KR20210076064A

KR20210076064A - 툴 매거진을 구비한 금속 시트용 벤딩 머신

Info

Publication number: KR20210076064A
Application number: KR1020217014191A
Authority: KR
Inventors: 로베르토 메네겔로; 지우리오 파리나
Original assignee: 살바그니니 이탈리아 에스.피.에이.
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2021-06-23
Also published as: CN112888513A; DK3863778T3; EP3863778A1; EP3863778B1; CN112888513B; WO2020075079A1; US20220048087A1; IT201800009371A1; PL3863778T3; ES2932609T3; RU2767100C1; JP7046271B2; JP2022504721A; KR102532550B1; US11745241B2; BR112021003373A2

Abstract

금속 시트용 벤딩 머신(1)은, 베이스 플레이트(8)가 제공된 지지 프레임(2); 굽힘 방향(A)을 따라 정렬된 적어도 하나의 상부 벤딩 툴 세트(60)를 지지하도록 구성된 펀치 수단(3); 굽힘 방향(A)을 따라 정렬된 하나 이상의 하부 벤딩 툴 세트(50)를 지지하도록 구성된 다이 수단(5); 벤딩 머신의 내부 구획(7)에 위치되고 벤딩 툴(51, 61)을 수용하도록 배열된 툴 매거진(10); 내부 구획(7)에 배치되고 툴 매거진(10)에서 벤딩 툴(51, 61)을 가져와 펀치 수단(3) 및/또는 다이 수단(5)에 장착하도록 배열되고 그 반대로 배열된 교체 장치(20)를 포함하고, 벤딩 툴 전체 세트(50, 60)를 동시에 고정하고 이동하도록 구성된 그리핑 수단(21, 22)을 포함하며, 툴 매거진(10)은 각각의 벤딩 툴 세트(50, 60)를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성된 복수의 지지 가이드(11) 및 벤딩 툴 세트(50, 60)를 수용하고 그리핑 수단(21, 22)으로부터 벤딩 툴 세트(50, 60)를 수용하거나 제공하기 위하여 상기 교체 장치(20)에 인접하는 교환 위치(S)와 지지 가이드(11)에 거의 정렬되어 벤딩 툴 세트(50, 60)를 후자에 전달하거나 수용하는 복수의 적재 위치(L) 사이에서 제1 구동 방향(X)을 따라 이동 가능한 이송 캐리지(15)를 포함한다.

Description

툴 매거진을 구비한 금속 시트용 벤딩 머신

본 발명은 반제품 및/또는 완제품을 얻기 위해 금속 테이프, 시트, 프로파일을 구부리고 변형시키도록 배열된 벤딩 머신에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 툴 매거진이 제공된 벤딩 머신 및 벤딩 툴을 교체하기 위한 시스템에 관한 것이다.

이들은 벤딩 프레스라고도 지칭되는 벤딩 머신으로, 가공물이 놓이는 소위 다이(die)라고 하는 하부 툴에 맞대기 위해 소위 펀치라고 하는 상부 툴을 움직일 수 있는 기계식 또는 유압식 작동 프레스를 포함한다. 펀치는 상부 툴 및 하부 툴의 구성에 의해 결정되는 각도에 따라 가공물을 변형 및 구부릴 수 있는 힘을 가공물에 가한다.

한 유형의 벤딩 머신은 미리 정의된 벤딩 라인을 따라 변형할 수 있는 블레이드 또는 벤딩 나이프에 의해 형성된 펀치와, 가공물을 구부리기 위해 펀치와 상호 작용하도록 조정된 시트 또는 세로 홈이 제공된 반대쪽 다이 상에 적절히 배치된 금속 가공물을 포함한다.

펀치는 일반적으로 모듈식 및 조립식 펀치를 형성하기 위해 수직으로 이동하는 상부 가로대 또는 툴-고정 보드에 장착된 일련의 또는 세트의 상부 벤딩 툴 또는 세그먼트의 그룹으로 형성된다. 상부 툴의 수, 치수(너비) 및 위치가 실제로 제조될 벤딩 길이 및/또는 가공물의 크기에 따라 선택되고, 툴의 유형은 수행될 벤딩 유형(각도, 모양)에 따라 선택된다. 유사하게, 모듈식 및 조립식 다이를 형성하기 위해, 다이는 일반적으로 고정된 하부 가로대 또는 툴-고정 보드에 장착된 일련의 또는 세트의 하부 벤딩 툴 또는 세그먼트의 그룹으로 형성될 수 있다. 하부 툴의 수, 치수(너비) 및 위치는 원하는 벤딩을 제조하기 위해 상부 툴의 수, 치수 및 위치에 대응한다.

가공물 상에 미리 정의된 길이의 벤딩을 수행하기 위해서는 상부 및 하부 툴-고정 보드에 장착된 툴 세트 내에서 필요한 길이를 정확히 얻을 수 있는 치수(너비)를 가진 인접 툴(adjacent tool)을 선택하는 것이 필요하다. 툴의 치수가 표준화되어 있고 미리 정의된 형식(너비)에 따라 (일반적으로 10 mm 피치만큼) 신중한 방식으로 변화하기 때문에, 가로대 상에 현재 장착된 일련의 툴로는 항상 요구되는 벤딩을 달성할 수 있는 것은 아니다. 연속적이고 다른 작업 사이클을 수행하기 위해서 톨-고정 보드 상에 장착된 벤딩 툴을 최소한 부분적으로 교체하는 것이 필요한 경우가 많다.

초기 가공물에서 원하는 제품을 얻기 위해 더 많은 조작과 처리를 수행해야 하는 경우(보통 평면 판금에서 벤딩으로 패널을 제조하는 것), 후반에는 여러 벤딩 머신 상에 순차적으로, 예를 들어 라인으로 정렬되어 전달되어야 한다.

가공물이 작을 경우 모든 조작을 단일 벤딩 머신에서 수행할 수 있으며, 동일한 가로대 상에 장착된 벤딩 툴이 필요한 벤딩을 수행하는 머신의 후속 작업 영역을 통해 전술한 피스가 이동할 수 있다. 이 경우 벤딩 툴은 후속 벤딩을 수행할 수 있도록 각각의 작업 영역에서 요구되는 구성에 따른 가로대를 따라 적절하게 선택 및 배열되어야 한다.

또한 이 경우, 작업 사이클에 요구되는 다른 툴 구성을 얻기 위해서는 툴 고정 보드 상에 장착된 벤딩 툴을 적어도 부분적으로 교체하는 것이 필요하다.

이들은 툴 매거진이 제공된 벤딩 머신 및 벤딩 툴을 교체하기 위한 시스템으로 알려져 있다. 전술한 교체 시스템은 특히, 매거진에서 가져온 툴-고정 보드 툴 상에 요구되는 위치에 장착하고, 교체될 툴-고정 보드 툴로부터 분해하여 매거진에 삽입할 수 있는, 그리핑 도구 및 이송 도구를 포함한다.

툴 매거진은 다양한 치수와 모양을 가진 툴 세트 또는 그룹을 수용하기 위해 조정된 복수의 지지대 또는 가이드를 포함한다. 툴 매거진은 외부, 즉 머신의 횡방향 업라이트(lateral upright)에 인접하는 벤딩 머신 바깥쪽, 보통 후자의 측면에 배치되거나, 또는 내부 즉, 머신의 두 횡방향 업라이트 사이에서 구성된 공간 내에서 머신의 내부에 배치될 수 있다.

