CN109310039B - 端子冲压裁切机构及包含该机构的smt供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化生产领域，具体地说是一种端子冲压裁剪机构及包含该机构的SMT供料装置，其特征在于，端子冲压裁剪机构包括：上驱动板、底座、上驱动装置、上刀固定板、下刀固定板、上刀冲压装置、下刀装置、下顶针装置；包含端子冲压裁剪机构的SMT供料装置包括：底座、CCD智能监测机构、载带钩料机构、操作屏、端子冲压裁切机构、覆膜机构、物料输送机构；本发明与现有技术相比，能大幅提升产能，提升设备稳定性，通用性增强，生产线自动化程度显著提高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，具体地说是一种端子冲压裁切机构及包含该机构的SMT供料装置。
背景技术
SMT即电子电路表面组装技术，是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其他基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，现有的SMT生产线需要前端工序进行供料，供料过程需要把成卷的产品切成散装并塑封入载带，使SMT自动化生产，现有技术采用的是一个一个的操作，不仅产能低下，且通用性差，每当产品类型更换就需更换整条生产线，此外还需要人工判断包装是否符合工艺要求，自动化程度低下。
因此，现有技术还有待发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种端子冲压裁切机构及包含该机构的SMT供料装置，旨在解决现有的SMT供料装置无法实现全自动化供料、产能低下、通用性差、使用繁琐的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
本发明提供一种端子冲压裁剪机构，其特征在于，包括：
上驱动板；
底座，其一侧部与上驱动板的相应一侧部栓接；其一侧部的两侧壁还分别固定连接侧固定板的底部；
上驱动装置，设置在上驱动板的上方，底座固定不动，驱动上驱动板相对底座做上下位移；
上刀固定板，装配在上驱动板的另一侧部的下表面；
下刀固定板，装配在底座的另一侧部上表面；
上刀冲压装置，包括设有装配槽的上刀固定板、上部固定嵌设在所述装配槽内一侧的上刀、上部滑动嵌套在所述装配槽内另一侧的上压块；上刀外侧的底面设有直角槽，直角槽的侧壁的底面的外侧导斜角形成斜面；所述上压块的底面远离上刀侧设另一直角槽，另一直角槽的侧壁的底面形成压面，在自由状态时在重力作用下上压块落于其最低位，此时所述的压面低于上刀的底面，若干固定端子原料废料孔用的上固定柱的底部依次贯穿所述上压块的顶面、另一直角槽的槽顶壁，上固定柱的底端低于所述另一直角槽的侧壁的底面；
下刀装置，包括装配在位于上压块下方的下刀固定板上表面的下刀、设置在下刀上方的压板、设在下刀固定板上并与下刀设有间距的侧压块；对应所述上固定柱处的压板上设有通孔；与侧压块相向侧的压板与下刀之间设有间隙形成端子原料流道，且相向于侧压块侧的下刀侧凸出于该侧的压板，与侧压块相向侧的下刀与下刀固定板之间设有第二间隙，与下刀相向侧的侧压块与下刀固定板之间设有第三间隙，且对应第二间隙与第三间隙之间的上刀固定板上还设有沉槽，所述的第二间隙、第三间隙、沉槽形成载带流道；
下顶针装置，包括顶部固定在底座的一侧部下表面的上连接板、固定在上连接板侧壁上的气缸、底部与气缸的伸缩杆的工作端连接的总体呈L形的下连接板、固定在下连接板顶部的顶针固定座、底部均设在顶针固定座内的若干下顶针，对应若干下顶针处的底座、下刀固定板处分别镂空或设孔，所述下顶针与产品端子及上刀的垂直位置相对应。
进一步的，所述上驱动板上部还设有与驱动连接板，所述驱动连接板的顶部高于所述侧固定板的顶部；所述驱动连接板的顶部与轴耳的下部固定连接，所述轴耳上设置有腰形孔；
所述上驱动装置包括伺服电机、减速机、凸轮、凸轮支架、轴耳，所述凸轮支架的底面低于轴耳的底面；所述伺服电机的输出轴轴接减速机的输入端，减速机的输出轴采用联轴器轴接转轴的一端，转轴上由内向外依次轴接凸轮、凸轮支架和轴耳的腰形孔；
