CN220943035U - 一种螺母压铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺母压铆设备，属于加工设备机械技术领域，包括机架，机架上设置有送料组件与压铆组件，送料组件包括送料管道以及设置在送料管道出口处的推料件，当螺母经过送料管道到达出口处时，推料件将螺母推送至压铆组件处，压铆组件包括可在竖直方向上下往复移动的冲头销，以及与机架固定设置的成型销，且机架上还设置有板移组件，板材可拆卸设置在板移组件上，优点是送料组件实现螺母的自动补料操作，推料件将螺母推送至压铆组件处，板移组件将板材移动至指定压铆处，压铆组件对送料组件传送过来的螺母进行压铆，以机械的自动化压铆操作代替人工的手动压铆操作，减少人工的劳动强度，增加生产效率。

Description

一种螺母压铆设备

技术领域

本实用新型属于加工设备机械技术领域，尤其涉及一种螺母压铆设备。

背景技术

在钣金制品中，经常会出现各类元器件需要用螺栓固定在钣金制品表面，或者两个不同部件需要用螺栓固定在一起的情况。这就需要在钣金件的相应该位置开孔，再在孔的位置焊接上相应所需要的螺母，但焊接因发热量大会造成螺母和板材变形导致位置不精确，或者直接用螺栓和螺母固定但安装不方便，为此，很多人开始选择利用压铆的方式将螺母固定在钣金件上。

市场上的压铆螺母设备在使用时，需要通过手动方式上钉和铆接，每次将压铆螺母进行压铆，需要人工不停的将工件和压铆螺母放置到压铆设备上进行压铆，强度较大且效率低，此外，人工在放置工件和压铆螺母的过程中容易产生误差，不但影响工作效率，也极大的影响压铆效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可自动压铆的螺母压铆设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种螺母压铆设备，包括机架，所述机架上设置有送料组件与压铆组件，所述送料组件包括送料管道以及设置在所述送料管道出口处的推料件，当螺母经过送料管道到达出口处时，推料件将螺母推送至压铆组件处，所述压铆组件包括可在竖直方向上上下往复移动的冲头销，以及与所述机架固定设置的成型销，所述冲头销与所述成型销位于同一竖直方向上，且所述机架上还设置有板移组件，板材可拆卸设置在所述板移组件上，当板移组件带动板材放置在成型销上后，所述冲头销将螺母压铆在板材上。

在上述的一种螺母压铆设备中，所述送料管道的出口处设置有暂存块，所述暂存块内设置有暂存腔与所述送料管道相连通，且所述暂存块相对的两端面上均设置有开口与所述暂存腔相连通，所述推料件设置在其中一个开口处，所述冲头销设置在另一个开口处。

在上述的一种螺母压铆设备中，所述推料件包括推料块与推料气缸，所述推料气缸的气缸轴与所述推料块相固定，所述推料块可穿过其中一个开口伸进暂存腔内，且所述推料气缸的前进方向上还设置有挡料块，所述挡料块可沿着与所述推料气缸的前进方向相垂直的方向上做往复运动，当所述挡料块伸进所述暂存腔内时，所述挡料块、所述推料块与所述暂存腔的内壁之间形成挡料空间。

在上述的一种螺母压铆设备中，所述冲头销上还设置有夹爪，所述夹爪包括两块导向夹块与至少一块阻隔夹块，其中两块导向夹块对称设置在所述冲头销上，且每块所述导向夹块朝向所述推料块的一端均设置有导向倒角，所述导向夹块与所述阻隔夹块之间形成对螺母进行固定的夹持空间，当夹爪与所述暂存腔上的另一个开口位于同一水平面上时，螺母可穿过导向夹块伸进夹持空间内。

在上述的一种螺母压铆设备中，所述机架上设置有可在竖直方向上下移动的安装块，所述安装块上设置有驱动件与所述冲头销驱动连接。

在上述的一种螺母压铆设备中，所述暂存块上设置有连接块，所述连接块上还固定设置有导向杆，所述导向杆的上端伸进安装块内，且可相对所述安装块进行滑动。

在上述的一种螺母压铆设备中，所述暂存块的下端面固定设置有板材压块，所述暂存块与所述连接块之间设置有抵接弹簧，所述安装块与所述连接块上均设置有弹簧槽，所述抵接弹簧的两端分别伸进相对应的弹簧槽内。

