CN211360983U - 金属条定点上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传输设备技术领域，尤其涉及一种金属条定点上料装置，包括第一支架、第二支架、若干第一气缸、若干第二气缸、若干磁铁气缸和顶升机构；第一支架与第二支架相向设置且第一支架的输出端与第二支架的输入端相邻布置，各第一气缸、各第二气缸和各磁铁气缸均安装于第一支架上，顶升机构安装于第二支架上；金属条定点上料装置还包括驱动机构，驱动机构包括级进气缸和固定架，级进气缸的输入端与第二支架的输入端的顶部固定连接，固定架与级进气缸的输出端固定连接，且固定架设于第一支架的工作平面上；整个过程只需下料时需要工人手动操作，之后的工序完全实现自动化，解放了工人的劳动，并且有利于实现整体工序的自动化，提高了生产效率。

Description

金属条定点上料装置

技术领域

本实用新型属于传输设备技术领域，尤其涉及一种金属条定点上料装置。

背景技术

固态电容器生产厂家在生产固态电容器时，需要用到的一个产品，他们会把固态电容器的正极导针焊接到铁条上，一般焊有25个固态电容器，然后到下一个工艺：固态电容器的化成，化成结束后，切掉固态电容器的正极导针，固态电容器继续下一个工艺，这时候留下一个残留焊针的铁条。为了节约成本，铁条需要反复利用，焊过的铁条需要把焊针切削掉，再进行二次焊接，如此反复。

目前铁条上料都是人工上料，因铁条存在正、反面都会有焊接的铁线，容易刺伤手并且效率低，而且员工需高度集中精力，这样工人很易疲劳，安全性无法保证，并且传输质量不好，为后续使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属条定点上料装置，旨在解决现有技术中的输送装置自动化程度较低，导致生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种金属条定点上料装置，包括第一支架、第二支架、若干第一气缸、若干第二气缸、若干磁铁气缸和顶升机构；所述第一支架与所述第二支架相向设置且所述第一支架的输出端与所述第二支架的输入端相邻布置，各所述第一气缸、各所述第二气缸和各所述磁铁气缸均安装于所述第一支架上，所述顶升机构安装于所述第二支架上；所述金属条定点上料装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括级进气缸和固定架，所述级进气缸的输入端与所述第二支架的输入端的顶部固定连接，所述固定架与所述级进气缸的输出端固定连接，且所述固定架设于所述第一支架的工作平面上。

可选地，所述驱动机构还包括两个直线模组，两个所述直线模组的一端均与所述第一支架固定连接，两个所述直线模组的另一端均与所述第二支架的顶部固定连接，两个所述直线模组的活动端的底部分别与所述固定架的顶部的两端固定连接。

可选地，两个所述直线模组均包括导杆和直线轴承；两个所述导杆的一端均与所述第一支架固定连接，两个所述导杆的另一端均与所述第二支架的顶部固定连接，两个所述直线轴承均与所述导杆滑配连接，且两个所述直线轴承的底部分别与所述固定架的顶部的两端固定连接。

可选地，所述金属条定点上料装置还包括第一固定板，所述第一固定板与所述固定架的输入端固定连接，所述第一固定板上开设有两个第一过孔，各所述第一气缸分别与两个所述第一过孔固定连接。

可选地，所述金属条定点上料装置还包括第二固定板，所述第二固定板与所述固定架的中部固定连接，所述第二固定板上开设有两个第二过孔，各所述第二气缸分别与两个所述第二过孔固定连接。

可选地，所述金属条定点上料装置还包括第三固定板，所述第三固定板与所述固定架的输出端固定连接，各所述磁铁气缸分别与所述第三固定板的顶部的两端固定连接。

可选地，所述顶升机构包括第四固定板，拉条气缸、连接板和导向组件；所述第四固定板与所述第二支架的侧壁滑配连接，所述拉条气缸的输出端与所述第四固定板固定连接，所述拉条气缸的输入端与所述连接板固定连接，所述导向组件设于所述第四固定板和所述连接板之间。

可选地，所述导向组件包括两个导柱和两个导套，两个所述导柱均设于所述第四固定板和所述连接板之间，且两个所述导柱的一端均与所述第四固定板滑配连接，两个所述导柱的另一端均与所述连接板固定连接，两个所述导套分别与两个所述导柱紧配连接，且两个所述导套均与所述连接板固定连接。

