CN113246351B - 橡胶加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种橡胶加工设备，其中，该橡胶加工设备包括：机架，所述机架上设有第一上下料工位、加工工位和第二上下料工位，所述第一上下料工位和所述第二上下料工位分别位于所述加工工位的两侧；开合模机构，所述开合模机构安装于所述机架，并对应设置于所述加工工位的上方；以及移模机构，所述移模机构包括拖板和热板，所述拖板设有第一承载部和第二承载部，所述第一承载部和所述第二承载部均承载有所述热板，所述拖板可活动地安装于所述机架，以使所述第一承载部于所述加工工位和所述第一上下料工位往复运动、所述第二承载部于所述加工工位和所述第二上下料工位往复运动。本发明技术方案的橡胶加工设备能够提高橡胶制品的生产效率。

Description

橡胶加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工装置技术领域，特别涉及一种橡胶加工设备。

背景技术

相关技术中的橡胶加工设备，在生产加工橡胶制品的过程中，先需要将模具在上下料工位装料后，移模至开合模机构进行硫化加工，而后再将模具从开合模机构移至上下料工位，以将橡胶制品从模具中取出。然而，由于在取出制品需要进行顶出制品、清理飞边、清洁模区等步骤，使得取出制品耗费的时间很长，这样导致在开合模机构中进行硫化加工前需要空等的时间也很长，进而导致整个橡胶制品的生产效率很低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种橡胶加工设备，旨在能够提高橡胶制品的生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的橡胶加工设备，包括：

机架，所述机架上设有第一上下料工位、加工工位和第二上下料工位，所述第一上下料工位和所述第二上下料工位分别位于所述加工工位的两侧；

开合模机构，所述开合模机构安装于所述机架，并对应设置于所述加工工位的上方；以及

移模机构，所述移模机构包括拖板和热板，所述拖板设有第一承载部和第二承载部，所述第一承载部和所述第二承载部均承载有所述热板，所述拖板可活动地安装于所述机架，以使所述第一承载部于所述加工工位和所述第一上下料工位往复运动、所述第二承载部于所述加工工位和所述第二上下料工位往复运动。

可选地，所述移模机构包括安装于所述机架的移模驱动件，所述拖板包括可拆卸连接的第一板体和第二板体，所述第一板体形成有所述第一承载部，所述第二板体形成有所述第二承载部，所述移模驱动件传动连接于所述第一板体和所述第二板体。

可选地，所述第二板体靠近所述第一板体的一侧设有连接块，所述第二板体相对所述第一板体上下运动，并可使所述连接块与所述第一板体相互卡接或者分离。

可选地，所述连接块包括依次连接的固定部、连接部和卡合部，所述第一板体开设有相互连通的卡接孔和连通孔，所述卡接孔和所述连通孔在所述第一板体的厚度方向上贯穿设置，所述固定部固定于所述第二板体，所述连接部穿过所述连通孔，以使所述卡合部容置于所述卡接孔内与所述第一板体卡接。

可选地，所述移模机构还包括定位件，所述连接块开设有第一定位孔，所述第二板体对应所述第一定位孔开设有第二定位孔，所述定位件穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔。

可选地，所述第一板体和所述第二板体安装有齿条，所述齿条的延伸方向与所述第一板体、所述第二板体的延伸方向相同，所述移模驱动件的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，以带动所述第一板体和所述第二板体在所述机架上往复运动。

可选地，所述第一板体和所述第二板体形成有安装槽，所述安装槽位于所述拖板的宽度方向的两侧边之间，所述安装槽的延伸方向与所述拖板的延伸方向相同，并在所述拖板的厚度方向上贯穿设置，所述齿条安装于所述安装槽的槽壁，所述移模驱动件位于所述拖板的下方，并且部分伸入所述安装槽内，以使所述齿轮与所述齿条相啮合。

可选地，所述橡胶加工设备还包括限位机构，所述限位机构安装于所述机架，并位于所述拖板延伸方向上的侧方，所述限位机构包括限位驱动件和连接于所述限位驱动件的限位杆，所述拖板面向所述限位机构一侧的侧壁设有限位孔，所述限位杆通过所述限位驱动件带动，并可插入所述限位孔。

