JP2016083673A

JP2016083673A - プレスブレーキの金型着脱交換方法及び金型収納装置

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Publication number: JP2016083673A
Application number: JP2014216867A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　正昭; Masaaki Sato; 正昭佐藤
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2014-10-24
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2016-05-19
Anticipated expiration: 2034-10-24
Also published as: EP3210683B1; US20170297073A1; EP3210683A4; EP3210683A1; US10556262B2; JP5947861B2; WO2016063579A1

Abstract

【課題】金型収納装置から前側に突出することなく、プレスブレーキに対して金型の着脱交換を行う方法及び金型収納装置を提供する。【解決手段】プレスブレーキ３の側方に配置した金型収納装置１内において所望の下型１０３を備えた下型ホルダ１０５を、複数の下型ホルダ１０５を前後方向に並列して支持した下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒより持上げて前側又は後側へ移動し、当該下型ホルダ１０５の左右方向の両端側を、前記下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒに形成した凹部１１７を通過して下降する。そして、下降した下型ホルダ１０５を前方向へ搬送して、プレスブレーキ３における下部テーブル１３における下型装着部１１と同一高さに位置決めし、前記下型ホルダ１０５に備えられている下型１０３を、金型交換装置１９Ｌによって下部テーブル１３の下型装着部１１へ移送して下部テーブル１３に装着する。【選択図】図１

Description

本発明は、プレスブレーキに対して金型の着脱交換を行う金型着脱交換方法及び金型収納装置に係り、さらに詳細には、プレスブレーキにおける上部テーブル、下部テーブルの位置より後側の位置において下型の着脱交換を行う金型着脱交換方法及びプレスブレーキにおける上下のテーブルから前側に突出することなく配置される金型収納装置に関する。

プレスブレーキにおける上下のテーブルに対して、金型としての上型、下型の着脱交換を行う構成としては、交換すべき複数の金型を収納した金型収納装置をプレスブレーキの側方位置に配置する構成が一般的である。そして、上記金型収納装置内に、上型を備えて左右方向に長い複数の上型ホルダを前後方向に並列して備えると共に、下型を備えて左右方向に長い複数の下型ホルダを前後方向に並列して備えている。また、所望の上型ホルダをプレスブレーキにおける上部テーブルの側方位置に位置決めすると共に、所望の下型ホルダを、プレスブレーキにおける下部テーブルの側方位置に位置決めする構成である（例えば特許文献１，２参照）。

特開２００３−７１５１９号公報特許第４６７２８６８号公報

前記特許文献１に記載の構成は、プレスブレーキの側方に配置した金型収納装置は、複数の金型ホルダを支持した筐体を前後方向に移動して、所望の金型ホルダをプレスブレーキにおける上下のテーブルの側方位置へ位置決めする構成である。したがって前記筐体を前後方向に案内するガイドは、上下のテーブルから前方向に大きく突出する構成である。

特許文献２に記載の構成においては、上型を備えて左右方向に長い複数の上型ホルダを前後方向に並列して支持した格納フレームは前後方向に不動状態に備えられている。しかし、下型を備えた下型ホルダを前後方向に並列して支持したスライド枠は、ガイドレールに前後方向へ移動自在に支持されている。

複数の金型ホルダを前後方向に並列して支持したスライド枠を前後方向に移動する構成においては、スライド枠を前後方向に案内するためのガイドレールを、プレスブレーキにおける上下のテーブルから前方向に大きく突出した構成である。したがって、プレスブレーキの前側に左右方向に長いガイドレールを敷設して、プレスブレーキに対してワークの供給、折曲げ加工した製品を所望位置へ搬出する産業用ロボットを配置する構成においては、当該産業用ロボットが前後方向の前記ガイドレールと干渉することがあり、産業用ロボットの動作範囲が制約を受けて自由度が制限されることがある。

本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、プレスブレーキの金型着脱交換方法であって、
（ａ）プレスブレーキの側方に配置した金型収納装置内において所望の下型を備えた下型ホルダを、複数の下型ホルダを前後方向に並列して支持した下型ホルダ支持部材より持上げて前側又は後側へ移動し、当該下型ホルダの左右方向の両端側を、前記下型ホルダ支持部材に形成した凹部を通過して下降する工程、
（ｂ）下降した下型ホルダを前方向へ搬送して、プレスブレーキにおける下部テーブルにおける下型装着部と同一高さに位置決めする工程、
（ｃ）前記下型ホルダに備えられている下型を、金型交換装置によって下部テーブルの下型装着部へ移送して下部テーブルに装着する工程、
（ｄ）前記（ｃ）工程、（ｂ）工程、（ａ）工程の逆動作を行って、前記下部テーブルに装着した下型を前記金型収納装置に戻す工程、
の各工程を備えていることを特徴とするものである。

また、プレスブレーキの金型着脱交換方法であって、
（ａ）プレスブレーキの側方に配置した金型収納装置内において所望の下型を備えた前後の下型ホルダを近接してグループ化したところの複数の前記グループを前後方向に並列して支持した下型ホルダ支持部材から、前記グループの前側又は後側の下型ホルダを持上げて前側の下型ホルダは前側に、後側の下型ホルダは後側へ移動し、当該下型ホルダの左右方向の両端側を、前記下型ホルダ支持部材に形成した凹部を通過して下降する工程、
（ｂ）下降した下型ホルダを前方向へ搬送して、プレスブレーキにおける下部テーブルにおける下型装着部と同一高さに位置決めする工程、
（ｃ）前記下型ホルダに備えられている下型を、金型交換装置によって下部テーブルの下型装着部へ移送して下部テーブルに装着する工程、
（ｄ）前記（ｃ）工程、（ｂ）工程、（ａ）工程の逆動作を行って、前記下部テーブルに装着した下型を前記金型収納装置に戻す工程、
の各工程を備えていることを特徴とするものである。

また、プレスブレーキに対して着脱交換する金型を収納した金型収納装置であって、
プレスブレーキにおける上部テーブルに備えた上型装着部へ装着する上型を着脱交換可能に備えた左右方向に長い複数の上型ホルダを前後方向に並列して支持する上型ホルダ支持部材と、
所望の上型ホルダを前記上型ホルダ支持部材から持上げて前方向へ搬送して、前記上部テーブルに備えた前記上型装着部の側方位置へ前記上型ホルダを位置決め自在な上型ホルダ搬送手段と、
プレスブレーキにおける下部テーブルに備えた下型装着部へ装着する下型を着脱交換可能に備えて左右方向に長い複数の下型ホルダを前後方向に並列して支持する下型ホルダ支持部材と、
所望の下型ホルダを前記下型ホルダ支持部材から持上げて前方向へ搬送して、前記下部テーブルにおける前記下型装着部の側方位置へ前記下型ホルダを位置決め自在な下型ホルダ搬送手段と、
を備えており、前記下型ホルダ支持部材において前記下型ホルダにおける左右方向の両端側を支持した支持部の前側又は後側に、両端側が上下に通過自在な凹部を備えていることを特徴とするものである。