可选地，所述第二支架的侧壁上设置有两个限位块，两个所述限位块均与所述第二支架的侧壁螺纹连接，且两个所述限位块之间形成有用于容纳所述顶升机构的容纳腔。

可选地，各所述第一气缸和各所述第二气缸均为单动气缸。

本实用新型实施例提供的金属条定点上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的金属条定点上料装置，由于第一支架和第二支架之间设置有一个级进气缸和固定架，固定架上依次设置有第一气缸、第二气缸和磁铁气缸，而且固定架和级进气缸固定连接，工作时，首先，级进气缸带动固定架运动，和固定架连接的第一气缸、第二气缸和磁铁气缸也顺势被带动，金属条从两个第一气缸的下方进入第一支架的工台平面，两个第一气缸开始运作，两个第一气缸的活塞杆伸出将金属条卡住，此时两个第一气缸将金属条从两个第一气缸的下方传送至两个第二气缸的下方，当金属条来到两个第二气缸的下方的时候，两个第二气缸开始运作，两个第二气缸的活塞杆伸出将金属条卡住，此时两个第二气缸将金属条从两个第二气缸的下方传送至两个磁铁气缸的下方，当金属条来到两个磁铁气缸的下方的时候，两个磁铁气缸均往金属条的方向运动，从而实现两个磁铁气缸对金属条的吸附，第一支架和第二支架之间存在一段距离的断口，多余的金属条会从断口处掉落，回到上料盘处，此时顶升机构接收两个磁铁气缸输送的金属条，顶升机构开始运作，顶升机构将金属条从第二支架的输入端传送至第二支架的输出端，进而完成下一步工艺处理，整个过程只需下料时需要工人手动操作，之后的工序完全实现自动化，解放了工人的劳动，并且有利于实现整体工序的自动化，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的金属条定点上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的金属条定点上料装置的后视图。

图3为本实用新型实施例提供的金属条定点上料装置的俯视图。

其中，图中各附图标记：

10—第一支架 20—第二支架 21—限位块

22—容纳腔 30—第一气缸 31—第一固定板

40—第二气缸 41—第二固定板 50—磁铁气缸

51—第三固定板 60—顶升机构 61—第四固定板

62—拉条气缸 63—导向组件 64—连接板

70—驱动机构 71—级进气缸 72—固定架

73—直线模组 631—导柱 632—导套

731—导杆 732—直线轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种金属条定点上料装置，包括第一支架10、第二支架20、若干第一气缸30、若干第二气缸40、若干磁铁气缸50和顶升机构60；所述第一支架10与所述第二支架20相向设置且所述第一支架10的输出端与所述第二支架20的输入端相邻布置，各所述第一气缸30、各所述第二气缸40和各所述磁铁气缸50均安装于所述第一支架10上，所述顶升机构60安装于所述第二支架20上；所述金属条定点上料装置还包括驱动机构70，所述驱动机构包括级进气缸71和固定架72，所述级进气缸71的输入端与所述第二支架20的输入端的顶部固定连接，所述固定架72与所述级进气缸71的输出端固定连接，且所述固定架72设于所述第一支架10的工作平面上。

