Цель достигаетс тем, что станок дл гибки уголковых рам, содержащий смон-тированные в корпусе поворотную планшайбу с гидроприводом, гибочный пуансон , закрепленный на приводной поворотной планшайбе, каретку с приводом, установленный на каретке след щий башмак, нат жное устройство, а также след щую систему, соединенную с устройством управлени и блоком контрол цикла, снабжен пол ризованным электромагнитным золотником и блоком фиксации угла поворота планшайбы, а след ща система выполнена в виде установленного на карютке сельсина со св занным механической пер)едачей со след щим башмаком ротором , последовательно соединенных между собой фазового детектора, дешифратора и операционного усилител , а также св занных между собой порогового устройства элемента И, триггера и усилител привода поворотной планшайбы, при этом дешифратор дополнительно соединен с блоком контрол цикла и триггером, выход операционного усилител соединен с входом пол ризованного электромагнитного золотника, выход последнего подключен к приводу каретки, а фазовый детектор соединен с пороговым устройством, при этом блок фиксации угла поворота планшайбы соединен с упом нутым триггером через элемент И, а последний соединен с выходом порогового устройства. На фиг, i VI 2 изображен станок, общий вид; на 4мг, 3 - вид А на фиг, 1; на фиг. 4 - блок-схема управлени станком , Станок дл гибки содержит планшайбу 1, закрепленную на валу 2, На планшайбе 1 сверху прикреплен гибочный пуансон 3, а снизу копир 4. На валу 2 закреплено зубчатое колесо 5, которому переда етс врашение через черв чный редуктор 6 от гидропривода 7, Вал 2 смонтирован в литом корпусе 8, Второй гибочный пуансон 9 шарнирно закреплен на штоке ве тикально расположенного гидроцилиндра 10, установленного на кронштейне 11, который крепитс к корпусу 8. Причем второй гибочный.пуансон 9 устанавливаетс конгруенто с гибочным пуансоном 3. и служит также дл зажима заготовок. На стенке дл гибки имеетс также каретка 12, котора движетс по двум направп юшим 13, неподвижно закрепленным в корпусе 8, Каретка 12 имеет прижимное устройство , содержашее из гидроцилиндра 14 и двух ползунов 15 и 16, на конце которы установлены быстросъемные прижимные башмаки 17 и 18, Каретка 12 получает движение через зубчатые пары 19 и 2О и винтовую пару 21 от гидромоторю 22, Дл обеспечени предварительного нат жени заготовок на станке гибки имеет с каретка нат жени 23 с гидроцилиндром 24, движуща с по двум направл юшим 25, неподвижно закрепленным в кор пусе 8, На каретке нат жени 23 установлены бесконтактные конечные выключа тели 26 наличи уголка и контрол вклю чени механизма нат жени 27, На каретке 12, сверху, установлен бесконтактный конечный выключатель 28 контролирующий срабатывание прижимного устройства, а внизу механическа передача 29, состо ща из поворотного рычага 30, на одном конце которого за креплен след щий башмак 31,а на другом зубчатый сектор 32, наход щийс в зацеплении с шестерней 33, установленной на роторе 34 сельсина. Схема управлени станка состоит из блока 35 контрол цикла, в состав которого вход т бесконтактные конечные выкгаочатели 26 наличи уголка, контрол включени механизма нат жени 27,контрол срабатывани прижимного устройства 23 и блока 30 фиксации угла поворота / планшайбы. К схеме управлени подключен сельсин 37, соединенный с фазовым детектором 38 и служащий дл выработки сигнала определенной пол рности и величины в зависимости от угла поворота след щего башмака 31 в ту стороИу относительно нормали к радиусу загиба заготовки (т, е, к профипю копира). Первый выход фазового детектора 38 подключен к входу операционного усилите- л 39 через дешифратор 4О, служащий дл выработки соответствующих команд в зависимости от сигнала приход щего с фазового детектора 38, Второй выход фазового детектора 38 подключен через пороговое .устройство 41, к триггеру 42 и к элементу И 43, управл ющим работой дешифратора 40 и пртводом поворота планшайбы 44 через усилитель 45. Привод планшайбы 44 состоит из гидромотора 7, черв чного редуктора 6, шестерн 5 с четырьм флажками , вход щими при вращении шестерни в паз БВК (не показан) блока фиксации 36, Операционный усилитель 39 через пол ризованный электромагнитный золотник 46 управл ет приводом каретки 47, состо щим из гидромотора 22, зубчатых пар 19 и 20 и винтовой пары 21, Обратна св зь между приводом каретки 47 и сельсином 37 осуществл етс через коммутирующее устройство 48, Цикл работы станка состоит из 2-х этапов. Первый этап - движение каретки прижима вдоль условно-пр мой стороны гибочного пуансона, при включенном вращении планшайбы и второй - гибка уголка на радиусном участке, когда вместе с движением каретки прижима синхронно вращаетс планшайба