첫 번째 경우, 외부 매거진은 툴-고정 지지대의 이동 수단과, 그리핑 및 이송 수단을 포함하고, 그리핑 및 이송 수단은 로봇과 같은 외부 조작기를 포함하고, 매거진의 지지대로부터 필요한 툴을 취하고 이동 수단에 의해 교환 위치로 적절히 배열하며, 이에 따라 이들을 (상부 및/또는 하부) 툴-고정 보드 또는 가로대 상에 장착할 수 있고, 그 반대의 경우도 가능하다.

두 번째 경우, 내부 매거진은 일반적으로 상부 보드 및/또는 하부 보드 또는 횡방향 업라이트의 내벽에 고정되는 툴-고정 지지대를 포함하며, 회전 및/또는 변환 이동을 통해, 상부 및 하부 툴-고정 보드에서 한 번에 하나의 툴을 도입하거나 취하는 조작기 또는 접합 메커니즘을 포함하는 그리핑 및 이송 수단을 포함한다.

특정 벤딩 머신에서 상부 및/또는 하부 벤딩 툴의 교체는, 알려진 대로, 벤딩이 수행되는 동안 가공물을 다이 상의 올바른 위치에 배열하고 유지하기 위해 제공되고 사용되는 조정 장치(regulating device)에 의해 수행된다. 조정 장치는 실제로, 벤딩 라인을 참조하여 가로 및/또는 세로 방향으로 처리되는 가공물에 의해 인접하거나 인접되기 위한 접합 요소(abutment element)에 더하여, 벤딩 툴을 그리핑하는 적절한 수단을 추가로 포함할 수 있다. 조정 장치는 실제로 적어도 두 개의 직교 방향을 따라 이동되어, 툴과 만들어질 굽힘에 대하여 서로 다른 모양 및/또는 치수를 갖는 피스들을 위치시킬 수 있다.

그것들은 또한 상부 및 하부 툴-고정 보드를 마주하고 반대편에 있는 머신의 뒷벽에 고정된 복수의 툴-고정 지지대를 포함하는 내부 매거진이 있는 벤딩 머신으로 알려져 있다.

비용 및 복잡도에 더하여, 외부 툴-고정 매거진이 제공된 알려진 벤딩 머신의 단점은, 특히 툴-고정 지지대의 이동 수단과 그리핑 및 이송 툴(외부 조작기)의 경우, 벤딩 머신 외부에 매거진 및 조작기가 존재하기 때문에 치수 및 부피가 크다는 것이다.

내부 툴-고정 매거진이 제공된 알려진 벤딩 머신의 단점은, 특히, 툴-고정 보드 또는 횡방향 업라이트에 고정된 경우, 작업자가 처리에 사용될 툴 세트 또는 그룹을 로드 또는 언로드를 허용하기 위해서, 머신 내부에 배치된 툴-고정 지지대에 대한 제한적이고 쉽지 않은 접근성에 있다. 또한, 안전상의 이유로 벤딩 머신이 작동하는 동안에는 작업자에게 접근성이 허용되지 않으므로, 매거진 툴의 로딩/언로딩 조작은 머신이 정지된 경우에만 수행될 수 있다.

알려진 벤딩 머신의 또 다른 단점은 한 번에 하나의 툴을 교체할 수 있는 툴 교체 시스템에 있다; 툴을 장착 및/또는 분해하는 조작(매거진에 이동시키거나 다시 배치해야함)은 벤딩 머신을 정지시키는데 긴 시간이 소요되므로 생산이 중단되고 생산성이 저하된다.

본 발명의 목적은 툴 매거진이 제공된 알려진 벤딩 머신 및 벤딩 툴 교체 시스템을 개선하는 것이다.

또 다른 목적은, 펀치와 다이에 장착된 벤딩 툴을 빠르고 효율적으로 교체할 수 있어 정지 시간을 최소화할 수 있는, 툴 매거진이 제공된 벤딩 머신과 툴을 교체하기 위한 장비를 구현하는 것이다.

또 다른 목적은 머신이 작동 중일 때에도 작업자를 위해 쉽고, 빠르고, 안전하게 벤딩 툴 세트 또는 그룹을 로딩 또는 언로딩될 수 있는, 툴 매거진이 제공된 벤딩 머신을 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 간단하고 작은 구조를 가지며, 효율적이고 신뢰할 수 있는 조작으로 툴을 교체하는 장치 및 툴 매거진이 제공된 벤딩 머신과 툴을 교체하기 위한 장비를 구현하는 것이다.

이러한 목적 및 다른 목적은 아래 작성된 청구항 중 하나에 따른 벤딩 머신에 의해 달성된다.

본 발명은 반제품 및/또는 완제품을 얻기 위해 금속 테이프, 시트, 프로파일을 구부리고 변형시키도록 배열된 벤딩 머신에 관한 것이다.

본 발명은 예시적이고 비제한적인 실시예를 보여주는 첨부된 도면을 참조하여 더 잘 이해되고 구현될 것이다:
도 1은 본 발명의 벤딩 머신의 후면 투시도로서, 개략적이고 부분적으로 차단된 도면이다.
도 2는 도 1의 발명의 벤딩 머신의 전면 투시도로서, 개략적이고 부분적으로 차단된 도면이다.
도 3은 도 1의 벤딩 머신의 부분 투시도 및 후면도로서, 다이 수단, 툴 매거진, 및 작업 단계에서 다이 수단에 배치된 하부 벤딩 툴을 교체하기 위한 장치를 더욱 잘 나타내기 위해 일부분이 삭제되었다.
도 4는 도 3의 도면으로서, 다이 수단에 벤딩 툴을 배치하기 위한 교체 장치와 협력하는 가공물의 두개의 조정 장치를 부분적으로 나타낸다.
도 5는 도 3의 벤딩 머신의 횡단면이다.
도 6은 특히 복수의 툴-고정 캐리지 및 이송 캐리지를 지지하는 툴-고정 트레이를 나타내는, 툴 매거진의 부분 투시도 및 확대도이다.
도 7은 툴 고정 매거진의 이송 캐리지의 부분 투시도 및 확대도이다.
도 8은 이송 캐리지의 이동 수단과 툴-고정 캐리지의 잠금 수단을 나타내는 도 6의 툴 매거진 세부적인 부분 투시도 및 확대도이다.
도 9와 도 10은 각각 해제 위치와 후킹 위치에서 후킹 수단과 함께 하부 벤딩 툴 세트를 수용하는 제1 툴-고정 캐리지의 확대도 및 부분 투시도이다.
도 11은 해제 위치에 후킹 수단이 있는, 더 높은 벤딩 툴을 수용하는 제2 툴-고정 캐리지의 확대도 및 부분 투시도이다.
도 12는 도 11의 제2 툴-고정 캐리지의 측면도이다.
도 13은 폐쇄형 삽입/해제 구성으로 배열된 교체 장치의 그리핑 수단의 투시도이다.
도 14는 하부 벤딩 툴 세트에 관련되고 개방된 그리핑 위치(open gripping position)에 있는 도 13의 그리핑 수단의 일부 절단도이다.