具体地，本实用新型的金属条定点上料装置，，由于第一支架10和第二支架20之间设置有一个级进气缸71和固定架72，固定架72上依次设置有第一气缸30、第二气缸40和磁铁气缸50，而且固定架72和级进气缸71固定连接，工作时，首先，级进气缸71带动固定架72运动，和固定架72连接的第一气缸30、第二气缸40和磁铁气缸50也顺势被带动，金属条从两个第一气缸30的下方进入第一支架10的工台平面，两个第一气缸30开始运作，两个第一气缸30的活塞杆伸出将金属条卡住，此时两个第一气缸30将金属条从两个第一气缸30的下方传送至两个第二气缸40的下方，当金属条来到两个第二气缸40的下方的时候，两个第二气缸40开始运作，两个第二气缸40的活塞杆伸出将金属条卡住，此时两个第二气缸40将金属条从两个第二气缸40的下方传送至两个磁铁气缸50的下方，当金属条来到两个磁铁气缸50的下方的时候，两个磁铁气缸50均往金属条的方向运动，从而实现两个磁铁气缸50对金属条的吸附，第一支架10和第二支架20之间存在一段距离的断口，多余的金属条会从断口处掉落，回到上料盘处，此时顶升机构60接收两个磁铁气缸50输送的金属条，顶升机构60开始运作，顶升机构60将金属条从第二支架20的输入端传送至第二支架20的输出端，进而完成下一步工艺处理，整个过程只需下料时需要工人手动操作，之后的工序完全实现自动化，解放了工人的劳动，并且有利于实现整体工序的自动化，提高了生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述驱动机构70还包括两个直线模组73，两个所述直线模组73的一端均与所述第一支架10固定连接，两个所述直线模组73的另一端均与所述第二支架20的顶部固定连接，两个所述直线模组73的活动端的底部分别与所述固定架72的顶部的两端固定连接。具体地，在第一支架10和第二支架20之间设置有两个直线模组73，级进气缸71设置在两个直线模组73之中，当级进气缸71带动固定架72运动的时候，由于受到两个直线模组73的限位，固定架72在移动的过程中不会发生偏移，也就是说和固定架72连接的第一气缸30、第二气缸40和磁铁气缸50也不会发生偏移，使得金属条避免了在传输的过程中发生偏移从而掉落的现象，有利于提高整体装置运行的平稳性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，两个所述直线模组73均包括导杆731和直线轴承732；两个所述导杆731的一端均与所述第一支架10固定连接，两个所述导杆731的另一端均与所述第二支架20的顶部固定连接，两个所述直线轴承732均与所述导杆731滑配连接，且两个所述直线轴承732的底部分别与所述固定架72的顶部的两端固定连接。具体地，两个导杆731的两端分别和第一支架10和第二支架20固定连接，在两个导杆731上面分别设置有一个直线轴承732，直线轴承732的底部和固定架72的顶部固定连接，当级进气缸71拉动固定架72的时候，两个直线轴承732限定了固定架72的移动轨迹，使得固定架72始终在直线方向上做往返直线运动，同时也使得金属条在传输的过程中始终保持直线运动，有利于提高整体装置精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述金属条定点上料装置还包括第一固定板31，所述第一固定板31与所述固定架72的输入端固定连接，所述第一固定板31上开设有两个第一过孔，各所述第一气缸30分别与两个所述第一过孔固定连接。具体地，在固定架72的输入端的底部安装有一个第一固定板31，第一固定板31上开设有两个第一过孔(图未示)，两个第一过孔可以用来安装两个第一气缸30，两个第一气缸30设置在开设在两个第一过孔中，这样的设置充分地利用了整体的空间布局，使得整体装置的结构更紧凑。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述金属条定点上料装置还包括第二固定板41，所述第二固定板41与所述固定架72的中部固定连接，所述第二固定板41上开设有两个第二过孔，各所述第二气缸40分别与两个所述第二过孔固定连接。具体地，在固定架72的中部的底部安装有一个第二固定板41，第二固定板41上开设有两个第二过孔(图未示)，两个第二过孔可以用来安装两个第二气缸40，两个第二气缸40设置在开设在两个第二过孔中，这样的设置充分地利用了整体的空间布局，使得整体装置的结构更紧凑。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述金属条定点上料装置还包括第三固定板51，所述第三固定板51与所述固定架72的输出端固定连接，各所述磁铁气缸50分别与所述第三固定板51的顶部的两端固定连接。具体地，在固定架72的输处端的底部安装有一个第三固定板51，两个磁铁气缸50设置在第三固定板51的顶部的两端，这样的设置充分地利用了整体的空间布局，使得整体装置的结构更紧凑。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述顶升机构60包括第四固定板61，拉条气缸62、连接板64和导向组件63；所述第四固定板61与所述第二支架20的侧壁滑配连接，所述拉条气缸62的输出端与所述第四固定板61固定连接，所述拉条气缸62的输入端与所述连接板64固定连接，所述导向组件63设于所述第四固定板61和所述连接板64之间。具体地，在第二支架20上设置有一个第四固定板61和第二支架20的侧壁滑配连接，第四固定板61由拉条气缸62来驱动，在第四固定板61和连接板64之间还设置有导向组件63，当金属条被两个磁铁气缸50传送至第二支架20的输入端的时候，金属条会掉落至导向组件63上，此时拉条气缸62开始运作，拉条气缸62将金属条从第二支架20的输入端拉动至第二支架20的输出端，由于受到导向组件63的限位，拉条气缸62拉动的第四固定板61在移动的过程中不会发生偏移，也就是说，放置在导向组件63上的金属条在移动的过程中也不会发生偏移，有利于提高整体装置运行的平稳性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述导向组件63包括两个导柱631和两个导套632，两个所述导柱631均设于所述第四固定板61和所述连接板64之间，且两个所述导柱631的一端均与所述第四固定板61滑配连接，两个所述导柱631的另一端均与所述连接板64固定连接，两个所述导套632分别与两个所述导柱631紧配连接，且两个所述导套632均与所述连接板64固定连接。具体地，两个导柱631的一端均与第四固定板61滑配连接，两个导柱631的另一端均与连接板64固定连接，而且两个导套632的一端分别与两个所述导柱631紧配连接，两个导套632的另一端分别与连接板64连接，这样当拉动拉条气缸62的时候，第四固定板61就会沿着两个导套632的轨迹运动也就是说，放置在导向组件63上的金属条在移动的过程中也不会发生偏移，有利于提高整体装置运行的平稳性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，所述第二支架20的侧壁上设置有两个限位块21，两个所述限位块21均与所述第二支架20的侧壁螺纹连接，且两个所述限位块21之间形成有用于容纳所述顶升机构60的容纳腔22。具体地，两个限位块21之间形成的容纳腔22可以用来安装顶升机构60，两个限位块21分别设置在第二支架20的侧壁上，当拉条气缸62带动金属条运动的时候，两个限位块21可以限制金属条每次只能一条通过，保证金属条通过两个限位块21的时候不会发生重叠的现象。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～3所示，各所述第一气缸30和各所述第二气缸40均为单动气缸。具体地，由于使用的两个第一气缸30和两个第二气缸40均为单动气缸，当两个第一气缸30和两个第二气缸40运作的时候，金属条始终会朝同一个方向移动，不会发生偏移，有利于提高了本装置的平稳性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属条定点上料装置，其特征在于：包括第一支架、第二支架、若干第一气缸、若干第二气缸、若干磁铁气缸和顶升机构；所述第一支架与所述第二支架相向设置且所述第一支架的输出端与所述第二支架的输入端相邻布置，各所述第一气缸、各所述第二气缸和各所述磁铁气缸均安装于所述第一支架上，所述顶升机构安装于所述第二支架上；