所述两个侧固定板的顶部分别连接一横板的底面的两侧；
所述凸轮支架的底面固定在所述横板的上表面；位于凸轮下方的横板的上表面还固定有抵接板，使凸轮的凸出部分旋转至最下方时抵接所述抵接板。
进一步的，所述下刀固定板上设有上下贯通的顶针槽，所述上连接板嵌设在所述顶针槽中。
进一步的，所述下刀固定板与所述上刀固定板栓接。
进一步的，所述顶针固定座上均布若干固定孔，若干固定孔内分别设弹簧，若干下顶针的底部分别一一对应嵌设在若干固定孔的弹簧内。
进一步的，所述的上压块的上部的外侧面固定设有滑块，与滑块相应处的装配槽内的另一侧设有滑槽，所述滑块嵌设在滑槽内沿滑槽上下位移。
进一步的，所述侧压块、下刀的相向面的下表面分别设置直角槽形成直角板，所述侧压块的垂直部、下刀的垂直部分别与下刀固定板的相应处卡扣连接；所述压板的底面设有两级台阶槽，两级台阶槽中位于外侧的下台槽卡设在下刀外侧的直角上，两级台阶槽中位于内侧的上台槽与下刀的上表面之间的间隙形成所述端子原料流道。
一种包含所述端子冲压裁剪机构的SMT供料装置，包括：
工作平台、CCD智能监测机构、操作屏、端子冲压裁切设备、覆膜机构、载带输送机构、端子输送机构；
所述覆膜机构包括覆膜放料机构和覆膜热封机构；
所述载带输送机构包括载带放料盘、载带收料盘；
所述端子输送机构包括产品放料盘、产品送料机构，其特征在于，
所述的端子冲压裁切设备采用所述的端子冲压裁剪机构；
所述工作平台的上表面依次固定产品放料盘、产品送料机构、端子冲压裁切机构、CCD智能监测机构、覆膜放料机构、覆膜热封机构、操作屏、载带收料盘；对应所述产品放料盘处的工作平台的下表面固定所述载带放料盘。
在所述覆膜热封机构和载带收料盘之间还设有载带钩料机构，并位于所述操作屏前面。
本发明与现有技术相比，能有效减少裁切工序，产能可从4K提升至30K，大幅提升设备稳定性，通用性大大增强，只需整体更换切削刀部分即可用于不同产品的裁切包装，能智能监测包装完整度，无须全程人工值守，生产线自动化程度显著提高。
附图说明
图1为本发明在实施例1中的爆炸图，图中未示出下顶针、横板。
图2为本发明在实施例1中的俯视图，图中未示出上驱动装置。
图3为图2所示A-A剖示图。
图4为图3中所示局部放大图。
图5为图2所示B-B剖示图。
图6为图5中所示局部放大图。
图7为本发明在实施例1中上刀冲压装置在工作时的结构示意图。
图8为本发明在实施例2中的结构示意图，图中未示出载带钩料机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
实施例1
如图1～图7所示，为一种端子冲压裁剪机构，其特征在于，包括：
上驱动板221；
底座222，其一侧部与上驱动板221的相应一侧部栓接；其一侧部的两侧壁还分别固定连接侧固定板20的底部；
上驱动装置，设置在上驱动板221的上方，底座222固定不动，驱动上驱动板221相对底座222做上下位移；
上刀固定板24，装配在上驱动板221的另一侧部的下表面；
下刀固定板23，装配在底座222的另一侧部上表面；
上刀冲压装置，包括设有装配槽24-1的上刀固定板24、上部固定嵌设在所述装配槽24-1内一侧的上刀15、上部滑动嵌套在所述装配槽24-1内另一侧的上压块25；上刀15外侧的底面设有直角槽，直角槽的侧壁的底面的外侧导斜角形成斜面；所述上压块25的底面远离上刀侧设另一直角槽，另一直角槽的侧壁的底面形成压面，在自由状态时在重力作用下上压块25落于其最低位，此时所述的压面低于上刀15的底面，若干固定端子原料废料孔用的上固定柱26的底部依次贯穿所述上压块25的顶面、另一直角槽的槽顶壁，上固定柱26的底端低于所述另一直角槽的侧壁的底面；
