BR112021003373A2 - máquina de dobramento para folhas metálicas - Google Patents
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Abstract
MÁQUINA DE DOBRAMENTO PARA FOLHAS METÁLICAS. Uma máquina de dobramento (1) para folhas metálicas compreende uma armação de suporte (2) provida com uma chapa de base (8); recurso de punção (3) adaptado para suportar pelo menos um conjunto (60) de ferramentas de dobramento superiores alinhadas ao longo de uma direção de dobramento (A); recurso de matriz (5) adaptado para suportar pelo menos um conjunto (50) de ferramentas de dobramento inferiores alinhadas ao longo da direção de dobramento (A); um armazém de ferramentas (10) posicionado em um compartimento interno (7) da máquina de dobramento e arranjado para alojar ferramentas de dobramento (51, 61); um aparelho de troca (20) posicionado no compartimento interno (7) e arranjado para retirar ferramentas de dobramento (51, 61) do armazém de ferramentas (10) e montá-las no recurso de punção (3) e/ou no recurso de matriz (5) e vice-versa, e compreendendo recursos de pega (21, 22) configurados para simultaneamente agarrar e mover um conjunto de ferramentas de dobramento completo (50, 60); o armazém de ferramentas (10) compreende uma pluralidade de guias de suporte (11) adaptadas para alojar de forma deslizante os respectivos conjuntos de ferramentas de dobramento (50, 60), e um carro de transferência (15) adaptado para alojar um conjunto de ferramentas de dobramento (50, 60) e móvel ao longo de uma primeira direção de acionamento (X) entre uma posição de troca (S), na qual ele fica adjacente ao aparelho de troca (20) para receber de, ou prover aos recursos de pega (21, 22) um conjunto de ferramentas de dobramento (50, 60), e uma pluralidade de posições de carregamento (L) em cada uma das quais ele fica praticamente alinhado com uma respectiva guia de suporte (11) para transferir para, ou receber desta um conjunto de ferramentas de dobramento (50, 60).
Description
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[001] A invenção se refere a máquinas de dobramento arranjadas para dobrar e deformar fitas, folhas, perfis metálicos de maneira tal a obter produtos semiacabados e/ou acabados. Em particular, a invenção se refere a uma máquina de dobramento provida com um armazém de ferramentas e um sistema para trocar ferramentas de dobramento.
[002] Elas são máquinas de dobramento conhecidas, também denominadas prensas de dobramento, compreendendo uma prensa de acionamento mecânico ou hidráulico capaz de mover uma ferramenta superior, assim denominada punção, para apoiar em uma ferramenta inferior, assim denominada matriz, sobre a qual a peça de trabalho é colocada. O punção exerce uma força na peça de trabalho capaz de deformar e dobrar esta de acordo com um ângulo determinado pela configuração das ferramentas superior e inferior.
[003] Um tipo de máquina de dobramento compreende um punção formado por uma lâmina ou faca de dobramento capaz de deformar ao longo de uma linha de dobramento pré-definida a peça de trabalho de metal devidamente posicionada em uma matriz oposta provida com uma sede ou sulco longitudinal adaptado para interagir com o punção de maneira a dobrar a peça de trabalho.
[004] O punção é no geral formado por uma série ou conjunto ou grupo de ferramentas de dobramento ou segmentos superiores montados em uma travessa superior ou placa porta-ferramenta que move verticalmente, de maneira a formar um punção modular e seccional. O número, dimensão (largura) e posição das ferramentas superiores são de fato selecionados de acordo com o comprimento do dobramento a ser feito e/ou o tamanho da peça de trabalho, enquanto o tipo de ferramenta é selecionado de acordo com o tipo de dobramento (ângulo, formato) a ser realizado. Similarmente, a matriz pode ser formada por uma série ou conjunto ou grupo de ferramentas de
2 / 23 dobramento ou segmentos inferiores montados em uma travessa inferior ou placa porta-ferramenta, no geral fixa, de maneira a formar uma matriz modular e seccional. O número, dimensão (largura) e posição das ferramentas inferiores correspondem ao número, dimensão e posição das ferramentas superiores de maneira a produzir um dobramento desejado.
[005] A fim de realizar um dobramento de comprimento pré- definido na peça de trabalho, é necessário escolher, dentro do conjunto de ferramentas montadas nas placas porta-ferramenta superior e inferior, ferramentas adjacentes tendo tais dimensões (largura) de maneira a permitir obter exatamente o comprimento exigido. Como as dimensões das ferramentas são padronizadas e variam de uma maneira discreta (tipicamente em um passo de 10 mm) de acordo com formatos predefinidos (larguras), nem sempre é possível conseguir os dobramentos exigidos com a série de ferramentas atualmente montadas na travessa. A fim de realizar ciclos de trabalho subsequentes e diferentes, é frequentemente necessário trocar, pelo menos parcialmente, as ferramentas de dobramento montadas nas placas porta-ferramenta.
[006] No caso em que mais operações e processamento têm que ser realizadas para obter o produto desejado a partir da peça de trabalho inicial (tipicamente fabricação de um painel com dobramentos a partir de uma folha metálica plana), esta tem que ser transferida em sequência sobre diversas máquinas de dobramento, por exemplo, arranjadas em uma linha.
[007] Se a peça de trabalho for de pequeno tamanho, é possível realizar todas as operações em uma única máquina de dobramento, movendo a dita peça através de áreas de trabalho subsequentes da máquina onde as ferramentas de dobramento montadas na mesma travessa realizam os dobramentos necessários. Nesse caso, as ferramentas de dobramento têm que ser devidamente selecionadas e arranjadas ao longo da travessa de acordo com as composições exigidas nas respectivas áreas de trabalho de maneira a
3 / 23 realizar dobramentos subsequentes.
[008] Nesse caso também, a fim de obter as diferentes composições de ferramenta exigidas para um ciclo de trabalho, é necessário frequentemente trocar, pelo menos parcialmente, as ferramentas de dobramento montadas no quadro de porta-ferramenta.
[009] Existem máquinas de dobramento conhecidas providas com armazém de ferramentas e sistemas para trocar ferramentas de dobramento. Os sistemas de troca supracitados compreendem, em particular, recurso de pega e transferência capaz de montar nas posições desejadas no quadro de porta-ferramenta as ferramentas retiradas do armazém, e de desmontar do quadro de porta-ferramenta as ferramentas a serem substituídas e dessa forma inseri-las no armazém.
[0010] O armazém de ferramentas compreende uma pluralidade de suportes ou guias adaptados para alojar conjuntos ou grupos de ferramentas tendo diferentes dimensões e formatos.
[0011] O armazém de ferramentas pode ser externo, isto é, colocado fora da máquina de dobramento, tipicamente em um lado da mesma, adjacente a um pilar lateral da máquina, ou interno, isto é, colocado dentro da máquina, no espaço compreendido entre os dois pilares laterais da máquina.
