으로 소재가 이동하면서 소재의 성형이 이루어져 최종적으로 완제품이 생산되게 된다.

이때, 상기 안착부재(120)의 상부에는 한 쌍의 제5가이드레일(530)이 구비되고, 제5가이드레일(530)에 슬라이드 되게 하부가 결합 고정되고, 상부는 소재안착바(520)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 결속부재(532)가 구비된다.

따라서, 상기 한 쌍의 소재안착바(520)는 소재의 크기 등에 따라 소재안착바(520)의 폭을 조절할 수 있게 된다.

한편, 상기 폭방향플레이트(222)와, 승강플레이트(312)와, 전후플레이트(412)의 작동구간 양측부에는 이를 감지하는 감지센서(미도시)를 구비하여 일정 구간에서 왕복동작을 수행할 수 있도록 하고, 전원을 공급하는 케이블체인(102)이 안착되어 용이하게 동작할 수 있도록 가이드하는 가이드프레임(104)이 구비된다.

그리고, 상기 제1래크(224)에 맞물려 안전하게 동작할 수 있도록 구비되어 자유 회전하는 보조피니언(236)과 동일하게 제2,3래크(316)(416)에 맞물리는 보조피니언이 구비되어 제2,3래크(316)(416)가 안전하게 작동할 수 있게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.

도 9a 내지 도 9c는 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더의 작용관계를 보인 도면이다.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 트래스퍼 피더(100)는 먼저, 소재 공급수단(미도시)을 통하여 공급되는 소재는 한 쌍의 소재안착바(520)에 안착된 상태에서 일측에 구비된 프레스 또는 금형에 의해 1차 형성이 이루어지게 된다.

이렇게, 상기 소재안착바(520)에 안착된 소재의 1차 작업이 이루어진 상태에서 폭방향구동모터(232)로 전원을 인가시키게 되면 제1피니언(234)이 회전함과 동시에 제1피니언(234)에 맞물린 제1래크(224)가 슬라이드 이동하게 된다.

이때, 상기 한 쌍의 폭방향플레이트(222)에 각각 결합 고정된 한 쌍의 제1래크(224)는 서로 반대 방향에 위치한 폭방향플레이트(222) 방향으로 이동하게 된다.

따라서, 상기 한 쌍의 폭방향플레이트(222)가 서로 대응되는 방향으로 이동하게 되고, 이때 승강작동부(310)와 전후작동부(410)가 동일하게 이동하게 되어 전후작동부(410)에 설치된 소재이송부(510)의 소재이송부재(512)가 서로 대응되는 내측 방향으로 이동하게 된다.

그리고, 상기 소재이송부재(512)를 내측으로 이송시킨 상태에서 승강구동모터(330)로 전원을 인가시키게 되면 제2피니언(332)에 맞물린 제2래크(316)가 상부로 이동함과 동시에 승강플레이트(312)를 상부로 이동시키게 된다.

따라서, 상기 승강플레이트(312)가 상부로 이동할 때 소재이송부재(512) 또한 상부로 이동하면서 소재가 소재이송부재(512)의 상부에 안착된 상태에서 소재를 상부로 들어올리게 된다.

이 상태에서 상기 전후구동모터(420)로 전원을 인가시키게 되면 제3피니언(422)에 맞물린 제3래크(416)가 전방으로 이동함과 동시에 전후플레이트(412)가 동일한 방향으로 슬라이드 동작을 수행하게 된다.

따라서, 상기 전후플레이트(412)가 전방으로 이동함에 따른 소재이송부재(512)의 상부에 소재가 안착된 상태로 소재이송부재(512)가 전후플레이트(412)와 동일하게 전방으로 이동하게 된다.

그리고, 상기 폭방향구동모터(232)를 반대 방향으로 작동시키게 되면 폭방향플레이트(222)는 외측 방향으로 슬라이드 이동함과 동시에 소재이송부재(512)를 외측으로 이동시키게 된다.

또한, 상기 폭방향플레이트(222)를 외측으로 이동시킨 후에 승강구동모터(330)를 반대 방향으로 작동시키게 되면 승강플레이트(312)는 하부로 하강하게 된다.

그리고, 상기 승강플레이트(312)를 하부로 슬라이드 이동시킨 후에는 전후구동모터(420)를 반대 방향으로 작동시키게 되면 전후플레이트(412)가 후부로 슬라이드 이동함과 동시에 소재이송부재(512)를 후부로 이동시키게 된다.