下刀装置，包括装配在位于上压块25下方的下刀固定板23上表面的下刀16、设置在下刀16上方的压板27、设在下刀固定板23上并与下刀16设有间距的侧压块28；对应所述上固定柱26处的压板27上设有通孔；与侧压块28相向侧的压板27与下刀16之间设有间隙形成端子原料流道7，且相向于侧压块28侧的下刀16侧凸出于该侧的压板27，与侧压块28相向侧的下刀16与下刀固定板23之间设有第二间隙，与下刀16相向侧的侧压块28与下刀固定板23之间设有第三间隙，且对应第二间隙与第三间隙之间的上刀固定板24上还设有沉槽，所述的第二间隙、第三间隙、沉槽形成载带流道6；
下顶针装置，包括顶部固定在底座222的一侧部下表面的上连接板211、固定在上连接板211侧壁上的气缸212、底部与气缸的伸缩杆的工作端连接的总体呈L形的下连接板213、固定在下连接板213顶部的顶针固定座214、底部均设在顶针固定座214内的若干下顶针14，对应若干下顶针14处的底座222、下刀固定板23处分别镂空或设孔，所述下顶针14与产品端子及上刀15的垂直位置相对应。
进一步的，所述上驱动板221上部还设有与驱动连接板223，所述驱动连接板223的顶部高于所述侧固定板20的顶部；所述驱动连接板223的顶部与轴耳191的下部固定连接，所述轴耳191上设置有腰形孔192；
所述上驱动装置包括伺服电机17、减速机18、凸轮19、凸轮支架19-1、轴耳191，所述凸轮支架19-1的底面低于轴耳191的底面；所述伺服电机17的输出轴轴接减速机18的输入端，减速机18的输出轴采用联轴器轴接转轴的一端，转轴上由内向外依次轴接凸轮19、凸轮支架19-1和轴耳191的腰形孔192；
所述两个侧固定板20的顶部分别连接一横板的底面的两侧；
所述凸轮支架19-1的底面固定在所述横板的上表面；位于凸轮19下方的横板的上表面还固定有抵接板19-2，使凸轮19的凸出部分旋转至最下方时抵接所述抵接板19-2。
进一步的，所述下刀固定板23上设有上下贯通的顶针槽231，所述上连接板211嵌设在所述顶针槽231中。
进一步的，所述下刀固定板23与所述上刀固定板24栓接。
进一步的，所述顶针固定座214上均布若干固定孔，若干固定孔内分别设弹簧，若干下顶针14的底部分别一一对应嵌设在若干固定孔的弹簧内。
进一步的，所述的上压块25的上部的外侧面固定设有滑块25-1，与滑块相应处的装配槽内的另一侧设有滑槽25-2，所述滑块25-1嵌设在滑槽25-2内沿滑槽上下位移。
进一步的，所述侧压块28、下刀16的相向面的下表面分别设置直角槽形成直角板，所述侧压块28的垂直部、下刀16的垂直部分别与下刀固定板23的相应处卡扣连接；所述压板27的底面设有两级台阶槽，两级台阶槽中位于外侧的下台槽卡设在下刀16外侧的直角上，两级台阶槽中位于内侧的上台槽与下刀16的上表面之间的间隙形成所述端子原料流道7。
本发明中可根据产品的不同型号，整体更换如图7所示的零部件，当然也可以只更换上压块25和上刀15。图1中所示上刀冲压装置与图3～图7中不同。
在工作之前，载带穿过所述载带流道6，而端子原料31穿过端子原料流道7。工作时，伺服马达17带动减速机18转运，减速机18通过联轴器再带动转轴转动，从而使转轴上的凸轮19转动，并且转轴限制在腰形孔192内转动，当凸轮19的凸出部分抵接在抵接板19-2上时，使转轴上抬，而凸轮19的凸出部分离开抵接板19-2时，转轴下落，使轴耳191产生垂直位移，从而使驱动连接板223带动上驱动板221、上刀固定板24及上刀冲压装置产生垂直往复运动。当上刀冲压装置距离产品一定的高度，同时气缸212运动，带动下顶针装置向上移动，下顶针14穿过载带上的小孔，下顶针14的顶端刚好碰到端子原料31的底面，此时上驱动装置再次运行，带动上刀固定板24及上刀冲压装置继续下移，上固定柱26先行穿过压板27上的通孔，并插入端子原料废料孔中，固定端子原料31的位置，便于裁切顺利进行；
当上压块25的另一直角槽的侧壁的底面压住位于端子原料流道7旁的在下刀16上表面的端子原料31后，上刀固定板24带动上刀15抵住具有弹性的下顶针14的顶端继续下移，而上压块25则沿上刀固定板24的滑槽25-2上移，而此时上刀15对位于其与上压块25贴合面处的端子原料31进行裁切，使对应于沉槽处的被裁切后的端子嵌入下方的载带的端子孔中，而位于端子原料流道7中的则是裁切下来的端子原料的废料。下顶针14与上刀15在上刀冲压装置下压裁切的过程中始终共同压紧端子原料31。