所述金属条定点上料装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括级进气缸和固定架，所述级进气缸的输入端与所述第二支架的输入端的顶部固定连接，所述固定架与所述级进气缸的输出端固定连接，且所述固定架设于所述第一支架的工作平面上。

2.根据权利要求1所述的金属条定点上料装置，其特征在于：所述驱动机构还包括两个直线模组，两个所述直线模组的一端均与所述第一支架固定连接，两个所述直线模组的另一端均与所述第二支架的顶部固定连接，两个所述直线模组的活动端的底部分别与所述固定架的顶部的两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的金属条定点上料装置，其特征在于：两个所述直线模组均包括导杆和直线轴承；两个所述导杆的一端均与所述第一支架固定连接，两个所述导杆的另一端均与所述第二支架的顶部固定连接，两个所述直线轴承均与所述导杆滑配连接，且两个所述直线轴承的底部分别与所述固定架的顶部的两端固定连接。

4.根据权利要求1所述的金属条定点上料装置，其特征在于：所述金属条定点上料装置还包括第一固定板，所述第一固定板与所述固定架的输入端固定连接，所述第一固定板上开设有两个第一过孔，各所述第一气缸分别与两个所述第一过孔固定连接。

5.根据权利要求1所述的金属条定点上料装置，其特征在于：所述金属条定点上料装置还包括第二固定板，所述第二固定板与所述固定架的中部固定连接，所述第二固定板上开设有两个第二过孔，各所述第二气缸分别与两个所述第二过孔固定连接。

6.根据权利要求1所述的金属条定点上料装置，其特征在于：所述金属条定点上料装置还包括第三固定板，所述第三固定板与所述固定架的输出端固定连接，各所述磁铁气缸分别与所述第三固定板的顶部的两端固定连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的金属条定点上料装置，其特征在于：所述顶升机构包括第四固定板，拉条气缸、连接板和导向组件；所述第四固定板与所述第二支架的侧壁滑配连接，所述拉条气缸的输出端与所述第四固定板固定连接，所述拉条气缸的输入端与所述连接板固定连接，所述导向组件设于所述第四固定板和所述连接板之间。

8.根据权利要求7所述的金属条定点上料装置，其特征在于：所述导向组件包括两个导柱和两个导套，两个所述导柱均设于所述第四固定板和所述连接板之间，且两个所述导柱的一端均与所述第四固定板滑配连接，两个所述导柱的另一端均与所述连接板固定连接，两个所述导套分别与两个所述导柱紧配连接，且两个所述导套均与所述连接板固定连接。

9.根据权利要求8所述的金属条定点上料装置，其特征在于：所述第二支架的侧壁上设置有两个限位块，两个所述限位块均与所述第二支架的侧壁螺纹连接，且两个所述限位块之间形成有用于容纳所述顶升机构的容纳腔。

10.根据权利要求1～6任一项所述的金属条定点上料装置，其特征在于：各所述第一气缸和各所述第二气缸均为单动气缸。

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