도 1 내지 도 14를 참조하면, 펀치 수단(3)과 다이 수단(5)이 연결된 지지 프레임(2)을 포함하고, 상기 벤딩 머신(1)이 배치되고 지지되는 위치 또는 장소의 지지대에 인접하도록 구성된 베이스 플레이트(8)를 포함하는, 본 발명에 따른 금속 시트용 벤딩 머신(1)이 도시되어 있다. 지지 평면(M)에 서 있는 베이스 플레이트(8)는 바닥에서 지지 프레임(2)의 2개의 외부 측벽을 연결한다. 지지 평면(M)은 실질적으로 수평면, 예를 들어 벤딩 머신(1)이 놓이는 장소의 바닥이다.

펀치 수단(3)은 실질적으로 지지 프레임(2)에 슬라이딩 가능하게 연결되어, 수직 작업 방향을 따라 도시되지 않은 공지된 작동 수단에 의해 이동 가능하도록 된다. 펀치 수단(3)은 적어도 일련의 또는 세트 또는 그룹(60)의 상부 벤딩 툴을 수용하고 지지하도록 구성된 상부 가로대(4)를 포함하며, 이는 미리 설정된 개수의 일련의 복수의 상부 벤딩 툴을 의미한다. 상부 벤딩 툴 세트(60)의 상부 벤딩 툴(61)은 종 방향 굽힘 방향(A)을 따라 정렬된 상부 가로대(4) 상에 장착되며, 특히 상부 가로대(4)를 따라 슬라이딩 및 이동 가능하다. 굽힘 방향(A)은 지지 평면(M)에 평행하고, 특히 실질적으로 수평이다.

다이 수단(5)은 지지 프레임(2)에 고정되고, 적어도 일련의 또는 세트 또는 그룹(50)의 하부 굽힘 도구를 지지하도록 구성된 하부 가로대(6)를 포함하며, 이는 미리 설정된 개수의 복수의 하부 벤딩 툴을 의미한다. 하부 벤딩 툴 세트(50)의 하부 벤딩 툴(51)은 굽힘 방향(A)을 따라 정렬된 하부 횡단면(6) 상에 장착되며, 특히 하부 횡단면(6)을 따라 슬라이딩 및 이동 가능하다.

벤딩 머신(1)의 작업 구성에서, 상부 가로대(4) 및 하부 가로대(6)는 각각 복수의 상부 벤딩 툴 세트(60), 예를 들어 3개 및 복수의 하부 벤딩 툴 세트(50), 예를 들어 3개를 수용한다. 3개의 벤딩 툴 세트(50, 60) 각각은 예를 들어 1미터의 미리 정해진 길이의 툴 라인을 형성하도록 구성된 미리 정해진 수의 툴(51, 61)을 포함한다. 따라서, 3개의 상부 벤딩 툴 세트(60) 및 하부 벤딩 툴 세트(50)는 가공물에 대해 필요한 작업을 수행할 수 있는 벤딩 툴의 완벽한 장비를 각각 펀치 수단(3) 및 다이 수단(5) 상에 형성한다. 벤딩 툴(51, 61)은 굽힘 방향(A)을 따라 상호 위치할 수 있는 각각의 가로대(4, 6)에 장착되어 가공물 상에 서로 다른 작업을 수행하기 위해 주어진 벤딩 툴의 구성을 형성하도록 한다.

각 벤딩 툴 세트의 툴은 서로 유사하거나 형식이 다를 수 있다. 즉, 적절하게 그룹화하고 간격을 둔 여러 툴 구성을 얻기 위해 서로 다른 너비를 가질 수 있다. 상부 벤딩 툴(61) 및 하부 벤딩 툴(51)은 단일 또는 그룹으로 벤딩 머신(1)의 특정 이동 수단에 의해 각각의 가로대(4, 6)를 따라 이동될 수 있다.

상부 벤딩 툴(61)은 예를 들어 한 쌍의 캐리지에 의해 이동될 수 있고, 상부 가로대(4)를 따라 굽힘 방향(A)에 평행하게 이동 가능하고, 정의된 상부 벤딩 툴을 후크하여 후자를 이동시키기 위한 각각의 연결 수단 및 그에 인접한 다른 도구가 제공된다. 그러한 해결책은 동일한 출원인에 의해 EP 3104990에 개시되어 있다.

하부 벤딩 툴(51)은 대신 다이 수단(5)에 대해 가공물을 인접하고 위치시키기 위해 한 쌍의 이동 가능한 조절 유닛(9)에 의해 하부 가로대(6)를 따라 이동 가능하고, 또한 하부 가로대(5)의 굽힘 방향(A)을 따라 후자 및 그에 인접한 다른 도구를 이동시키기 위해 적어도 하부 벤딩 툴(51)과 결합하는 각각의 후크 요소를 포함한다(도 4).

본 발명의 벤딩 머신(1)은 지지 프레임(2), 펀치 수단(3) 및 다이 수단(5)에 의해 정의된 내부 구획(7)에 위치되고, 벤딩 툴(51, 61)을 수용하도록 배열되는 툴 매거진(10)을 포함한다.

벤딩 머신(1)은 또한 내부 구획(7)에 위치되고 툴 매거진(10)으로부터 벤딩 툴(51, 61)을 취하여 이들을 펀치 수단(3) 및/또는 다이 수단(5)에 장착하도록 배열되고, 그리고 그 반대, 즉, 벤딩 툴(51, 61)을 펀치 수단(3) 및/또는 다이 수단(5)으로부터 분해하여 이들을 툴 매거진(10)으로 전달하도록 배열된 교체 장치(20)를 포함한다.

교체 장치(20)는 벤딩 툴 전체 세트(50, 60)를 동시에 걸고 지지하도록 구성된 그리핑 수단(21, 22)을 포함한다. 교체 장치(20)는 또한 제1 그리핑 위치(P1)와 제2 그리핑 위치(P2) 사이의 내부 구획(7)에서 그리핑 수단(21, 22)을 지지하고 이동시키는 작동 수단(25, 26, 27, 28, 29)을 포함한다. 제1 그리핑 위치(P1)에서 그리핑 수단(21, 22)은 펀치 수단(3) 및/또는 다이 수단(5)으로부터 벤딩 툴 전체 세트(50, 60)를 가져오거나 전달할 수 있고; 제2 그리핑 위치(P2)에서 그리핑 수단(21, 22)은 벤딩 툴 전체 세트(50, 60)를 툴 매거진(10)에 전달하거나 그로부터 가져올 수 있다.

작동 수단(25, 26, 27, 28, 29)은 굽힘 방향(A)에 실질적으로 직교하고 지지 평면(M)에 평행한 제1 구동 방향(X) 및 제1 구동 방향(X) 및 벤딩 방향(A)에 실질적으로 직교한 제2 구동 방향(R)을 따라 그리핑 수단(21, 22)을 이동시키도록 배열된다.

작동 수단(25, 26, 27, 28, 29)은 제2 구동 방향(R)을 따라 이동 가능하고 지지 가로대(27)를 슬라이드 가능하게 지지하도록 배열된 암(26)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 적어도 업라이트(upright; 25)를 포함하며, 후자는 제1 구동 방향(X)을 따라 이동 가능하고, 그리핑 수단(21, 22)을 지지한다.

업라이트(25)는 또한 지지 프레임(2), 특히 다이 수단(5)에 슬라이딩 가능하게 고정되고, 제2 구동 방향(R)을 따라 이동 가능하다.