其后气缸212的气缸杆收缩，带动下顶针14、上连接板211和下连接板213向下退回初始位置，其后伺服马达17工作，使凸轮19的凸起部抵接抵接板19-2从而驱动连接板223带动上驱动板221、上刀固定板24及上刀冲压装置均向上移动至预设初始位置，安装好端子的载带32同步送料，进入下一工序。
实施例2
参见图8，一种包含所述端子冲压裁剪机构的SMT供料装置，包括：
工作平台1、CCD智能监测机构11、操作屏13、端子冲压裁切设备、覆膜机构、载带输送机构、端子输送机构；
所述覆膜机构包括覆膜放料机构9和覆膜热封机构10；
所述载带输送机构包括载带放料盘2、载带收料盘5；
所述端子输送机构包括产品放料盘3、产品送料机构4，其特征在于，
所述的端子冲压裁切设备采用所述的端子冲压裁剪机构8；
所述工作平台1的上表面依次固定产品放料盘3、产品送料机构4、端子冲压裁切机构8、CCD智能监测机构11、覆膜放料机构9、覆膜热封机构10、操作屏13、载带收料盘5；对应所述产品放料盘3处的工作平台的下表面固定所述载带放料盘2。
进一步的，在所述覆膜热封机构10和载带收料盘5之间还设有载带钩料机构，并位于所述操作屏13前面。
本发明运行时，端子输送机构开始工作，产品放料盘3转动，使缠绕其上的端子原料31被产品送料机构4牵引在端子冲压裁剪机构8的端子原料流道7内移动，然后再依次经过CCD智能监测机构11、覆膜热封机构10；与此同时，载带输送机构也开始工作，载带放料盘2、载带收料盘5转动，在载带收料盘5的牵引作用下使缠绕其上的载带32位移，并依次经过端子冲压裁剪机构8的载带流道6、CCD智能监测机构11、覆膜热封机构10；其中，CCD智能监测机构11用于检测端子是否安装在载带32的凹槽内，是否放置有偏斜、翻转或漏放等现象，若检测出现问题，则设备停止，员工进行故障处理；若正常，则载带32继续前进，进入覆膜热封流程进行覆膜，具体为覆膜放料机构9将塑料膜覆盖在载带32上表面，并输送至覆膜热封机构10进行热封，产品覆膜热封完成后，卷绕于载带收料盘5上。
Claims (9)
1.一种端子冲压裁剪机构，其特征在于，包括：
上驱动板(221)；
底座(222)，其一侧部与上驱动板(221)的相应一侧部栓接；其一侧部的两侧壁还分别固定连接侧固定板(20)的底部；
上驱动装置，设置在上驱动板(221)的上方，底座(222)固定不动，驱动上驱动板(221)相对底座(222)做上下位移；
上刀固定板(24)，装配在上驱动板(221)的另一侧部的下表面；
下刀固定板(23)，装配在底座(222)的另一侧部上表面；
上刀冲压装置，包括设有装配槽(24-1)的上刀固定板(24)、上部固定嵌设在所述装配槽(24-1)内一侧的上刀(15)、上部滑动嵌套在所述装配槽(24-1)内另一侧的上压块(25)；上刀(15)外侧的底面设有直角槽，直角槽的侧壁的底面的外侧导斜角形成斜面；所述上压块(25)的底面远离上刀侧设另一直角槽，另一直角槽的侧壁的底面形成压面，在自由状态时在重力作用下上压块(25)落于其最低位，此时所述的压面低于上刀(15)的底面，若干固定端子原料废料孔用的上固定柱(26)的底部依次贯穿所述上压块(25)的顶面、另一直角槽的槽顶壁，上固定柱(26)的底端低于所述另一直角槽的侧壁的底面；
下刀装置，包括装配在位于上压块(25)下方的下刀固定板(23)上表面的下刀(16)、设置在下刀(16)上方的压板(27)、设在下刀固定板(23)上并与下刀(16)设有间距的侧压块(28)；对应所述上固定柱(26)处的压板(27)上设有通孔；与侧压块(28)相向侧的压板(27)与下刀(16)之间设有间隙形成端子原料流道(7)，且相向于侧压块(28)侧的下刀(16) 侧凸出于该侧的压板(27)，与侧压块(28)相向侧的下刀(16)与下刀固定板(23)之间设有第二间隙，与下刀(16)相向侧的侧压块(28)与下刀固定板(23)之间设有第三间隙，且对应第二间隙与第三间隙之间的上刀固定板(24)上还设有沉槽，所述的第二间隙、第三间隙、沉槽形成载带流道(6)；