[0012] No primeiro caso, o armazém externo compreende recurso de movimento dos suportes de porta-ferramenta e o recurso de pega e transferência compreende manipuladores externos como robôs, capazes de retirar as ferramentas exigidas de um suporte do armazém, adequadamente arranjadas em uma posição de troca pelo recurso de movimentação, e dessa forma montá-las no quadro de porta-ferramenta ou travessa (superior e/ou inferior) e vice-versa.
[0013] No segundo caso, o armazém interno compreende suportes de porta-ferramenta que são geralmente fixos nas paredes internas do quadro superior e/ou do quadro inferior ou de pilares laterais e o recurso de pega e
4 / 23 transferência compreende manipuladores ou mecanismos articulados que, por meio de movimentos de rotação e/ou translação, introduz ou pega uma única ferramenta por vez das placas porta-ferramenta superior e inferior.
[0014] Em certas máquinas de dobramento, a troca das ferramentas de dobramento superior e/ou inferior é feita por dispositivos e regulagem, providos e usados, como conhecido, para arranjar e manter a peça de trabalho na posição correta na matriz enquanto o dobramento é realizado. Os dispositivos de regulagem podem de fato compreender, além dos elementos de apoio destinados a apoiar ou ser apoiados pelas peças de trabalho que estão sendo transversalmente e/ou longitudinalmente processadas com referência à linha de dobramento, recurso adequado para pegar as ferramentas de dobramento. Os dispositivos de regulagem podem de fato ser movimentos pelo menos ao longo de duas direções ortogonais para posicionar peças tendo diferentes formatos e/ou dimensões com relação às ferramentas e de acordo com dobramentos a serem feitos.
[0015] Existem também máquinas de dobramento conhecidas tendo armazéns internos compreendendo uma pluralidade de suportes de porta- ferramenta fixos em uma parede traseira da máquina voltados e opostos às placas porta-ferramenta superior e inferior.
[0016] Uma desvantagem das máquinas de dobramento conhecidas providas com armazéns de porta-ferramenta externos, além do custo e complexidade, em particular, do recurso móvel dos suportes de porta- ferramenta e do recurso para pega e transferência de ferramentas (manipulador externo), se baseia nas grandes dimensões e volume por causa da presença do armazém e manipulador fora da máquina de dobramento.
[0017] Uma desvantagem das máquinas de dobramento conhecidas providas com armazéns de porta-ferramenta externos se baseia na acessibilidade limitada e desconfortável aos suportes de porta-ferramenta colocada dentro da máquina, em particular quando fixos nas paredes internas
5 / 23 do quadro de porta-ferramenta ou de pilares laterais, para permitir que os operadores carreguem ou descarreguem o conjunto ou grupos de ferramentas a serem usados no processamento. Além disso, por questão de segurança, acessibilidade não é permitida aos operadores enquanto a máquina de dobramento está operando, portanto, operações para carregamento/descarregamento das ferramentas do armazém só podem ser realizadas quando a máquina está parada.
[0018] Uma outra desvantagem das máquinas de dobramento conhecidas se baseia nos sistemas para trocar ferramentas que permitem trocar uma ferramenta por ver; as operações para montagem e/ou desmontagem de ferramentas (que têm que ser retiradas e/ou colocadas de volta no armazém) então tomam muito tempo durante o qual a máquina de dobramento tem que ficar parada, dessa forma interrompendo a produção e reduzindo a produtividade da mesma.
[0019] Um objetivo da presente invenção é melhorar máquinas de dobramento conhecidas providas com armazém de ferramentas e sistemas para trocar ferramentas de dobramento.
[0020] Um outro objetivo é implementar uma máquina de dobramento provida com armazém de ferramentas e um aparelho para trocar ferramentas que permitem trocar de forma rápida e eficiente as ferramentas de dobramento montadas em punção e matriz, minimizando tempos de parada.
[0021] Um objetivo adicional é prover uma máquina de dobramento provida com um armazém de ferramentas que pode ser acessado para carregamento e descarregamento de conjuntos ou grupos de ferramentas de dobramento de forma fácil, rápida e segura para operadores, mesmo quando a máquina está operando.
[0022] Um outro objetivo adicional é implementar uma máquina de dobramento provida com um armazém de ferramentas e um aparelho para trocar ferramentas tendo uma estrutura simples e compacta e com operação
6 / 23 eficiente e confiável.
[0023] Esses e outros objetivos são alcançados por uma máquina de dobramento de acordo com uma das reivindicações reportadas a seguir.
[0024] A invenção será mais bem entendida e implementada referindo-se aos desenhos anexos que mostram uma modalidade exemplificativa e não limitante, em que: - a figura 1 é uma vista esquemática e parcialmente interrompida em perspectiva traseira da máquina de dobramento da invenção; - a figura 2 é uma vista esquemática e parcialmente interrompida em perspectiva frontal da máquina de dobramento da invenção da figura 1; - figura 3 é uma vista traseira e parcialmente em perspectiva da máquina de dobramento da figura 1 em que algumas porções foram removidas para ilustrar melhor o recurso de matriz, um armazém de ferramentas e um aparelho para trocar ferramentas de dobramento inferiores colocadas no recurso de matriz, em uma etapa de trabalho; - a figura 4 é uma vista como da figura 3 que ilustra parcialmente duas unidades de regulagem da peça de trabalho cooperando com o aparelho de troca para posicionar ferramentas de dobramento no recurso de matriz; - a figura 5 é uma seção transversal da máquina de dobramento da figura 3; - a figura 6 é uma vista em perspectiva parcial e ampliada do armazém de ferramentas ilustrando em bandejas porta-ferramenta particulares suportando uma pluralidade de carros porta-ferramenta e um carro de transferência; - a figura 7 é uma vista em perspectiva parcial e ampliada do carro de transferência do armazém de porta-ferramenta; - a figura 8 é uma vista em perspectiva parcial e ampliada de
7 / 23 um detalhe do armazém de ferramentas da figura 6 que ilustra os recursos de movimento do carro de transferência e recurso de travamento de carros porta- ferramenta; - as figuras 9 e 10 são vistas em perspectiva ampliadas e parciais de um primeiro carro porta-ferramenta alojando um conjunto de ferramentas de dobramento inferiores, com recurso de gancho respectivamente em uma posição de liberação e em uma posição de enganchamento; - a figura 11 é uma vista ampliada e parcial de um segundo carro porta-ferramenta alojando ferramentas de dobramento superiores, com recurso de gancho em uma posição de liberação; - a figura 12 é uma vista lateral do segundo carro porta- ferramenta da figura 11; - a figura 13 é uma vista em perspectiva do recurso de pega do aparelho de troca arranjado em uma configuração de inserção/liberação fechada; - a figura 14 é uma seção parcial do recurso de pega da figura 13 associado com um conjunto de ferramentas de dobramento inferiores e em uma posição de pega aberta.