可选地，所述机架对应在所述第一上下料工位、所述加工工位和所述第二上下料工位均设置有所述限位机构。

可选地，所述拖板在其延伸方向的两端均设有限位块，所述机架对应所述限位块设有限位部，所述限位块与所述限位部抵接，以止挡限位所述拖板的活动。

本发明技术方案的橡胶加工设备，在橡胶制品的生产加工过程中，先在第一承载部对应的热板上放置一模具，并在该模具装料后，通过移动拖板，使该模具移动至加工工位，以利用开合模机构进行硫化加工；此时第二承载部刚好在第二上下料工位上，因而可在第二承载部放置另一模具并进行装料。当在加工工位完成加工后，移动拖板使第一承载部移动至第一上下料工位，而第二承载部则相应的移动至加工工位，此时便可在对第一承载部上的模具进行制品操作的同时，使第二承载部上的模具对应在加工工位中进行加工。而当第一承载部上的模具取出制品后，便可重新装料，待加工工位的模具内物料完成加工后，重新使拖板返回运动，使得第一承载部从第一上下料工位重新回到加工工位进行加工，而第二承载部则从加工工位重新回到第二上下料工位进行取出制品。如此在往复运动循环过程中，通过第一上下料工位和第二上下料工位两个工位接替性的上下料工作，避免了在取出制品和硫化加工过程中产生空等的时间，从而大大提高了橡胶制品整体的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明橡胶加工设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明橡胶加工设备的部分结构示意图；

图3为本发明橡胶加工设备中移模机构与限位机构的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明橡胶加工设备中移模机构另一视角的结构示意图；

图6为本发明橡胶加工设备中第一板体与第二板体在连接状态下的结构示意图；

图7为本发明橡胶加工设备中第一板体与第二板体在分离状态下的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	机架	11	第一上下料工位
12	加工工位	13	第二上下料工位
				20	开合模机构	30	移模机构
31	拖板	311	第一板体
				311a	第一承载部	3111	卡接孔
3112	连通孔	312	第二板体
				312a	第二承载部	31a	安装槽
31b	限位孔	31c	限位块
				32	热板	33	移模驱动件
34	连接块	341	固定部
				3411	第一定位孔	342	连接部
343	卡合部	35	齿条
				40	限位机构	41	限位驱动件
100	橡胶加工设备

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种橡胶加工设备100。

请结合参照图1至图5，在本发明实施例中，该橡胶加工设备100包括机架10、开合模机构20以及移模机构30，所述机架10上设有第一上下料工位11、加工工位12和第二上下料工位13，所述第一上下料工位11和所述第二上下料工位13分别位于所述加工工位12的两侧；所述开合模机构20安装于所述机架10，并对应设置于所述加工工位12的上方；所述移模机构30包括拖板31，所述拖板31设有第一承载部311a和第二承载部312a，所述拖板31可活动地安装于所述机架10，以使所述第一承载部311a于所述加工工位12和所述第一上下料工位11往复运动、所述第二承载部312a于所述加工工位12和所述第二上下料工位13往复运动。

机架10可以为金属架体结构，其应当具有良好的承载能力和结构强度，以确保不会变形。第一上下料工位11、加工工位12和第二上下料工位13沿水平方向排布在机架10上，第一上下料工位11和第二上下料工位13主要是用于取出模具制品以及对模具进行装料的工位，本申请一实施例中，机架10对应在第一上下料工位11和第二上下料工位13的位置还设置有取料机构，例如可以是取料机械手、取料夹爪等，其可用于将从模具取下的相橡胶制品抓取下来，以进一步提升取料的效率。

开合模机构20可以采用现有技术中较常应用的结构，通常，在开合模装置的底部，即面向拖板31的一侧设置有上模，而在拖板31的第一承载部311a和第二承载部312a则分别放置有下模，当拖板31运动时，下模到达加工工位12后，便可通过上下运动与上模进行合模，完成橡胶制品的硫化加工，之后上模下模分开，使橡胶制品随下模移动至第一上下料工位11或者第二上下料工位13进行取料。