在上述的一种螺母压铆设备中，所述板移组件包括支撑架，所述支撑架上设置有夹持件，当板材放置在支撑架上后，所述夹持件与板材相抵将板材固定在所述支撑架上，且所述支撑架上还设置有水平移动件，使得所述支撑架可在水平方向进行移动。

在上述的一种螺母压铆设备中，所述水平移动件包括设置在机架上的移动板，所述支撑架设置在所述移动板上，所述移动板可相对所述机架进行横向移动与纵向移动。

在上述的一种螺母压铆设备中，所述机架上还设置有定位相机，所述定位相机安装在所述送料管道的旁侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)、送料组件实现螺母的自动补料操作，推料件将螺母推送至压铆组件处，板移组件将板材移动至指定压铆处，压铆组件对送料组件传送过来的螺母进行压铆，以机械的自动化压铆操作代替人工的手动压铆操作，减少人工的劳动强度，增加生产效率；

(2)、且推料件与板移组件的配合定位，可保证在每次压铆时的螺母放置位置的准确性，减少产品加工的不良率；

(3)、定位相机拍照采图，获取计算板材上的压铆孔的位置偏移值，水平移动件根据获取结果对板材的压铆位置进行调整，保证板材在压铆时的定位精准性。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图；

图2是压铆组件与送料组件的实用状态示意图；

图3是暂存块的内部结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是压铆组件的剖面结构示意图；

图6是冲头销的立体结构示意图；

图7是板移组件的立体结构示意图；

图8是支撑架的使用状态示意图。

图中，机架100；送料管道101；冲头销102；成型销103；暂存块105；暂存腔106；推料块107；推料气缸108；挡料块109；夹爪110；导向夹块111；阻隔夹块112；挡块113；安装块114；驱动件115；连接块116；导向杆117；板材压块118；抵接弹簧119；支撑架120；移动板121；夹持气缸122；夹持板123；定位相机124；相机机源125；螺母200；板材201。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1-图8所示，一种螺母压铆设备，包括机架100，机架100上设置有送料组件与压铆组件，送料组件包括送料管道101以及设置在送料管道101出口处的推料件，当螺母200经过送料管道101到达出口处时，推料件将螺母200推送至压铆组件处，压铆组件包括可在竖直方向上下往复移动的冲头销102，以及与机架100固定设置的成型销103，冲头销102与成型销103位于同一竖直方向上，且机架100上还设置有板移组件，板材201可拆卸设置在板移组件上，当板移组件带动板材201放置在成型销103上后，冲头销102将螺母200压铆在板材201上。

在本实施例中，送料组件实现螺母200的自动补料操作，推料件将螺母200推送至压铆组件处，板移组件将板材201移动至指定压铆处，压铆组件对送料组件传送过来的螺母200进行压铆，以机械的自动化压铆操作代替人工的手动压铆操作，减少人工的劳动强度，增加生产效率；且推料件与板移组件的配合定位，可保证在每次压铆时的螺母200放置位置的准确性，减少产品加工的不良率。

值得一提的时，机架100盘设置有振动盘，螺母200放置在振动盘内有序进入送料管道101中。

作为优选，送料管道101的出口处设置有暂存块105，暂存块105内设置有暂存腔106与送料管道101相连通，且暂存块105相对的两端面上均设置有开口与暂存腔106相连通，推料件设置在其中一个开口处，冲头销102设置在另一个开口处。

值得一提的是，暂存腔106的宽度尺寸与螺母200的最大宽度尺寸相同，可对螺母200的移动进行导向限制。

在本实施例中，暂存块105内设置有暂存腔106与送料管道101相连通，推料件与冲头销102分别设置在暂存腔106的两端，经过送料管道101输送的螺母200先暂存在暂存腔106内，然后再由推料件将螺母200推送至指定冲头销102处进行压铆操作，保证推料件可有序的将螺母200推送至指定位置。