вместе с гибочным пуансоном. Станок дл гибки работает следующим образом. Заготовки устанавливают в зажимное устройство и при ,этом срабатывает бесконтактный выключатель наличи угопка 26, Поспе включени устройства управлени производитс зажим заготовки гидроцилиндром 1О и с выдержкой времени (0,5 с) срабатывает гидроцилгиндр нат жени 24, обеспечивающий нат жение заготовки . Наличие нат жени фиксируетс бесконтактным выключателем 27, который подает команду на включение гидроцигапщpa 14, обеспечивающего прижим башмаков 17 и 18 к заготовке. После срабатывани бесконтактного выключател прижима заготовки 28 на выходе блока 35 контрол цикла по вл етс сигнал единица, который подаетс на вход дешифратора 4О. Этот .сигнал подключает инвертируемый вход операционного усилител 39, при условии отсутстви сигнала с порогового устройства 41 (сельсин 37 не выдал сигнала) и наличи сигнала с блока фиксации угла поворота 36 (флажок находитс в пазу БВК) При этих услови х триггер 42 находитс в определенном положении. С выхода oneрационного усилител 39 подаетс напр жение на пол ризованный электромагнитный золотник 46 такого знака, которое, выдав команду на привод каретки 47, обеспечивает движение каретки прижима 12 влево с помощью гидромотора 22. Дойд до радиусного у.частка, след щий башмак 31, прижимающийс к копиру 4, повернетс и тем самым повернет ротор 36 сельсина 37, На выходе сельсина 37 по витс сигнал определенной пол рности и величины. Этот сигнал через фазовый детектор 38 поступает на пороговое устройство 41, которое при определенной величине сигнала сработает . Сигнап с порогового устройства 41, совместно с сигналом, поступающим от БВК блока фиксации угпа поворота 36, через элемент И 43 подаетс на второй вход триггера 42, который опрокидываетс и, через у си тш те ль 45, включает привод поворота планшайбы 44, а также от ключает принудительное движение каретки прижима 12 влево и одновременно подключает выход сельсина 37, через фазовый детектор 38 и дешифратор 40 ко входу операционного усилител 39. При этом при включении привода поворота планшайбы 44, флажок выходит из паза БВК блока фиксации угла 36 и, тем самым , подготавливает блок фиксации угладл следующего останова планщайбы через 90°. Расположение усили прижима нормаль но к радиусу загиба заготовки обеспечи- 50 ваетс за счет изменени сигнала,подаваемого на пол ризованный золотник 46, вырабатываемого сельсином 37, при отклонении угла поворота след щего башмака 31 от нормали влево и вправо. Поспе завершени гибки и поворота планшайбы на 90°, флажок вновь заходит в паз БВК блока фиксации угла поворота 36 и тригг-ер 42 перебрасываетс в пер ,, воначальное положение, что вызывает выключение привода 44 поворота планшайбы и вновь принудительное движение каретки прижима 12 влево вдоль условно пр мой сторюны гибочного пуансона 4 до следующего угла. Далее цикл повтор етс . После гибки всех четырех углов заготовка выходит из зоны выключател фиксации наличи уголка 26, что вызывает по вление сигнала Конец цикла и возврат всех элементов станка в исходное состо ние. Таким образом, станок осуществл ет гибку уголковых рам с повышенной точностью при профилировании за счет направлени прижимного усили нор гально к профилю гибочного пуансона. Формула изобретени Станок дл гибки уголковых рам, содержащий смонтированные в корпусе поворотную планшайбу с гидроприводом, гибочный пуансон, закрепленный на приводной поворотной ппашиайбе, каретку с приводом , установленный на каретке след щий башмак, нат жное устройство, а также след щую систему, соединенную с устройством управлени и блоком контрол цикла, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности гибки при прюфилировании, он снабжен блоком фиксации угла поворота планшайбы и пол ризованным электромагнитным золотником , а след ща система выполнена в виде установленного на каретке сельсина со св занным механической передачей со след щим башмаком ротором, последова- тельно соединенных между собой фазовогО детектора, дещифратора и операционного усилител , а также св занных между собой порогового устройства, элемента И, триггера и усилител привода поворотной планщайбы, при этом дешифратор дополнительно соединен с блоком контрол цикла и триггером, выход операционного уси нтеп соединен с входом пол ризованного электромагнитного зопотниника , выход которого подключен к привоВУ карзетки, а фазовый детектор соединен с пороговым устройством, при этом блок ({жксации угпа поворота плашиайбы соединен с упом нутым триггером через элемент И, а последний соединен с выходом порогового устройства. Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3388577, кл. 72-151, 1968 (прототип). (5 /4 19 г и 20 fn 516Г1 ,s /У f
5адА
ФагЗ