CN214391908U - 一种可连续操作的钢管打头冲孔系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，特别涉及机械加工领域，包括工作台，工作台上安装有四个打头件，四个打头件之间通过移载机构连通，第一打头件包括第一油缸、第二油缸、冲头，冲头前方设有用于固定待加工钢管的模腔。本实用新型克服了现有技术中人工定位卡紧、加工不够精确、拆分安装的缺点，本实用新型通过设置移载机构带动待加工钢管移动至模腔、利用固定模具、活动模具、第一滑块、第二滑块对钢管卡紧定位，保证钢管位置固定，利用冲头进行打头冲孔，操作完毕后再利用移载机构上的抓取机构移动到下一个工位进行二次打头冲孔，从而一步步推动钢管进行更深一层的打孔，保证每个冲头的寿命，并且保证打头冲孔的精度。

Description

一种可连续操作的钢管打头冲孔系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种可连续操作的钢管打头冲孔系统。

背景技术

现有的打头冲孔装置存在卡紧定位不准确、人工控制钢管定位、搬料拆卸的问题，从而影响打头的效果。此外由于打头工件大多为分开安装，容易导致在多次打头冲孔后，冲头产生变形的情况，一方面导致冲头的使用寿命降低，另一方面导致后期钢管加工精度产生影响。基于此，本实用新型提出了一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，以便解决上述问题。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型针对现有技术中的上述问题，为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种能够合理制造并使用的可连续操作的钢管打头冲孔系统。

(2)技术方案

为了实现上述技术目的，本实用新型提供了这样一种多春鱼籽冷藏暂存装置，包括工作台，所述工作台上安装有四个打头件，分别为：第一打头件、第二打头件、第三打头件和第四打头件，四个所述打头件之间通过移载机构连通，四个所述打头件的冲头尺寸大小不同，所述第一打头件包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸和第二油缸活塞杆的伸缩方向相互垂直，所述第二油缸上设有接近开关、活塞杆前端设有冲头，所述冲头前方设有用于固定待加工钢管的模腔，所述模腔由固定模具和活动模具组成，所述固定模具安装在左侧的第一扣板上、活动模具与第一滑块相连，第一滑块贯穿在右侧的第二扣板上运动，所述第二扣板的右侧安装有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆前端设有第二滑块，装配后，所述第三油缸推动第二滑块朝向第一滑块的方向移动、所述第一油缸也将第二滑块推向所述第一滑块方向从而固定模腔中的待加工钢管。

优选地，所述第一扣板和第二扣板之间通过油缸安装板连接，所述油缸安装板上安装有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一扣板、第二扣板的设定方向平行。

优选地，所述固定模具通过螺钉锁紧在第一扣板上，所述油缸安装板的相对一侧设有连接板，用于连接所述第一扣板和第二扣板。

优选地，所述第二滑块穿出所述第二扣板的部位设定在模具安装基座内部，所述模具安装基座顶部安装有防尘板。

优选地，所述模具安装基座与油缸安装板、第一扣板和第二扣板联结成一体。

优选地，所述第一扣板上设有油箱和喷雾器，所述喷雾器的位置设定在第二油缸静止时所述冲头所在的位置，所述油箱和喷雾器连通的管道上设有机械阀。

优选地，所述移载机构包括设于所述打头件打头前方的移载板，所述移载板安装在滑轨上，所述滑轨通过伺服电机驱动，所述移载板上设有抓取机构。

优选地，所述抓取机构至少设有四个，所述抓取机构包括直立设置的滑台板，所述滑台板上设有双轴气缸，所述双轴气缸的顶部连接有倒l型移动板，所述移动板朝向所述模腔的方向上设有第五气缸，所述第五气缸上设有夹爪，所述第五气缸上还设有用于感知位置的气缸感应器。

(3)有益效果

本实用新型克服了现有技术中人工定位卡紧、加工不够精确、拆分安装的缺点，本实用新型通过设置移载机构带动待加工钢管移动至模腔、利用固定模具、活动模具、第一滑块、第二滑块对钢管卡紧定位，保证钢管位置固定，利用冲头进行打头冲孔，操作完毕后再利用移载机构上的抓取机构移动到下一个工位进行二次打头冲孔，从而一步步推动钢管进行更深一层的打孔，保证每个冲头的寿命，并且保证打头冲孔的精度；本实用新型中模具安装基座与油缸安装板、第一扣板、第二扣板固定连接成一体可以减少打头时产生的力，减少冲头的变形；通过设置喷雾器对冲头进行润滑，可以减少冲头扩张时的摩擦阻力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为第一打头件的放大结构示意图；