[0025] Referindo-se às figuras 1 a 14, é mostrada a máquina de dobramento 1 para folhas metálicas de acordo com a invenção que compreende uma armação de suporte 2 na qual o recurso de punção 3 e o recurso de matriz 5 são conectados e que compreende uma chapa de base 8 adaptada para se apoiar em um plano de suporte M de uma localização ou lugar e sobre a qual a dita máquina de dobramento 1 é colocada e pela qual é suportada. A chapa de base 8, que fica no plano de suporte M, conecta no fundo duas paredes laterais externas da armação de suporte 2. O plano de suporte M é um plano substancialmente horizontal, por exemplo, o piso de um lugar onde a máquina de dobramento 1 é colocada.
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[0026] O recurso de punção 3 é conectado de forma deslizante à armação de suporte 2 de maneira a ser móvel pelo recurso de atuação conhecido, não ilustrado, ao longo de uma direção de trabalho substancialmente vertical. O recurso de punção 3 inclui uma travessa superior 4 adaptada para alojar e suportar pelo menos uma série ou conjunto ou grupo 60 de ferramentas de dobramento superiores, significando por série uma pluralidade de ferramentas de dobramento superiores de um número pré- estabelecido. As ferramentas de dobramento superiores 61 de um conjunto de ferramentas de dobramento superiores 60 são montadas na travessa superior 4 alinhadas ao longo de uma direção de dobramento longitudinal A, em particular, de forma deslizante e móvel ao longo da travessa superior 4. A direção de dobramento A é paralela ao plano de suporte M, em particular, substancialmente horizontal.
[0027] O recurso de matriz 5 é fixo na armação de suporte 2 e inclui uma travessa inferior 6 adaptada para suportar pelo menos uma série ou conjunto ou grupo 50 de ferramentas de dobramento inferiores, significando por série uma pluralidade de ferramentas de dobramento inferiores de um número pré-estabelecido. As ferramentas de dobramento inferiores 51 de um conjunto de ferramentas de dobramento inferiores 50 são montadas na travessa inferior 6 alinhadas ao longo da direção de dobramento A, em particular de forma deslizante e móvel ao longo da travessa inferior 6.
[0028] Em uma configuração de trabalho da máquina de dobramento 1, a travessa superior 4 e a travessa inferior 6, respectivamente, alojam uma pluralidade de conjuntos de ferramentas de dobramento superiores 60, por exemplo, três, e uma pluralidade de conjuntos de ferramentas de dobramento inferiores 50, por exemplo, três. Cada um dos três conjuntos de ferramentas de dobramento 50, 60 compreende um número pré-definido de ferramentas 51, 61 adaptadas para formar uma linha de ferramentas de comprimento pré- definido, por exemplo, de um metro. Dessa forma, os três conjuntos de
9 / 23 ferramentas de dobramento superiores 60 e conjuntos de ferramentas de dobramento inferiores 50 formam no recurso de punção 3 e no recurso de matriz 5, respectivamente, um equipamento completo de ferramentas de dobramento que permite realizar os trabalhos exigidos nas peças de trabalho. As ferramentas de dobramento 51, 61 são montadas nas respectivas travessas 4, 6 mutuamente posicionáveis ao longo da direção de dobramento A e permitem formar dadas composições de ferramentas de dobramento para realizar diferentes trabalhos em uma peça de trabalho.
[0029] As ferramentas de cada conjunto de ferramentas de dobramento podem ser similares entre si, ou diferentes no formato, isto é, elas podem ter diferentes larguras de maneira a obter, devidamente agrupadas e espaçadas, uma pluralidade de composições de ferramenta.
[0030] As ferramentas de dobramento superiores 61 e as ferramentas de dobramento inferiores 51 podem ser movimentadas, singularmente ou em grupo, ao longo das respectivas travessas 4, 6 pelo recurso de movimento específico da máquina de dobramento 1. As ferramentas de dobramento superiores 61 podem, por exemplo, ser movimentadas por meio de um par de carros, móveis ao longo da travessa superior 4 paralelamente à direção de dobramento A e providos com respectivos recursos de conexão para enganchar uma ferramenta de dobramento superior definida de maneira a mover esta, e outras ferramentas adjacentes à mesma. Tal solução é descrita em EP 3104990 pelo mesmo Requerente.
[0031] As ferramentas de dobramento inferiores 51 são em vez disso móveis ao longo da travessa inferior 6 por um par de unidades de regulagem móveis 9 para apoiar e posicionar uma peça de trabalho com relação ao recurso de matriz 5 e também compreendendo respectivos elementos de enganchamento para engatar pelo menos uma ferramenta de dobramento inferior 51 de maneira a mover esta, e outras ferramentas adjacentes à mesma, ao longo da direção de dobramento A na travessa inferior 5 (figura 4).
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[0032] A máquina de dobramento 1 da invenção inclui um armazém de ferramentas 10 que é posicionado em um compartimento interno 7, definido pela armação de suporte 2, o recurso de punção 3 e o recurso de matriz 5, e é arranjado para alojar ferramentas de dobramento 51, 61.
[0033] A máquina de dobramento 1 também inclui um aparelho de troca 20, também posicionado no compartimento interno 7 e arranjado para retirar ferramentas de dobramento 51, 61 do armazém de ferramentas 10 e montá-las no recurso de punção 3 e/ou no recurso de matriz 5 e vice-versa, isto é, desmontar ferramentas de dobramento 51, 61 do recurso de punção 3 e/ou do recurso de matriz 5 e transferi-las para o armazém de ferramentas 10.
[0034] O aparelho de troca 20 compreende recursos de pega 21, 22 configurados para enganchar e suportar ao mesmo tempo um conjunto completo de ferramentas de dobramento 50, 60. O aparelho de troca 20 também compreende recursos de atuação 25, 26, 27, 28, 29 para suportar e mover os recursos de pega 21, 22 no compartimento interno 7 entre uma primeira posição de pega P1 e uma segunda posição de pega P2. Na primeira posição de pega P1, os recursos de pega 21, 22 são capazes de pegar, ou transferir para o recurso de punção 3 e/ou recurso de matriz 5, um conjunto completo de ferramentas de dobramento 50, 60; na segunda posição de pega P2, os recursos de pega 21, 22 são capazes de transferir, ou retirar do armazém de ferramentas 10, um conjunto completo de ferramentas de dobramento 50, 60.
[0035] Os recursos de atuação 25, 26, 27, 28, 29 são arranjados para mover os recursos de pega 21, 22 ao longo de uma primeira direção de acionamento X, substancialmente ortogonal à direção de dobramento A e paralela ao plano de suporte M, e uma segunda direção de acionamento R, substancialmente ortogonal à primeira direção de acionamento X e à direção de dobramento A.
[0036] Os recursos de atuação 25, 26, 27, 28, 29 compreendem pelo
11 / 23 menos um pilar 25 que suporta de forma deslizante um braço 26, que é móvel ao longo da segunda direção de acionamento R e arranjado para suportar de forma deslizante uma travessa de suporte 27, esta sendo móvel ao longo da primeira direção de acionamento X e suportando os recursos de pega 21, 22.