도면에 도시된 실시예에서, 작동 수단(25, 26, 27, 28, 29)은 그들 사이에 평행하고 지지 가로대(27)를 슬라이드 가능하게 지지하는 각각의 암(26)을 슬라이드 가능하게 지지하는 한 쌍의 업라이트(25)를 포함한다. 2개의 업라이트(25)는 벤딩 머신(1)의 중심 평면에 대해 실질적으로 대칭으로 장착되고 제2 구동 방향(R)을 따라 이동 가능하도록 각각의 제1 이송 캐리지(28)에 의해 다이 수단(5)의 내벽에 슬라이딩 가능하게 고정된다. 2개의 아암(26)은 제2 이송 캐리지(29)에 의해 각각의 업라이트(25)에 슬라이딩 가능하게 장착된다.

제1 작동 수단(71)은 2개의 업라이트(25)를 지지 프레임(2)에 고정된 제1 이송 캐리지(28) 그리고 동시에 암(26)이 고정된 제2 이송 캐리지(29)를 제2 구동 방향(R)을 따르는 암(26)의 전체 텔레스코픽 타입 이동과 함께 업라이트(25)를 따라 이동시키도록 제공된다.

제1 작동 수단(71)은 예를 들어 업라이트(25) 및 암(26)을 제2 구동 방향(R)을 따라 이동시키도록 풀리 및 톱니형 벨트에 의해 제1 및 제2 이송 캐리지(28, 29)를 작동하도록 배치된 전기 모터를 포함한다.

제2 작동 수단(72)은 암(26)에 슬라이딩 가능하게 장착되고 제1 구동 방향(X)을 따라 그리핑 수단(21, 22)을 지지하는 지지 가로대(27)를 이동시키기 위해 각 암(26)에 제공된다.

제2 작동 수단(72)은 예를 들어, 지지 가로대(27)의 단부를 이동하기 위해, 예컨대 풀리에 의해 지지되는 톱니형 벨트 또는 이와 유사한 방식으로 암(26)에 각각 연결된 한 쌍의 전기 모터를 포함한다. 제2 작동 수단(72)의 2개의 전기 모터는 제1 구동 방향(X)을 따라 굽힘 방향(A)에 평행하게 지지 가로대(27)를 이동시키도록 제어된다.

도면에 도시되지 않은 벤딩 머신(1)의 변형에서, 제2 작동 수단(72)은 지지 가로대(27)를 이동시키기 위해, 예를 들어, 풀리에 의해 지지되는 톱니형 벨트에 의해 2개의 암(26) 중 하나에 장착된 단일의 전기 모터를 포함할 수 있다. 그리핑 수단(21, 22)은 벤딩 툴 세트(50, 60)의 벤딩 툴(51, 61)의 모든 후킹 시트(52, 62)를 그리핑 구성(P)에 결합하고 잠그도록 이동 가능하고 배열된 한 쌍의 그리핑 요소(21, 22)를 포함한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 그리핑 요소(21, 22)는 굽힘 방향(A)을 따라 연장되고 벤딩 툴 세트(50, 60)의 길이에 대응하는 길이를 갖는 요소이다. 그리핑 요소(21, 22)는 벤딩 툴 세트(50, 60)의 벤딩 툴의 모든 후킹 시트(52, 62)에 밀접 삽입 구성(closed inserting configuration)으로 끼워져 후킹 시트(52, 62)에 개방형 그립핑 구성(P)으로 결합되고 잠겨져 그립핑을 가능하게 하고 그에 따라 벤딩 툴 전체 세트(50, 60)를 들어 올리고 이송할 수 있는 각각의 형상 단부(2la, 22a)를 가진다.

그리핑 수단(21, 22)은 상세하게 도시되지 않은 공지된 유형의 제3 작동 수단(73)에 의해 폐쇄 삽입 구성과 개방 그리핑 구성(P) 사이에서 이동된다. 특히, 제3 작동 수단(73)은 제2 구동 방향(R)에 실질적으로 평행한 방향을 따라 선형으로 접근하거나 이탈하는 2개의 그리핑 요소(21, 22)를 이동시킨다.

각각의 하부 벤딩 툴(51)에는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 툴 본체의 내부 플랭크(즉, 내부 격실(7)을 향함) 상에 구현된 대응하는 형상 공동을 포함하는 각각의 제1 후킹 시트(52)가 제공된다.

대안적으로, 각각의 하부 벤딩 툴(51)의 제1 후킹 시트(42)는 툴 내부 플랭크에 고정된 연결 요소 상에 만들어질 수 있다.

각각의 상부 벤딩 툴(61)에는 도 11에 도시된 바와 같이, 툴의 내부 플랭크에 고정된(즉, 내부 격실(7)을 향함) 연결 요소(63) 상에 만들어진 대응하는 형상의 공동을 포함하는 각각의 제2 후킹 시트(62)가 제공된다.

툴 매거진(10)은 베이스 플레이트(8)에 인접하고 이에 의해 지지되는 복수의지지 가이드(11)를 포함하고, 베이스 플레이트(8) 사이에 인접하게 배치되고 굽힘 방향(A)(및 지지 평면(M)에 평행)에 평행하고 각각의 벤딩 툴 세트(50, 60)을 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성된다. 툴 매거진(10)은 베이스 플레이트(8)에 인접하고 이에 의해 지지되며 교환 위치(S) 사이에서 제1 구동 방향(X)을 따라 이동 가능한 이송 캐리지(15)를 더 포함하고, 여기서 이송 캐리지(15)는 교체 장치(20)에 인접하여 그립핑 수단(21, 22)으로부터 벤딩 툴 세트(50, 60) 및 복수의 로딩 위치(L)를 수용하거나 제공하고, 각각에서 이송 캐리지(15)는 굽힘 방향(A)에 평행한 이동 방향(Z)을 따라 후자를 이동시킴으로써 벤딩 툴 세트(50, 60)를 상기 지지 가이드(11)로 전달하거나 그로부터 수용하기 위해 각각의 지지 가이드(11)에 정렬된다.

이송 캐리지(15)는 지지 프레임(2)의 베이스 플레이트(8)에 고정되고 그들 사이와 제1 구동 방향(X)에 평행하게 배열된 한 쌍의 지지 가이드(18)에 의해 반대쪽 단부에서 슬라이딩 가능하게 지지된다. 제4 작동 수단(74)은 이송 캐리지(15)를 지지 가이드(18)을 따라 이동시키기 위해 제공된다.

제4 작동 수단(74)은 예컨대, 각각이 지지 가이드(18)에 결합되어 톱니 벨트 및 각각의 풀리에 의해 이송 캐리지(15)의 단부를 이동시키는 지지 가이드(18)에 결합되는 한 쌍의 전기 모터를 포함한다. 제4 작동 수단(74)의 2개의 전기 모터는 이송 캐리지(15)를 제1 구동 방향(X)을 따라 이동시키도록 제어된다.