进一步优选地，推料件包括推料块107与推料气缸108，推料气缸108的气缸轴与推料块107相固定，推料块107可穿过其中一个开口伸进暂存腔106内，且推料气缸108的前进方向上还设置有挡料块109，挡料块109可沿着与推料气缸108的前进方向相垂直的方向上做往复运动，当挡料块109伸进暂存腔106内时，挡料块109、推料块107与暂存腔106的内壁之间形成挡料空间。

值得一提的时，当挡料块109伸进暂存腔106内时，推料块107的内表面与暂存腔106的内壁位于同一平面上，保证螺母200可平稳进入暂存腔106内。

在本实施例中，当挡料块109伸进暂存腔106内时，挡料块109与暂存块105之间形成挡料空间，使得螺母200有序进入暂存腔106内，防止螺母200被送料管道101内的螺母200挤压而使得暂存腔106内一次进入多个螺母200。

值得一提的是，推料块107的形成为L形，螺母200进行暂存腔106内后落在推料块107的水平臂上，推料块107的竖直臂与推料气缸108的气缸轴相固定。

进一步优选地，冲头销102上还设置有夹爪110，夹爪110包括两块导向夹块111与至少一块阻隔夹块112，其中两块导向夹块111对称设置在冲头销102上，且每块导向夹块111朝向推料块107的一端均设置有导向倒角，导向夹块111与阻隔夹块112之间形成对螺母200进行固定的夹持空间，当夹爪110与暂存腔106上的另一个开口位于同一水平面上时，螺母200可穿过导向夹块111伸进夹持空间内，夹取方便、效率高。

值得一提的是，暂存块105上还固定设置有挡块113，夹爪110穿过挡块113移动至暂存腔106的另一开口处，且送料管道101与暂存腔106内还设置有监测传感器。

作为优选，机架100上设置有可在竖直方向上下移动的安装块114，安装块114上设置有驱动件115与冲头销102驱动连接，驱动件115工作可带动冲头销102在竖直方向上进行上下移动。

进一步优选地，暂存块105上设置有连接块116，连接块116上还固定设置有导向杆117，导向杆117的上端伸进安装块114内，且可相对安装块114进行滑动，导向杆117的设置可对冲头销102在竖直方向上的移动进行导向。

进一步优选地，暂存块105的下端面固定设置有板材压块118，暂存块105与连接块116之间设置有抵接弹簧119，安装块114与连接块116上均设置有弹簧槽，抵接弹簧119的两端分别伸进相对应的弹簧槽内，避免板材压块118与板材201可能会发生硬性碰撞而对板材201造成挤压变形。

值得一提的是，机架100上还固定设置有支撑块，冲头销102固定在支撑块上。

作为优选，板移组件包括支撑架120，支撑架120上设置有夹持件，当板材201放置在支撑架120上后，夹持件与板材201相抵将板材201固定在支撑架120上，且支撑架120上还设置有水平移动件，使得支撑架120可在水平方向进行移动。

在本实施例中，安装块114可相对机架100进行竖直方向的上下往复运动，当板移组件带动板材201移动至冲头销102处时，安装块114下移，带动板材201压块118与板材201的上表面贴合，然后板移组件带动板材201进行移动，将板材201上的压铆孔逐个移动至冲头销102下进行压铆操作，板材201压块118的设置可保证在压铆过程中，板材201不会发生变形。

进一步优选地，水平移动件包括设置在机架100上的移动板121，支撑架120设置在移动板121上，且移动板121可相对机架100进行横向移动与纵向移动。

在本实施例中，机架100上活动设置有移动板121，移动板121与机架100之间驱动设置有纵向丝杆与横向丝杆，横向丝杆与纵向丝杆的驱动配合使得支撑架120可相对机架100进行水平方向上的二轴运动。