[0037] O pilar 25 é além disso fixo de forma deslizante na armação de suporte 2, em particular no recurso de matriz 5, e é móvel ao longo da segunda direção de acionamento R.
[0038] Na modalidade ilustrada nas figuras, os recursos de atuação 25, 26, 27, 28, 29 compreendem um par de pilares 25 paralelos entre si e que suportam de forma deslizante os respectivos braços 26 que que suportam de forma deslizante a travessa de suporte 27. Os dois pilares 25 são montados substancialmente simétricos com relação a um plano central da máquina de dobramento 1 e são fixos de forma deslizante a um parede interna do recurso de matriz 5 pelos respectivos primeiros carros de translação 28 de maneira a serem móveis ao longo da segunda direção de acionamento R. Os dois braços 26 são montados de forma deslizante nos respectivos pilares 25 por meio de segundos carros de translação 29.
[0039] O primeiro recurso de atuação 71 é provido para mover os dois pilares 25 com relação aos primeiros carros de translação 28, fixos na armação de suporte 2, e simultaneamente os segundos carros de translação 29, com os braços 26 fixos ao mesmo, ao longo do pilar 25 com um movimento tipo telescópico geral dos braços 26 ao longo da segunda direção de acionamento R.
[0040] O primeiro recurso de atuação 71 compreende, por exemplo, um motor elétrico arranjado para atuar, por meio de polias e correias dentadas, o primeiro e segundo carros de translação 28, 29 de maneira a mover os pilares 25 e os braços 26 ao longo da segunda direção de acionamento R.
[0041] O segundo recurso de atuação 72 é provido em cada braço 26
12 / 23 para mover a travessa de suporte 27, montados de forma deslizante nos braços 26 e suportando os recursos de pega 21, 22, ao longo da primeira direção de acionamento X.
[0042] O segundo recurso de atuação 72 compreende, por exemplo, um par de motores elétricos, cada um dos quais é associado a um braço 26 para mover, por exemplo, por meio de uma correia dentada, ou similar, suportada por polias, uma extremidade da travessa de suporte 27. Os dois motores elétricos do segundo recurso de atuação 72 são controlados de maneira a mover a travessa de suporte 27 ao longo da primeira direção de acionamento X paralelamente à direção de dobramento A.
[0043] Em uma variante da máquina de dobramento 1 não ilustrada nas figuras, o segundo recurso de atuação 72 pode compreender um único motor elétrico montado em um dos dois braços 26 para mover a travessa de suporte 27, por exemplo, por meio de uma correia dentada suportada por polias.
[0044] Os recursos de pega 21, 22 compreendem um par de elementos de pega 21, 22 móveis e arranjados para engatar e travar em uma configuração de pega P todas as sedes de enganchamento 52, 62 das ferramentas de dobramento 51, 61 de um conjunto de ferramentas de dobramento 50, 60.
[0045] Como ilustrado na figura 13, os elementos de pega 21, 22 são elementos estendidos ao longo da direção de dobramento A e tendo comprimento correspondente ao de um conjunto de ferramentas de dobramento 50, 60. Os elementos de pega 21, 22 têm respectivas extremidades modeladas 21a, 22a adaptadas para se encaixarem em todas as sedes de enganchamento 52, 62 das ferramentas de dobramento de um conjunto de ferramentas de dobramento 50, 60 em uma configuração de inserção fechada e dessa forma engatar e travar nas sedes de enganchamento 52, 62 em uma configuração de pega aberta P para permitir pegar e dessa
13 / 23 forma levantar e transferir o conjunto completo de ferramentas de dobramento 50, 60.
[0046] Os recursos de pega 21, 22 são movimentados entre a configuração de inserção fechada e a configuração de pega aberta P, isto é, mutuamente se afastando ou aproximando, pelo terceiro recurso de atuação 73 do tipo conhecido e não ilustrado em detalhe. Em particular, o terceiro recurso de atuação 73 move os dois elementos de pega 21, 22 linearmente se aproximando ou afastando ao longo de uma direção que é substancialmente paralela à segunda direção de acionamento R.
[0047] Cada ferramenta de dobramento inferior 51 é provida com uma respectiva primeira sede de enganchamento 52 que compreende uma cavidade modelada correspondente implementada no flanco interno (isto é, direcionada para o compartimento interno 7) do corpo da ferramenta, como ilustrado nas figuras 9 e 10.
[0048] Em alternativa, a primeira sede de enganchamento 42 de cada ferramenta de dobramento inferior 51 pode ser feita em um elemento de conexão fixo ao flanco interno da ferramenta.
[0049] Cada ferramenta de dobramento superior 61 é provida com uma respectiva segunda sede de enganchamento 62 que compreende uma cavidade modelada correspondente feita em um elemento de conexão 63 fixo no flanco interno (isto é, direcionado para o compartimento interno 7) da ferramenta, como ilustrado na figura 11.
[0050] O armazém de ferramentas 10 compreende uma pluralidade de guias de suporte 11 adjacentes a, e suportadas pela chapa de base 8, arranjadas adjacentes entre as mesmas e paralelas à direção de dobramento A (e ao plano de suporte M) e adaptado para alojar de forma deslizante um respectivo conjunto de ferramentas de dobramento 50, 60. O armazém de ferramentas 10 compreende adicionalmente um carro de transferência 15, adjacente a, e suportado pela chapa de base 8, e móvel ao longo de a primeira
14 / 23 direção de acionamento X entre uma posição de troca S, na qual o carro de transferência 15 fica adjacente ao aparelho de troca 20 para receber e, ou prover aos recursos de pega 21, 22 um conjunto de ferramentas de dobramento 50, 60 e uma pluralidade de posições de carregamento L, em cada uma das quais o carro de transferência 15 é alinhado a uma respectiva guia de suporte 11 a fim de transferir para, ou receber da dita guia de suporte 11 um conjunto de ferramentas de dobramento 50, 60, movendo esta ao longo de direção de movimento Z paralela à direção de dobramento A.
[0051] O carro de transferência 15 é suportado de forma deslizante em extremidades opostas por um par de guias de suporte 18 fixas à chapa de base 8 da armação de suporte 2 e arranjadas paralelas entre as mesmas e à primeira direção de acionamento X.
[0052] Quarto recurso de atuação 74 é provido para mover o carro de transferência 15 ao longo das guias de suporte 18. O quarto recurso de atuação 74 compreende, por exemplo, um par de motores elétricos, cada um dos quais é associado com uma guia de suporte 18 para mover, por meio de uma correia dentada e respectivas polias, uma extremidade do carro de transferência 15. Os dois motores elétricos do quarto recurso de atuação 74 são controlados de maneira a mover o carro de transferência 15 ao longo da primeira direção de acionamento X.