下顶针装置，包括顶部固定在底座(222)的一侧部下表面的上连接板(211)、固定在上连接板(211)侧壁上的气缸(212)、底部与气缸的伸缩杆的工作端连接的总体呈L形的下连接板(213)、固定在下连接板(213)顶部的顶针固定座(214)、底部均设在顶针固定座(214)内的若干下顶针(14)，对应若干下顶针(14)处的底座(222)、下刀固定板(23)处分别镂空或设孔，所述下顶针(14)与产品端子及上刀(15)的垂直位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种端子冲压裁剪机构，其特征在于，
所述上驱动板(221)上部还设有驱动连接板(223)，所述驱动连接板(223)的顶部高于所述侧固定板(20)的顶部；所述驱动连接板(223)的顶部与轴耳(191)的下部固定连接，所述轴耳(191)上设置有腰形孔(192)；
所述上驱动装置包括伺服电机(17)、减速机(18)、凸轮(19)、凸轮支架(19-1)、轴耳(191)，所述凸轮支架(19-1)的底面低于轴耳(191)的底面；所述伺服电机(17)的输出轴轴接减速机(18)的输入端，减速机(18)的输出轴采用联轴器轴接转轴的一端，转轴上由内向外依次轴接凸轮(19)、凸轮支架(19-1)和轴耳(191)的腰形孔(192)；
所述两个侧固定板(20)的顶部分别连接一横板的底面的两侧；
所述凸轮支架(19-1)的底面固定在所述横板的上表面；位于凸轮(19) 下方的横板的上表面还固定有抵接板(19-2)，使凸轮(19)的凸出部分旋转至最下方时抵接所述抵接板(19-2)。
3.根据权利要求1所述的一种端子冲压裁剪机构，其特征在于，所述下刀固定板(23)上设有上下贯通的顶针槽(231)，所述上连接板(211)嵌设在所述顶针槽(231)中。
4.根据权利要求1所述的一种端子冲压裁剪机构，其特征在于，所述下刀固定板(23)与所述上刀固定板(24)栓接。
5.根据权利要求1所述的一种端子冲压裁剪机构，其特征在于，所述顶针固定座(214)上均布若干固定孔，若干固定孔内分别设弹簧，若干下顶针(14)的底部分别一一对应嵌设在若干固定孔的弹簧内。
6.根据权利要求1所述的一种端子冲压裁剪机构，其特征在于，所述的上压块(25)的上部的外侧面固定设有滑块(25-1)，与滑块相应处的装配槽内的另一侧设有滑槽(25-2)，所述滑块(25-1)嵌设在滑槽(25-2)内沿滑槽上下位移。
7.根据权利要求1所述的一种端子冲压裁剪机构，其特征在于，所述侧压块(28)、下刀(16)的相向面的下表面分别设置直角槽形成直角板，所述侧压块(28)的垂直部、下刀(16)的垂直部分别与下刀固定板(23)的相应处卡扣连接；所述压板(27)的底面设有两级台阶槽，两级台阶槽中位于外侧的下台槽卡设在下刀(16)外侧的直角上，两级台阶槽中位于内侧的上台槽与下刀(16)的上表面之间的间隙形成所述端子原料流道(7)。
8.一种包含如权利要求1～7任一项所述端子冲压裁剪机构的SMT供料装置，包括：
工作平台(1)、CCD智能监测机构(11)、操作屏(13)、端子冲压裁切设备、覆膜机构、载带输送机构、端子输送机构；
所述覆膜机构包括覆膜放料机构(9)和覆膜热封机构(10)；
所述载带输送机构包括载带放料盘(2)、载带收料盘(5)；
所述端子输送机构包括产品放料盘(3)、产品送料机构(4)，其特征在于，
所述的端子冲压裁切设备采用所述的端子冲压裁剪机构(8)；
所述工作平台(1)的上表面依次固定产品放料盘(3)、产品送料机构(4)、端子冲压裁切机构(8)、CCD智能监测机构(11)、覆膜放料机构(9)、覆膜热封机构(10)、操作屏(13)、载带收料盘(5)；对应所述产品放料盘(3)处的工作平台的下表面固定所述载带放料盘(2)。
9.根据权利要求8所述的一种包含端子冲压裁剪机构的SMT供料装置，其特征在于，在所述覆膜热封机构(10)和载带收料盘(5)之间还设有载带钩料机构，并位于所述操作屏(13)前面。
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