拖板31主要是起承托的作用，并用于托载下模进行运动，为了提高上模与下模合模加工时的加热效率，本申请中，拖板31的第一承载部311a和第二承载部312a上均设置有热板32，下模对应于第一承载部311a和第二承载部312a放置于热板32上，如此设置，可以使下模完成取料、上料后，在移入加工工位12之前，可利用热板32的余热对下模内的橡胶料进行加热，从而节省在合模后的加热时间，提高生产加工的效率。

因此，本发明技术方案的橡胶加工设备100，在橡胶制品的生产加工过程中，先在第一承载部311a对应的热板32上放置一模具，并在该模具装料后，通过移动拖板31，使该模具移动至加工工位12，以利用开合模机构20进行硫化加工；此时第二承载部312a刚好在第二上下料工位13上，因而可在第二承载部312a放置另一模具并进行装料。当在加工工位12完成加工后，移动拖板31使第一承载部311a移动至第一上下料工位11，而第二承载部312a则相应的移动至加工工位12，此时便可在对第一承载部311a上的模具进行制品操作的同时，使第二承载部312a上的模具对应在加工工位12中进行加工。而当第一承载部311a上的模具取出制品后，便可重新装料，待加工工位12的模具内物料完成加工后，重新使拖板31返回运动，使得第一承载部311a从第一上下料工位11重新回到加工工位12进行加工，而第二承载部312a则从加工工位12重新回到第二上下料工位13进行取出制品。如此在往复运动循环过程中，通过第一上下料工位11和第二上下料工位13两个工位接替性的上下料工作，避免了在取出制品和硫化加工过程中产生空等的时间，从而大大提高了橡胶制品整体的生产效率。

结合参照图5，本申请的一实施例中，所述移模机构30包括安装于所述机架10的移模驱动件33，所述拖板31包括可拆卸连接的第一板体311和第二板体312，所述第一板体311形成有所述第一承载部311a，所述第二板体312形成有所述第二承载部312a，所述移模驱动件33传动连接于所述第一板体311和所述第二板体312。

具体地，移模驱动件33可以是液压马达或者是液压油缸等，其可通过螺钉连接固定在机架10上。第一板体311和第二板体312均可以为长方形板体结构，两者可拆卸地拼接形成拖板31，由此通过在第一板体311和第二板体312上分别放置下模后，当其中一个下模移动至加工工位12后，便可使第一板体311与第二板体312相互分离，从而使位于加工工位12的下模与固定在开合模机构20的上模进行合模加工，完成加工后，使第一板体311与第二板体312再次连接，以同步继续往复运动。如此通过可拆卸拼接式的第一板体311和第二板体312，实现了加工步骤和取料步骤互不干扰，大大提升了生产的效率。

结合参照图3，进一步地，所述第二板体312靠近所述第一板体311的一侧设有连接块34，所述第二板体312相对所述第一板体311上下运动，并可使所述连接块34与所述第一板体311相互卡接或者分离。

该实施例中，连接块34一端固定连接于第二板体312，另一端与第一板体311可拆卸地卡接固定，连接块34的数量也可以是多个，例如2个、3个或者更多，多个连接块34在第二板体312与第一板体311相对接的侧边间隔设置，由此通过多个连接块34与第一板体311连接后，共同进行固定，保证第一板体311与第二板体312之间连接的稳定性。实际应用中，当放置有下模的板体（如第一板体311）到达加工工位12后，先使第一板体311与第二板体312断开连接，此时第一板体311可通过橡胶加工设备100驱动结构带动向上运动与上模合模，完成加工后再回落至与第二板体312同一水平面时，使第一板体311和第二板体312重新相连，以继续同步水平运动，实现在不同工位间的转换。

参照图4，为了使第二板体312在与第一板体311上下相对运动过程中，能够实现第二板体312与第一板体311的自动分离和自动卡接，本申请中所述连接块34包括依次连接的固定部341、连接部342和卡合部343，所述第一板体311开设有相互连通的卡接孔3111和连通孔3112，所述卡接孔3111和所述连通孔3112在所述第一板体311的厚度方向上贯穿设置，所述固定部341固定于所述第二板体312，所述连接部342穿过所述连通孔3112，以使所述卡合部343容置于所述卡接孔3111内与所述第一板体311卡接。