また、プレスブレーキに対して着脱交換する金型を収納した金型収納装置であって、
プレスブレーキにおける上部テーブルに備えた上型装着部へ装着する上型を着脱交換可能に備えた左右方向に長い複数の上型ホルダを前後方向に並列して支持する上型ホルダ支持部材と、
所望の上型ホルダを前記上型ホルダ支持部材から持上げて前方向へ搬送して、前記上部テーブルに備えた前記上型装着部の側方位置へ前記上型ホルダを位置決め自在な上型ホルダ搬送手段と、
プレスブレーキにおける下部テーブルに備えた下型装着部へ装着する下型を着脱交換可能に備えて左右方向に長い前後の下型ホルダを近接してグループ化したところの複数のグループを前後方向に並列して支持する下型ホルダ支持部材と、
所望の下型ホルダを前記下型ホルダ支持部材から持上げて前方向へ搬送して、前記下部テーブルにおける前記下型装着部の側方位置へ前記下型ホルダを位置決め自在な下型ホルダ搬送手段と、
を備えており、前記下型ホルダ支持部材においてグループをなす前記下型ホルダにおける左右方向の両端側を支持した支持部の前側及び後側に、下型ホルダの左右両端側が上下に通過自在な凹部を備えていることを特徴とするものである。

また、前記金型収納装置において、前記上型ホルダ支持部材の後側に、上型ホルダに対して上型の着脱交換を行うための上型着脱ステーションを備え、前記下型ホルダ支持部材の後側に、下型ホルダに対して下型の着脱交換を行うための下型着脱ステーションを備えていることを特徴とするものである。

また、前記金型収納装置において、前記上型ホルダ搬送手段は、上型ホルダを保持する上型ホルダ保持部を備え、当該上型ホルダ保持部に、前記上型ホルダに備えた前後指示具を検出する前後検出手段を備えると共に、前記上型ホルダの前後を反転するために前記上型ホルダ保持部を水平に旋回可能に備えていることを特徴とするものである。

また、前記金型収納装置において、前記上型ホルダ搬送手段における上型ホルダ保持部の左右両端側に、前記上型ホルダの左右両端側に立設した位置決めピンに係合離脱可能なセンタリング機構を備えていることを特徴とするものである。

本発明によれば、プレスブレーキにおける側方に配置した金型収納装置を、プレスブレーキにおける上下のテーブルよりも前側に突出することなく、すなわち、上下のテーブルの後側において金型の着脱交換を行うことができる。したがって、プレスブレーキの前側に左右方向へ移動自在な産業用ロボットを配置する場合、産業用ロボットの自由度を大きくすることができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。

本発明の実施形態に係る金型収納装置をプレスブレーキの側部に配置した構成を示す斜視説明図である。金型収納装置の側断面説明図である。上型ホルダ搬送手段と上型ホルダとの関係を示す動作説明図である。上型ホルダ搬送手段と上型ホルダとの関係を示す動作説明図である。上型ホルダ搬送手段と上型ホルダとの関係を示す動作説明図である。上型を保持した上型ホルダの斜視説明図である。上型を保持した上型ホルダの正面説明図である。上型ホルダ保持部材の構成を示す底面説明図である。上型ホルダ保持部材の構成を示す底面説明図である。上型ホルダにおける左側のセンタリング機構の斜視説明図である。上型ホルダにおける右側のセンタリング機構の説明図である。ガイドレール延伸部において上型ホルダの左右両端側を支持する構成の斜視説明図である。下型ホルダ支持部材の構成を示す斜視説明図である。下型搬送手段によって下型ホルダを搬送する動作を示す正面説明図である。下型搬送手段によって下型ホルダを搬送する動作を示す正面説明図である。下型ホルダ支持部材から下型ホルダを持上げた状態を示す斜視説明図である。下型ホルダをガイドレール延伸部の前側へ搬送した状態を示す斜視説明図である。下型ホルダ支持部材の第２の実施形態を示す斜視説明図である。下型ホルダ支持部材の第２の実施形態を示す斜視説明図である。下型ホルダをグループ化して支持した状態を示す側面説明図である。

図１，２を参照するに、本発明の実施形態に係る金型収納装置１は、プレスブレーキ３の左右方向（Ｘ軸方向）の側方に配置してある。前記プレスブレーキ３は、前記特許文献２に記載のプレスブレーキと同様の構成である。しかし、前記金型収納装置１によって金型の着脱交換を行う構成の理解を容易にするために、プレスブレーキ３の主要な構成について概略的に説明する。

プレスブレーキ３は、一般的なプレスブレーキと同様に、Ｃ形状の左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒを備えており、このサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの前側は、剛性の大きなタイロッドに相当する左右の主柱７Ｌ，７Ｒに配置してある。この主柱７Ｌ，７Ｒは、サイドフレーム５Ｌ，５Ｒにおける撓みの影響の少ない部分に連結してある。そして、主柱７Ｌ，７Ｒの上部には左右方向に長い上部ビーム部材９Ｕの左右両端部が一体的に連結してあり、前記主柱７Ｌ，７Ｒの下部には、左右方向に長い下部ビーム部材９Ｌの左右両端部が一体的に連結してある。すなわち、左右の主柱７Ｌ，７Ｒと上下のビーム部材９Ｕ，９Ｌは四角形状の枠体に組合せてある。

前記サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの前側下部には、下型を着脱交換自在な下型装着部１１を上部に備えた下部テーブル１３が一体的に備えられている。そして、前記サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの前側上部には、前記下部テーブル１３と上下に対向した上部テーブル１５が上下動可能に備えられている。この上部テーブル１５には、前記下型と協働してワークの折曲げ加工を行う上型を着脱交換自在な上型装着部１７が備えられている。

前記上部テーブル１５及び下部テーブル１３には、前記上型装着部１７、下型装着部１１に対して上型、下型の着脱交換を行うための上下の金型交換装置１９Ｕ，１９Ｌ（図２参照）が左右方向へ移動位置決め自在に備えられている。すなわち、前記金型交換装置１９Ｕ，１９Ｌは、前記特許文献２に記載の金型交換装置と同様の構成であって、上下のテーブル１５，１３に備えた左右方向のガイドレールに沿って移動自在なものである。そして、上下の前記金型交換装置１９Ｕ，１９Ｌが前記金型収納装置１の前側へ移動可能なように、上下の前記ガイドレールには、前記金型収納装置１の前側に延伸したガイドレール延伸部２１Ｕ，２１Ｌが備えられている。