툴 매거진(10)은 복수의 지지 가이드 (11)를 지지하도록 배열되고, 굽힘 방향(A) 및 지지 평면(M)에 인접하고 평행하게 배치되며, 지지 프레임(2)의 베이스 플레이트(8)에 슬라이딩 가능하게 연결되고 지지되는 적어도 하나의 툴 고정 트레이(12)를 포함한다. 툴 고정 트레이(12)는 내부 구획 (7)에서 벤딩 머신(1) 내부에 있는 작동 위치(Bl)와 비작동 위치(B2) 사이의 제1 구동 방향(X)을 따라 이동 가능하고, 여기서, 작동 위치(Bl)에서는 툴 고정 트레이(11)는 내부 격실(7)에서 완전히 벤딩 머신(1) 내부에 있어 지지 가이드(11)이 벤딩 툴(51, 61)의 각각의 세트를 이송 캐리지(15)로부터 수신하거나 여기에 제공하도록 하고, 비 작동 위치(B2)에서는 툴 고정 트레이(11)는 벤딩 머신(1) 및 내부 격실(7)의 외부에 있어, 예를 들어, 작업자가 벤딩 툴 세트(50, 60)를 지지 가이드(11)에 삽입하거나 여기로부터 제거하도록 한다. 특히, 툴 고정 트레이(12)는 예를 들어 텔레스코픽 유형의 지지 프레임(19)에 의해 베이스 플레이트(8)에 슬라이딩 가능하게 연결되고 비 작동 위치(B2)에서 외부를 향해 연장될 수 있다. 도면에 도시된 실시예에서, 툴 고정 트레이(12)는 배출, 즉, 툴 고정 트레이(12)를 작동 위치(B1)로 잠그는 공압 롤을 포함하는 정지 유닛(76)을 비활성화한 이후 수동으로 비 작동 위치(B2)로 이동된다.

도시되지 않은 포장 머신(1)의 한 변형에서, 툴 고정 트레이(12)는 예를 들어 공압 선형 액추에이터를 포함하는 각각의 작동 수단에 의해 작동 위치(B1)와 비 작동 위치(B2) 사이에서 이동된다.

도면에 도시된 실시예에서, 툴 매거진(10)은 이송 캐리지(15)의 반대편에서 지지 프레임(2)의 베이스 플레이트(8)에 슬라이딩 가능하게 연결되고 지지되는 한 쌍의 툴 고정 트레이(12)를 포함하고, 각각의 툴 고정 트레이(12)는 복수의 지지 가이드(11)를 지지하고, 각각의 작동 위치(B1)와 비 작동 위치(B2) 사이에서 이동 가능하도록 각각의 지지 프레임(19)에 의해 베이스 플레이트(8)에 슬라이드 가능하게 연결된다.

툴 매거진(10)은 각각이 하부 벤딩 툴 세트(50)를 수용하고 지지하도록 배열된 제1 종방향 시트(46)가 제공되는 하나 이상의 제1 툴 고정 캐리지(16) 및 각각의 상부 벤딩 툴 세트(60)를 수용하고 지지하도록 배열된 제2 종방향 시트(47)가 제공되는 하나 이상의 제2 툴 고정 캐리지(17)를 포함한다. 보다 정확하게는, 각각의 제1 툴 고정 캐리지(16)는 하부 벤딩 툴 세트(60)를 고정적이고 단단하게 수용하기 위해 하부 가로대(6)에 제공된 시트와 실질적으로 대응하는 제1 종방향 시트(46)를 형성하는 2개의 평행하고 이격된 제1 슬랫(l6b)이 제공된 제1 세장형 몸체(first elongated body; l6a)를 포함한다. 유사하게, 각각의 제2 툴 고정 캐리지(17)는 상부 벤딩 툴(61)의 플랭크에 고정된 연결 요소(63)를 고정적이고 견고하게 수용할 수 있는 제2 종방향 시트(47)를 형성하는 2개의 평행하고 이격된 제2 슬랫(l7b)이 제공된 제2 세장형 몸체(l7a)를 포함한다.

툴 고정 캐리지(16, 17)는 이송 캐리지(15) 및 임의의 지지 가이드(11)들 중 하나에 슬라이딩 가능하게 수용될 수 있고, 이동 방향(Z)을 따라 이동 가능하다. 보다 정확하게는, 제1 및 제2 툴 고정 캐리지(16, 17)는 예컨대 지지 가이드(11)와 동일한 수이고, 도 6에 예로서 도시된 벤딩 머신(1)의 작동 구성에서, 각각의 슬라이딩 가이드(11)는 각각의 하부 또는 상부 벤딩 툴 세트(50, 60)를 차례로 지지할 수 있는 각각의 툴 고정 캐리지(16, 17)를 지지한다. 특히, 툴 고정 트레이(12)(도 4 및 도 5의 도면을 참조하여 이송 캐리지(15)의 오른쪽에 배치된 것)는 상대적인 하부 벤딩 툴 세트(50)를 수용하도록 의도된 각각의 제1 툴 고정 캐리지(16)가 연관된 복수의 지지 가이드(11)를 포함한다. 나머지 툴 고정 트레이(12)는 상대적인 상부 벤딩 툴 세트(60)를 수용하도록 의도된 각각의 제2 툴 고정 캐리지(17)가 연관된 복수의 지지 가이드(11)를 포함한다.

각각의 툴 고정 캐리지(16, 17)는 반대편 단부에 지지 가이드(11) 또는 이송 캐리지(15)에 장착된 레일(45)과 슬라이딩 가능하게 맞물리도록 의도된 복수의 휠(41)이 제공된 세장형(elongated- shaped)의 몸체를 갖는다. 레일(45) 및 지지 가이드(11)는 실제로 굽힘 방향(A)에 평행한 이동 방향(Z)을 따라 툴 고정 캐리지(16, 17)를 이동시켜 각각의 툴 고정 캐리지(16, 17)를 이송 캐리지(15)에서 지지 가이드(11)로 또는 그 역으로 이동시키고, 반대로 예컨대 제1 구동 방향(X)을 따라 전술한 굽힘 방향(A)에 직교하는 방향을 따르는 변위를 피하도록 형상화된다.

이하의 설명에서 더 잘 설명된 바와 같이, 제1 및 제2 툴 고정 캐리지(16, 17)는 유리하게는 벤딩 툴 세트(50, 60)를 툴 고정 트레이(12)의 지지 가이드(11)로부터 이송 캐리지(15)로, 그리고 그 반대로 이송하는데 사용되어, 벤딩 머신(1)의 펀치 수단(3) 및 다이 수단(5)에 장착된 벤딩 툴 전체 세트(50, 60)를 쉽게 교체할 수 있도록 한다.

이를 위해, 이송 캐리지(15)는 이동수단(31) 및 후킹 수단(32)을 포함한다. 이동수단(31) 및 후킹 수단(32)은 이송 캐리지(15) 상에 수용된 툴 고정 캐리지(16, 17)를 지지 가이드(11) 상에 걸거나 이동시키거나, 또는, 지지 가이드(11) 상에 수용된 툴 고정 캐리지(16, 17)를 걸고 이를 이송 캐리지(15) 상에 이동 및 이송시키기 위해 배열된다.

구체적으로, 이동 수단(31)은 이동 방향(Z)을 따라 이송 캐리지(15)상에서 이동 가능한 이동 슬라이드(31)를 포함한다. 이동 슬라이드(31)는 전술한 이동 슬라이드(31)를 풀리에 의해 지지되는 벨트에 의해 이동시키는 전기 모터를 포함하는 제5 작동 수단(75)에 의해 이송 캐리지(15)를 따라 작동된다.