[0053] O armazém de ferramentas 10 compreende pelo menos uma bandeja porta-ferramenta 12 arranjada para suportar uma pluralidade de guias de suporte 11, posicionada adjacente e paralela à direção de dobramento A e ao plano de suporte M, e conectada de forma deslizante a, e suportada pela chapa de base 8 da armação de suporte 2. A bandeja porta-ferramenta 12 é móvel ao longo da primeira direção de acionamento X entre uma posição operante B1, na qual ela fica completamente dentro da máquina de dobramento 1, no compartimento interno 7, para permitir que as guias de suporte 11 recebam de, ou forneçam ao carro de transferência 15 respectivos
15 / 23 conjuntos de ferramentas de dobramento 51, 61, e uma posição inoperante B2, na qual a bandeja porta-ferramenta 11 fica fora da máquina de dobramento 1 e do compartimento interno 7 para permitir que um operador, por exemplo, insira conjuntos de ferramentas de dobramento 50, 60, ou removê-los das guias de suporte 11. Em particular, a bandeja porta-ferramenta 12 é conectada de forma deslizante à chapa de base 8 por meio de uma armação de suporte 19, por exemplo, do tipo telescópico e extensível para fora na posição inoperante B2.
[0054] Na modalidade ilustrada nas figuras, a bandeja porta- ferramenta 12 é ejetada, isto é, movimentada na posição inoperante B2, manualmente, após desatuação de uma unidade de interrupção 76, compreendendo, por exemplo, um rolo pneumático, que trava a bandeja porta- ferramenta 12 na posição operante B1.
[0055] Em uma variante da máquina de embalagem 1, não ilustrada, a bandeja porta-ferramenta 12 é movimentada entre a posição operante B1 e a posição inoperante B2 pelos respectivos recursos de atuação, por exemplo, compreendendo acionadores lineares pneumáticos.
[0056] Na modalidade ilustrada nas figuras, o armazém de ferramentas 10 compreende um par de bandejas porta-ferramenta 12 conectadas de forma deslizante a e suportadas pela chapa de base 8 da armação de suporte 2 em lados opostos do carro de transferência 15, cada bandeja porta-ferramenta 12 suportando uma pluralidade de guias de suporte 11 e sendo conectada de forma deslizante à chapa de base 8 por meio de uma respectiva armação de suporte 19 para ser móvel entre as respectivas posição operante B1 e posição inoperante B2.
[0057] O armazém de ferramentas 10 compreende adicionalmente um ou mais primeiros carros porta-ferramenta 16, cada um dos quais é provido com uma primeira sede longitudinal 46 arranjada para receber e suportar um conjunto de ferramentas de dobramento inferiores 50 e um ou mais segundos
16 / 23 carros porta-ferramenta 17, cada um dos quais é provido com uma segunda sede longitudinal 47 arranjada para receber e suportar um respectivo conjunto de ferramentas de dobramento superiores 60. Mais precisamente, cada primeiro carro porta-ferramenta 16 compreende um primeiro corpo alongado 16a provido com duas primeiras tiras paralelas e espaçadas 16b que formam a primeira sede longitudinal 46, correspondendo substancialmente à sede provida na travessa inferior 6, de maneira a alojar de forma fixa e firme um conjunto de ferramentas de dobramento inferiores 60. Similarmente, cada segundo carro porta-ferramenta 17 compreende um segundo corpo alongado 17a provido com duas segundas tiras paralelas e espaçadas 17b que formam a segunda sede longitudinal 47 capaz de receber de forma fixa e firme os elementos de conexão 63 fixos aos flancos das ferramentas de dobramento superiores 61.
[0058] Os carros porta-ferramenta 16, 17 podem ser alojados de forma deslizante no carro de transferência 15 e em qualquer uma das guias de suporte 11, móveis ao longo da direção de movimento Z. Mais precisamente, os primeiros e segundos carros porta-ferramenta 16, 17 são, por exemplo, do mesmo número que as guias de suporte 11 e em uma configuração operante da máquina de dobramento 1 ilustrada a título de exemplo na figura 6, cada guia deslizante 11 suporta um respectivo carro porta-ferramenta 16, 17 que pode por sua vez suportar um respectivo conjunto de ferramentas de dobramento inferior ou superior 50, 60. Em particular, uma bandeja porta- ferramenta 12 (a colocada na direita do carro de transferência 15 referindo-se à vistas das figuras 4 e 5) compreende uma pluralidade de guias de suporte 11 às quais os respectivos primeiros carros porta-ferramenta 16 destinados a receber os conjuntos de ferramentas de dobramento inferiores relativos 50 são associados. A bandeja porta-ferramenta restante 12 compreende uma pluralidade de guias de suporte 11 às quais respectivos segundos carros porta- ferramenta 17 destinados a receber os conjuntos de ferramentas de
17 / 23 dobramento superiores relativos 60 são associados.
[0059] Cada carro porta-ferramenta 16, 17 tem um corpo modelado alongado, provido em extremidades opostas com uma pluralidade de rodas 41 destinadas a engatar de forma deslizante as guias de suporte 11 ou um trilho 45 montado no carro de transferência 15. O trilho 45 e as guias de suporte 11 são de fato modelados de maneira a permitir mover o carro porta-ferramenta 16, 17 ao longo da direção de movimento Z, paralela à direção de dobramento A, para transferir cada carro porta-ferramenta 16, 17 do carro de transferência 15 para as guias de suporte 11 e vice-versa, e evitar deslocamentos ao contrário ao longo de direções que são ortogonais à direção de dobramento supracitada A, por exemplo, ao longo da primeira direção de acionamento X.
[0060] Como mais bem explicado na descrição seguinte, os primeiros e segundos carros porta-ferramenta 16, 17 são vantajosamente empregados para transferir o conjunto de ferramentas de dobramento 50, 60 das guias de suporte 11 das bandejas porta-ferramenta 12 para o carro de transferência 15 e vice-versa, de maneira a permitir fácil substituição de conjuntos completos de ferramentas de dobramento 50, 60 montados no recurso de punção 3 e no recurso de matriz 5 da máquina de dobramento 1.
[0061] Para esse propósito, o carro de transferência 15 compreende recurso de movimento 31 e recurso de gancho 32 arranjados para enganchar e mover em um guia de suporte 11 um carro porta-ferramenta 16, 17 que está alojado no carro de transferência 15 ou enganchar um carro porta-ferramenta 16, 17 alojado em uma guia de suporte 11 e mover e transferi-lo no carro de transferência 15.
[0062] Em detalhe, o recurso de movimento 31 compreende um corrediço móvel 31 móvel no carro de transferência 15 ao longo da direção de movimento Z. O corrediço móvel 31 é acionado ao longo do carro de transferência 15 pelo quinto recursos de atuação 75 compreendendo um motor elétrico adaptado para mover o corrediço móvel supracitado 31 por meio de
18 / 23 uma correia suportada por polias.