したがって、上下の金型交換装置１９Ｕ，１９Ｌは、上下のテーブル１５，１３の後側の位置から前記金型収納装置１の前側の位置に亘って左右方向に移動自在である。なお、上下の金型交換装置１９Ｕ，１９Ｌは、前記特許文献２に記載されているように、既に公知であるから、上下の金型交換装置１９Ｕ，１９Ｌの詳細についての説明は省略する。

前記金型収納装置１は、ベースフレーム２３に立設した複数の支柱２５の上部に、左右一対の前後方向のガイド部材２７Ｌ，２７Ｒを備えた構造であって、全体的構成を枠体２９に構成してある。前記枠体２９内における前記ガイド部材２７Ｌ，２７Ｒの下方位置には前後方向に長い左右一対の上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒ（図２，３参照）が前記枠体２９に一体的にかつ水平に備えられている。そして、上記上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒの下方位置には、前後方向に長い左右一対の下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒが水平にかつ一体的に備えられている。

前記左右の上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒ上には、複数の位置決めピン３５（図３参照）が前後方向（図３において紙面に垂直な方向）に所定間隔を保持して立設してある。そして、前記各位置決めピン３５には、上型ホルダ３７の左右両端側が係合支持されている。

上記上型ホルダ３７は、例えば分割上型などの上型３９を着脱交換可能に支持するもので、当該上型ホルダ３７には、上型３９を上下方向及び左右方向（Ｘ軸方向）に着脱可能なように、下側に開口しかつ左右方向に長い金型装着溝４１が備えられている。なお、前記上型３９は、前記金型交換装置１９Ｕに備えた金型保持部（図示省略）を挿通自在の挿通孔３９Ｈを備えた構成であって、前記特許文献２に記載の分割金型と同一構成である。また、前記上型ホルダ３７において上型３９を着脱交換自在に支持する前記金型装着溝４１の構成は、前記特許文献２に記載の交換上型支持部材の構成と同一である。したがって、上型ホルダ３７に対して上型３９を着脱する構成及び上型３９についての詳細な説明は省略する。

前記上型ホルダ３７の左右両端側の上面には、前記位置決めピン３５が上下に挿通可能な位置決め孔４３Ｈ（図６参照）を備えた位置決め部材４３が一体的に固定してある。前記位置決め部材４３において、図６，７において右側の位置決め部材４３に形成した位置決め孔４３Ｈは左右方向に長い長孔に形成してある。そして、左側の位置決め部材４３に形成した位置決め孔４３Ｈは、前記位置決めピン３５の径よりも僅かに大径の丸穴（位置決め穴）に形成してある。

したがって、上型ホルダ３７における左右の位置決め部材４３に備えた位置決め孔４３Ｈと前記位置決めピン３５とを係合すると、左右の上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒに対して、上型ホルダ３７は前後方向及び左右方向の移動を規制されて、正確な位置に位置決めされた状態に支持されるものである。

前記左右の位置決め部材４３上には、左右の位置決めブロック４５Ｌ，４５Ｒがそれぞれ一体的に固定してある。そして、この位置決めブロック４５Ｌ，４５Ｒの前後両面にはローラ４７が備えられている。また、前記位置決めブロック４５Ｌ，４５Ｒの上面で前後方向の中央位置には、左右の位置決めピン４９Ｌ，４９Ｒが立設してある。左右の位置決めピン４９Ｌ，４９Ｒは、高さ寸法が異なっており、後述する前後指示具を兼ねると共に、後述する上型ホルダ搬送手段によって上型ホルダ３７を搬送する際に、上記上型ホルダ搬送手段の前後方向の中心位置と上型ホルダ３７の前後方向の中心位置とを一致させるためのセンタリング機能とを兼ねているものである。

左右の前記上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒに左右両端側を支持された所望の上型ホルダ３７を持上げて、前記上部テーブル１５に備えた前記ガイドレール延伸部２１Ｕの位置へ搬送するために、前記枠体２９の上部には、上型ホルダ搬送手段５１（図３参照）が前後方向へ移動自在に備えられている。

より詳細には、前記ガイド部材２７Ｌ，２７Ｒの上面には前後方向のガイドレール５３Ｌ，５３Ｒが備えられており、このガイドレール５３Ｌ，５３Ｒには、左右のスライダ５５Ｌ，５５Ｒが移動自在に支持されている。そして、左右のスライダ５５Ｌ，５５Ｒには左右方向に長いビーム部材５７の両端側が一体的に固定してある。前記一方のスライダ５５Ｒには、前記上型ホルダ搬送手段５１を前後方向へ移動位置決めするためのサーボモータ５９が装着してあり、このサーボモータ５９によって回転されるピニオン（図示省略）は、前記ガイド部材２７Ｒに備えた前後方向のラック６１に噛合してある。

したがって、制御装置（図示省略）の制御の下に前記サーボモータ５９の回転を制御することにより、前記上型ホルダ搬送手段５１を前後方向に移動位置決めすることができるものである。

前記ビーム部材５７の左右方向の中央部には、前記上型ホルダ３７を保持自在な上型ホルダ保持部材６１が上下動自在に備えられている。すなわち、前記ビーム部材５７の中央部には、モータブラケット６３が備えられており、このモータブラケット６３には、ボールネジ機構（図示省略）におけるボールナット（図示省略）を回転するためのサーボモータ６５が装着してある。そして、前記モータブラケット６３に回転自在に備えられた前記ボールナットには、ボールネジ６７が上下動自在に螺合貫通してある。

そして、前記ボールネジ６７の下端部は、前記上型ホルダ保持部材６１の左右方向の中央部に一体的に連結してある。前記ボールネジ６７の回転を規制するために、ボールネジ６７には上下方向のキー溝６７Ｋが形成してある。そして、前記ボールネジ６７は、前記モータブラケット６３の下部に回転自在に備えたプーリ６９（図８参照）を上下動自在に貫通してあり、前記プーリ６９の内周面に突出して備えたキー（図示省略）が前記キー溝６７Ｋに相対的に上下動自在に係合してある。前記プーリ６９は、前記モータブラケット６３に装着したサーボモータ７１と連動連結してある。

上記構成により、サーボモータ７１を停止してボールネジ６７の回転を規制した状態にあるときに、前記サーボモータ６５を駆動してボールナットを回転することにより、前記上型ホルダ保持部材６１は上下動されることになる。また、前記サーボモータ７１を駆動することにより前記ボールネジ６７を軸心回りに水平に回動することができ、前記上型ホルダ保持部材６１の前後を反転することができるものである。すなわち、サーボモータ６５，７１の回転を適宜に制御することにより、上型ホルダ保持部材６１を上下動することができると共に、上型ホルダ保持部材６１を水平に旋回して前後の反転を行うことができるものである。