후킹 수단(32)은 이동 슬라이드(31)에 의해 지지되고 해제 구성(G1)과 후킹 구성(G2) 사이에서 작동될 수 있다. 후킹 구성(G2)에서 후킹 수단(32)은 이동 방향(Z)를 따라 후자와 함께 이동하도록, 툴 고정 캐리지(16, 17)를 이동 슬라이드(31)에 연결하기 위해 툴 고정 캐리지(16, 17)와 맞물린다. 해제 구성(G1)에서 후킹 수단(32)은 반대로 툴 고정 캐리지(16, 17)에서 분리된다.

후킹 수단은 특히, 후킹 구성(G2)과 해제 구성(G1) 사이에서 선형 액추에이터(33)에 의해 이동되는 후킹 핀(32)을 포함한다. 후킹 구성(G2)에서, 후킹 핀(32)은 각각의 툴 고정 캐리지(16, 17)에 제공된 상보형의 캐비티에 맞물린다. 예를 들어 공압식의 선형 액추에이터(33)는 이동 슬라이드(31)에 고정된다.

툴 고정 캐리지(16, 17)를 그것이 위치하는 지지 가이드(11)로 고정 또는 이로부터 해제하기 위해, 각각의 툴 고정 캐리지(16, 17)는 각각의 지지 가이드(11)에 제공된 각각의 제2 잠금 수단(36)을 겹합 또는 해제하기 위해 각각의 이동 가능한 제1 잠금 수단(35)을 포함한다. 툴 고정 캐리지(16, 17)의 제1 잠금 수단(35)은 후킹 구성(G2)에서 작동될 때, 전술한 툴 고정 캐리지(16, 17)가 위치하는 지지 가이드(11)의 제2 잠금 수단(36)을 분리하기 위해, 이송 캐리지(15)의 후킹 수단(32)에 의해 구동된다.

특히, 도 8 내지 도 10을 참조하면, 각각의 툴 고정 캐리지(16, 17)의 제1 잠금 수단(35)은 휠(41)에서 툴 고정 캐리지의 단부 및 하부 부분에 슬라이딩 가능하게 고정된 잠금 요소(35)를 포함한다. 실질적으로 수직 방향을 따라 이동 가능한 잠금 요소(35)는 제2 잠금 수단(36)의 상보형 리세스와 맞물리도록 의도된 정지 톱니(35a)를 포함한다. 후자는 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이 각각의 슬라이딩 가이드(11) 내부에 고정되고 리세스가 제공된 잠금 플레이트(36)를 포함한다. 잠금 요소(35)는 잠금 위치(즉, 수직으로 아래쪽으로 밀림)에 유지되며, 여기서 툴 고정 캐리지(16, 17)의 단부 및 하부에 고정된 탄성 수단에 의해 제2 잠금 수단(36)의 리세스와 맞물린다. 이에 의해, 툴 고정 캐리지(16, 17)가 각각의 지지 가이드(11)에 수용되는 보관 구성에서, 그들은 또한 후자에 고정되어 움직일 수 없다.

잠금 요소(35)는 고정 해제 위치에서 (수직으로 위쪽으로) 이동되며, 여기에서 잠금 요소(35)는 이송 캐리지(15)의 후킹 핀(32)으로부터 잠금 플레이트(36)의 리세스로부터 분리된다.

본 발명의 벤딩 머신(1)의 툴 매거진(10) 및 교체 장치(20)의 작동은, 다이 수단(5)에 장착하는 절차에서, 고정 트레이(12)의 설치된 슬라이딩 가이드(11)에 수용된 각각의 제1 툴 고정 캐리지(16) 상에 위치된 제1 설치된 하부 벤딩 툴 세트(50)를 식별하고, 이송 캐리지(15)를 그것이 이동 방향(12)을 따라 정렬되도록 이동시키며, 이송 캐리지(15)를 그것이 이동 방향(Z)를 따라 각각의 적재 위치(L)에서 전술한 슬라이딩 가이드(11)에 정렬되도록 이동시키기 위해, 하부 벤딩 툴(50)의 전체 장비(예를 들어 3개의 하부 벤딩 툴 세트(50)에 의해 형성됨)를 제공한다. 이에 의해, 이동 캐리지(15)의 후킹 수단(32)은 후킹 구성(G2)에서 전술한 설치된 슬라이딩 가이드(11)에 수용된 제1 툴 고정 캐리지(16)를 후킹할 수 있다. 따라서, 이동 슬라이드(31)를 작동시킴으로써, 제1 툴 고정 캐리지(16)를 이동시키고 이것을 슬라이딩 가이드(11)로부터 이송 캐리지(15)로 이송하는 것이 가능하다.

후자는 제1 구동 방향(X)을 따라 제4 작동 수단(74)에 의해 로딩 위치(L)로부터 교체 위치(S)로 이동하고, 여기서 교체 위치(S)에서는 이송 캐리지(15)에 의해 지지된 제1 툴 고정 캐리지(16)로부터 하부 벤딩 툴 전체 세트(50)를 취하기 위해 교체 장치(20)의 그리핑 수단(21, 22)이 작동 수단(25-29)에 의해 제2 그리핑 위치(P2)에 배열된다. 이러한 작업은 제1 툴 고정 캐리지(16)에 수용된 하부 벤딩 툴 세트(50)의 하부 벤딩 툴(51)의 제1 후킹 시트(52) 내부에 폐쇄 삽입 구성으로 배열된 그리핑 요소(21, 22)의 형상 단부(2la, 22a)를 삽입함으로써 수행된다.

그리핑 수단(21, 22)은 하부 벤딩 툴(51)의 제1 후킹 시트(52)를 체결하고 고정하기 위해 개방 그리핑 구성(P)에서 제3 작동 수단(73)에 의해 이동된다. 그 리핑 수단(21, 22)은 따라서 제1 및 제2 구동 방향(X, R)을 따라 제1 그리핑 위치(P1)에서 작동 수단(25-29)에 의해 이동되어, 이송 캐리지(15)로부터 하부 벤딩 툴 세트(50)를 추출하여 그것을 위치시키고 다이 수간(5)의 하부 가로대(6) 상의 중앙 위치, 즉 벤딩 머신(1)의 중앙 평면을 통과하는 하부 가로대(6)의 중앙 부분 상에 그것을 놓는다. 이러한 장착 순서를 작동하는 것은 전술한 슬라이딩 가이드(11)에 정렬된 이송 캐리지(15)에 의해 툴 고정 캐리지(12)의 각각의 슬라이딩 가이드(11)로부터 취해진 각각의 제1 툴 고정 캐리지(16) 상에 배치된 제2 하부 벤딩 툴 세트(50)에 대해 반복된다. 따라서 하부 벤딩 툴 제2 세트(50)는 교체 장치(20)의 그리핑 수단(21, 22)에 의해 하부 가로대(6)상의 중앙 위치에 위치 및 해제된다. 한편, 하부 가로대(6) 상에 이미 해제된 이전의 하부 벤딩 툴 제1 세트(50)는 조절 유닛(9) 중 하나에 의해 후자를 따라 이동되고 그 중앙 부분을 해제하기 위해 전술한 하부 가로대(6)의 단부에 배치된다.