이와 같은 상기 소재이송부재(512)가 내측 방향과, 상부 방향과, 전진 방향과, 외측 방향과, 하부 방향과, 후진 방향을 반복적으로 동작하면서 소재를 일측의 1차 행정에서부터 n차 행정까지 순차적으로 소재를 이송시키면서 성형작업을 수행하여 최종적으로 완제품이 생산되게 된다.

한편, 상기 전후플레이트(412)에 형성된 결합돌기(412a)가 결속되어 고정되는 소재이송부재(512)를 교체하고자 하는 경우에는 받침수단(미도시)에 소재이송부재(512)를 안착시킨 상태에서 결합돌기(412a)로 공급되어 결속되도록 하는 에어를 배출시키게 되면 결합돌기(412a)의 결속부가 내측 방향으로 회동하면서 결합공(514)으로부터 결속 상태가 해지되게 된다.

이 상태에서 상기 전후플레이트(412)를 외측으로 이동시키게 되면 결합돌기(412a)가 결합공(514)으로부터 분리되게 된다.

이렇게, 상기 소재이송부재(512)를 분리시킨 후 받침부재에 교체할 소재이송부재(512)를 안착시킨 상태에서 소재이송부재(512)를 분리할 때의 역순으로 작업을 수행하게 되면 전후플레이트(412)에 소재이송부재(512)가 결합되어 소재이송부재(512)의 교체작업이 완료되게 된다.

상기에서는 본 발명에 따른 트랜스퍼 피더에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

100 : 트랜스퍼 피더 110 : 베이스부
112 : 베이스 114 : 지지프레임
116 : 연결프레임 118 : 고정프레임
120 : 안착부재 200 : 폭방향작동수단
210 : 폭방향가이드부 212 : 고정플랜지
214 : 몸체 216 : 제1가이드레일
218 : 가이드부재 218a : 가이드구
220 : 폭방향작동부 222 : 폭방향플레이트
222a : 제1슬라이드구 222b : 제2가이드레일
224 : 제1래크 224a : 제3가이드레일
230 : 폭방향동력전달부 232 : 폭방향구동모터
234 : 제1피니언 236 : 보조피니언
310 : 승강작동부 312 : 승강플레이트
314 : 제2슬라이드구 316 : 제2래크
320 : 하우징 322 : 제3슬라이드구
324 : 지지날개 330 : 승강구동모터
332 : 제2피니언 340 : 웨이트실린더
410 : 전후작동부 412 : 전후플레이트
412a : 결합돌기 414 : 제4가이드레일
416 : 제3래크 420 : 전후구동모터
422 : 제3피니언 510 : 소재이송부
512 : 소재이송부재 514 : 결합공
520 : 소재안착바 530 : 제5가이드레일
532 : 결합부재