前記上型ホルダ保持部材６１でもって前記上型ホルダ３７を保持するために、前記上型ホルダ保持部材６１は次のように構成してある。すなわち、図８，９に底面図で示すように、前記上型ホルダ保持部材６１に備えた左右方向に長い天板７３の前後両側には、左右方向に長い側板７５Ａ，７５Ｂが垂直に一体的に取付けてある。そして、一方の側板７５Ｂの内側面には、例えば流体圧シリンダなどのごとき往復動アクチュエータ７７が左右方向へ移動可能に備えられている。

前記往復動アクチュエータ７７に往復動自在に備えたピストンロッドなどのごとき往復作動杆７９には、前記天板７３の下面の一端側に長手方向（図８，９において左右方向）へ移動自在に支持されたスライド板８１Ａが一体的に連結してある。そして、前記往復動アクチュエータ７７には、前記天板７３の下面の他端側に長手方向へ移動自在に備えられたスライド板８１Ｂが一体的に備えられている。上記スライド板８１Ａ，８１Ｂの先端側には、前記上型ホルダ３７の両端側に備えた前記ローラ４７の下側へ入り込み自在な一対のローラ係合ブラケット８３（図１０，１１参照）が備えられている。また、前記スライド板８１Ａ，８１Ｂの先端には、前記上型ホルダ３７の両端側に備えた前記位置決めピン４９Ｌ，４９Ｒと係合自在なＶ形状の係合凹部８５Ｃを備えたセンタリングブロック８５が一体的に備えられている。そして、センタリングブロック８５に立設したガイドピン８６を、前記天板７３に備えた長手方向のガイド孔７３Ｈに移動自在に挿通することにより、センタリングブロック８５は左右方向に案内されている。

また、前記側板７５Ａの両端部には、センサブラケット８７Ａ，８７Ｂが取付けてあり、このセンサブラケット８７Ａ，８７Ｂには、前記上型ホルダ３７の両端側に備えた前記位置決めピン４９Ｌ，４９Ｒを検出する近接センサなどのごときセンサ８９Ａ，８９Ｂが備えられている。前記位置決めピン４９Ｌ，４９Ｒは、高さ寸法を異にしてあることによって、前後指示具を兼ねるものである。そして、前記センサ８９Ａ，８９Ｂは、前記位置決めピン（前後指示具）４９Ｌ，４９Ｒを検出する前後検出手段を兼ねるものである。

すなわち、位置決めピン４９Ｌ，４９Ｒの突出高さ寸法が異なることにより、例えば一方のセンサ８９Ａが高い位置決めピン４９Ｌを検出すると、他方のセンサ８９Ｂには低い位置決めピン４９Ｒが対応することとなり、位置決めピン４９Ｒを検出できないこととなるものである。

したがって、上昇位置から上型ホルダ保持部６１を下降して上型ホルダ３７を保持するとき、例えば一方のセンサ８９Ａが位置決めピン４９Ｌを検出したときには、前記上型ホルダ３７は前向きであるとして検出することができる。ところが、前記上型ホルダ保持部材６１が上型ホルダ３７を保持するとき、他方のセンサ８９Ｂが位置決めピン４９Ｌを検出したときには、前記上型ホルダ３７は後向きであるとして検出することができるものである。

前記上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒに支持された所望の上型ホルダ３７を上型ホルダ保持部材６１によって保持するには、前記ビーム部材５７を前後方向に移動し、所望の上型ホルダ３７の上方位置に上型ホルダ保持部材６１を位置決めする（図３参照）。その後、上型ホルダ保持部材６１を下降すると、上型ホルダ３７上に上型ホルダ保持部材６１が重なり、スライド板８１Ａ，８１Ｂが上型ホルダ３７上に乗る形態となる（図４参照）。

所望の上型ホルダ３７上に上型ホルダ保持部材６１のスライド板８１Ａ，８１Ｂが乗った状態にあるときに、往復動アクチュエータ７７から往復作動杆７９を突出するように作動すると、例えば一方のスライド板８１Ａが移動され、当該スライド板８１Ａに備えたローラ係合ブラケット８３が位置決めブロック４５Ｌに備えたローラ４７の下側に入り込むと共に、センタリングブロック８５に形成した係合凹部８５Ｃが上型ホルダ３７に備えた一方の位置決めピン４９Ｌに係合して、センタリングを行うことになる（図１０参照）。この際、上型ホルダ係合部６１の一端側に備えたセンサ８９Ａは一方の位置決めピン４９Ｌに対向して、一方の位置決めピン４９Ｌを検出することになる。

そして、一方のスライド板８１Ａに備えたセンタリングブロック８５の係合凹部８５Ｃが一方の位置決めピン４９Ｌに係合すると、他方のスライド板８１Ｂが反対方向へ移動され、当該スライド板８１Ｂに備えたローラ係合ブラケット８３が位置決めブロック４５Ｒに備えたローラ４７の下側に入り込むことになる（図１１参照）。また、スライド板８１Ｂに備えたセンタリングブロック８５に形成した係合凹部８５Ｃが位置決めピン４９Ｒに係合してセンタリングを行うことになる。そして、他方に備えたセンサ８９Ｂが位置決めピン４９Ｒに対応することになる。この際、位置決めピン４９Ｒは一方の位置決めピン４９Ｌよりも短いので、センサ４９Ｂによって検出されることはないものである。

既に理解されるように、上型ホルダ保持部材６１でもって上型ホルダ３７を保持するとき、前述したようにセンタリング機構によってセンタリングを行うものであるから、上型ホルダ保持部材６１の長手方向と上型ホルダ３７の長手方向及び前後方向の中心位置は一致した状態となるものである。そして、前記センサ８９Ａ又はセンサ８９Ｂが位置決めピン４９Ｌを検出することにより、上型ホルダ３７が前向きであるか、後向きであるかを検出することができるものである。なお、前記上型ホルダ３７の前後を検出する構成として、上型ホルダ３７の適宜一端側に、例えばマグネットなどのごとき被検知部材を備え、上型ホルダ保持部材６１に、前記被検知体を検出するセンサを備えた構成とすることも可能である。

そして、前記上型ホルダ３７の前後を反転するときには、前記上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒから上型ホルダ３７を持上げて、前記ガイドレール延伸部２１Ｕの位置へ搬送するとき（図５参照）、サーボモータ７１を駆動して上型ホルダ保持部材６１を水平に旋回することにより、上型ホルダ３７の前後を反転することができるものである。

前記ガイドレール延伸部２１Ｕの位置へ搬送された上型ホルダ３７は、前記ガイドレール延伸部２１Ｕの前側に備えた端部支持部９１Ｌ，９１Ｒ（図１２参照）に支持されるものである。すなわち、前記ガイドレール延伸部２１Ｕの前側には、前記上型ホルダ３７に備えた一方の位置決め部材４３を支持する前記端部支持部９１Ｌ（図１２（Ａ）参照）が備えられていると共に、他方の位置決め部材４３を支持する前記端部支持部９１Ｒ（図１２（Ｂ）参照）が備えられている。