图3为图2对立面的结构放大示意图；

图4位移载机构的结构示意图；

图5为抓取机构部分的放大结构示意图。

图中标号：1.第一打头件，1-1.接近开关，1-2.防尘板，1-3.第一油缸，1-4.第一扣板，1-5.第二油缸，1-6.机械阀，1-7.油箱，1-8.喷雾器，1-9.冲头，1-10.固定模具，1-11.活动模具，1-12.第一滑块，1-13.第二滑块，1-14. 第三油缸，1-15.第二扣板，1-16.油缸安装板，1-17.模具安装基座，2.第二打头件，3.第三打头件，4.第四打头件，5.移载机构，5-1.滑轨，5-2.移载板， 5-3.伺服电机，5-4.滑台板，5-5.双轴气缸，5-6.第五气缸，5-7.夹爪，5-8. 气缸感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，包括工作台，所述工作台上安装有四个打头件，分别为：第一打头件1、第二打头件2、第三打头件3 和第四打头件4，四个所述打头件之间通过移载机构5连通，四个所述打头件的冲头1-9尺寸大小不同，所述第一打头件1包括第一油缸1-3、第二油缸1-5，所述第一油缸1-3和第二油缸1-5活塞杆的伸缩方向相互垂直，所述第二油缸 1-5上设有接近开关1-1、活塞杆前端设有冲头1-9，所述冲头1-9前方设有用于固定待加工钢管的模腔，所述模腔由固定模具1-10和活动模具1-11组成，所述固定模具1-10安装在左侧的第一扣板1-4上、活动模具1-11与第一滑块 1-12相连，第一滑块1-12贯穿在右侧的第二扣板1-15上运动，所述第二扣板 1-15的右侧安装有第三油缸1-14，所述第三油缸1-14的活塞杆前端设有第二滑块1-13，装配后，所述第三油缸1-14推动第二滑块1-13朝向第一滑块1-12 的方向移动、所述第一油缸1-3也将第二滑块1-13推向所述第一滑块1-12方向从而固定模腔中的待加工钢管。