值得一提的是，夹持件包括设置在移动板121上的夹持气缸122，夹持气缸122的气缸轴上设置有夹持板123，且移动板121上还设置有多个定位柱，板材201上设置有多个定位孔，当板材201放置在支撑架120上后，定位柱穿过定位孔，且夹持气缸122带动夹持板123下移对板材201进行夹持固定。

进一步优选地，机架100上还设置有定位相机124，定位相机124安装在送料管道101的旁侧。

在本实施例中，机架100上设置有安装架，定位相机124固定在该安装架上，且安装架上还安装有相机光源125提供照明，定位相机124拍照采图，获取计算板材201上的压铆孔的位置偏移值，水平移动件根据获取结果对板材201的压铆位置进行调整，保证板材201在压铆时的定位精准性。

需要说明的是，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种螺母压铆设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有送料组件与压铆组件，所述送料组件包括送料管道以及设置在所述送料管道出口处的推料件，当螺母经过送料管道到达出口处时，推料件将螺母推送至压铆组件处，所述压铆组件包括可在竖直方向上下往复移动的冲头销，以及与所述机架固定设置的成型销，所述冲头销与所述成型销位于同一竖直方向上，且所述机架上还设置有板移组件，板材可拆卸设置在所述板移组件上，当板移组件带动板材放置在成型销上后，所述冲头销将螺母压铆在板材上。

2.根据权利要求1所述的一种螺母压铆设备，其特征在于，所述送料管道的出口处设置有暂存块，所述暂存块内设置有暂存腔与所述送料管道相连通，且所述暂存块相对的两端面上均设置有开口与所述暂存腔相连通，所述推料件设置在其中一个开口处，所述冲头销设置在另一个开口处。

3.根据权利要求2所述的一种螺母压铆设备，其特征在于，所述推料件包括推料块与推料气缸，所述推料气缸的气缸轴与所述推料块相固定，所述推料块可穿过其中一个开口伸进暂存腔内，且所述推料气缸的前进方向上还设置有挡料块，所述挡料块可沿着与所述推料气缸的前进方向相垂直的方向上做往复运动，当所述挡料块伸进所述暂存腔内时，所述挡料块、所述推料块与所述暂存腔的内壁之间形成挡料空间。

4.根据权利要求3所述的一种螺母压铆设备，其特征在于，所述冲头销上还设置有夹爪，所述夹爪包括两块导向夹块与至少一块阻隔夹块，其中两块导向夹块对称设置在所述冲头销上，且每块所述导向夹块朝向所述推料块的一端均设置有导向倒角，所述导向夹块与所述阻隔夹块之间形成对螺母进行固定的夹持空间，当夹爪与所述暂存腔上的另一个开口位于同一水平面上时，螺母可穿过导向夹块伸进夹持空间内。

5.根据权利要求2所述的一种螺母压铆设备，其特征在于，所述机架上设置有可在竖直方向上下移动的安装块，所述安装块上设置有驱动件与所述冲头销驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺母压铆设备，其特征在于，所述暂存块上设置有连接块，所述连接块上还固定设置有导向杆，所述导向杆的上端伸进安装块内，且可相对所述安装块进行滑动。

7.根据权利要求6所述的一种螺母压铆设备，其特征在于，所述暂存块的下端面固定设置有板材压块，所述暂存块与所述连接块之间设置有抵接弹簧，所述安装块与所述连接块上均设置有弹簧槽，所述抵接弹簧的两端分别伸进相对应的弹簧槽内。

8.根据权利要求1所述的一种螺母压铆设备，其特征在于，所述板移组件包括支撑架，所述支撑架上设置有夹持件，当板材放置在支撑架上后，所述夹持件与板材相抵将板材固定在所述支撑架上，且所述支撑架上还设置有水平移动件，使得所述支撑架可在水平方向进行移动。

9.根据权利要求8所述的一种螺母压铆设备，其特征在于，所述水平移动件包括设置在机架上的移动板，所述支撑架设置在所述移动板上，所述移动板可相对所述机架进行横向移动与纵向移动。

10.根据权利要求1所述的一种螺母压铆设备，其特征在于，所述机架上还设置有定位相机，所述定位相机安装在所述送料管道的旁侧。