一方の前記端部支持部９１Ｌには、図１２（Ａ）に示すように、前記上型ホルダ３７の一端側を前後方向から挟持して上下方向に案内するガイドローラ９３が備えられている。また、前記端部支持部９１Ｌには、前記上型ホルダ３７の一端側に備えた一方の位置決め部材４３を下側から支持する複数の支持ピン（支持部材）９５が備えられている。他方の前記端部支持部９１Ｒには、図１２（Ｂ）に示すように、前記上型ホルダ３７の他端側を前後方向から挟持して上下方向に案内するガイドローラ９７が備えられている。また、他方の前記端部支持部９１Ｒには、前記上型ホルダ３７の他端側に備えた他方の位置決め部材４３を支持する複数の支持ピン（支持部材）９９が備えられている。

前記上型ホルダ３７の両端側を前記端部支持部９１Ｌ，９１Ｒによって支持すると、上型ホルダ３７は、プレスブレーキ３における上部テーブル１５に備えた上型装着部１７と左右方向に直線的に整列されるものである。したがって、左右方向へ移動自在に備えた前記金型交換装置１９Ｕによって、上型ホルダ３７と前記上型装着部１７との間においての上型３９の着脱交換を容易に行い得るものである。

前述のごとく、上型ホルダ３７の左右両端側を、ガイドレール延伸部２１Ｕの前側に備えた左右の端部支持部９１Ｌ，９１Ｒに支持させた後、前記上型ホルダ保持部６１に備えた往復動アクチュエータ７７に往復作動杆７９を引き込む動作を行うと、前記スライド板８１Ａ，８１Ｂは互に接近する方向に移動することとなり、スライド板８１Ａ，８１Ｂに備えたローラ係合ブラケット８３は、前記上型ホルダ３７の両端側に備えたローラ４７から離脱することになる。したがって、上型ホルダ保持部材６１を持上げて初期の位置に戻すことができるものである。

すなわち、前記上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒに支持された別個の上型ホルダ３７を上型ホルダ保持部材６１によって新たに保持できることになる。したがって、この別個の上型ホルダ３７を、前記上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒの後側に備えた上型着脱ステーション１０１Ｕ（図２参照）へ搬送し支持することができるものである。よって、前記上型着脱ステーション１０１Ｕに搬送され支持された別個の上型ホルダ３７に対して、手作業によって後側から上型３９の着脱交換を行うことができるものである。

すなわち、プレスブレーキ３においてワークの折曲げ加工の最中においても、上型ホルダ３７に対して上型３９の着脱交換を容易に行い得るものである。したがって、プレスブレーキに対して金型の着脱交換時、プレスブレーキによるワークの折曲げ加工最中に、上型ホルダ３７に対して上型３９の着脱交換を行うことにより、金型の段取り作業の能率向上を図ることができるものである。

図２に示すように、前記金型収納装置１内において前記上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒの下方位置に備えた前記下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒには、前記上型３９と協働して板状のワークの折曲げ加工を行う下型１０３を着脱可能に支持した複数の下型ホルダ１０５（図１３参照）が前後方向に並列して支持されている。なお、前記下型１０３の構成は、前述した特許文献２に記載の下型の構成と同一であり、また、下型ホルダ１０５が下型１０３を支持する構成は、前記特許文献２に記載の構成と同一であって、既知の構成である。したがって、下型１０３及び下型ホルダ１０５が下型１０３を支持する構成についての詳細な説明は省略する。

前記左右の下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒは、図１３，１４に示すように、前後方向に長い支持プレート１０７Ｌ，１０７Ｒ上に前後方向に長いピンホルダバー１０９Ｌ，１０９Ｒを一体的に備えた構成である。そして、上記支持プレート１０７Ｌ，１０７Ｒとホルダバー１０９Ｌ，１０９Ｒとの間には、下型ホルダ１０５の左右両端側を支持する段差部が形成してある。

より詳細には、左右の支持プレート１０７Ｌ，１０７Ｒの対向した内側部分は、図１４に示すように、前記下型ホルダ１０５の左右両端側を上面で支持すべく、前記ホルダバー１０９Ｌ，１０９Ｒの内面よりも内側へ突出してある。そして、前記左右のホルダバー１０９Ｌ，１０９Ｒには、下型ホルダ１０５の前後方向への移動を規制するために、前後一対の規制ピン１１１が内方向へ水平に突出して備えられている。上記一対の規制ピン１１１は、所定間隔でもって前後方向に複数備えられている。したがって、前記支持プレート１０７Ｌ，１０７Ｒに支持された下型ホルダ１０５の左右両端側は、前後一対の規制ピン１１１の間に位置するものである。

したがって、前記一対のピン１１１の間の領域は、下型ホルダ１０５の端部側を保持する端部保持領域を構成するものである。複数の前記端部保持領域は前後方向に適宜間隔に備えられているものであって、各端部保持領域の間には、下型ホルダ１０５の左右両端側が上下方向に通過自在な通過領域に構成してある。すなわち、前記端部保持領域と通過領域は前後方向に交互に備えられているものである。

前記支持プレート１０７Ｌ，１０７Ｒが下型ホルダ１０５の左右両端側を支持する部分は、前記一対のピン１１１の間の端部保持領域に対応して内方向へ突出してある。そして、右側の支持プレート１０７Ｒにおける内方向への突出部（支持部）１１３（図１６参照）には、下型ホルダ１０５の右側端部に下方向へ突出して備えた位置決めピン１１５が係合自在の位置決め孔１１３Ｈが備えられている。

したがって、下型ホルダ１０５の右端側は、位置決めピン１１５を位置決め孔１１３Ｈに係合して位置決めされると共に、一対のピン１１１によって前後動を規制されているものである。

なお、左側の支持プレート１０７Ｌによって下型ホルダ１０５の左端側を支持する構成は、下型ホルダ１０５の左端側の位置決め機能があれば、右端側を支持する前記構成と同一構成であっても、所望の構成であってもよいものであるから、下型ホルダ１０５の左端側を支持する構成についての詳細な説明は省略する。

前記左右の支持プレート１０７Ｌ，１０７Ｒが下型ホルダ１０５の左右両端側を支持する部分は、前記一対のピン１１１の間の端部保持領域に対応して突出部１１３が備えられている。そして、前記通過領域に対応した位置には、下型ホルダ１０５が上下に通過自在であるように凹部１１７（図１６参照）が形成してある。すなわち、前記左右の支持プレート１０７Ｌ，１０７Ｒの対向面（内側面）は、突出部１１３と凹部１１７とを前後方向に交互に備えた櫛歯状に形成してある。

したがって、左右の支持プレート１０７Ｌ，１０７Ｒに左右両端側を支持された下型ホルダ１０５は、前記一対のピン１１１よりも高く持上げた後、前方向又は後方向へ移動して、前記通過領域に対応した位置に位置決めすることにより、下型ホルダ１０５を、前記支持プレート１０７Ｌ，１０７Ｒよりも下側へ下降することができるものである。