유사하게, 장착 순서를 작동하는 것은 벤딩 머신(1)이 가공물 상에 복수의 작업을 수행할 수 있게 하는 하부 벤딩 툴(51)의 완전한 장비를 형성하기 위해 툴 매거진(10)으로부터 취해지고 하부 가로대(6)에 배치되는 벤딩 툴 제3 세트(51)에 대해 반복된다.

툴 매거진(10)의 대응하는 지지 가이드(11)에 수용된 각각의 툴 고정 캐리지(17)로부터 취해진 3개의 상부 벤딩 툴 세트(60)를 다이 수단(3)의 상부 가로대(4)에 장착하기 위해 전술한 것과 실질적으로 동일한 장착 작동 순서가 수행된다.

하부 벤딩 툴 세트(50) 또는 상부 벤딩 툴 세트(60)를 분해 또는 교체하는 절차는 전술한 장착 절차를 위한 단계를 역방향으로 수행하도록 제공한다. 이 경우, 교환 위치(S)에 배치된 이송 캐리지(15)는 속이 비어 있고 교체 장치(20)의 그리핑 수단(21, 22)에 의해 하부 가로대(6) 또는 상부 가로대(4)로부터 취해지는 벤딩 툴 세트(50, 60)를 수용할 수 있는 툴 고정 캐리지(16, 17)를 지지한다. 이어서, 이송 캐리지(15)는 미리 고정된 슬라이딩 가이드(11)에서 제1 구동 방향(X)을 따라 이동되며, 이는 비어 있고 툴 고정 캐리지(16, 17) 및 상대 벤딩 툴 세트(50, 60)를 수용하도록 구성된다.

따라서, 본 발명의 벤딩 머신(1)에 의해, 펀치 수단(3) 및 다이 수단(5)에 장착된 벤딩 툴(51, 61)을 빠르고 효율적으로 교체할 수 있고 머신 정지 시간을 최소화할 수 있다.

교체 장치(20) 및 툴 매거진(10)은 사실상 단일 작업으로 하부 또는 상부 벤딩 툴 전체 세트, 하부 가로대(6) 및 상부 가로대(4) 상에 형성되는 3개의 벤딩 툴 세트(50, 60)를 최소값에서 시작하여 일정한 피치로 연속적으로 가변하는 길이를 갖는 가공물(설치된 벤딩 모양, 각도 및 형상) 상에 특정 굽힘을 수행할 수 있는 각각의 벤딩 툴의 완전한 장비로 교체할 수 있다. 벤딩 툴(51, 61)이 굽힘 방향(A)을 따라 상호 위치할 수 있고 분리 및 그룹화될 수 있는 각각의 가로대(6, 4)에 장착되므로, 그들은 가공물에 대해 다른 작업을 수행하는 데 필요한 모든 벤딩 툴 구성을 형성하도록 할 수 있다.

따라서, 펀치 수단(3) 및 다이 수단(5)에 장착된 툴 세트를 툴 매거진(10)의 지지 가이드(11)에 수용된 다른 툴 세트(50, 60)로 교체하는 것이 신속하고, 상기 툴 세트는 가공물 상에 상이한 굽힘 모양 및/또는 기하학적 형상을 가진 벤딩을 수행하도록 배열된다.

비 작동 위치(B2)에서 벤딩 머신(1) 및 내부 구획(7) 외부에서 제1 구동 방향(X)을 따라 이동 가능한 매거진(10)의 툴 고정 트레이(12) 덕분에, 향후 작업을 위해 기계를 준비하기 위해 더욱 쉽고 빠르고 안전하게 벤딩 툴 세트(50, 60)를 삽입하거나 지지 가이드(11)로부터 제거할 수 있다. 이러한 작업은 본 발명의 벤딩 머신(1)이 작동 중일 때에도 작업자에 의해 안전하게 수행될 수 있으며, 따라서 후자를 정지시킬 필요없이 생산성의 이점을 얻을 수 있다.

마지막으로, 교체 장치(20)의 그리핑 수단(21, 22) 및 작동 수단(25-29)은 툴 세트를 정확하고 안정적으로 그리핑하고 이동할 수 있으며, 툴 매거진(10)도 마찬가지로 효율적이고 안정적인 작동 뿐만 아니라 간단하고 콤팩트한 구조를 갖는다는 점에 주목할 필요가 있다.