[0063] O recurso de gancho 32 é suportado pelo corrediço móvel 31 e pode ser acionado entre uma configuração de liberação G1 e uma configuração de enganchamento G2. Na configuração de enganchamento G2, o recurso de gancho 32 engata o carro porta-ferramenta 16, 17 para conectá-lo ao corrediço móvel 31 de maneira a movê-lo com esse ao longo da direção de movimento Z. Na configuração de liberação G1, o recurso de gancho 32 é ao contrário desengatado do carro porta-ferramenta 16, 17.
[0064] O recurso de gancho compreende, em particular, um pino de gancho 32 movimentado por um acionador linear 33 entre a configuração de enganchamento G2 e a configuração de liberação G1. Na configuração de enganchamento G2, o pino de gancho 32 engata uma cavidade de formato complementar provida em cada carro porta-ferramenta 16, 17. O acionador linear 33, por exemplo, do tipo pneumático, é fixo ao corrediço móvel 31.
[0065] Cada carro porta-ferramenta 16, 17 compreende respectivo primeiro recurso de travamento móvel 35 para engatar ou desengatar o respectivo segundo recurso de travamento 36 provido em cada guia de suporte 11 de maneira a fixar ou desafixar o carro porta-ferramenta 16, 17 de uma guia de suporte 11 na qual ele é posicionado. O primeiro recurso de travamento 35 de um carro porta-ferramenta 16, 17 é acionado pelo recurso de gancho 32 do carro de transferência 15, quando operado na configuração de enganchamento G2, a fim de desengatar o segundo recurso de travamento 36 de uma guia de suporte 11 na qual o dito carro porta-ferramenta é posicionado 16, 17.
[0066] Referindo-se em particular às figuras 8 a 10, o primeiro recurso de travamento 35 de cada carro porta-ferramenta 16, 17 compreende um elemento de travamento 35 fixo de forma deslizante a uma extremidade e porção inferior do carro porta-ferramenta, nas rodas 41. O elemento de travamento 35, móvel ao longo de uma direção substancialmente vertical,
19 / 23 compreende um dente de parada 35a destinado a engatar um rebaixo de formato complementar do segundo recurso de travamento 36. Esses compreendem uma placa de travamento 36 fixa dentro de cada guia deslizante 11 e provida com o rebaixo, como ilustrado nas figuras 8-11. O elemento de travamento 35 é mantido em uma posição de travamento (que é empurrada verticalmente para baixo), em que ela engata o rebaixo do segundo recurso de travamento 36, pelo recurso elástico fixo na extremidade e porção inferior do carro porta-ferramenta 16, 17. Por meio disso, em uma configuração de armazenamento, na qual os carros porta-ferramenta 16, 17 são alojados nas respectivas guias de suporte 11, eles são também travados nessas e incapazes de mover.
[0067] O elemento de travamento 35 em movimentado (verticalmente para cima) em uma posição de desafixação, em que ele é desengatado do rebaixo da placa de travamento 36, do pino de gancho 32 do carro de transferência 15.
[0068] A operação do armazém de ferramentas 10 e do aparelho de substituição 20 da máquina de dobramento 1 da invenção provê, em um procedimento para montagem no recurso de matriz 5, um equipamento de ferramentas de dobramento inferiores completo 50 (por exemplo, formado por três conjuntos de ferramentas de dobramento inferiores 50), para identificar um primeiro conjunto de ferramentas de dobramento inferiores estabelecido 50 posicionado no respectivo primeiro carro porta-ferramenta 16 alojado em uma guia deslizante estabelecida 11 da bandeja porta-ferramenta 12 e mover o carro de transferência 15 de maneira tal que ele fique alinhado ao longo da direção de movimento 12 e mover o carro de transferência 15 de maneira tal que ele fique alinhado ao longo da direção de movimento Z com a guia deslizante supracitada 11 em uma respectiva posição de carregamento L. Dessa forma, o recurso de gancho 32 do carro de transferência 15 é capaz de enganchar, na configuração de enganchamento G2, o primeiro carro porta-
20 / 23 ferramenta 16 alojado na guia deslizante estabelecida supracitada 11. Pelo acionamento do corrediço de movimento 31 é assim possível mover o primeiro carro porta-ferramenta 16 e transferi-lo da guia deslizante 11 para o carro de transferência 15.
[0069] Esse é então movimentado pelo quarto recurso de atuação 74 ao longo da primeira direção de acionamento X a partir da posição de carregamento L para a posição de troca S na qual os recursos de pega 21, 22 do aparelho de substituição 20 são arranjados pelos recursos de atuação 25-29 na segunda posição de pega P2 para retirar do primeiro carro porta-ferramenta 16, suportado pelo carro de transferência 15, o conjunto completo das ferramentas de dobramento inferiores 50. Tal operação é realizada inserindo a extremidade modelada 21a, 22a dos elementos de pega 21, 22 arranjados em uma configuração de inserção fechada dentro das primeiras sedes de enganchamento 52 das ferramentas de dobramento inferiores 51 do conjunto de ferramentas de dobramento inferiores 50 alojadas no primeiro carro porta- ferramenta 16.
[0070] Os recursos de pega 21, 22 são então movimentados pelo terceiro recurso de atuação 73 na configuração de pega aberta P de maneira a engatar e fixar as primeiras sedes de enganchamento 52 das ferramentas de dobramento inferiores 51. Os recursos de pega 21, 22 podem dessa forma ser movimentados pelos recursos de atuação 25-29 na primeira posição de pega P1 ao longo das primeira e segunda direções de acionamento X, R de maneira a extrair do carro de transferência 15 o conjunto de ferramentas de dobramento inferiores 50 e dessa forma acioná-lo e liberá-lo na travessa inferior 6 do recurso de matriz 5 na posição central, isto é, em uma porção central da travessa inferior 6 atravessada por um plano central da máquina de dobramento 1.
[0071] Tal sequência operacional de montagem é repetida para um segundo conjunto de ferramentas de dobramento inferiores 50 colocado em
21 / 23 um respectivo primeiro carro porta-ferramenta 16 retirado de uma respectiva guia deslizante 11 do carro porta-ferramenta 12 pelo carro de transferência 15 alinhado com a guia deslizante supracitada 11 em uma posição de carregamento correspondente L. O segundo conjunto de ferramentas de dobramento inferiores 50 é dessa forma posicionado e liberado pelos recursos de pega 21, 22 do aparelho de substituição 20 na travessa inferior 6 na posição central. Nesse ínterim, o primeiro conjunto de ferramentas de dobramento inferiores anterior 50 já liberado na travessa inferior 6 movimentou ao longo dessa por uma das unidades de regulagem 9 e colocado em uma porção de extremidade da travessa inferior supracitada 6 a fim de liberar sua porção central.
[0072] Similarmente, a sequência operacional de montagem é repetida para um terceiro conjunto de ferramentas de dobramento set 51 que é retirado do armazém de ferramentas 10 e arranjado na travessa inferior 6 para formar um equipamento completo de ferramentas de dobramento inferiores 51 que permite que a máquina de dobramento 1 realize uma pluralidade de trabalhos nas peças de trabalho.