前記下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒに支持されている所望の下型ホルダ１０５を、前記ガイドレール延伸部２１Ｌの位置へ搬送するために、下型ホルダ搬送手段１１９（図１４参照）が前後方向へ移動自在に備えられている。すなわち、前記ベースフレーム２３の左右方向の中央部には、図１４に示すように、前後方向（図１４において紙面に垂直な方向）に長いガイドレール１２１が備えられている。そして、このガイドレール１２１には、スライドベース１２３が前後動自在に支持されている。前記スライドベース１２３を前後方向に移動位置決めするために、前記スライドベース１２３にはサーボモータ１２５が装着してある。そして、このサーボモータ１２５によって回転駆動されるピニオン（図示省略）は、前記ガイドレール１２１と平行な前後方向のラック１２７に噛合してある。

したがって、制御装置の制御の下に前記サーボモータ１２５を回転駆動することにより、前記スライドベース１２３を前後方向に移動位置決めすることができるものである。

前記スライドベース１２３上には、モータフレーム１２９が備えられており、このモータフレーム１２９の上部に備えた水平な天板１２９Ｐには、サーボモータ１３１によって回転されるボールナット（図示省略）が回転自在に備えられている。そして、このボールナットにはボールネジ１３３が上下動自在に螺入（貫通）してある。また、前記天板１２９Ｐには複数のガイドブッシュ１３５が備えられており、このガイドブッシュ１３５には、ガイドバー１３７が上下動自在に案内支持されている。前記ボールネジ１３３及び各ガイドバー１３７の下端部は連結部材１３９によって一体的に連結してある。

前記ボールネジ１３３及び各ガイドバー１３７の上端部には、前記下型ホルダ１０５を下側から持上げ自在な下型ホルダ保持部材１４１が一体的に備えられている。前記下型ホルダ保持部材１４１は、図１４に示すように、左右方向に長く構成してあり、この下型ホルダ保持部材１４１の左右両端側には、前記下型ホルダ１０５の下部に下方向へ突出して備えた係合ピン１４３が嵌入（挿入）自在な挿入孔１４５が形成してある。さらに、前記下型ホルダ保持部材１４１の左右両端側には、前記下型ホルダ１０５の前後両面に形成した係合凹部１４７に係合自在な前後の係合爪部材１４９が備えられている。

前記構成により、制御装置の制御の下に前記サーボモータ１２５を回転駆動し、スライドベース１２３を前後方向に移動位置決めすることにより、下型搬送手段１１９における下型ホルダ保持部材１４１を、下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒに支持された所望の下型ホルダ１０５の下方位置に位置決めすることができる。上述のように、下型搬送手段１１９を前後方向へ移動し位置決めした後、サーボモータ１３１を回転駆動することにより、下型ホルダ保持部材１４１を上昇することができる（図１５参照）。

下型ホルダ保持部材１４１が上昇すると、下型ホルダ保持部材１４１でもって下型ホルダ１０５を下側から支持することになる。そして、当該下型ホルダ保持部材１４１に備えた前後の保持爪部材１４９が下型ホルダ１０５の前後両面に備えた係合凹部１４７に係合する。また、前記下型ホルダ保持部材１４１に備えた挿入孔１４５に、前記下型ホルダ１０５の下面に備えた係合ピン１４３が挿入される。その後、前記下型ホルダ保持部材１４１がさらに上昇すると、図１５，１６に示すように、下型ホルダ１０５の左右両端側が前記下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒから持上げられることになる。

そして、図１６に示すように、下型ホルダ１０５に備えた位置決めピン１１５が、下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒにおけるホルダバー１０９Ｌ，１０９Ｒよりも高く持上げられた後、前側又は後側における凹部１１７へ移動する。その後、下型ホルダ保持部材１４１を下降することにより、下型ホルダ１０５を、左右の下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒから下側へ取り出すことができるものである。上述のように、下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒから下型ホルダ１０５を下側へ取り出した後、スライドベース１２３を前側へ移動することにより、下型ホルダ１０５を、前記ガイドレール延伸部２１Ｌの前側へ移動位置決めすることができるものである（図１７参照）。

前記ガイドレール延伸部２１Ｌの前側の一端側には、前記下型ホルダ１０５の一端側に備えた前記位置決めピン１１５を係合自在な位置決め孔１５１Ｈを備えた位置決め部材１５１が備えられている。また、前記ガイドレール延伸部２１Ｌの前側には、前記下型ホルダ１０５の他端側を支持する端部支持部材１５３が備えられている。前記位置決め部材１５１及び端部支持部材１５３は、前記下型ホルダ１０５の一端側及び他端側を着脱可能に支持する機能を有すればよいものであるから、前記位置決め部材１５１、端部支持部材１５３のより詳細な構成については説明を省略する。

前述のごとく、下型ホルダ１０５をガイドレール延伸部２１Ｌの前側に位置決めした後、前記下型ホルダ１０５を前記位置決め部材１５１、端部支持部材１５３よりも高く持上げる。そして、前記下型ホルダ１０５の両端側を、前記位置決め部材１５１、端部支持部材１５３の上方に位置決めすべく、前記下型ホルダ１０５を僅かに後側へ移動する。その後、前記下型ホルダ１０５を下降することにより、下型ホルダ１０５の両端側は前記位置決め部材１５１、端部支持部材１５３に支持される。そして、下型ホルダ保持部材１４１は、下型ホルダ１０５を開放して下降することになる。

上述のように、下型ホルダ１０５の両端側をガイドレール延伸部２１Ｌに備えた位置決め部材１５１、端部支持部材１５３に支持すると、下型ホルダ１０５は、プレスブレーキ３における下部テーブル１３の下型装着部１１に左右方向に直線的に整列されるものである。したがって、左右方向へ移動自在な前記金型交換装置１９Ｌによって、下型ホルダ１０５と前記下型装着部１１との間においての下型１０３の着脱交換を行うことができるものである。

前述のごとく、下型ホルダ１０５の両端側を位置決め部材１５１、端部支持部材１５３によって支持した後に下降した下型ホルダ保持部材１４１は、後方向へ移動位置決めすることにより、下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒに両端部を支持された別個の所望の下型ホルダ１０５の下側へ位置決めすることができるものである。そして、前述したごとき動作に準じて、別個の下型ホルダ１０５を下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒから新たに取り外して、下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒの後側に備えた下型着脱ステーション１０１Ｌ（図２参照）へ搬送し支持することができるものである。

したがって、下型着脱ステーション１０１Ｌに搬送されて支持された別個の下型ホルダ１０５に対して、手作業によって下型１０３の着脱交換を行うことができるものである。すなわち、プレスブレーキ３においてワークの折曲げ加工の最中であっても、下型ホルダ１０５に対して下型１０３の着脱交換を行い得るものである。よって、金型の段取り作業を能率よく行うことができるものである。