为了促进连续打头的效果，本实用新型还包括所述第一扣板1-4和第二扣板1-15之间通过油缸安装板1-16连接，所述油缸安装板1-16上安装有第二油缸1-5，所述第二油缸1-5的活塞杆的伸缩方向与所述第一扣板1-4、第二扣板 1-15的设定方向平行；所述固定模具1-10通过螺钉锁紧在第一扣板1-4上，所述油缸安装板1-16的相对一侧设有连接板，用于连接所述第一扣板1-4和第二扣板1-15；所述第二滑块1-13穿出所述第二扣板1-15的部位设定在模具安装基座1-17内部，所述模具安装基座1-17顶部安装有防尘板1-2；所述模具安装基座1-17与油缸安装板1-16、第一扣板1-4和第二扣板1-15联结成一体；所述第一扣板1-4上设有油箱1-7和喷雾器1-8，所述喷雾器1-8的位置设定在第二油缸1-5静止时所述冲头1-9所在的位置，所述油箱1-7和喷雾器1-8连通的管道上设有机械阀1-6；所述移载机构5包括设于所述打头件打头前方的移载板5-2，所述移载板5-2安装在滑轨5-1上，所述滑轨5-1通过伺服电机5-3驱动，所述移载板5-2上设有抓取机构；所述抓取机构至少设有四个，所述抓取机构包括直立设置的滑台板5-4，所述滑台板5-4上设有双轴气缸5-5，所述双轴气缸5-5的顶部连接有倒l型移动板，所述移动板朝向所述模腔的方向上设有第五气缸5-6，所述第五气缸5-6上设有夹爪5-7，所述第五气缸5-6上还设有用于感知位置的气缸感应器5-8。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：使用时，通过将待加工钢管放置在移载机构的抓取机构上，利用抓取机构中、第五气缸上设置的两处夹爪和活塞杆的伸缩进而抓取和放置钢管，通过双轴气缸的升降带动第五气缸上的钢管在滑台板上升降，从而将钢管放置在模腔中、或在模腔中抓取出来，利用伺服电机带动滑轨转动一个工位，使得抓取机构带动钢管进入下一道打头工位进行放取和冲头的动作，其中第一、第二、第三、第四打头件由于需要配合钢管壁厚度的问题，因此冲头的尺寸是越来越大的，此外与冲头对应的模具(固定模具和活动模具)的尺寸开口大小不同外，四个打头件机构规格均一致，上述部分为移载平台的传送原理部分；其中打头的原理部分，由于四个打头件的原理均一致，因此统一描述：冲头动作开始前，油箱中的油经过管道流至喷雾器中，通过机械阀的开闭，使得喷雾器对冲头进行喷油润滑，减少冲头扩张时的摩擦阻力，初始状态下活动模具初始处于打开的状态，先通过移载机构带来的、夹爪上定位的钢管放置在固定模具的位置(模腔中)，然后夹爪抬升后，第三油缸推动第二滑块朝向第一滑块的方向运动，第一油缸也推动第二滑块朝向第一滑块的方向运动，使得第一滑块推动活动模具朝向固定模具的方向夹紧(斜楔原理)，而后第二油缸推动冲头对钢管端进行扩张冲头，使其达到工艺要求，其中，模具安装基座与油缸安装板、第一扣板、第二扣板固定连接成一体可以减少打头时产生的力，减少冲头的变形，从而保证尺寸精度；冲头的动作是否到位由接近开关反馈给PLC机构(图中未画出)，再由PLC机构控制进入下一步操作，夹爪的移动是否到位通过气缸感应器进行识别，伺服电机通过齿轮齿条驱动，经过夹爪和双轴气缸的配合完成同步移载。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，包括工作台，所述工作台上安装有四个打头件，分别为：第一打头件、第二打头件、第三打头件和第四打头件，其特征在于：四个所述打头件之间通过移载机构连通，四个所述打头件的冲头尺寸大小不同，所述第一打头件包括第一油缸、第二油缸，所述第一油缸和第二油缸活塞杆的伸缩方向相互垂直，所述第二油缸上设有接近开关、活塞杆前端设有冲头，所述冲头前方设有用于固定待加工钢管的模腔，所述模腔由固定模具和活动模具组成，所述固定模具安装在左侧的第一扣板上、活动模具与第一滑块相连，第一滑块贯穿在右侧的第二扣板上运动，所述第二扣板的右侧安装有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆前端设有第二滑块，装配后，所述第三油缸推动第二滑块朝向第一滑块的方向移动、所述第一油缸也将第二滑块推向所述第一滑块方向从而固定模腔中的待加工钢管。

2.根据权利要求1所述的一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，其特征在于，所述第一扣板和第二扣板之间通过油缸安装板连接，所述油缸安装板上安装有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆的伸缩方向与所述第一扣板、第二扣板的设定方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，其特征在于，所述固定模具通过螺钉锁紧在第一扣板上，所述油缸安装板的相对一侧设有连接板，用于连接所述第一扣板和第二扣板。

4.根据权利要求3所述的一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，其特征在于，所述第二滑块穿出所述第二扣板的部位设定在模具安装基座内部，所述模具安装基座顶部安装有防尘板。

5.根据权利要求4所述的一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，其特征在于，所述模具安装基座与油缸安装板、第一扣板和第二扣板联结成一体。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，其特征在于，所述第一扣板上设有油箱和喷雾器，所述喷雾器的位置设定在第二油缸静止时所述冲头所在的位置，所述油箱和喷雾器连通的管道上设有机械阀。

7.根据权利要求6所述的一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，其特征在于，所述移载机构包括设于所述打头件打头前方的移载板，所述移载板安装在滑轨上，所述滑轨通过伺服电机驱动，所述移载板上设有抓取机构。

8.根据权利要求7所述的一种可连续操作的钢管打头冲孔系统，其特征在于，所述抓取机构至少设有四个，所述抓取机构包括直立设置的滑台板，所述滑台板上设有双轴气缸，所述双轴气缸的顶部连接有倒l型移动板，所述移动板朝向所述模腔的方向上设有第五气缸，所述第五气缸上设有夹爪，所述第五气缸上还设有用于感知位置的气缸感应器。

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