[0073] Uma sequência operacional de montagem que é substancialmente idêntica à descrita anteriormente é realizada para montar três conjuntos de ferramentas de dobramento superiores 60, retiradas dos respectivos carros porta-ferramenta 17 alojados em guias de suporte correspondentes 11 do armazém de ferramentas 10, na travessa superior 4 do recurso de matriz 3.
[0074] O procedimento para desmontagem ou troca de um conjunto de ferramentas de dobramento inferiores 50 ou conjunto de ferramentas de dobramento superiores 60 permite realizar de forma inversa as etapas descritas anteriormente para o procedimento de montagem. Nesse caso, o carro de transferência 15, arranjado na posição de troca S, suporta um carro porta-ferramenta 16, 17 que está vazio e capaz de receber um conjunto de
22 / 23 ferramentas de dobramento 50, 60 retirado pelos recursos de pega 21, 22 do aparelho de substituição 20 da travessa inferior 6 ou da travessa superior 4. Subsequentemente, o carro de transferência 15 é movimentado ao longo da primeira direção de acionamento X em uma guia deslizante pré-fixada 11, que está vazia e adaptada para receber o carro porta-ferramenta 16, 17 e o conjunto de ferramentas de dobramento relativo 50, 60.
[0075] Por meio da máquina de dobramento 1 da invenção, é assim possível trocar de forma rápida e eficiente as ferramentas de dobramento 51, 61 montadas no recurso de punção 3 e recurso de matriz 5, minimizando os tempos de parada da máquina.
[0076] O aparelho de troca 20 e o armazém de ferramentas 10 de fato permitem trocar em uma única operação um conjunto completo de ferramentas de dobramento inferior e superior, três conjuntos de ferramentas de dobramento 50, 60 formando na travessa inferior 6 e travessa superior 4 respectivos equipamentos completos de ferramentas de dobramento que permitem realizar dobramentos específicos na peça de trabalho (com formato, ângulo e geometria de dobramento estabelecidos) tendo comprimentos continuamente variáveis com um passo definido a começar do valor mínimo. As ferramentas de dobramento 51, 61 são montadas nas respectivas travessas 6, 4 que são mutuamente posicionáveis ao longo da direção de dobramento A e podem ser separadas e agrupadas, elas permitem formar todas as composições de ferramentas de dobramento necessárias para realizar diferentes trabalhos em uma peça de trabalho.
[0077] A substituição dos conjuntos de ferramentas montados no recurso de punção 3 e recurso de matriz 5 com outros conjuntos 50, 60 de ferramentas que são alojados nas guias de suporte 11 do armazém de ferramentas 10 é portanto rápida, os ditos conjuntos de ferramentas sendo arranjados para realizar dobramentos tendo diferentes formatos e/ou geometrias de dobramento em peças de trabalho.
23 / 23
[0078] Graças às bandejas porta-ferramenta 12 do armazém 10, móveis ao longo da primeira direção de acionamento X na posição inoperante B2 fora da máquina de dobramento 1 e do compartimento interno 7, é adicionalmente possível inserir e remover de forma fácil, rápida e segura das guias de suporte 11 os conjuntos de ferramentas de dobramento 50, 60, para preparar a máquina para trabalhos futuros. Tal operação pode ser realizada com segurança por um operador, mesmo quando a máquina de dobramento 1 da invenção estiver operando, portanto, sem a necessidade de parar essa e com o benefício de produtividade.
[0079] Finalmente, vale a pena notar que os recursos de pega 21, 22 e recursos de atuação 25-29 do aparelho de troca 20 permitem pegar e mover de forma precisa e confiável os conjuntos de ferramentas e têm, similarmente ao armazém de ferramentas 10, uma estrutura simples e compacta, bem como operação eficiente e confiável.
Claims (15)
1. Máquina de dobramento (1) para folhas metálicas compreendendo: uma armação de suporte (2) provida com uma chapa de base (8) adaptada para apoiar em um plano de suporte (M) sobre o qual a dita máquina de dobramento (1) é colocada; recurso de punção (3) que inclui uma travessa superior (4) adaptado para suportar pelo menos um conjunto de ferramentas de dobramento superiores (60), as ferramentas de dobramento superiores (61) sendo alinhadas ao longo de uma direção de dobramento (A) paralela ao dito plano de suporte (M); recurso de matriz (5) que inclui uma travessa inferior (6) adaptada para suportar pelo menos um conjunto de ferramentas de dobramento inferiores (50), as ferramentas de dobramento inferiores (51) sendo alinhadas ao longo da dita direção de dobramento (A); um armazém de ferramentas (10) posicionado em um compartimento interno (7) definido pela dita armação de suporte (2) e o dito recurso de punção (3) e recurso de matriz (5) e arranjado para alojar ferramentas de dobramento (51, 61); um aparelho de troca (20) posicionado no dito compartimento interno (7) e arranjado para retirar ferramentas de dobramento (51, 61) do dito armazém de ferramentas (10) e montar as ditas ferramentas de dobramento (51, 61) no dito recurso de punção (3) e/ou no dito recurso de matriz (5) e vice-versa; a dita máquina de dobramento (1) sendo caracterizada pelo fato de que: o dito aparelho de troca (20) compreende recursos de pega (21, 22) configurados para simultaneamente enganchar e mover um conjunto completo de ferramentas de dobramento (50, 60); - o dito armazém de ferramentas (10) compreende uma pluralidade de guias de suporte (11) adjacentes a, e suportadas pela dita chapa de base (8), que são arranjadas paralelas à dita direção de dobramento (A) e adaptadas para alojar de forma deslizante cada respectivo conjunto de ferramentas de dobramento (50, 60), e um carro de transferência (15) adjacente a, e suportado pela dita chapa de base (8), e adaptado para alojar um conjunto de ferramentas de dobramento (50, 60), o dito carro de transferência (15) sendo móvel ao longo de uma primeira direção de acionamento (X), ortogonal à dita direção de dobramento (A) e paralelo ao dito plano de suporte (M), entre uma posição de troca (S), na qual o dito carro de transferência (15) fica adjacente ao dito aparelho de troca (20) a fim de receber de, ou prover aos ditos recursos de pega (21, 22) um conjunto de ferramentas de dobramento (50, 60), e uma pluralidade de posições de carregamento (L) em cada uma das quais o dito carro de transferência (15) fica praticamente alinhado com uma respectiva guia de suporte (11) a fim de transferir para, ou receber da guia de suporte (11) um conjunto de ferramentas de dobramento (50, 60), movendo a guia de suporte (11) ao longo de uma direção de movimento (Z) paralela à dita direção de dobramento (A).