以上のごとき説明より理解されるように、金型収納装置１は、プレスブレーキ３に備えた上下のガイドレール延伸部２１Ｕ，２１Ｌの後側に配置してある。したがって、金型収納装置１からプレスブレーキ３の前側に亘って左右方向に移動自在の産業用ロボットを配置した場合であっても、金型収納装置１と前記産業用ロボットとの干渉を回避することができるものである。すなわち、前記産業用ロボットの動作範囲を大きくすることができると共に自由度を大きくすることができるものである。

また、本実施形態においては、プレスブレーキ３の側方に配置した金型収納装置１内において所望の下型１０３を備えた下型ホルダ１０５を、複数の下型ホルダ１０５を前後方向に並列して支持した下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒより持上げて前側又は後側へ移動し、当該下型ホルダ１０５の左右方向の両端側を、前記下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒに形成した凹部１１７を通過して下降するものである。

そして、下降した下型ホルダ１０５を前方向へ搬送して、プレスブレーキ３における下部テーブル１３における下型装着部１１と同一高さに位置決めし、前記下型ホルダ１０５に備えられている下型１０３を、金型交換装置１９Ｌによって下部テーブル１３の下型装着部１１へ移送して下部テーブル１３に装着するものである。

したがって、上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒに支持されている上型３９と、下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒに支持されている下型１０３とを、金型収納装置１内において上下に近接することができる。よって、上下の金型３９，１０３の収納部のコンパクト化を図ることができるものである。

また、プレスブレーキ３における上部テーブル１５に備えた上型装着部１７へ装着する上型３９を着脱交換可能に備えた左右方向に長い複数の上型ホルダ３７を前後方向に並列して支持する上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒと、所望の上型ホルダ３７を前記上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒから持上げて前方向へ搬送して、前記上部テーブル３７に備えた前記上型装着部１７の側方位置へ前記上型ホルダ３７を位置決め自在な上型ホルダ搬送手段５１と、プレスブレーキ３における下部テーブル１３に備えた下型装着部１１へ装着する下型１０３を着脱交換可能に備えて左右方向に長い複数の下型ホルダ１０５を前後方向に並列して支持する下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒと、所望の下型ホルダ１０５を前記下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒから持上げて前方向へ搬送して、前記下部テーブル１３における前記下型装着部１１の側方位置へ前記下型ホルダ１０５を位置決め自在な下型ホルダ搬送手段１１９とを備え、前記下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒにおいて前記下型ホルダ１０５における左右方向の両端側を支持した支持部１１３の前側又は後側に、両端側が上下に通過自在な凹部１１７を備えている。

そして、前記上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒの後側には、上型ホルダ３７に対して上型３９の着脱交換を行うための上型着脱ステーション１０１Ｕを備え、前記下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒの後側には、下型ホルダ１０５に対して下型１０３の着脱交換を行うための下型着脱ステーション１０１Ｌを備えている。

したがって、金型収納装置１から前側に突出することなく、プレスブレーキ３に対して上下の金型３９，１０３の着脱交換を行うことができるものである。また、プレスブレーキ３においてワークの折曲げ加工を行っている最中であっても、上型ホルダ３７、下型ホルダ１０５に対して上下の金型３９，１０３の着脱交換を行うことができる。よって、金型の段取り作業を能率よく行うことができるものである。

なお、本発明は前述したごとき実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。例えば、下型搬送手段１１９を、上型ホルダ支持部材３１Ｌ，３１Ｒと下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒとの間の中間高さ位置に前後方向へ移動位置決め自在に配置する。そして、下型ホルダ１０５を下側から支持する下型ホルダ支持部材１４１を、前後に並列された下型ホルダ１０５の間を下降自在に構成し、下降した下型ホルダ支持部材４１でもって下型ホルダ１０５を掬い上げる（引っ掛け上げる）形態とすることも可能である。

図１８〜２０は、前記ベースフレーム２３において前記下型ホルダ１０５の左右両端側を支持する前記下型ホルダ支持部３３Ｌ，３３Ｒの第２の実施形態を示すものである。前記実施形態においては、下型ホルダ１０５の両端側を支持する支持部（端部保持領域）としての内方向への突出部１１３と、前記下型ホルダ１０５の両端側が上下に通過自在な凹部１１７は前後方向に交互に備えた構成である。

上記構成に対して、本実施形態においては、前後の下型ホルダ１０５を近接してグループ化し、このグループ化した２つの下型ホルダ１０５の左右両端側を支持する支持部としての突出部１１３Ａを、左右の下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒに備え、この突出部１１３Ａと前記凹部１１７とを前後方向に交互に備えた構成である。上述のように、前記突出部１１３Ａは、グループ化した２つの下型ホルダ１０５を支持するものであるから、当該突出部１１３Ａの前後方向の幅は、前述した第１の実施形態に係る突出部１１３の前後方向の幅よりも大きく形成してある。そして、前記突出部１１３Ａには、２つの下型ホルダ１０５を支持するために２つの位置決め孔１１３Ｈが前後方向に離隔して備えられている。

なお、左側の下型ホルダ支持部材３３Ｌにおける突出部は、第１の実施形態における突出部材と同様の構成であって、前後方向の幅寸法は前記突出部１１３Ａの幅寸法と等しく構成してある。

上記説明より理解されるように、前記下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒにおける突出部１１３Ａは２つの近接した前後の下型ホルダ１０５を支持するものである。したがって、前記突出部１１３Ａに支持されている前側の下型ホルダ１０５を下型搬送手段１１９における下型ホルダ保持部材１４１によって持上げた場合には、図２０の矢印Ａで示すように、前側へ移動し、前側の凹部１１７を通過して下降する。また、後側の下型ホルダ１０５を下型ホルダ保持部材１４１によって持上げた場合には、図２０の矢印Ｂで示すように、後側へ移動し、後側の凹部１１７を通過して下降するものである。

上記説明より理解されるように、前記構成によれば、下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒにおける突出部１１３Ａにはグループ化した前後の２つの下型ホルダ１０５が支持されているものである。そして、上記グループにおいて前側の下型ホルダ１０５は前側の凹部１１７を通過して下降するものであり、後側の下型ホルダ１０５は後側の凹部１１７を通過して下降するものである。

したがって、前後に隣接した突出部１１３Ａの前側に支持された下型ホルダ１０５と後側に支持された下型ホルダ１０５は共通の凹部１１７を通過して下降されるものである。すなわち１つの凹部１１７を共通に使用するものであるから、下型ホルダ支持部材３３Ｌ，３３Ｒにより多くの下型ホルダ１０５を支持することができるものである。