Claims

금속 시트를 위한 벤딩 머신(1)에 있어서:
- 상기 벤딩 머신(1)이 배치된 지지 평면(M)에 접하도록 조정된 베이스 플레이트(8)가 제공되는 지지 프레임(2);
- 적어도 하나의 상부 벤딩 툴 세트(60)를 지지하도록 조정된 상부 가로대(4)를 포함하는 펀치 수단(3)-상부 벤딩 툴(61)은 상기 지지 평면(M)에 평행한 벤딩 방향(A)을 따라 정렬됨-;
- 적어도 하나의 하부 벤딩 툴 세트(50)를 지지하도록 조정된 하부 가로대(6)를 포함하는 다이 수단(5)-하부 벤딩 툴(51)은 상기 벤딩 방향(A)을 따라 정렬됨-;
- 상기 지지 프레임(2), 상기 펀치 수단(3) 및 다이 수단(5)에 의해 정의되는 내부 구획(7)에 배치되며, 벤딩 툴(51, 61)을 수용하도록 배열된 툴 매거진(10);
- 상기 내부 구획(7)에 배치되고, 상기 벤딩 툴(51, 61)을 상기 툴 매거진(10)으로부터 취하여 상기 벤딩 툴(51, 61)을 상기 펀치 수단(3) 및/또는 다이 수단(5) 상에 장착하도록 배열되고 그 반대로 배열되는 교체 장치(20);
를 포함하고,
상기 벤딩 머신(1)은:
- 상기 교체 장치(20)가 벤딩 툴 전체 세트(50, 60)를 동시에 후크 및 이동시키도록 구성된 그리핑 수단(21, 22)을 포함하고;
- 상기 툴 매거진(10)은, 상기 굽힘 방향(A)에 평행하게 배열되고 각각의 벤딩 툴 세트(50, 60)를 슬라이딩 가능하게 수용하도록 구성되며 상기 베이스 플레이트(8)에 인접하고 이에 의해 지지되는 복수의 지지 가이드(11), 및 벤딩 툴 세트(50, 60)를 수용하도록 구성된, 상기 베이스 플레이트(8)에 인접하고 이에 의해 지지되는 이송 캐리지 (15)를 포함하고,
상기 이송 캐리지(15)는 상기 이송 캐리지(15)가 상기 그리핑 수단(21, 22)으로부터 벤딩 툴 세트(50, 60)를 수용하거나 제공하기 위하여 상기 교체 장치(20)에 인접하는 교환 위치(S)와, 상기 지지 가이드(11)를 벤딩 툴 세트(50, 60)로 이송하거나 이로부터 수용하기 위해 상기 이송 캐리지(15)가 각각의 지지 가이드(11)에 거의 정렬되는 복수의 적재 위치(L) 사이에서, 상기 굽힘 방향(A)에 평행한 이동 방향(Z)을 따라 지지 가이드(11)를 이동시킴으로써, 상기 굽힘 방향(A)에 직교하고 상기 지지 평면(M)에 평행한 제1 구동 방향(X)을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 벤딩 머신(1).
제1항에 있어서,
상기 상부 가로대(4) 및 상기 하부 가로대(6)는 상기 벤딩 머신(1)의 작업 구성에서 각각 복수의 상부 벤딩 툴 세트(60) 및 복수의 하부 벤딩 툴 세트(50)를 포함하고, 피스 상에 각각의 작업을 수행하도록 벤딩 툴의 소정의 구성을 형성하기 위해 상기 복수의 하부 벤딩 툴(50, 60)의 상기 벤딩 툴(51, 61)은 상기 벤딩 방향(A)을 따라 상호 배치될 수 있는 각각의 가로대(4, 6) 상에 장착되는 것인, 벤딩 머신(1).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 교체 장치(20)는 상기 내부 격실(21, 22)에서, 상기 그리핑 수단(21, 22)이 상기 펀치 수단(3) 및/또는 상기 다이 수단(5)을 가져오거나 전달하는 제1 그리핑 위치(P1)와, 상기 그리핑 수단(21, 22)이 벤딩 툴 세트(50, 60)를 상기 이송 캐리지(15)로 전달하거나 그로부터 가져오는 제2 그리핑 위치(P2) 사이에서, 상기 그리핑 수단(21, 22)을 지지하고 이동시키기 위한 작동 수단(25, 26, 27, 28, 29)을 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신(1).
제3항에 있어서,
상기 작동 수단(25, 26, 27, 28, 29)은 실질적으로 상기 굽힘 방향(A)에 직교하고 상기 지지 평면(M)에 평행한 적어도 제1 구동 방향(X)을 따라, 그리고 상기 제1 구동 방향(X) 및 상기 굽힘 방향(A)에 실질적으로 직교하는 제2 구동 방향(R)을 따라 상기 그리핑 수단(21, 22)을 이동시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 벤딩 머신(1).
제4항에 있어서,
상기 작동 수단(25, 26, 27, 28, 29)은 상기 제2 구동 방향(R)을 따라 이동 가능하고 지지 가로대(27)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 암(26)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 적어도 하나의 업라이트(25)를 포함하고, 상기 지지 가로대(27)는 상기 제1 구동 방향(X)을 따라 이동 가능하고 상기 그리핑 수단(21, 22)을 지지하는 것인, 벤딩 머신(1).
제5항에 있어서,
상기 업라이트(25)는 상기 지지 프레임(2), 특히 상기 다이 수단(5)에 슬라이딩 가능하게 고정되고, 상기 제2 구동 방향(R)을 따라 이동 가능한 것인, 벤딩 머신(1).
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 작동 수단(25, 26, 27, 28, 29)은 평행하고 각각의 암(26)을 슬라이딩 가능하게 지지하는 한 쌍의 업라이트(25)를 포함하고, 상기 암(1)은 상기 지지 가로대(27)를 지지하는 것인, 벤딩 머신(1).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 그리핑 수단(21, 22)은 이동 가능하고 그리핑 구성(P)에서 상기 벤딩 툴 세트(50, 60)의 벤딩 툴(51, 61)의 모든 후킹 시트(52, 62)를 결합하고 잠그도록 배열되는 한 쌍의 그리핑 요소(21, 22)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 벤딩 머신(1).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 툴 매거진(10)은, 상기 복수의 지지 가이드(11)를 지지하도록 배열되고 상기 베이스 플레이트(8)에 슬라이딩 가능하게 연결되고 이에 의해 지지되며 상기 지지 가이드(11)가 각각의 벤딩 툴(51, 61)의 세트를 상기 이송 캐리지(15)로부터 수용하거나 제공하도록 하기 위해 내부 구획(7)에서 완전히 벤딩 머신(1)의 내부에 있는 작동 위치(B1)와, 각각의 벤딩 툴 세트(50, 60)를 상기 지지 가이드(11)에 삽입하거나 제거할 수 있도록 하기 위해 상기 툴 고정 트레이(12)가 벤딩 머신(1) 및 내부 구획(7)의 외부에 있는 비 작동 위치(B2) 사이에서 상기 제1 구동 방향(X)을 따라 이동 가능한 적어도 하나의 툴 고정 트레이(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신(1).
제9항에 있어서,
상기 툴 매거진(10)은 각각이 복수의 지지 가이드(11) 각각을 지지하는 한 쌍의 툴 고정 트레이(12)를 포함하고, 상기 툴 고정 트레이(12)는 상기 이송 캐리지(15)의 반대편 측면에서 상기 베이스 플레이트(8)에 슬라이딩 가능하게 연결되고 이에 의해 지지되는 것인, 벤딩 머신(1).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 툴 매거진(10)은 하부 벤딩 툴 세트(50)를 수용하고 지지하도록 배열된 제1 종방향 시트(46)가 제공된 적어도 하나의 제1 툴 고정 캐리지(16) 및
상부 벤딩 툴 세트(60)를 수용하고 지지하도록 배열된 제2 종방향 시트(47)가 제공된 적어도 하나의 제2 툴 고정 캐리지(17)를 포함하고,
상기 툴 고정 캐리지(16, 17)는 상기 이송 캐리지(15) 및 임의의 지지 가이드(11) 중 어느 하나에 슬라이딩 가능하게 수용되고, 상기 이동 방향(Z)을 따라 이동 가능한 것인, 벤딩 머신(1).
제11항에 있어서,
상기 이송 캐리지(15)는, 상기 이송 캐리지(15)에 수용된 툴 고정 캐리지(16, 17)를 걸고 상기 툴 고정 캐리지를 지지 가이드(11)에서 이동시키거나, 또는 지지 가이드(11)에 수용된 툴 고정 캐리지(16, 17)를 걸고 상기 툴 고정 캐리지를 상기 이송 캐리지(15)에서 이동시키는 이동 수단(31, 32)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 벤딩 머신(1).
제12항에 있어서,
상기 이동 수단(31, 32)은 상기 이동 방향(Z)을 따라 상기 이송 캐리지(15)상에서 이동 가능한 이동 슬라이드(31)와, 상기 이동 슬라이드(31)에 고정되고 상기 후킹 수단(32)이 툴 고정 캐리지(16, 17)를 상기 이동 슬라이드(31)에 연결하기 위해 상기 툴 고정 캐리지(16, 17)와 맞물리는 후킹 구성(G2) 및 상기 후킹 수단(32)이 상기 툴 고정 캐리지(16, 17)로부터 분리되는 해제 구성(G1) 사이에서 구동 가능한 후킹 수단(32)을 포함하는 것인, 벤딩 머신(1).
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
각각의 툴 고정 캐리지(16, 17)는, 상기 툴 고정 캐리지(16, 17)를 상기 툴 고정 캐리지가 위치된 지지 가이드(11)로 또는 이로부터 각각 고정하거나 또는 해제하기 위해, 각각의 상기 지지 가이드(11)의 각각의 제2 잠금 수단(36)을 결합 또는 분리하기 위한 각각의 이동 가능한 제1 잠금 수단(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩 머신(1).
제14항에 있어서,
제13항에 추가하여, 상기 툴 고정 캐리지(16, 17)가 위치되는 지지 가이드(11)의 제2 잠금 수단(36)을 해제하기 위하여, 툴 고정 캐리지(16, 17)의 제1 잠금 수단(35)은 상기 이송 캐리지(15)의 후킹 수단(32)에 의해 구동되는, 상기 후킹 구성(G2)에서 작동되는 것을 특징으로 하는, 벤딩 머신(1).