该实施例中，连接块34呈“工”字型设置，卡接孔3111和连通孔3112连通后形成的形状则为“T”字型，因此第二板体312与第一板体311可通过连接块34卡接固定，如图6和图7所示，当需要抬升运动时，连接块34的连接部342和卡合部343自动从连通孔3112和卡接孔3111脱离，从而实现第一板体311和第二板体312的分离；而当在下降后，连接块34的连接部342和卡合部343又可重新落入连通孔3112与卡接孔3111内进行卡接，实现自动连接。当然，在其他实施例中，连接块34也可以是“T”字型、“十”字型等嵌入式结构，连通孔3112和卡接孔3111则进行适应性设计。

基于上述的实施例，考虑到第二板体312相对第一板体311上下运动时，实现自动分离或者连接时，连接块34始终需要保持精确的位置度，以确保卡接位置准确，本申请中所述移模机构30还包括定位件，所述连接块34开设有第一定位孔3411，所述第二板体312对应所述第一定位孔3411开设有第二定位孔，所述定位件穿设于所述第一定位孔3411和所述第二定位孔。具体而言，第一定位孔3411开设于固定部341，第二定位孔和第二定位孔可以是销钉孔，定位件可以为销钉，通过定位销钉与销钉孔配合从而可确保连接块34位置的准确性，自动卡接分离时不会偏倚。

参照图3、图5，为了实现移模驱动件33与第一板体311、第二板体312的传动连接，本申请一实施例中，所述第一板体311和所述第二板体312安装有齿条35，所述齿条35的延伸方向与所述第一板体311、所述第二板体312的延伸方向相同，所述移模驱动件33的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条35相啮合，以带动所述第一板体311和所述第二板体312在所述机架10上往复运动。

实际应用中，齿条35设置有两段，并且两段齿条35分别安装于第一板体311和第二板体312的侧边沿或者中心线处，两段齿条35可随着第一板体311与第二板体312的分离或者连接而实现分开或者拼接。可以理解地，通过齿轮与齿条35的配合实现传动，可以有效的配合第一板体311和第二板体312的可拆卸结构进行对接分离，保证了传动的有效性。

进一步地，所述第一板体311和所述第二板体312形成有安装槽31a，所述安装槽31a位于所述拖板31的宽度方向的两侧边之间，所述安装槽31a的延伸方向与所述拖板31的延伸方向相同，并在所述拖板31的厚度方向上贯穿设置，所述齿条35安装于所述安装槽31a的槽壁，所述移模驱动件33位于所述拖板31的下方，并且部分伸入所述安装槽31a内，以使所述齿轮与所述齿条35相啮合。

如此设置，使得通过移模驱动件33可以通过带动拖板31的中间部分进行移动，从而在带动拖板31上的热板32以及下模进行移动时，更有利于拖板31的移动；另一方面，第一板体311或者第二板体312在上下运动过程中不会对下方的移模驱动件33造成干涉，确保了第一板体311、第二板体312水平运动和上下运动的独立性。

请结合参照图1和图3，进一步地，本申请一实施例中，所述橡胶加工设备100还包括限位机构40，所述限位机构40安装于所述机架10，并位于所述拖板31延伸方向上的侧方，所述限位机构40包括限位驱动件41和连接于所述限位驱动件41的限位杆（未标示），所述拖板31面向所述限位机构40一侧的侧壁设有限位孔31b，所述限位杆通过所述限位驱动件41带动，并可插入所述限位孔31b。

其中，限位驱动件41可以是气缸或者油缸等，限位孔31b可以是设置在第一板体311以及第二板体312侧壁的圆孔，如此，当拖板31带动下模在各个工位往复转换过程中，当达到其中预定的工位后，便可通过侧方的限位驱动件41带动限位杆插入对应的限位孔31b内，从而止挡拖板31继续运动，有效的保证了拖板31进行准确停靠。

进一步地，所述机架10对应在所述第一上下料工位11、所述加工工位12和所述第二上下料工位13均设置有所述限位机构40。即，限位机构40的数量为3个。拖板31的侧壁对应3个限位机构40的限位杆设置有相同数量的限位孔31b，由此，当拖板31上的第一承载部311a和第二承载分别到达不同工位时，便可由对应工位上的限位机构40进行止挡限位，进一步确保了拖板31停靠位置的准确性。