１金型収納装置
３プレスブレーキ
１１下型装着部
１３下部テーブル
１５上部テーブル
１７上型装着部
１９Ｕ，１９Ｌ金型交換装置
２１Ｕ，２１Ｌガイドレール延伸部
３１Ｌ，３１Ｒ上型ホルダ支持部材
３３Ｌ，３３Ｒ下型ホルダ支持部材
３７上型ホルダ
３９上型
４１金型装着溝
４９Ｌ，４９Ｒ位置決めピン（前後指示具）
５１上型ホルダ搬送手段
５７ビーム部材
５９サーボモータ
６１上型ホルダ保持部材
６７ボールネジ
７７往復動アクチュエータ
８１Ａ，８１Ｂスライド板
８５センタリングブロック
８５Ｃ係合凹部
８９Ａ，８９Ｂセンサ（前後検出手段）
１０１Ｕ上型着脱ステーション
１０１Ｌ下型着脱ステーション
１０３下型
１０５下型ホルダ
１０７支持プレート
１０９ホルダバー
１１１規制ピン
１１３突出部（支持部）
１１３Ｈ位置決め孔
１１５位置決めピン
１１７凹部
１１９下型搬送手段
１２３スライドベース
１２９モータフレーム
１２９Ｐ天板
１４１下型ホルダ保持部材
１４５挿入孔
１４９保持爪部材
１５１位置決め部材
１５３端部支持部材

Claims

プレスブレーキの金型着脱交換方法であって、
（ａ）プレスブレーキの側方に配置した金型収納装置内において所望の下型を備えた下型ホルダを、複数の下型ホルダを前後方向に並列して支持した下型ホルダ支持部材より持上げて前側又は後側へ移動し、当該下型ホルダの左右方向の両端側を、前記下型ホルダ支持部材に形成した凹部を通過して下降する工程、
（ｂ）下降した下型ホルダを前方向へ搬送して、プレスブレーキにおける下部テーブルにおける下型装着部と同一高さに位置決めする工程、
（ｃ）前記下型ホルダに備えられている下型を、金型交換装置によって下部テーブルの下型装着部へ移送して下部テーブルに装着する工程、
（ｄ）前記（ｃ）工程、（ｂ）工程、（ａ）工程の逆動作を行って、前記下部テーブルに装着した下型を前記金型収納装置に戻す工程、
の各工程を備えていることを特徴とするプレスブレーキの金型着脱交換方法。
プレスブレーキの金型着脱交換方法であって、
（ａ）プレスブレーキの側方に配置した金型収納装置内において所望の下型を備えた前後の下型ホルダを近接してグループ化したところの複数の前記グループを前後方向に並列して支持した下型ホルダ支持部材から、前記グループの前側又は後側の下型ホルダを持上げて前側の下型ホルダは前側に、後側の下型ホルダは後側へ移動し、当該下型ホルダの左右方向の両端側を、前記下型ホルダ支持部材に形成した凹部を通過して下降する工程、
（ｂ）下降した下型ホルダを前方向へ搬送して、プレスブレーキにおける下部テーブルにおける下型装着部と同一高さに位置決めする工程、
（ｃ）前記下型ホルダに備えられている下型を、金型交換装置によって下部テーブルの下型装着部へ移送して下部テーブルに装着する工程、
（ｄ）前記（ｃ）工程、（ｂ）工程、（ａ）工程の逆動作を行って、前記下部テーブルに装着した下型を前記金型収納装置に戻す工程、
の各工程を備えていることを特徴とするプレスブレーキの金型着脱交換方法。
プレスブレーキに対して着脱交換する金型を収納した金型収納装置であって、
プレスブレーキにおける上部テーブルに備えた上型装着部へ装着する上型を着脱交換可能に備えた左右方向に長い複数の上型ホルダを前後方向に並列して支持する上型ホルダ支持部材と、
所望の上型ホルダを前記上型ホルダ支持部材から持上げて前方向へ搬送して、前記上部テーブルに備えた前記上型装着部の側方位置へ前記上型ホルダを位置決め自在な上型ホルダ搬送手段と、
プレスブレーキにおける下部テーブルに備えた下型装着部へ装着する下型を着脱交換可能に備えて左右方向に長い複数の下型ホルダを前後方向に並列して支持する下型ホルダ支持部材と、
所望の下型ホルダを前記下型ホルダ支持部材から持上げて前方向へ搬送して、前記下部テーブルにおける前記下型装着部の側方位置へ前記下型ホルダを位置決め自在な下型ホルダ搬送手段と、
を備えており、前記下型ホルダ支持部材において前記下型ホルダにおける左右方向の両端側を支持した支持部の前側又は後側に、両端側が上下に通過自在な凹部を備えていることを特徴とする金型収納装置。
プレスブレーキに対して着脱交換する金型を収納した金型収納装置であって、
プレスブレーキにおける上部テーブルに備えた上型装着部へ装着する上型を着脱交換可能に備えた左右方向に長い複数の上型ホルダを前後方向に並列して支持する上型ホルダ支持部材と、
所望の上型ホルダを前記上型ホルダ支持部材から持上げて前方向へ搬送して、前記上部テーブルに備えた前記上型装着部の側方位置へ前記上型ホルダを位置決め自在な上型ホルダ搬送手段と、
プレスブレーキにおける下部テーブルに備えた下型装着部へ装着する下型を着脱交換可能に備えて左右方向に長い前後の下型ホルダを近接してグループ化したところの複数のグループを前後方向に並列して支持する下型ホルダ支持部材と、
所望の下型ホルダを前記下型ホルダ支持部材から持上げて前方向へ搬送して、前記下部テーブルにおける前記下型装着部の側方位置へ前記下型ホルダを位置決め自在な下型ホルダ搬送手段と、
を備えており、前記下型ホルダ支持部材においてグループをなす前記下型ホルダにおける左右方向の両端側を支持した支持部の前側及び後側に、下型ホルダの左右両端側が上下に通過自在な凹部を備えていることを特徴とする金型収納装置。
請求項３又は４に記載の金型収納装置において、前記上型ホルダ支持部材の後側に、上型ホルダに対して上型の着脱交換を行うための上型着脱ステーションを備え、前記下型ホルダ支持部材の後側に、下型ホルダに対して下型の着脱交換を行うための下型着脱ステーションを備えていることを特徴とする金型収納装置。
請求項３，４又は５に記載の金型収納装置において、前記上型ホルダ搬送手段は、上型ホルダを保持する上型ホルダ保持部を備え、当該上型ホルダ保持部に、前記上型ホルダに備えた前後指示具を検出する前後検出手段を備えると共に、前記上型ホルダの前後を反転するために前記上型ホルダ保持部を水平に旋回可能に備えていることを特徴とする金型収納装置。
請求項６に記載の金型収納装置において、前記上型ホルダ搬送手段における上型ホルダ保持部の左右両端側に、前記上型ホルダの左右両端側に立設した位置決めピンに係合離脱可能なセンタリング機構を備えていることを特徴とする金型収納装置。