2. Máquina de dobramento (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita travessa superior (4) e a dita travessa inferior (6) em uma configuração de trabalho da dita máquina de dobramento (1) respectivamente compreendem uma pluralidade de conjuntos de ferramentas de dobramento superiores (60) e uma pluralidade de conjuntos de ferramentas de dobramento inferiores (50), as ditas ferramentas de dobramento (51, 61) da dita pluralidade de ferramentas de dobramento inferiores (50, 60) sendo montadas nas respectivas travessas (4, 6) mutuamente posicionáveis ao longo da dita direção de dobramento (A) a fim de formar as dadas composições de ferramenta de dobramento para realizar os respectivos trabalhos nas peças.
3. Máquina de dobramento (1) de acordo com a reivindicação
1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o dito aparelho de troca (20) compreende recursos de atuação (25, 26, 27, 28, 29) para suportar e movimentar os ditos recursos de pega (21, 22) no dito compartimento interno (7) entre uma primeira posição de pega (P1), na qual os ditos recursos de pega (21, 22) retiram de, ou transferem para o dito recurso de punção (3) e/ou o dito recurso de matriz (5) um conjunto de ferramentas de dobramento (50, 60), e uma segunda posição de pega (P2), na qual os ditos recursos de pega (21, 22) transferem para, ou retiram do dito carro de transferência (15) um conjunto de ferramentas de dobramento (50, 60).
4. Máquina de dobramento (1) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que os ditos recursos de atuação (25, 26, 27, 28, 29) são arranjados para mover os ditos recursos de pega (21, 22) pelo menos ao longo de uma primeira direção de acionamento (X) substancialmente ortogonal à dita direção de dobramento (A) e paralela ao dito plano de suporte (M), e ao longo de uma segunda direção de acionamento (R) substancialmente ortogonal à dita primeira direção de acionamento (X) e à dita direção de dobramento (A).
5. Máquina de dobramento (1) de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que os ditos recursos de atuação (25, 26, 27, 28, 29) compreendem pelo menos um pilar (25) que suporta de forma deslizante um braço (26) que é móvel ao longo da dita segunda direção de acionamento (R) e que suporta de forma deslizante uma travessa de suporte (27), a travessa de suporte (27) sendo móvel ao longo da dita primeira direção de acionamento (X) e que suporta os ditos recursos de pega (21, 22).
6. Máquina de dobramento (1) de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o dito pilar (25) é fixo de forma deslizante na dita armação de suporte (2), em particular, no dito recurso de matriz (5), e é móvel ao longo da dita segunda direção de acionamento (R).
7. Máquina de dobramento (1) de acordo com a reivindicação
5 ou 6, caracterizada pelo fato de que os ditos recursos de atuação (25, 26, 27, 28, 29) compreendem um par de pilares (25) que são paralelos e que suportam de forma deslizante os respectivos braços (26), os ditos braços (26) suportando a dita travessa de suporte (27).
8. Máquina de dobramento (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que os ditos recursos de pega (21, 22) compreendem um par de elementos de pega (21, 22) que são móveis e arranjados para engatar e travar em uma configuração de pega (P) todas as sedes de enganchamento (52, 62) das ferramentas de dobramento (51, 61) do dito conjunto de ferramenta de dobramento (50, 60).
9. Máquina de dobramento (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito armazém de ferramentas (10) compreende pelo menos uma bandeja porta-ferramenta (12) que é arranjada para suportar a dita pluralidade de guias de suporte (11), conectada de forma deslizante a, e suportada pela dita chapa de base (8) e móvel ao longo da dita primeira direção de acionamento (X) entre uma posição operante (B1), na qual a dita bandeja porta-ferramenta (12) fica completamente dentro da máquina de dobramento (1) no compartimento interno (7) a fim de permitir que as ditas guias de suporte (11) recebam de, ou forneça ao dito carro de transferência (15) os respectivos conjuntos de ferramentas de dobramento (51, 61), e um posição inoperante (B2), na qual a dita bandeja porta-ferramenta (12) fica fora da máquina de dobramento (1) e do compartimento interno (7) a fim de permitir inserção em, ou remoção das ditas guias de suporte (11) os respectivos conjuntos de ferramentas de dobramento (50, 60).
10. Máquina de dobramento (1) de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o dito armazém de ferramentas (10) compreende um par de bandejas porta-ferramenta (12) cada uma das quais suportando uma respectiva pluralidade de guias de suporte (11), as ditas bandejas porta-ferramenta (12) sendo conectadas de forma deslizante a, e suportadas pela dita chapa de base (8) em lados opostos do dito carro de transferência (15).
11. Máquina de dobramento (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dito armazém de ferramentas (10) compreende pelo menos um primeiro carro porta- ferramenta (16) provido com uma primeira sede longitudinal (46) arranjada para receber e suportar um conjunto de ferramentas de dobramento inferiores (50), e pelo menos um segundo carro porta-ferramenta (17) provido com uma segunda sede longitudinal (47) arranjada para receber e suportar um conjunto de ferramentas de dobramento superiores (60), em que os ditos carros porta- ferramenta (16, 17) podem ser alojados de forma deslizante no dito carro de transferência (15) e em qualquer uma das ditas guias de suporte (11), móvel ao longo da dita direção de movimento (Z).
12. Máquina de dobramento (1) de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o dito carro de transferência (15) compreende recursos de movimento (31, 32) para enganchar um carro porta- ferramenta (16, 17) alojado no dito carro de transferência (15) e mover o dito carro porta-ferramenta em uma guia de suporte (11), ou enganchar um carro porta-ferramenta (16, 17) alojado em uma guia de suporte (11) e mover o dito carro porta-ferramenta no dito carro de transferência (15).
13. Máquina de dobramento (1) de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que os ditos recursos de movimento (31, 32) compreendem um corrediço móvel (31) móvel no dito carro de transferência (15) ao longo da dita direção de movimento (Z), e recurso de gancho (32) fixado ao dito corrediço móvel (31) e acionável entre uma configuração de enganchamento (G2), na qual o dito recurso de gancho (32) engata o dito carro porta-ferramenta (16, 17) a fim de conectar o carro porta-ferramenta (16, 17) ao dito corrediço móvel (31), e uma configuração de liberação (G1),
na qual o dito recurso de gancho (32) é desengatado do dito carro porta- ferramenta (16, 17).
14. Máquina de dobramento (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizada pelo fato de que cada carro porta- ferramenta (16, 17) compreende respectivo primeiro recurso de travamento móvel (35) para engatar ou desengatar o respectivo segundo recurso de travamento (36) de cada uma das ditas guias de suporte (11) a fim de respectivamente prender ou desprender o dito carro porta-ferramenta (16, 17) de uma guia de suporte (11) na qual o dito carro porta-ferramenta é posicionado.
15. Máquina de dobramento (1) de acordo com a reivindicação 14, quando dependente da reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o primeiro recurso de travamento (35) de um carro porta-ferramenta (16, 17) é acionado pelo dito recurso de gancho (32) do dito carro de transferência (15), operado na dita configuração de enganchamento (G2), a fim de desengatar o segundo recurso de travamento (36) de uma guia de suporte (11) na qual o dito carro porta-ferramenta (16, 17) é posicionado.
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