再次参照图5，本申请的一实施例中，所述拖板31在其延伸方向的两端均设有限位块31c，所述机架10对应所述限位块31c设有限位部（未图示），所述限位块31c与所述限位部抵接，以止挡限位所述拖板31的活动。

其中，在拖板31的延伸方向即为拖板31的长度方向，每一端均可设置两个限位块31c，限位块31c可设置于拖板31的底部，保证不会影响拖板31上热板32以及模具的安放。通过设置限位块31c与限位部，使得拖板31在机架10上的往复运动过程中，可由限位块31c和限位部进行极限行程的限位，从而有效的保证了拖板31在运动过程中无法从机架10上脱离。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种橡胶加工设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有第一上下料工位、加工工位和第二上下料工位，所述第一上下料工位和所述第二上下料工位分别位于所述加工工位的两侧；

开合模机构，所述开合模机构安装于所述机架，并对应设置于所述加工工位的上方；以及

移模机构，所述移模机构包括拖板和热板，所述拖板设有第一承载部和第二承载部，所述第一承载部和所述第二承载部均承载有所述热板，所述拖板可活动地安装于所述机架，以使所述第一承载部于所述加工工位和所述第一上下料工位往复运动、所述第二承载部于所述加工工位和所述第二上下料工位往复运动；

所述拖板包括可拆卸连接的第一板体和第二板体，所述第一板体形成有所述第一承载部，所述第二板体形成有所述第二承载部，所述第二板体靠近所述第一板体的一侧设有连接块，所述第二板体相对所述第一板体上下运动，并可使所述连接块与所述第一板体相互卡接或者分离；所述连接块包括依次连接的固定部、连接部和卡合部，所述第一板体开设有相互连通的卡接孔和连通孔，所述卡接孔和所述连通孔在所述第一板体的厚度方向上贯穿设置，所述固定部固定于所述第二板体，所述连接部穿过所述连通孔，以使所述卡合部容置于所述卡接孔内与所述第一板体卡接。

2.如权利要求1所述的橡胶加工设备，其特征在于，所述移模机构包括安装于所述机架的移模驱动件，所述移模驱动件传动连接于所述第一板体和所述第二板体。

3.如权利要求1所述的橡胶加工设备，其特征在于，所述移模机构还包括定位件，所述连接块开设有第一定位孔，所述第二板体对应所述第一定位孔开设有第二定位孔，所述定位件穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔。

4.如权利要求2所述的橡胶加工设备，其特征在于，所述第一板体和所述第二板体安装有齿条，所述齿条的延伸方向与所述第一板体、所述第二板体的延伸方向相同，所述移模驱动件的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，以带动所述第一板体和所述第二板体在所述机架上往复运动。

5.如权利要求4所述的橡胶加工设备，其特征在于，所述第一板体和所述第二板体形成有安装槽，所述安装槽位于所述拖板的宽度方向的两侧边之间，所述安装槽的延伸方向与所述拖板的延伸方向相同，并在所述拖板的厚度方向上贯穿设置，所述齿条安装于所述安装槽的槽壁，所述移模驱动件位于所述拖板的下方，并且部分伸入所述安装槽内，以使所述齿轮与所述齿条相啮合。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的橡胶加工设备，其特征在于，所述橡胶加工设备还包括限位机构，所述限位机构安装于所述机架，并位于所述拖板延伸方向上的侧方，所述限位机构包括限位驱动件和连接于所述限位驱动件的限位杆，所述拖板面向所述限位机构一侧的侧壁设有限位孔，所述限位杆通过所述限位驱动件带动，并可插入所述限位孔。

7.如权利要求6所述的橡胶加工设备，其特征在于，所述机架对应在所述第一上下料工位、所述加工工位和所述第二上下料工位均设置有所述限位机构。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的橡胶加工设备，其特征在于，所述拖板在其延伸方向的两端均设有限位块，所述机架对应所述限位块设有限位部，所述限位块与所述限位部抵接，以止挡限位所述拖板的活动。

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