Claims

트랜스퍼 피더에 있어서,
폭 방향으로 동작하는 폭방향작동수단과,
상기 폭방향작동수단에 설치되어 승강동작을 수행하는 승강작동부와,
상기 승강작동부에 설치되어 길이 방향으로 동작을 수행하는 전후작동부와,
상기 전후작동부에 설치되어 소재를 이송시키는 소재이송부를 포함하여 구성되되,
상기 승강작동부는 폭방향작동수단의 폭방향플레이트에 형성된 제2가이드레일에 결속되는 제2슬라이드구가 형성된 승강플레이트가 구비되고,
상기 승강플레이트의 후부에 수직 방향으로 설치되는 제2래크가 구비되며,
상기 승강플레이트의 하부에는 내측에 한 쌍의 제3슬라이드구가 마련된 하우징이 구비되고,
상기 폭방향플레이트에 설치되어 제2래크에 맞물리는 제2피니언이 모터축에 결합 고정된 승강구동모터가 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 1 항에 있어서,
상기 폭방향작동수단은 폭방향가이드부와,
상기 폭방향가이드부의 안내에 따라 폭 방향으로 슬라이드 동작을 수행하는 폭방향작동부와,
상기 폭방향작동부로 동력을 전달하는 폭방향동력전달부로 이루어진 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 2 항에 있어서,
상기 폭방향가이드부는 지지프레임에 결합 고정되는 고정플랜지가 구비되고,
상기 지지프레임 사이에 위치되게 구비되되, 고정플랜지에 양측부가 결합 고정되고, 일측면 상하부에 서로 대응되게 한 쌍의 제1가이드레일이 마련된 몸체가 구비되며,
상기 제1가이드레일이 구비된 방향의 몸체 중앙부에는 내측 상, 하부에 한 쌍의 가이드구가 마련된 가이드부재가 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 2 항에 있어서,
상기 폭방향작동부는 폭방향가이드부의 몸체 양측부에 서로 대응되게 한 쌍이 설치되되, 일측면에 수직 방향으로 한 쌍의 제2가이드레일이 마련되고, 타측면에는 몸체에 마련된 제1가이드레일에 결속되는 제1슬라이드구가 마련된 폭방향플레이트가 구비되고,
상기 한 쌍의 폭방향플레이트 각각에 일측부가 결합 고정되고, 타측부는 몸체의 일측면에 위치되되, 일측부에 가이드부재 내측에 마련된 한 쌍의 가이드구에 각각 결합되는 제3가이드레일이 마련된 한 쌍의 제1래크가 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 4 항에 있어서,
상기 한 쌍의 폭방향플레이트 중 어느 하나에 결합 고정되는 제1래크는 몸체의 상부에 위치되어 가이드부재의 상부에 마련된 가이드구에 제3가이드레일이 결합 고정되고,
상기 한 쌍의 폭방향플레이트 중 또 다른 하나에 결합 고정되는 제1래크는 몸체의 하부에 위치되어 가이드부재의 하부에 마련된 가이드구에 제3가이드레일이 결합 고정된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 2 항에 있어서,
상기 폭방향동력전달부는 폭방향가이드부의 몸체 일측면 중앙부에 결합 고정되되, 타측부에 구비된 한 쌍의 제1래크가 상하부에 서로 맞물리도록 제1피니언이 모터축에 결합 고정된 폭방향구동모터가 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 4 항에 있어서,
상기 한 쌍의 제1래크 각각에 맞물리도록 가이드부재에 설치되는 한 쌍의 보조피니언이 더 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 승강플레이트의 일측부 양측면에는 하우징의 상부에 위치되게 한 쌍의 지지날개가 형성된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 9 항에 있어서,
상기 승강플레이트의 일측면에 결합 고정되되, 실린더로드가 폭방향플레이트 상부에 결합 고정되는 웨이트실린더가 더 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 1 항에 있어서,
상기 전후작동부는 승강작동부의 하우징에 형성된 제3슬라이드구에 결합 고정되는 제4가이드레일 마련되고, 상부에는 제3래크가 설치된 전후플레이트가 구비되며,
상기 하우징의 상부에 구비되되, 제3래크에 맞물리는 제3피니언이 모터축에 결합 고정된 전후구동모터가 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 11 항에 있어서,
상기 전후플레이트의 일측부에는 결합돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 1 항에 있어서,
상기 소재이송부는 전후작동부의 전후플레이트에 형성된 결합돌기에 결합 고정되는 소재이송부재가 구비되고,
고정프레임에 설치된 안착부재에 설치되는 소재안착바가 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 13 항에 있어서,
상기 소재이송부재의 끝단부에는 결합돌기가 결합 고정되는 결합공이 더 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 13 항에 있어서,
상기 안착부재의 상부에는 제5가이드레일이 구비되고,
상기 소재안착바의 하부에는 제5가이드레일에 결속되는 결속부재가 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 1 항에 있어서,
상기 트랜스퍼 피더는 베이스부에 설치되되,
상기 베이스부는 판 형상으로 형성되어 서로 이격되게 한 쌍의 베이스가 구비되고,
상기 한 쌍의 베이스 각각의 폭 방향 상단 양측부에 상부로 돌출되게 한 쌍의 지지프레임이 구비되며,
상기 한 쌍의 지지프레임 상부에 양측 끝단부가 각각 결합 고정되는 연결프레임이 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 16 항에 있어서,
상기 한 쌍의 베이스 상부에 양측 끝단부가 결합 고정되되, 서로 이격되게 한 쌍의 고정프레임이 더 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.
제 17 항에 있어서,
상기 한 쌍의 고정프레임에는 서로 대응되는 외측부에 결합 고정되는 다수개의 안착부재가 더 구비된 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피더.